本申請(qǐng)屬于agv車輛，尤其涉及一種撓度補(bǔ)償裝置及agv車輛。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)料軸上裝載有物料之后，料軸在物料的重力的作用下，會(huì)向下彎曲，也就是料軸會(huì)出現(xiàn)較大撓度，當(dāng)料軸的上的物料轉(zhuǎn)運(yùn)至對(duì)接軸上時(shí)，料軸與對(duì)接軸會(huì)出現(xiàn)臺(tái)階，從而會(huì)導(dǎo)致物料轉(zhuǎn)運(yùn)出現(xiàn)卡料的情況。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)目的是提供一種撓度補(bǔ)償裝置及agv車輛。

2、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供了一種撓度補(bǔ)償裝置，包括：

3、安裝件，所述安裝件被配置為安裝料軸；

4、固定板，所述安裝件與所述固定板繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

5、連接件，所述連接件與所述安裝件繞沿y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；

6、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與連接件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述連接件沿z方向移動(dòng)，所述安裝件能夠繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、可選地，所述安裝件包括第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板的一端與所述第二安裝板呈角度連接，所述第一安裝板的另一端與所述第三安裝板呈角度連接，所述第一安裝板被配置為安裝料軸，所述第二安裝板與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三安裝板與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

8、可選地，所述連接件包括第一連接板和第二連接板，第一連接板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第一連接板與所述第二連接板的一端繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接板的另一端與所述第三安裝板繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9、可選地，所述第三安裝板沿z方向開(kāi)設(shè)有凹槽，所述第二連接板的另一端嵌設(shè)于所述凹槽并與所述第三安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

10、可選地，所述連接件還包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊均設(shè)于所述第一連接板靠近所述固定板的一端，所述第一滑塊與所述第二滑塊沿y方向間隔設(shè)置；

11、所述固定板朝向所述連接件的一端設(shè)有第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌與所述第二導(dǎo)軌沿y方向間隔設(shè)置，所述第一滑塊與所述第一導(dǎo)軌沿z方向滑動(dòng)連接，所述第二滑塊與所述第二導(dǎo)軌沿z方向滑動(dòng)連接。

12、可選地，所述撓度補(bǔ)償裝置還包括第一限位件，所述第一限位件設(shè)于所述固定板，所述第一滑塊或所述第二滑塊能夠與所述第一限位件抵接；或

13、所述撓度補(bǔ)償裝置還包括第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件在z方向間隔設(shè)于所述固定板，所述第一滑塊和所述第二滑塊能夠在所述第一限位件與所述第二限位件之間移動(dòng)。

14、可選地，所述撓度補(bǔ)償裝置還包括第三限位件，所述第三限位件設(shè)于所述固定板；

15、所述第一連接板設(shè)有限位桿，所述限位桿能夠與所述第三限位件抵接，所述第一連接板與所述第二連接板之間的連接軸的軸線與所述第二連接板與所述第三安裝板之間的連接軸的軸線在x平面平行。

16、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和螺母座，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述絲杠繞z方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母座與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接板與所述螺母座連接。

17、可選地，所述第一連接板朝向所述固定板的一端設(shè)有容納槽，所述螺母座嵌設(shè)于所述容納槽。

18、可選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速器，所述減速器連接所述電機(jī)的輸出端和所述絲杠。

19、根據(jù)本申請(qǐng)實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供了一種agv車輛，包括：

20、上述的撓度補(bǔ)償裝置；

21、料軸，所述料軸的一端設(shè)于所述撓度補(bǔ)償裝置；

22、檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述料軸遠(yuǎn)離所述撓度補(bǔ)償裝置的一端，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)被配置為檢測(cè)所述料軸的撓度。

23、可選地，所述agv車輛還包括控制機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)通訊連接。

24、本申請(qǐng)實(shí)施例的一個(gè)技術(shù)效果在于，當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接件沿z方向向下移動(dòng)時(shí)，安裝件會(huì)繞安裝件與連接件的連接處的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，也就是，安裝件會(huì)繞y方向的軸線逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，料軸安裝在安裝件上，料軸遠(yuǎn)離安裝件的一端會(huì)在z方向向上翹起，以使得料軸的軸線與對(duì)接軸處于同一水平線，從而便于能夠順利的轉(zhuǎn)運(yùn)物料。

25、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本申請(qǐng)的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本申請(qǐng)的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。

技術(shù)特征：

1.一種撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述安裝件包括第一安裝板、第二安裝板和第三安裝板，所述第一安裝板的一端與所述第二安裝板呈角度連接，所述第一安裝板的另一端與所述第三安裝板呈角度連接，所述第一安裝板被配置為安裝料軸，所述第二安裝板與所述固定板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第三安裝板與所述連接件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述連接件包括第一連接板和第二連接板，第一連接板與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端連接，所述第一連接板與所述第二連接板的一端繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第二連接板的另一端與所述第三安裝板繞y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第三安裝板沿z方向開(kāi)設(shè)有凹槽，所述第二連接板的另一端嵌設(shè)于所述凹槽并與所述第三安裝板轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述連接件還包括第一滑塊和第二滑塊，所述第一滑塊和所述第二滑塊均設(shè)于所述第一連接板靠近所述固定板的一端，所述第一滑塊與所述第二滑塊沿y方向間隔設(shè)置；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述撓度補(bǔ)償裝置還包括第一限位件，所述第一限位件設(shè)于所述固定板，所述第一滑塊或所述第二滑塊能夠與所述第一限位件抵接；或

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述撓度補(bǔ)償裝置還包括第三限位件，所述第三限位件設(shè)于所述固定板；

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括電機(jī)、絲杠和螺母座，所述電機(jī)能夠驅(qū)動(dòng)所述絲杠繞z方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述螺母座與所述絲杠轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述第一連接板與所述螺母座連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述第一連接板朝向所述固定板的一端設(shè)有容納槽，所述螺母座嵌設(shè)于所述容納槽。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的撓度補(bǔ)償裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)還包括減速器，所述減速器連接所述電機(jī)的輸出端和所述絲杠。

11.一種agv車輛，其特征在于，包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的agv車輛，其特征在于，所述agv車輛還包括控制機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)通訊連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與所述控制機(jī)構(gòu)通訊連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種撓度補(bǔ)償裝置及AGV車輛，所述撓度補(bǔ)償裝置包括：安裝件，所述安裝件被配置為安裝料軸；固定板，所述安裝件與所述固定板繞Y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；連接件，所述連接件與所述安裝件繞沿Y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)連接；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于所述固定板，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)端與連接件連接，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能夠驅(qū)動(dòng)所述連接件沿Z方向移動(dòng)，所述安裝件能夠繞Y方向的軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。本申請(qǐng)?zhí)峁┑募夹g(shù)方案，能夠調(diào)整料軸的軸線與對(duì)接軸處于同一水平線，從而便于能夠順利的轉(zhuǎn)運(yùn)物料。

技術(shù)研發(fā)人員：請(qǐng)求不公布姓名
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東貝導(dǎo)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9