本發(fā)明涉及煙草生產(chǎn)制造，具體涉及一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車及方法。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)cn113697641a公開了一種用于煙葉箱電梯運(yùn)送裝載車，cn114253208a公開了一種輸送煙葉箱出入空間受限電梯的接駁車及其操作方法。

2、但現(xiàn)有技術(shù)存在以下問題：(1)該發(fā)明僅僅針對(duì)單開門電梯受限空間的煙葉箱運(yùn)輸方式，目前市場(chǎng)應(yīng)用中存在雙開門進(jìn)出的電梯產(chǎn)品和作業(yè)模式，故存在局限性；(2)電梯與作業(yè)地面的高度差不固定，該發(fā)明無(wú)法通過(guò)裝置適用不同高度差的環(huán)境；(3)在電梯中通過(guò)坦克鏈條的驅(qū)動(dòng)模式占據(jù)電梯空間，且對(duì)人員進(jìn)出存在一定的安全隱患。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車及方法，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題進(jìn)行改進(jìn)，使用可拆卸電池，并將控制元器件進(jìn)行側(cè)面安裝，降低一側(cè)電控柜高度，從設(shè)計(jì)上可以適用單、雙開門電梯；通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的輔助輪以適應(yīng)電梯轎廂底面與地面之間不同高度差；移除了坦克鏈/鏈條的驅(qū)動(dòng)方式，提升了煙葉運(yùn)輸裝載車裝置的靈活性。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其包括激光測(cè)距儀(2)、爬坡輔助輪(3)、從動(dòng)輪(4)、固定座(5)、電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)(6)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、機(jī)械傳動(dòng)總成(8)、主動(dòng)輪(9)、電池箱(10)、遙控接收器(11)、plc控制器(12)、電源開關(guān)(13)、裝載車底架(14)，底架的底部安裝有電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)總成、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一側(cè)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)總成與兩個(gè)主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二側(cè)與電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座安裝于底架底部，底架另一端設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪；其特征在于：每個(gè)主動(dòng)輪的一旁設(shè)置有一個(gè)爬坡輔助輪，每個(gè)從動(dòng)輪的一旁也設(shè)置有一個(gè)爬坡輔助輪，輔助輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿(21)、齒輪(22)、升降齒條(23)、固定套筒(24)、旋轉(zhuǎn)撥桿(1)，螺桿第一端通過(guò)穿孔與旋轉(zhuǎn)撥桿相連接，第二端固定有齒輪，旋轉(zhuǎn)撥桿位于底架外側(cè)，齒輪位于底架的底部?jī)?nèi)側(cè)，爬坡輔助輪上連接有升降齒條，齒輪與升降齒條嚙合配合，升降齒條安裝于固定套筒內(nèi)，固定套筒頂部與底架固定連接；電池箱、遙控接收器、plc控制器、電源開關(guān)安裝于底架的同一側(cè)面，激光測(cè)距儀安裝于裝載車底架的左右兩側(cè)面。

4、進(jìn)一步地，所述升降齒條(23)的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于升降齒條的線性導(dǎo)向；固定座(5)一端固定在底架14底部，另一端通過(guò)凹凸槽與電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行局部約束配合；激光測(cè)距儀(2)具有距離檢測(cè)功能，范圍0-5m內(nèi)可調(diào)，超出設(shè)定范圍后給plc控制器輸出一個(gè)信號(hào)值，通過(guò)plc控制器控制電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)停止、運(yùn)行。

5、進(jìn)一步地，所述爬坡輔助輪(3)與從動(dòng)輪(4)調(diào)節(jié)的高度差應(yīng)與電梯轎廂底面與地面之間的高度差一致或相適應(yīng)，通過(guò)螺桿(21)帶動(dòng)升降齒條(23)從而使得爬坡輔助輪上升或下降，從動(dòng)輪的高度與主動(dòng)輪高度一致；電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)，采用電動(dòng)推動(dòng)剎車連桿機(jī)構(gòu)，帶剎車片進(jìn)行剎車。

6、進(jìn)一步地，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)為直流電機(jī)，直流電機(jī)為dc24v，帶調(diào)速器可調(diào)速并可正反轉(zhuǎn)；電池箱(10)串聯(lián)3.7v鋰電池，電池尺寸大小為100mm*300mm的刀片電池，電池箱體與裝載車底架(14)一側(cè)面可進(jìn)行拆卸，當(dāng)作業(yè)時(shí)，安裝電池箱，作業(yè)結(jié)束后進(jìn)行電池箱拆卸和充電。

7、一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車的控制方法，其包括以下步驟：

8、步驟s1：取貨作業(yè)：裝載車底架(14)擺放在電梯轎廂(17)中間位置，電梯工通過(guò)遙控器下達(dá)指令，遙控接收器接收到遙控信號(hào)后傳輸至plc控制器中，當(dāng)plc控制器接收到指令后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)正轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)總成和主動(dòng)輪(9)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前兩側(cè)激光測(cè)距儀(2)信號(hào)為“0”，同時(shí)后兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“0”時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速，在1-2s后，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行抱死，底架停止運(yùn)行，通過(guò)程序控制底架通過(guò)電梯轎廂入口門洞(15)前進(jìn)至左側(cè)一樓地面(20)，叉車將煙葉物品放置到底架上后，電梯工通過(guò)遙控器下達(dá)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，當(dāng)后兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“1”，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速，同時(shí)前兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在2-3s后，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行抱死，底架停止運(yùn)行；

9、步驟s2：放貨作業(yè)：裝載車底架擺放在電梯轎廂中間位置，電梯工通過(guò)遙控器下達(dá)指令，遙控接收器接收到遙控信號(hào)后傳輸至plc控制器中，當(dāng)plc控制器接收到指令后，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反轉(zhuǎn)，帶動(dòng)機(jī)械傳動(dòng)總成和主動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)，當(dāng)前兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“0”，同時(shí)后兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“0”時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速，在1-2s后，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行抱死，底架停止運(yùn)行，通過(guò)程序控制底架通過(guò)電梯轎廂出口門洞(16)前進(jìn)至右側(cè)樓上地面，叉車從底架卸貨完畢后，電梯工通過(guò)遙控器下達(dá)指令，驅(qū)動(dòng)電機(jī)正轉(zhuǎn)，當(dāng)后兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)減速，同時(shí)前兩側(cè)激光測(cè)距儀信號(hào)為“1”時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)在2-3s后，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)進(jìn)行抱死，底架停止運(yùn)行；

10、步驟s3：電梯轎廂底面與地面(20)之間具有高度差(19)，通過(guò)爬坡輔助輪(3)的輔助輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)高度差進(jìn)行相適應(yīng)調(diào)節(jié)，當(dāng)?shù)准苓M(jìn)出電梯轎廂時(shí)，爬坡輔助輪先接觸地面，在驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下，爬坡輔助輪和主動(dòng)輪進(jìn)行受力，底架繼續(xù)前進(jìn)，帶動(dòng)從動(dòng)輪爬上高度差，之后主動(dòng)輪和從動(dòng)輪受力，底架繼續(xù)前進(jìn)。

11、本發(fā)明的一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車及其控制方法，其具有如下有益技術(shù)效果：

12、(1)使用可拆卸電池，通過(guò)電池直接提供直流電源，并將控制元器件進(jìn)行側(cè)面安裝，降低一側(cè)電控柜高度，簡(jiǎn)化電器元件的使用進(jìn)而優(yōu)化裝置外部空間，通過(guò)plc編程控制器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制裝載車進(jìn)出電梯轎廂，可實(shí)現(xiàn)雙開門電梯的煙葉貨物進(jìn)出運(yùn)輸。

13、(2)通過(guò)設(shè)置爬坡輔助輪的輔助輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)對(duì)高度差進(jìn)行相適應(yīng)/補(bǔ)償調(diào)節(jié)，通過(guò)可調(diào)節(jié)高度的輔助輪以適應(yīng)電梯轎廂底面與地面之間不同高度差，爬坡輔助輪與從動(dòng)輪調(diào)節(jié)的高度差應(yīng)與電梯轎廂底面與地面之間的高度差一致/相適應(yīng)，以適用于不同高度差的電梯環(huán)境。

技術(shù)特征：

1.一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其包括激光測(cè)距儀(2)、爬坡輔助輪(3)、從動(dòng)輪(4)、固定座(5)、電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)(6)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、機(jī)械傳動(dòng)總成(8)、主動(dòng)輪(9)、電池箱(10)、遙控接收器(11)、plc控制器(12)、電源開關(guān)(13)、裝載車底架(14)，底架的底部安裝有電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、機(jī)械傳動(dòng)總成、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第一側(cè)通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)總成與兩個(gè)主動(dòng)輪傳動(dòng)連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的第二側(cè)與電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)通過(guò)固定座安裝于底架底部，底架另一端設(shè)置有兩個(gè)從動(dòng)輪；其特征在于：每個(gè)主動(dòng)輪的一旁設(shè)置有一個(gè)爬坡輔助輪，每個(gè)從動(dòng)輪的一旁也設(shè)置有一個(gè)爬坡輔助輪，輔助輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿(21)、齒輪(22)、升降齒條(23)、固定套筒(24)、旋轉(zhuǎn)撥桿(1)，螺桿第一端通過(guò)穿孔與旋轉(zhuǎn)撥桿相連接，第二端固定有齒輪，旋轉(zhuǎn)撥桿位于底架外側(cè)，齒輪位于底架的底部?jī)?nèi)側(cè)，爬坡輔助輪上連接有升降齒條，齒輪與升降齒條嚙合配合，升降齒條安裝于固定套筒內(nèi)，固定套筒頂部與底架固定連接；電池箱、遙控接收器、plc控制器、電源開關(guān)安裝于底架的同一側(cè)面，激光測(cè)距儀安裝于裝載車底架的左右兩側(cè)面。

2.如權(quán)利要求1所述的一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其特征在于，所述升降齒條(23)的側(cè)面設(shè)置有導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，導(dǎo)向結(jié)構(gòu)用于升降齒條的線性導(dǎo)向；固定座(5)一端固定在底架14底部，另一端通過(guò)凹凸槽與電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)6進(jìn)行局部約束配合；激光測(cè)距儀(2)具有距離檢測(cè)功能，范圍0-5m內(nèi)可調(diào)，超出設(shè)定范圍后給plc控制器輸出一個(gè)信號(hào)值，通過(guò)plc控制器控制電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)停止、運(yùn)行。

3.如權(quán)利要求2所述的一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其特征在于，所述爬坡輔助輪(3)與從動(dòng)輪(4)調(diào)節(jié)的高度差應(yīng)與電梯轎廂底面與地面之間的高度差一致或相適應(yīng)，通過(guò)螺桿(21)帶動(dòng)升降齒條(23)從而使得爬坡輔助輪上升或下降，從動(dòng)輪的高度與主動(dòng)輪高度一致；電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)(6)通過(guò)電力驅(qū)動(dòng)，采用電動(dòng)推動(dòng)剎車連桿機(jī)構(gòu)，帶剎車片進(jìn)行剎車。

4.如權(quán)利要求3所述的一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)為直流電機(jī)，直流電機(jī)為dc24v，帶調(diào)速器可調(diào)速并可正反轉(zhuǎn)；電池箱(10)串聯(lián)3.7v鋰電池，電池尺寸大小為100mm*300mm的刀片電池，電池箱體與裝載車底架(14)一側(cè)面可進(jìn)行拆卸，當(dāng)作業(yè)時(shí)，安裝電池箱，作業(yè)結(jié)束后進(jìn)行電池箱拆卸和充電。

5.一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車的控制方法，其包括如權(quán)利要求1所述的一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車，其包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種用于雙開門電梯的煙葉運(yùn)輸裝載車及方法，其包括激光測(cè)距儀(2)、爬坡輔助輪(3)、從動(dòng)輪(4)、固定座(5)、電動(dòng)駐車機(jī)構(gòu)(6)、驅(qū)動(dòng)電機(jī)(7)、機(jī)械傳動(dòng)總成(8)、主動(dòng)輪(9)、電池箱(10)、遙控接收器(11)、PLC控制器(12)、電源開關(guān)(13)、裝載車底架(14)；其特征在于：輔助輪高度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)包括螺桿(21)、齒輪(22)、升降齒條(23)、固定套筒(24)、旋轉(zhuǎn)撥桿(1)，轉(zhuǎn)動(dòng)旋轉(zhuǎn)撥桿，使得螺桿、齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)升降齒條升降，使得爬坡輔助輪的高度位置可調(diào)節(jié)，以適應(yīng)電梯轎廂底面與地面之間不同高度差；電池箱、遙控接收器、PLC控制器、電源開關(guān)安裝于底架的同一側(cè)面，簡(jiǎn)化電器元件的使用進(jìn)而優(yōu)化裝載車外部空間。

技術(shù)研發(fā)人員：黃鶴軍,李偉凱,黃敬貴,徐建,肖正淵,管日寧,陳洪標(biāo)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西中煙工業(yè)有限責(zé)任公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9