本發(fā)明涉及汽車(chē)裝配，具體是涉及一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置。

背景技術(shù)：

1、汽車(chē)前后端裝有保險(xiǎn)杠，保險(xiǎn)杠不僅有裝飾功能，還有吸收和緩和外界沖擊力、防護(hù)車(chē)身、保護(hù)車(chē)身及乘員安全的功能，是如今車(chē)輛不可或缺的一部分。

2、汽車(chē)的車(chē)體與前保險(xiǎn)杠對(duì)接前，需要將各種配件安裝在前保險(xiǎn)杠的正面和反面，如霧燈、雷達(dá)探頭、裝飾板、保險(xiǎn)杠束和護(hù)板等等，在傳統(tǒng)的安裝過(guò)程中，通常由人工將前保險(xiǎn)杠正面向下擺放，由人工手持橡膠錘或螺栓槍等工具對(duì)內(nèi)側(cè)安裝的配件進(jìn)行安裝，再通過(guò)人工搬運(yùn)，將前保險(xiǎn)杠翻轉(zhuǎn)后，再進(jìn)行外側(cè)的配件安裝過(guò)程，完成配件安裝后，還需要人工將前保險(xiǎn)杠與車(chē)體對(duì)準(zhǔn)，再進(jìn)行螺栓安裝過(guò)程，此種方式需要人工反復(fù)搬運(yùn)，整個(gè)裝配過(guò)程均需要人力進(jìn)行參與，無(wú)法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化作業(yè)過(guò)程，無(wú)法將多個(gè)安裝步驟集合至一體，降低了生產(chǎn)效率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，提供一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置。

2、為解決現(xiàn)有技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：

3、本發(fā)明提供了一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，包括有滑動(dòng)平臺(tái)、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配件安裝機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有第一水平位移組件和前保險(xiǎn)杠支撐組件，第一水平位移組件的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)方向一致，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)通過(guò)第一水平位移組件安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，前保險(xiǎn)杠支撐組件固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，配件安裝機(jī)構(gòu)設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)的旁側(cè)，定位機(jī)構(gòu)包括定位組件和到位檢測(cè)組件，定位組件安裝在滑動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離配件安裝機(jī)構(gòu)的一端，到位檢測(cè)組件安裝在第一水平位移組件上，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件、豎直推送組件、仿形夾持組件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在第一水平位移組件的輸出端上，豎直推送組件安裝在翻轉(zhuǎn)組件上，仿形夾持組件固定安裝在豎直推送組件的輸出端上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第一水平位移組件上且與翻轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，第一水平位移組件包括第一安裝架和第一絲桿滑臺(tái)，第一絲桿滑臺(tái)設(shè)有兩組且長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)平臺(tái)的長(zhǎng)度方向一致，第一安裝架的兩端分別與兩組第一絲桿滑臺(tái)的輸出端固定連接，翻轉(zhuǎn)組件包括第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架、固定安裝架、第一限位板、第二限位板和第三限位板，固定安裝架設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)固定安裝架分別安裝在滑動(dòng)平臺(tái)垂直于傳輸方向的兩端，固定安裝架固定安裝在第一安裝架上，固定安裝架的底部位于第一安裝架的中部，第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定安裝架上，每個(gè)固定安裝架上均安裝有第一限位板、第二限位板和第三限位板，第一限位板和第二限位板均豎直設(shè)置且第一限位板位于第二限位板的上方，第三限位板位于第一限位板和第二限位板之間且水平設(shè)置，第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架分別位于第一限位板的兩側(cè)，豎直推送組件設(shè)有兩組且分別安裝在第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架上，第一翻轉(zhuǎn)架能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到的最高點(diǎn)大于第二翻轉(zhuǎn)架的最高點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件分別與第一翻轉(zhuǎn)架和第二翻轉(zhuǎn)架傳動(dòng)連接。

5、優(yōu)選的，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)、轉(zhuǎn)軸、第一扭簧、第二扭簧、第一傳動(dòng)盤(pán)、第二傳動(dòng)盤(pán)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板，轉(zhuǎn)軸水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸的兩端分別安裝在兩個(gè)固定安裝架上，轉(zhuǎn)軸的長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)平臺(tái)的長(zhǎng)度方向垂直，翻轉(zhuǎn)電機(jī)固定安裝在其中一個(gè)固定安裝架上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端與轉(zhuǎn)軸的一端固定連接，第一扭簧、第二扭簧、第一傳動(dòng)盤(pán)、第二傳動(dòng)盤(pán)和傳動(dòng)環(huán)均設(shè)有兩個(gè)且分別位于轉(zhuǎn)軸的兩端，第一傳動(dòng)盤(pán)和第二傳動(dòng)盤(pán)均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)軸上，第一扭簧和第二扭簧均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸上，第一扭簧的一端與固定安裝架固定連接，第一扭簧的另一端與第一傳動(dòng)盤(pán)固定連接，第一傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)第一傳動(dòng)板與第一翻轉(zhuǎn)架固定連接，第二扭簧的一端與固定安裝架固定連接，第二扭簧的另一端與第二傳動(dòng)盤(pán)固定連接，第二傳動(dòng)盤(pán)通過(guò)第二傳動(dòng)板與第二翻轉(zhuǎn)架固定連接，傳動(dòng)環(huán)固定安裝在轉(zhuǎn)軸上，傳動(dòng)環(huán)位于第一傳動(dòng)盤(pán)和第二傳動(dòng)盤(pán)之間且與兩者均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，傳動(dòng)環(huán)上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板與第一傳動(dòng)板和第二傳動(dòng)板均傳動(dòng)連接。

6、優(yōu)選的，第一翻轉(zhuǎn)架的端部設(shè)有第一連接臂，第二翻轉(zhuǎn)架的端部設(shè)有第二連接臂，第一翻轉(zhuǎn)架通過(guò)第一連接臂與第一傳動(dòng)板固定連接，第二翻轉(zhuǎn)架通過(guò)第二連接臂與第二傳動(dòng)板固定連接，第一連接臂的長(zhǎng)度大于第二連接臂的長(zhǎng)度。

7、優(yōu)選的，前保險(xiǎn)杠支撐組件包括凹形支撐架、凸形支撐架、第一底座和第二底座，第一底座和第二底座均固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)上，凹形支撐架固定安裝在第一底座上，凸形支撐架固定安裝在第二底座上，第一底座的高度大于第二底座的高度。

8、優(yōu)選的，定位組件包括底盤(pán)固定爪、頂升氣缸、升降板和固定連接板，頂升氣缸固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)靠近車(chē)體的一端，升降板能夠升降的設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)上，頂升氣缸的輸出端與升降板固定連接，固定連接板固定安裝在升降板上，底盤(pán)固定爪通過(guò)固定連接板與升降板固定連接。

9、優(yōu)選的，到位檢測(cè)組件包括有抵緊探針、抵觸板、壓力傳感器、彈簧和側(cè)向安裝架，側(cè)向安裝架固定安裝在第一安裝架的側(cè)壁上，抵緊探針?biāo)桨惭b在側(cè)向安裝架上，抵緊探針上套設(shè)有彈簧，彈簧的一端與抵緊探針固定連接，彈簧的另一端與壓力傳感器抵觸，壓力傳感器固定安裝在側(cè)向安裝架上，抵觸板安裝在升降板上，抵緊探針的端部能夠與抵觸板抵觸連接。

10、優(yōu)選的，配件安裝機(jī)構(gòu)包括第二安裝架、升降組件、第二水平位移組件、角度偏轉(zhuǎn)裝置、螺栓安裝組件和錘擊安裝組件，第二安裝架、升降組件、第二水平位移組件和角度偏轉(zhuǎn)裝置均設(shè)有兩組且順著滑動(dòng)平臺(tái)的滑動(dòng)方向依次設(shè)置，升降組件固定安裝在第二安裝架的頂端，第二水平位移組件固定安裝在升降組件的輸出端上，角度偏轉(zhuǎn)裝置安裝在第二水平位移組件的輸出端上，螺栓安裝組件安裝在其中一組角度偏轉(zhuǎn)裝置的輸出端上，錘擊安裝組件安裝在另一組角度偏轉(zhuǎn)裝置的輸出端上。

11、優(yōu)選的，錘擊安裝組件包括往復(fù)伸縮裝置和橡膠錘，往復(fù)伸縮裝置豎直設(shè)置且固定安裝在角度偏轉(zhuǎn)裝置的輸出端上，橡膠錘固定安裝在往復(fù)伸縮裝置的輸出端上。

12、本發(fā)明相比較于現(xiàn)有技術(shù)的有益效果是：

13、本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的前保險(xiǎn)杠與車(chē)體之間的定位安裝過(guò)程，且提高了裝配定位的工作效率，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高前保險(xiǎn)杠安裝的精準(zhǔn)度，將多個(gè)裝配過(guò)程整合，減少反復(fù)定位的次數(shù)，適應(yīng)大規(guī)模裝配定位過(guò)程。

技術(shù)特征：

1.一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，包括有滑動(dòng)平臺(tái)(1)、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)、配件安裝機(jī)構(gòu)(3)和定位機(jī)構(gòu)(4)，滑動(dòng)平臺(tái)(1)上安裝有第一水平位移組件(11)和前保險(xiǎn)杠支撐組件(12)，第一水平位移組件(11)的滑動(dòng)方向與滑動(dòng)平臺(tái)(1)的滑動(dòng)方向一致，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)通過(guò)第一水平位移組件(11)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)上，前保險(xiǎn)杠支撐組件(12)固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)上，配件安裝機(jī)構(gòu)(3)設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)(1)的旁側(cè)，定位機(jī)構(gòu)(4)包括定位組件(41)和到位檢測(cè)組件(42)，定位組件(41)安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)遠(yuǎn)離配件安裝機(jī)構(gòu)(3)的一端，到位檢測(cè)組件(42)安裝在第一水平位移組件(11)上，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)包括翻轉(zhuǎn)組件(21)、豎直推送組件(22)、仿形夾持組件(23)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(24)，翻轉(zhuǎn)組件(21)設(shè)置在第一水平位移組件(11)的輸出端上，豎直推送組件(22)安裝在翻轉(zhuǎn)組件(21)上，仿形夾持組件(23)固定安裝在豎直推送組件(22)的輸出端上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(24)設(shè)置在第一水平位移組件(11)上且與翻轉(zhuǎn)組件(21)傳動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，第一水平位移組件(11)包括第一安裝架(111)和第一絲桿滑臺(tái)(112)，第一絲桿滑臺(tái)(112)設(shè)有兩組且長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)平臺(tái)(1)的長(zhǎng)度方向一致，第一安裝架(111)的兩端分別與兩組第一絲桿滑臺(tái)(112)的輸出端固定連接，翻轉(zhuǎn)組件(21)包括第一翻轉(zhuǎn)架(211)、第二翻轉(zhuǎn)架(212)、固定安裝架(213)、第一限位板(214)、第二限位板(215)和第三限位板(216)，固定安裝架(213)設(shè)有兩個(gè)，兩個(gè)固定安裝架(213)分別安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)垂直于傳輸方向的兩端，固定安裝架(213)固定安裝在第一安裝架(111)上，固定安裝架(213)的底部位于第一安裝架(111)的中部，第一翻轉(zhuǎn)架(211)和第二翻轉(zhuǎn)架(212)均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在固定安裝架(213)上，每個(gè)固定安裝架(213)上均安裝有第一限位板(214)、第二限位板(215)和第三限位板(216)，第一限位板(214)和第二限位板(215)均豎直設(shè)置且第一限位板(214)位于第二限位板(215)的上方，第三限位板(216)位于第一限位板(214)和第二限位板(215)之間且水平設(shè)置，第一翻轉(zhuǎn)架(211)和第二翻轉(zhuǎn)架(212)分別位于第一限位板(214)的兩側(cè)，豎直推送組件(22)設(shè)有兩組且分別安裝在第一翻轉(zhuǎn)架(211)和第二翻轉(zhuǎn)架(212)上，第一翻轉(zhuǎn)架(211)能夠轉(zhuǎn)動(dòng)到的最高點(diǎn)大于第二翻轉(zhuǎn)架(212)的最高點(diǎn)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(24)分別與第一翻轉(zhuǎn)架(211)和第二翻轉(zhuǎn)架(212)傳動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件(24)包括翻轉(zhuǎn)電機(jī)(241)、轉(zhuǎn)軸(242)、第一扭簧(243)、第二扭簧(244)、第一傳動(dòng)盤(pán)(245)、第二傳動(dòng)盤(pán)(246)和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(247)，轉(zhuǎn)軸(242)水平設(shè)置，轉(zhuǎn)軸(242)的兩端分別安裝在兩個(gè)固定安裝架(213)上，轉(zhuǎn)軸(242)的長(zhǎng)度方向與滑動(dòng)平臺(tái)(1)的長(zhǎng)度方向垂直，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(241)固定安裝在其中一個(gè)固定安裝架(213)上，翻轉(zhuǎn)電機(jī)(241)的輸出端與轉(zhuǎn)軸(242)的一端固定連接，第一扭簧(243)、第二扭簧(244)、第一傳動(dòng)盤(pán)(245)、第二傳動(dòng)盤(pán)(246)和傳動(dòng)環(huán)均設(shè)有兩個(gè)且分別位于轉(zhuǎn)軸(242)的兩端，第一傳動(dòng)盤(pán)(245)和第二傳動(dòng)盤(pán)(246)均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝在轉(zhuǎn)軸(242)上，第一扭簧(243)和第二扭簧(244)均套設(shè)在轉(zhuǎn)軸(242)上，第一扭簧(243)的一端與固定安裝架(213)固定連接，第一扭簧(243)的另一端與第一傳動(dòng)盤(pán)(245)固定連接，第一傳動(dòng)盤(pán)(245)通過(guò)第一傳動(dòng)板(248)與第一翻轉(zhuǎn)架(211)固定連接，第二扭簧(244)的一端與固定安裝架(213)固定連接，第二扭簧(244)的另一端與第二傳動(dòng)盤(pán)(246)固定連接，第二傳動(dòng)盤(pán)(246)通過(guò)第二傳動(dòng)板(249)與第二翻轉(zhuǎn)架(212)固定連接，傳動(dòng)環(huán)固定安裝在轉(zhuǎn)軸(242)上，傳動(dòng)環(huán)位于第一傳動(dòng)盤(pán)(245)和第二傳動(dòng)盤(pán)(246)之間且與兩者均能夠轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，傳動(dòng)環(huán)上安裝有翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(247)，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)板(247)與第一傳動(dòng)板(248)和第二傳動(dòng)板(249)均傳動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，第一翻轉(zhuǎn)架(211)的端部設(shè)有第一連接臂(217)，第二翻轉(zhuǎn)架(212)的端部設(shè)有第二連接臂(218)，第一翻轉(zhuǎn)架(211)通過(guò)第一連接臂(217)與第一傳動(dòng)板(248)固定連接，第二翻轉(zhuǎn)架(212)通過(guò)第二連接臂(218)與第二傳動(dòng)板(249)固定連接，第一連接臂(217)的長(zhǎng)度大于第二連接臂(218)的長(zhǎng)度。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，前保險(xiǎn)杠支撐組件(12)包括凹形支撐架(121)、凸形支撐架(122)、第一底座(123)和第二底座(124)，第一底座(123)和第二底座(124)均固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)上，凹形支撐架(121)固定安裝在第一底座(123)上，凸形支撐架(122)固定安裝在第二底座(124)上，第一底座(123)的高度大于第二底座(124)的高度。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，定位組件(41)包括底盤(pán)固定爪(411)、頂升氣缸(412)、升降板(413)和固定連接板(414)，頂升氣缸(412)固定安裝在滑動(dòng)平臺(tái)(1)靠近車(chē)體的一端，升降板(413)能夠升降的設(shè)置在滑動(dòng)平臺(tái)(1)上，頂升氣缸(412)的輸出端與升降板(413)固定連接，固定連接板(414)固定安裝在升降板(413)上，底盤(pán)固定爪(411)通過(guò)固定連接板(414)與升降板(413)固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，到位檢測(cè)組件(42)包括有抵緊探針(421)、抵觸板(422)、壓力傳感器(423)、彈簧(424)和側(cè)向安裝架(425)，側(cè)向安裝架(425)固定安裝在第一安裝架(111)的側(cè)壁上，抵緊探針(421)水平安裝在側(cè)向安裝架(425)上，抵緊探針(421)上套設(shè)有彈簧(424)，彈簧(424)的一端與抵緊探針(421)固定連接，彈簧(424)的另一端與壓力傳感器(423)抵觸，壓力傳感器(423)固定安裝在側(cè)向安裝架(425)上，抵觸板(422)安裝在升降板(413)上，抵緊探針(421)的端部能夠與抵觸板(422)抵觸連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，配件安裝機(jī)構(gòu)(3)包括第二安裝架(31)、升降組件(32)、第二水平位移組件(33)、角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)、螺栓安裝組件(35)和錘擊安裝組件(36)，第二安裝架(31)、升降組件(32)、第二水平位移組件(33)和角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)均設(shè)有兩組且順著滑動(dòng)平臺(tái)(1)的滑動(dòng)方向依次設(shè)置，升降組件(32)固定安裝在第二安裝架(31)的頂端，第二水平位移組件(33)固定安裝在升降組件(32)的輸出端上，角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)安裝在第二水平位移組件(33)的輸出端上，螺栓安裝組件(35)安裝在其中一組角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)的輸出端上，錘擊安裝組件(36)安裝在另一組角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)的輸出端上。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置，其特征在于，錘擊安裝組件(36)包括往復(fù)伸縮裝置(361)和橡膠錘(362)，往復(fù)伸縮裝置(361)豎直設(shè)置且固定安裝在角度偏轉(zhuǎn)裝置(34)的輸出端上，橡膠錘(362)固定安裝在往復(fù)伸縮裝置(361)的輸出端上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及汽車(chē)裝配技術(shù)領(lǐng)域，具體是涉及一種用于裝配汽車(chē)前保險(xiǎn)杠的安裝定位裝置。包括有滑動(dòng)平臺(tái)、夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、配件安裝機(jī)構(gòu)和定位機(jī)構(gòu)，滑動(dòng)平臺(tái)上安裝有第一水平位移組件和前保險(xiǎn)杠支撐組件，夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)組件、豎直推送組件、仿形夾持組件和翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件，翻轉(zhuǎn)組件設(shè)置在第一水平位移組件的輸出端上，豎直推送組件安裝在翻轉(zhuǎn)組件上，仿形夾持組件固定安裝在豎直推送組件的輸出端上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)組件設(shè)置在第一水平位移組件上且與翻轉(zhuǎn)組件傳動(dòng)連接。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)安裝在夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)上的前保險(xiǎn)杠與車(chē)體之間的定位安裝過(guò)程，且提高了裝配定位的工作效率，將多個(gè)裝配過(guò)程整合，減少反復(fù)定位的次數(shù)，適應(yīng)大規(guī)模裝配定位過(guò)程。

技術(shù)研發(fā)人員：管仁友,王龍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安徽卡羅特科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10