本發(fā)明涉及工程機(jī)械液壓系統(tǒng),具體地,本發(fā)明涉及一種用于工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。本發(fā)明還涉及包括該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械。
背景技術(shù):
1、在工程機(jī)械的某些工況下,例如在搶險救災(zāi)、高溫、高粉塵、高噪音、狹小空間等惡劣操作環(huán)境下,工程機(jī)械的操作手承擔(dān)較大的安全或健康風(fēng)險。具有遠(yuǎn)程遙控功能的工程機(jī)械可以使操作手遠(yuǎn)離惡劣環(huán)境,有效降低安全風(fēng)險,提升操作舒適性。
2、對于采用全液壓轉(zhuǎn)向的工程機(jī)械,例如裝載機(jī),在開發(fā)其遙控機(jī)型時通常的設(shè)計是,采用比例電磁閥接收遠(yuǎn)程控制信號,根據(jù)遠(yuǎn)程控制信號輸出二次壓力控制工作閥和轉(zhuǎn)向閥的開度,從而達(dá)到控制工作裝置和轉(zhuǎn)向油缸的目的。為了實(shí)現(xiàn)機(jī)器遠(yuǎn)程操作和駕駛室操作兩種模式,期望比例電磁閥、轉(zhuǎn)向閥分別與先導(dǎo)手柄和轉(zhuǎn)向器并聯(lián)。
3、當(dāng)前的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)具有靜態(tài)負(fù)載敏感和動態(tài)負(fù)載敏感兩種主流形式。對于靜態(tài)負(fù)載敏感的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),可以簡單地通過增加梭閥使轉(zhuǎn)向閥與轉(zhuǎn)向器并聯(lián)來實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程操作和駕駛室操作兩種操作模式。但是對于性能更優(yōu)的動態(tài)負(fù)載敏感的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),簡單的并聯(lián)無法實(shí)現(xiàn)或者存在性能缺陷。
4、本發(fā)明旨在解決現(xiàn)有技術(shù)的上述問題中的至少一個以及其它問題。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
1、根據(jù)本發(fā)明的一方面,提供了一種用于工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),包括:
2、常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng),其包括轉(zhuǎn)向泵、動態(tài)優(yōu)先閥、動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器和轉(zhuǎn)向油缸,由所述轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓流體能夠經(jīng)由所述動態(tài)優(yōu)先閥和動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器流入所述轉(zhuǎn)向油缸;
3、遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng),其包括所述轉(zhuǎn)向泵、所述動態(tài)優(yōu)先閥、比例電磁閥、轉(zhuǎn)向閥和所述轉(zhuǎn)向油缸,當(dāng)所述比例電磁閥得電時,所述比例電磁閥能夠向所述轉(zhuǎn)向閥輸送先導(dǎo)液壓流體,使得由所述轉(zhuǎn)向泵輸出的液壓流體能夠經(jīng)由所述動態(tài)優(yōu)先閥和轉(zhuǎn)向閥流入所述轉(zhuǎn)向油缸;
4、其特征在于,
5、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)和遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)中的一者工作時,從所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器反饋至所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls信號和從所述轉(zhuǎn)向閥反饋至所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls信號互不干擾,
6、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)和遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)均不工作時,來自所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口的液壓流體能夠被輸送到所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的ls口。
7、有利地,所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括ls信號控制閥,所述ls信號控制閥被構(gòu)造成使得:
8、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)和遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)均不工作時,來自所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口的液壓流體能夠經(jīng)由所述ls信號控制閥被輸送到所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的ls口;
9、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)工作并且所述遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)不工作時,僅來自所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的ls信號經(jīng)由所述ls信號控制閥被傳遞到所述動態(tài)優(yōu)先閥;
10、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)不工作并且所述遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)工作時,僅來自所述轉(zhuǎn)向閥的ls信號經(jīng)由所述ls信號控制閥被傳遞到所述動態(tài)優(yōu)先閥。
11、有利地,所述ls信號控制閥包括二位二通閥和第一單向閥,所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向閥的ls口流體連接,所述第一單向閥的出油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口流體連接,所述二位二通閥的第一端口與所述第一單向閥的出油口流體連接,所述二位二通閥的第二端口與所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的ls口流體連接,
12、其中,所述二位二通閥具有第一位置和第二位置,在所述第一位置,所述二位二通閥的第一端口和第二端口流體連通;在所述第二位置,所述二位二通閥的第一端口和第二端口經(jīng)由第二單向閥流體連接,所述第二單向閥的進(jìn)油口與第二端口流體連接,所述第二單向閥的出油口與第一端口流體連接;
13、其中,當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)和遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)均不工作時,所述二位二通閥處于第一位置;
14、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)工作并且所述遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)不工作時,所述二位二通閥處于第一位置;
15、當(dāng)所述常規(guī)駕駛室轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)不工作并且所述遙控轉(zhuǎn)向液壓子系統(tǒng)工作時,所述二位二通閥處于第二位置。
16、有利地,所述二位二通閥的閥芯的第一端處設(shè)置有用于朝向所述第二位置偏壓閥芯的彈簧,所述二位二通閥的閥芯的第一端處的液壓控制口與所述第一單向閥的進(jìn)油口流體連接,所述二位二通閥的閥芯的第二端處的液壓控制口與所述二位二通閥的第一端口流體連接。
17、有利地,所述二位二通閥是比例閥。
18、有利地,所述ls信號控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥或者所述動態(tài)優(yōu)先閥集成在一個閥塊中。
19、有利地,所述轉(zhuǎn)向泵是變量泵,所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括梭閥,所述梭閥的一個進(jìn)油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ef口流體連接,另一個進(jìn)油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口流體連接,所述梭閥的出油口與所述轉(zhuǎn)向泵流體連接,以便通過來自所述梭閥的壓力信號調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向泵的排量。
20、有利地,所述梭閥與所述動態(tài)優(yōu)先閥集成在一個閥塊中。
21、有利地,所述轉(zhuǎn)向閥中設(shè)置有使所述轉(zhuǎn)向閥的ls口與所述轉(zhuǎn)向閥的回油口t流體連接的泄壓恒流閥。
22、根據(jù)本發(fā)明的另一方面,涉及一種包括該轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)的工程機(jī)械。
23、在根據(jù)本發(fā)明的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)中,通過ls信號控制閥的設(shè)置,可以使得在駕駛室操作模式下轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)保持動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向的性能優(yōu)勢,并且在駕駛室操作和遙控操作兩種模式下,反饋至動態(tài)優(yōu)先閥的ls信號互不干擾。此外,通過將ls信號控制閥中的二位二通閥設(shè)計為比例閥,可以使切換過程平滑,防止沖擊。
1.一種用于工程機(jī)械的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括ls信號控制閥,所述ls信號控制閥被構(gòu)造成使得:
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述ls信號控制閥包括二位二通閥(9)和第一單向閥(10),所述第一單向閥的進(jìn)油口與所述轉(zhuǎn)向閥的ls口流體連接,所述第一單向閥的出油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口流體連接,所述二位二通閥的第一端口(11)與所述第一單向閥的出油口流體連接,所述二位二通閥的第二端口(12)與所述動態(tài)負(fù)載敏感轉(zhuǎn)向器的ls口流體連接,
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述二位二通閥的閥芯的第一端處設(shè)置有用于朝向所述第二位置偏壓閥芯的彈簧,所述二位二通閥的閥芯的第一端處的液壓控制口與所述第一單向閥的進(jìn)油口流體連接,所述二位二通閥的閥芯的第二端處的液壓控制口與所述二位二通閥的第一端口流體連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述二位二通閥是比例閥。
6.根據(jù)權(quán)利要求2至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述ls信號控制閥與所述轉(zhuǎn)向閥或者所述動態(tài)優(yōu)先閥集成在一個閥塊中。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述轉(zhuǎn)向泵是變量泵,所述轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)還包括梭閥(14),所述梭閥的一個進(jìn)油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ef口流體連接,另一個進(jìn)油口與所述動態(tài)優(yōu)先閥的ls口流體連接,所述梭閥的出油口與所述轉(zhuǎn)向泵流體連接,以便通過來自所述梭閥的壓力信號調(diào)節(jié)所述轉(zhuǎn)向泵的排量。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述梭閥與所述動態(tài)優(yōu)先閥集成在一個閥塊中。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng),其中,所述轉(zhuǎn)向閥中設(shè)置有使所述轉(zhuǎn)向閥的ls口與所述轉(zhuǎn)向閥的回油口t流體連接的泄壓恒流閥(15)。
10.一種工程機(jī)械,包括根據(jù)權(quán)利要求1-9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)。