本發(fā)明關(guān)于一種轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別是關(guān)于一種后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)行市售的車(chē)輛中，大部分的車(chē)輛都只包含前輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，只有少量的車(chē)款安裝有后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。透過(guò)后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，車(chē)輛轉(zhuǎn)彎時(shí)可以減少內(nèi)輪差以及轉(zhuǎn)向半徑。電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠透過(guò)電子裝置輔助駕駛?cè)藛T進(jìn)行方向盤(pán)轉(zhuǎn)向上的操作，尤其能夠在低速行駛時(shí)提供較大的助力，使得駕駛?cè)藛T能夠更輕松的轉(zhuǎn)向。然而，不論是前后車(chē)輪轉(zhuǎn)向又或者電子轉(zhuǎn)向系統(tǒng)目前依舊依靠駕駛?cè)藛T透過(guò)方向盤(pán)進(jìn)行轉(zhuǎn)向。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、鑒于上述，本發(fā)明提供一種具有主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。

2、依據(jù)本發(fā)明一實(shí)施例的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包含三軸加速度計(jì)及電子控制電路，其中三軸加速度計(jì)連接至電子控制電路。三軸加速度計(jì)用于偵測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前加速度。電子控制電路用于在當(dāng)前加速度大于預(yù)設(shè)加速度時(shí)，至少根據(jù)當(dāng)前加速度產(chǎn)生并輸出控制車(chē)輛的二后車(chē)輪的轉(zhuǎn)向指令。

3、更包含：一角度感測(cè)器，用于感測(cè)所述二后車(chē)輪的馬達(dá)角度；其中所述電子控制電路更連接于所述角度感測(cè)器，且用于根據(jù)所述馬達(dá)角度及所述當(dāng)前加速度產(chǎn)生并輸出所述轉(zhuǎn)向指令。

4、其中所述電子控制電路所執(zhí)行的根據(jù)所述馬達(dá)角度及所述當(dāng)前加速度產(chǎn)生并輸出所述轉(zhuǎn)向指令包含：根據(jù)所述當(dāng)前加速度于一查找表中查找對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前加速度的一預(yù)設(shè)馬達(dá)角度；根據(jù)所述二后車(chē)輪的所述馬達(dá)角度以及所述預(yù)設(shè)馬達(dá)角度取得一待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度；以及產(chǎn)生并輸出指示所述待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度的所述轉(zhuǎn)向指令。

5、其中所述查找表更包含對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前加速度的一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)，且所述轉(zhuǎn)向指令更指示所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)。

6、其中所述電子控制電路所執(zhí)行的產(chǎn)生并輸出指示所述待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度的所述轉(zhuǎn)向指令包含根據(jù)所述待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度及一預(yù)設(shè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速取得一目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)，且所述轉(zhuǎn)向指令包含所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)。

7、其中所述電子控制電路用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度的方向決定所述轉(zhuǎn)向指令指示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

8、其中所述預(yù)設(shè)加速度為30重力加速度。

9、更包含：一電源管理晶片，電性連接于所述三軸加速度計(jì)及所述電子控制電路，用于自電源接收電力并分配至所述三軸加速度計(jì)及所述電子控制電路。

10、更包含：一通訊模組，連接至所述電子控制電路，且用于與所述車(chē)輛的匯流排連接。

11、其中所述通訊模組為控制器區(qū)域網(wǎng)路收發(fā)器。

12、通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，本申請(qǐng)的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)能夠在車(chē)輛受到撞擊時(shí)，測(cè)量車(chē)輛的加速度并根據(jù)車(chē)量的當(dāng)前加速度發(fā)出控制后車(chē)輪轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向指令，提供主動(dòng)轉(zhuǎn)向功能以穩(wěn)定車(chē)身。

13、以上的關(guān)于本申請(qǐng)內(nèi)容的說(shuō)明及以下的實(shí)施方式的說(shuō)明是用以示范與解釋本發(fā)明的精神與原理，并且提供本發(fā)明的權(quán)利要求更進(jìn)一步的解釋。

技術(shù)特征：

1.一種后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，包含：

2.如權(quán)利要求1所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，更包含：

3.如權(quán)利要求2所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述電子控制電路所執(zhí)行的根據(jù)所述馬達(dá)角度及所述當(dāng)前加速度產(chǎn)生并輸出所述轉(zhuǎn)向指令包含：

4.如權(quán)利要求3所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述查找表更包含對(duì)應(yīng)于所述當(dāng)前加速度的一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)，且所述轉(zhuǎn)向指令更指示所述預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)。

5.如權(quán)利要求3所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述電子控制電路所執(zhí)行的產(chǎn)生并輸出指示所述待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度的所述轉(zhuǎn)向指令包含根據(jù)所述待轉(zhuǎn)馬達(dá)角度及一預(yù)設(shè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速取得一目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)，且所述轉(zhuǎn)向指令包含所述目標(biāo)轉(zhuǎn)向時(shí)長(zhǎng)。

6.如權(quán)利要求1所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述電子控制電路用于根據(jù)所述當(dāng)前加速度的方向決定所述轉(zhuǎn)向指令指示的轉(zhuǎn)動(dòng)方向。

7.如權(quán)利要求1所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述預(yù)設(shè)加速度為30重力加速度。

8.如權(quán)利要求1所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，更包含：

9.如權(quán)利要求1所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，更包含：

10.如權(quán)利要求9所述的后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，其特征在于，其中所述通訊模組為控制器區(qū)域網(wǎng)路收發(fā)器。

技術(shù)總結(jié)
一種后車(chē)輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，包含三軸加速度計(jì)及電子控制電路，其中三軸加速度計(jì)連接至電子控制電路。三軸加速度計(jì)用于偵測(cè)車(chē)輛的當(dāng)前加速度。電子控制電路用于在當(dāng)前加速度大于預(yù)設(shè)加速度時(shí)，至少根據(jù)當(dāng)前加速度產(chǎn)生并輸出控制車(chē)輛的二后車(chē)輪的轉(zhuǎn)向指令。

技術(shù)研發(fā)人員：連啟閔
受保護(hù)的技術(shù)使用者：英業(yè)達(dá)科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/10