本發(fā)明涉及交通工具方面，提供一種輕巧、適合旅行的自動扣合多輪車。

背景技術：

1、科技的進步與發(fā)展為人們的生活提供著諸多種交通工具，如城鐵、公共汽車、高鐵、飛機等，但在大都市中產(chǎn)生了車輛數(shù)量大，造成擁堵，存在著停車位緊張和無序停放的問題，需要一種乘坐各種大型交通工具時快速折疊和折疊后體積小的車輛，便于攜帶，因此在箱式三輪車(專利號：982481381)、可收縮折疊成箱形的車(專利號：200810127016.3)、箱式折疊車(專利號：2009202787961、2010201154998)、可折疊箱式電動車(專利號：201420497841.3)及參考箱形兩輪折疊車(專利號：20072031109.6)、手提箱式折疊車(專利號：201110045455、2012103498753、2011102423030)、折疊多輪車(專利號：2017212540565)、扣合多輪車(專利號：202310425380.2)等技術基礎上進行優(yōu)化，產(chǎn)生本自動扣合多輪車，其車架結(jié)構(gòu)適用于兩輪、三輪、四輪車及機動、人力驅(qū)動，零、部件的互換性好，車輛結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定，以及操作簡單、快捷等特點，扣合后車位占地面積利用率比傳統(tǒng)占地面積提高了3-6倍，尤其適合于作為共享車車輛使用，自動扣合后低矮的車體，便于成為由計算機控制的智能車輛，它對于提升現(xiàn)有的共享車服務業(yè)，推動該產(chǎn)業(yè)的發(fā)展有著積極意義，其具有著廣闊的市場前景。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是不僅提供滿足人們騎乘舒適、安全的車輛，而且可以扣合，扣合后外形規(guī)則、體積小，其結(jié)構(gòu)適用于兩輪、三輪和四輪車，主要用絲杠或滑輪組，通過電機控制其自動操作的，它是這樣實現(xiàn)的，其主要是由后輪、減震器、座支撐桿、靠背板、座支撐連桿、座板、前輪架、車把、車把滑套、轉(zhuǎn)向控制、絲杠、絲杠滑塊、車把連桿、貨框、車燈、前輪、腳蹬、中軸連桿、腳踏板、座連桿、鎖定銷、后連桿、導輪、后輪架及附件組成，前輪架是由長縱向梁前端與轉(zhuǎn)向立管連接，前叉裝入轉(zhuǎn)向立管中，前叉下裝有前輪，且長梁后端設有橫向軸孔構(gòu)成的，后輪架是由縱向梁后端分叉，并在分叉后端上固定橫向軸座構(gòu)成的，軸座上安裝著后輪，前輪架長梁后端與后輪架前端軸孔橫向鉸接，鉸接軸位于扣合后，后輪的后下端，座支撐桿橫向鉸接在前輪架梁后端，座支撐桿另一端與座板橫向鉸接，在座支撐桿橫軸上鉸接著連桿，連桿另一端與減震器一端鉸接，減震器另一端橫向鉸接在后輪架支撐臂上，座支撐連桿橫向鉸接在前輪架梁后端，座支撐連桿另一端與座板橫向鉸接，這樣座支撐桿、前輪架梁、座板、座支撐連桿組成四連桿，前輪架梁上固定支撐架托住縱向絲杠，絲杠端與固定電機軸連接，絲杠上有對應內(nèi)螺紋及橫向軸孔的絲杠滑塊，其軸孔分別鉸接著后連桿、座連桿及車把連桿一端，后連桿另一端鉸接在后輪架上，座連桿另一端鉸接在座支撐連桿上，車把是由橫把、立管組成，橫把為橫置的兩個車把手管鉸接在立管上端呈t形狀，立管下端插入車把滑套，車把滑套橫向鉸接在前輪架轉(zhuǎn)向立管處的軸座上，車把連桿兩端分別鉸接著車把滑套下端和絲杠滑塊上，中軸連桿一端鉸接在絲杠滑塊，另一端橫向鉸接腳蹬中軸支撐臂上，腳踏板固定在前輪架長梁上，下設置電池盒，空間滿足電池組等的裝入，后輪架橫軸上鉸接著連桿，連桿另一端與減震器一端橫向鉸接，減震器另一端橫向鉸接在后輪架臂上，減震器一般由桿、彈簧組成，兩端有軸孔，長度可變化。

2、可采用前輪架梁上固定支撐架托住主滑輪組橫向軸，軸與固定的電機軸連接，前輪架、后輪架、座支撐桿橫向鉸接軸裝有對應從滑輪，鋼纜分別系在主滑輪組不同直徑的滑輪，繞過從滑輪系在后輪架、座支撐桿上，同理鋼纜另一端連接著車把滑套下端，鋼纜一端連接在主滑輪組，鋼纜另一端連接腳蹬中軸支撐臂上，形成閉環(huán)，在座支撐桿上固定推拉式電磁桿，推拉式電磁桿由線圈和線圈內(nèi)有一端帶磁性的插桿組成，控制線圈通或斷電，插桿在線圈電磁作用下伸縮，插桿前端有橫銷，橫銷位于座支撐桿徑向滑槽中，與之對應前輪架、后輪架和腳蹬中軸臂也有徑向滑槽，通過電機正、反轉(zhuǎn)，計算后選取主滑輪組不同直徑的滑輪及前輪架、后輪架、車把滑套和腳蹬中軸臂，就同步拉動前輪架、后輪架、車把滑套和腳蹬繞橫向鉸接軸轉(zhuǎn)動，達到位置后，座支撐桿與應前架梁間轉(zhuǎn)動至徑向滑槽重合后，插桿推動橫銷滑入座支撐桿與對應前輪架、后輪架和腳蹬中軸臂上滑槽重合末端，阻止前輪架、后輪架、和腳蹬中軸臂轉(zhuǎn)動，同樣車把下端與前輪架前叉轉(zhuǎn)向管采用這種方式，用電推桿拉動橫銷脫離凹槽實現(xiàn)解鎖，也可用鏈輪和鏈條代替鋼纜和滑輪。

3、不經(jīng)常開合時，在后輪架、座支撐桿、前輪架橫向鉸接軸處側(cè)面重合處開有橫向圓孔，插入鎖定銷，鎖定銷為一端有轉(zhuǎn)動小手柄，另一端有螺紋，在橫向圓孔另一側(cè)對應設有螺母。

4、也可采用滑銷，就是在鉸軸處設有徑向凹槽，滑銷位于桿軸座上槽中，轉(zhuǎn)動另一桿槽重合后彈簧推動滑銷卡入凹槽中鎖定，拉動手柄環(huán)帶動滑銷脫離凹槽實現(xiàn)解鎖。

5、可將靠背板與座板合成一體的座椅，座支撐桿上端與座板固定，取消了座支撐連桿，這樣使得車架結(jié)構(gòu)更加簡單。

6、轉(zhuǎn)向控制是在前輪架轉(zhuǎn)向立管位置處安裝舵機，通過電機帶動舵臂轉(zhuǎn)動前輪，舵機是一種位置(角度)伺服的驅(qū)動器一般來講舵機主要由以下幾個部分組成，舵盤、減速齒輪組、位置反饋電位計、直流電機、控制電路等，并編制相應程序來控制，適用于那些需要角度不斷變化并可以保持的控制系統(tǒng)。

7、采用現(xiàn)有的輪轂式電機，即電動機安裝在輪轂的位置上；可在在前輪架上設有中軸，中軸上安裝有鏈輪、鏈條和腳蹬，腳蹬位于前輪架梁下端，這樣通過腳蹬轉(zhuǎn)動，帶動鏈輪轉(zhuǎn)動，鏈條帶動前輪架、座支撐桿與后輪架鉸接軸上飛輪轉(zhuǎn)動，飛輪再帶動后輪轉(zhuǎn)動的兩級人力驅(qū)動；也可使用現(xiàn)有的中置式電機或發(fā)動機方式。

8、在兩個前輪軸上用連桿組成平行聯(lián)桿機構(gòu)，擺桿一端與連桿相連，車把立管插入前輪架轉(zhuǎn)向立管中前叉轉(zhuǎn)向桿，桿下端與擺桿另一端連接，車把轉(zhuǎn)動使得兩個前輪同步轉(zhuǎn)向；也可用萬向軸把車把立管與前叉轉(zhuǎn)向管連接起來的傳動。

9、后輪為單個車輪，成為兩輪車，在此實例中后輪架臂上橫向鉸接導輪支撐臂，導輪臂與后輪架臂用偏心彈簧拉住，在扣合過程中讓導輪著地，，導輪用于防止扣合后車輛側(cè)翻，如同自行車腳撐一樣。

10、使用時電機帶動絲杠轉(zhuǎn)動，則移動絲杠滑塊，連桿推動后輪架張開與扣合，同時改變座支撐連桿與前輪架梁張合的角度，以及立起和放到車把，鎖定后供人騎、乘的車，通過車把的手柄經(jīng)控制線控制動力部件和剎車盤使車前行或停止，不使用時將車扣合后，導輪著地，可以停放，也可利用車輪推、拉行走，其優(yōu)點是扣合后低矮的車體，便于成為由計算機控制的智能車輛，可以在上、下車位置與車輛停放的車庫間進行自動往返，這樣方便使用者。

技術特征：

1.主要由后輪(1)、減震器(2)、座支撐桿(3)、靠背板(4)、座支撐連桿(5)、座板(6)、前輪架(7)、車把(8)、車把滑套(9)、轉(zhuǎn)向控制(10)、車把連桿(11)、前輪(12)、腳蹬(13)、絲杠(14)、中軸連桿(15)、絲杠滑塊(16)、腳踏板(17)、絲杠滑塊(16)、腳踏板(17)、座連桿(18)、鎖定銷(19)、后連桿(20)、導輪(21)、后輪架(22)及附件組成的自動扣合多輪車，其特征在于前輪架(7)由長縱向梁前端與轉(zhuǎn)向立管連接，前叉裝入轉(zhuǎn)向立管中，前叉固定前輪(12)，梁后端有橫向軸孔所構(gòu)成，后輪架(22)由縱向梁后端分叉，在分叉后端固定軸座構(gòu)成，軸座上安裝后輪(1)，前輪架(7)長梁后端、后輪架(22)前端、座支撐桿(3)下端設有橫向軸孔，并鉸接在一起，座支撐桿(3)上端與座板(6)橫向鉸接，前輪架(7)、后輪架(22)、座板(6)橫向鉸接軸位于車輛扣合后，后輪的后下端，前輪架(7)梁上固定支撐架托住縱向絲杠(14)，絲杠(14)一端與固定的電機軸連接，絲杠(14)上裝有對應內(nèi)螺紋和橫向軸孔的絲杠滑塊(16)，其軸孔分別鉸接著后連桿(20)、座連桿(18)及車把連桿(11)一端，而后連桿另一端鉸接在后輪架(22)上，座連桿另一端鉸接在座支撐連桿(3)上，車把(8)下端插入在車把滑套(9)中可轉(zhuǎn)動，車把連桿(11)一端橫向鉸接在絲杠滑塊(16)上，另一端橫向鉸接著車把滑套(9)下端，中軸連桿(15)一端鉸接在絲杠滑塊(16)，另一端橫向鉸接腳蹬(3)中軸支撐臂上。

2.根據(jù)權利要求1所述的自動扣合多輪車，其特征在于前輪架(7)與座支撐桿(3)下端設有的橫向軸孔鉸接，后輪架(22)前端與座支撐桿(3)上端設有的橫向軸孔鉸接，座支撐桿(3)上端與座板(6)橫向鉸接。

3.根據(jù)權利要求1所述的自動扣合多輪車，其特征在于前輪架梁(7)上固定支撐架托住主滑輪組(23)橫向軸，軸與固定的電機軸連接，前輪架(7)、后輪架(22)、座支撐桿(3)橫向鉸接軸上裝有對應從滑輪(24)，鋼纜分別系在主滑輪組(23)不同直徑的滑輪上，繞過從滑輪(24)系在后輪架(7)、座支撐桿(7)上，同樣鋼纜另一端連接著車把滑套(9)下端，鋼纜一端連接在主滑輪組(23)，鋼纜另一端連接腳蹬(13)中軸支撐臂上，它們分別形成不同的閉環(huán)。

4.根據(jù)權利要求1所述的自動扣合多輪車，其特征在于座支撐連桿(5)橫向鉸接在前輪架(7)梁后端，座支撐連桿(5)另一端與座板(6)橫向鉸接，座支撐桿(3)、前輪架(7)梁、座板(6)、座支撐連桿(5)組成四連桿。

5.根據(jù)權利要求1所述的自動扣合多輪車，其特征在于后輪架(22)橫軸上鉸接著連桿，連桿另一端與減震器(2)一端橫向鉸接，減震器(2)另一端橫向鉸接在后輪架(22)臂上。

技術總結(jié)
主要由前輪架、座支撐桿、靠背板、座板、車把、腳踏板、車把滑套、車把連桿、轉(zhuǎn)向控制、絲杠滑塊、座連桿、后連桿、導輪、后輪架及附件組成的自動扣合多輪車，其特征在于前輪架是由長縱向梁后端、后輪架前端、座支撐桿下端有軸孔，位于車輛扣合后，后輪的后下端處橫向鉸接，后輪架上設置了導輪，主要采用絲杠或滑輪組，通過電機控制后輪架、座支撐連桿、車把滑套轉(zhuǎn)動與鎖定，實現(xiàn)車架自動展開與扣合，該結(jié)構(gòu)適用于兩輪、三輪及四輪車，尤其適合互聯(lián)網(wǎng)時代都市中作為共享車輛使用，對于該產(chǎn)業(yè)發(fā)展有著積極意義，具有廣闊的市場前景。

技術研發(fā)人員：胡靜宇,胡鈞赫
受保護的技術使用者：胡靜宇
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/10