本發(fā)明涉及商用車總裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，具體地說，尤其涉及一種商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車。

背景技術(shù)：

1、商用車駕駛室裝配agv；主要用于總裝線上匹配kit自動(dòng)上下線轉(zhuǎn)運(yùn)，滑橇(駕駛室支撐工裝)自動(dòng)上線轉(zhuǎn)運(yùn)，駕駛室的上下線、托運(yùn)以及包含自動(dòng)化工作站在內(nèi)的各工位的總裝。商用車生產(chǎn)模式為多品種小批量，再加上用途不同，導(dǎo)致駕駛室類型不斷增加，結(jié)構(gòu)日漸復(fù)雜。

2、目前，商用車駕駛室裝配線主要是使用輸送鏈、支撐工裝和人工吊裝上下線的形式，有以下弊端：

3、1)物流線路不佳：環(huán)形產(chǎn)線，環(huán)內(nèi)物流搬運(yùn)困難；

4、2)底部裝配在地溝中進(jìn)行，操作者強(qiáng)度增大；

5、3)駕駛室尺寸重量漸大，料車及工藝臺(tái)結(jié)構(gòu)變笨重，人工推行困難等；

6、尤其是不同平臺(tái)車型在同一產(chǎn)線混流裝配時(shí)，該形式在工件支撐、底部裝配的空間、工位作業(yè)時(shí)間不平衡上的矛盾逐漸增大，且隨著產(chǎn)量增加，排產(chǎn)需求已超過輸送鏈生產(chǎn)極限；因此亟需一個(gè)功能齊全，人工成本低、裝配效率高、且對(duì)產(chǎn)品適應(yīng)性高的智能化柔性裝配轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的，在于提供一種商用車駕駛室裝配轉(zhuǎn)運(yùn)agv，以解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少的一種將裝配、自動(dòng)對(duì)接、工藝臺(tái)及轉(zhuǎn)運(yùn)集成于一體，對(duì)不同產(chǎn)品適應(yīng)性高、工人操作方便、裝配效率高、生產(chǎn)安全且維護(hù)簡(jiǎn)單、提高整機(jī)下線效率的商用車駕駛室裝配轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備；

2、本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：

3、一種商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車架，所述的車架上設(shè)有控制器、供電模組、驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)向控制模組，供電模組、驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)向控制模組均電氣連接于控制器，所述的供電模組包括動(dòng)力電池、蓄能組件；所述的蓄能組件與動(dòng)力電池電氣連接，蓄能組件包括手動(dòng)充電插座、升降地充組件和地充刷板；地充刷板固定在地面；所述的升降地充組件固定在車架上，所述的升降地充組件包括電動(dòng)推桿，電動(dòng)推桿上設(shè)有刷塊，所述的刷塊與地充刷板配合；所述的車架前端設(shè)有彈性護(hù)罩模組，所述的彈性護(hù)罩模組包括伸縮端和固定端，所述的伸縮端與固定端滑動(dòng)連接，所述的伸縮端上設(shè)有導(dǎo)向支撐軸，導(dǎo)向支撐軸上滑動(dòng)連接有襯套，襯套固定連接于固定端，所述導(dǎo)向支撐軸上套設(shè)有彈簧，彈簧一端與襯套連接，另一端與伸縮端連接。

4、進(jìn)一步地，所述的升降地充組件還包括導(dǎo)向軸和安裝座，兩個(gè)所述的導(dǎo)向軸設(shè)置在電動(dòng)推桿兩側(cè)，導(dǎo)向軸貫穿安裝座且與安裝座滑動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)向軸上端均固定于連接板上，連接板底部設(shè)有電動(dòng)推桿；所述的導(dǎo)向軸上設(shè)有感應(yīng)傳感器；導(dǎo)向軸和安裝座的結(jié)構(gòu)確保了充電過程的穩(wěn)定性和精確度，感應(yīng)傳感器則可以監(jiān)測(cè)充電狀態(tài)和位置調(diào)整，保證安全高效充電。

5、進(jìn)一步地，所述的驅(qū)動(dòng)模組包括差速驅(qū)動(dòng)單元和萬向腳輪，所述的萬向腳輪四角放置在車架底部；所述的差速驅(qū)動(dòng)單元居中安裝在車架上。

6、進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向控制模組包括磁導(dǎo)航傳感器、讀卡器和地標(biāo)傳感器；所述磁導(dǎo)航傳感器、讀卡器、地標(biāo)傳感器均通過連接件固定于車架底部。

7、進(jìn)一步地，所述的車架上設(shè)有控制柜，控制器設(shè)置在控制柜內(nèi)，且控制柜外側(cè)設(shè)有觸摸屏和控制面板，觸摸屏和控制面板均連接控制器；控制器位于封閉的控制柜內(nèi)，保護(hù)了核心電子設(shè)備免受外界影響，而觸摸屏和控制面板便于操作人員監(jiān)控和控制agv的工作狀態(tài)，提升了用戶體驗(yàn)和操作便利性。

8、進(jìn)一步地，所述的安全保護(hù)模塊包括防撞觸邊、急停按鈕、激光避障傳感器和聲光報(bào)警器；所述防撞觸邊設(shè)置于車輛四面外圍，防撞觸邊內(nèi)部設(shè)有微動(dòng)開關(guān)；所述的急停按鈕與聲光報(bào)警器設(shè)于車架四角；所述激光避障傳感器安裝于車架前端；防撞觸邊、急停按鈕、激光避障傳感器和聲光報(bào)警器構(gòu)成了多重安全防護(hù)系統(tǒng)，有效避免碰撞事故，保障了人員和設(shè)備的安全。

9、進(jìn)一步地，所述的車架上設(shè)有浮動(dòng)平臺(tái)，浮動(dòng)平臺(tái)底下連接有支架，支架上設(shè)有貼板和導(dǎo)向滾輪；浮動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有定位銷；車架上設(shè)有斜坡與導(dǎo)向滾輪相配合；貼板增加摩擦力，防止滑動(dòng)，定位銷則確保物料的精準(zhǔn)定位。

10、進(jìn)一步地，所述的浮動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有耐磨板，延長了平臺(tái)的使用壽命，減少了維護(hù)成本。

11、進(jìn)一步地，所述的導(dǎo)向支撐軸的前端面設(shè)有螺紋孔，通過螺紋孔與伸縮端螺紋連接；后端面設(shè)有限位擋板，限位擋板與固定端限位配合。

12、進(jìn)一步地，所述的伸縮端內(nèi)設(shè)有加強(qiáng)筋板，伸縮端內(nèi)的加強(qiáng)筋板增強(qiáng)了結(jié)構(gòu)強(qiáng)度，減少了因負(fù)載或振動(dòng)引起的變形。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

14、1、本發(fā)明可以多個(gè)裝配工位之間進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)對(duì)接，節(jié)省轉(zhuǎn)運(yùn)工序，減少人工成本，提高裝配效率。

15、2、本發(fā)明通過彈性護(hù)罩模組實(shí)現(xiàn)多臺(tái)車無間隔首尾相連，節(jié)省作業(yè)空間，提高裝配效率，保證人員通行安全性，提高了生產(chǎn)線產(chǎn)能。

16、3、本發(fā)明采用浮動(dòng)平臺(tái)支撐滑橇的形式，配合對(duì)接線邊的料車，實(shí)現(xiàn)料車的自動(dòng)上下線，無需人工推行，節(jié)省人力，使零部件的取放更加靈活輕便，提高裝配效率。

技術(shù)特征：

1.一種商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，包括車架(1)，其特征在于：所述的車架(1)上設(shè)有控制器、供電模組、驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)向控制模組，供電模組、驅(qū)動(dòng)模組和導(dǎo)向控制模組均電氣連接于控制器，所述的供電模組包括動(dòng)力電池(6)、蓄能組件；所述的蓄能組件與動(dòng)力電池(6)電氣連接，蓄能組件包括手動(dòng)充電插座(18)、升降地充組件(10)和地充刷板(8)；地充刷板(8)固定在地面；所述的升降地充組件(10)固定在車架(1)上，所述的升降地充組件(10)包括電動(dòng)推桿(21)，電動(dòng)推桿(21)上設(shè)有刷塊(24)，所述的刷塊(24)與地充刷板(8)配合；所述的車架(1)前端設(shè)有彈性護(hù)罩模組(4)，所述的彈性護(hù)罩模組(4)包括伸縮端(31)和固定端(32)，所述的伸縮端(31)與固定端(32)滑動(dòng)連接，所述的伸縮端(31)上設(shè)有導(dǎo)向支撐軸(33)，導(dǎo)向支撐軸(33)上滑動(dòng)連接有襯套(35)，襯套(35)固定連接于固定端(32)，所述導(dǎo)向支撐軸(33)上套設(shè)有彈簧(34)，彈簧(34)一端與襯套(35)連接，另一端與伸縮端(31)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的升降地充組件(10)還包括導(dǎo)向軸(23)和安裝座，兩個(gè)所述的導(dǎo)向軸(23)設(shè)置在電動(dòng)推桿(21)兩側(cè)，導(dǎo)向軸(23)貫穿安裝座且與安裝座滑動(dòng)連接，兩個(gè)導(dǎo)向軸(23)上端均固定于連接板上，連接板底部設(shè)有電動(dòng)推桿(21)；所述的導(dǎo)向軸(23)上設(shè)有感應(yīng)傳感器(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的驅(qū)動(dòng)模組包括差速驅(qū)動(dòng)單元(12)和萬向腳輪(9)，所述的萬向腳輪(9)四角放置在車架(1)底部；所述的差速驅(qū)動(dòng)單元(12)居中安裝在車架(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的導(dǎo)向控制模組包括磁導(dǎo)航傳感器(11)、讀卡器(26)和地標(biāo)傳感器(25)；所述磁導(dǎo)航傳感器(11)、讀卡器(26)、地標(biāo)傳感器(25)均通過連接件固定于車架(1)底部。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的車架(1)上設(shè)有控制柜(27)，控制器設(shè)置在控制柜(27)內(nèi)，且控制柜(27)外側(cè)設(shè)有觸摸屏(28)和控制面板(5)，觸摸屏(28)和控制面板(5)均連接控制器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的車架上設(shè)有安全保護(hù)模塊，安全保護(hù)模塊包括防撞觸邊(29)、急停按鈕(30)、激光避障傳感器(7)和聲光報(bào)警器；所述防撞觸邊(29)設(shè)置于車輛四面外圍，防撞觸邊(29)內(nèi)部設(shè)有微動(dòng)開關(guān)；所述的急停按鈕(30)與聲光報(bào)警器設(shè)于車架(1)四角；所述激光避障傳感器(7)安裝于車架(1)前端。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的車架(1)上設(shè)有浮動(dòng)平臺(tái)(3)，浮動(dòng)平臺(tái)(3)底下連接有支架(40)，支架(40)上設(shè)有貼板(42)和導(dǎo)向滾輪(43)；浮動(dòng)平臺(tái)(3)上設(shè)有定位銷(41)；車架(1)上設(shè)有斜坡與導(dǎo)向滾輪(43)相配合。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的浮動(dòng)平臺(tái)(3)上設(shè)有耐磨板(44)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的導(dǎo)向支撐軸(33)的前端面設(shè)有螺紋孔，通過螺紋孔與伸縮端(31)螺紋連接；后端面設(shè)有限位擋板，限位擋板與固定端(32)限位配合。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，其特征在于：所述的伸縮端(31)內(nèi)設(shè)有加強(qiáng)筋板(36)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種商用車駕駛室總裝轉(zhuǎn)運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)引車，它屬于商用車總裝轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備領(lǐng)域，其解決現(xiàn)有技術(shù)中缺少的一種將裝配、自動(dòng)對(duì)接、工藝臺(tái)及轉(zhuǎn)運(yùn)集成于一體，提高整機(jī)下線效率的商用車駕駛室裝配轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備。它主要由車架、驅(qū)動(dòng)模組、導(dǎo)引模組、供電模組、安全保護(hù)模組、彈性護(hù)罩模組、精定位浮動(dòng)平臺(tái)、蓋板、控制面板及輔助電器件組成。本發(fā)明可以多個(gè)裝配工位之間進(jìn)行產(chǎn)品轉(zhuǎn)運(yùn)、自動(dòng)對(duì)接，節(jié)省轉(zhuǎn)運(yùn)工序，減少人工成本，提高裝配效率。

技術(shù)研發(fā)人員：田洪云,龐玉川,曹巖
受保護(hù)的技術(shù)使用者：臨沂臨工智能信息科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10