本發(fā)明涉及運(yùn)載總裝地面工裝，具體地，涉及一種用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著航空需求的發(fā)展，運(yùn)載領(lǐng)域總裝質(zhì)量需求和總裝密度都同步提高，在某新型號(hào)運(yùn)載火箭總裝過(guò)程中，需在貯箱內(nèi)部完成高壓氣瓶安裝。

2、現(xiàn)有公開(kāi)號(hào)為cn112610886a的專利文獻(xiàn)，公開(kāi)了一種貯箱容積測(cè)定小車及使用方法，包括車體運(yùn)輸結(jié)構(gòu)組件和測(cè)定供氣結(jié)構(gòu)組件，車體運(yùn)輸結(jié)構(gòu)組件為底板平臺(tái)和安裝在所述底板平臺(tái)下部的萬(wàn)向輪，以及固定在底板平臺(tái)上的氣瓶托架；測(cè)定供氣結(jié)構(gòu)組件為放置于所述氣瓶托架上的氣瓶以及氣瓶與的產(chǎn)品貯箱之間的連接管路，管路中安裝截止閥、壓力傳感器、減壓部件。

3、由于貯箱空間相對(duì)封閉，氣瓶長(zhǎng)度較長(zhǎng)且質(zhì)量較大，無(wú)法用桁車或人力高效率高質(zhì)量地完成氣瓶運(yùn)輸安裝，需要一種適用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置來(lái)快速平穩(wěn)準(zhǔn)確地完成相應(yīng)動(dòng)作，提高總裝效率和質(zhì)量。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置。

2、根據(jù)本發(fā)明提供的一種用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置,包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)、氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)以及氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)隨氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)一起做直線運(yùn)動(dòng)；

3、所述氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)用于將氣瓶調(diào)整至氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)氣瓶放入貯箱內(nèi)的俯仰角度，所述氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將氣瓶運(yùn)輸至貯箱內(nèi)。

4、優(yōu)選地，所述氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括運(yùn)輸桁架、絲桿導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)；

5、所述絲桿導(dǎo)軌安裝在主體桁架和運(yùn)輸桁架之間，所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，所述運(yùn)輸桁架與絲桿導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。

6、優(yōu)選地，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括可調(diào)連接件、鋼索以及氣瓶緊固卡箍；

7、所述氣瓶的兩端分別安裝在氣瓶緊固卡箍上，所述鋼索的兩端分別安裝在氣瓶緊固卡箍上，所述鋼索至少一端與對(duì)應(yīng)氣瓶緊固卡箍之間通過(guò)可調(diào)連接件相連；

8、所述可調(diào)連接件用于調(diào)節(jié)鋼索的收緊放松。

9、優(yōu)選地，所述氣瓶緊固卡箍包括左卡箍和右卡箍，所述氣瓶的一端和鋼索的一端分別安裝在左卡箍上，所述氣瓶的另一端和鋼索的另一端分別安裝在右卡箍上。

10、優(yōu)選地，所述可調(diào)連接件包括轉(zhuǎn)輪和拉緊調(diào)節(jié)器，所述鋼索包括第一鋼索和第二鋼索；

11、所述第一鋼索的一端安裝在左卡箍上，所述第一鋼索的另一端依次穿過(guò)轉(zhuǎn)輪和拉緊調(diào)節(jié)器至安裝在右卡箍上；

12、所述第二鋼索的一端安裝在左卡箍上，所述第二鋼索的另一端穿過(guò)轉(zhuǎn)輪至安裝在右卡箍上；

13、所述轉(zhuǎn)輪同步控制第一鋼索和第二鋼索的收緊放松，所述拉緊調(diào)節(jié)器控制第一鋼索的收緊放松。

14、優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)輪上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽容納第一鋼索，所述第二凹槽容納第二鋼索。

15、優(yōu)選地，所述可調(diào)連接件還包括減速器，所述減速器控制轉(zhuǎn)輪旋轉(zhuǎn)。

16、優(yōu)選地，所述氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)包括氣瓶放置托板和旋轉(zhuǎn)調(diào)位件，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位件設(shè)置在機(jī)架上，所述氣瓶放置托板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)位件上，所述氣瓶放置托板與旋轉(zhuǎn)調(diào)位件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整氣瓶的位置。

17、優(yōu)選地，所述機(jī)架包括主體桁架、滾輪、微調(diào)支撐以及剎車結(jié)構(gòu)，所述滾輪、微調(diào)支撐以及剎車結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在主體桁架的底部。

18、優(yōu)選地，所述微調(diào)支撐包括四個(gè)，四個(gè)所述微調(diào)支撐分別設(shè)置在主體桁架底部的四個(gè)支點(diǎn)上。

19、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

20、1、本發(fā)明通過(guò)氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)將氣瓶安裝于氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)隨氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)一起做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將氣瓶運(yùn)送至貯箱內(nèi)部，通過(guò)氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)將氣瓶調(diào)整至合適位置完成安裝，可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地將氣瓶運(yùn)送到貯箱內(nèi)部安裝位置，解決了貯箱內(nèi)部相對(duì)封閉空間下，氣瓶運(yùn)輸安裝困難的問(wèn)題，極大地提高了總裝工作效率和質(zhì)量；

21、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)包括轉(zhuǎn)輪、拉緊調(diào)節(jié)器、鋼索以及氣瓶緊固卡箍，氣瓶緊固卡箍安裝氣瓶，轉(zhuǎn)輪同步控制兩條鋼索的收緊放松，拉緊調(diào)節(jié)器調(diào)整鋼索初始狀態(tài)，通過(guò)設(shè)置氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)控制氣瓶?jī)啥司o固卡箍之間的相對(duì)高度，從而調(diào)整氣瓶在空間中的俯仰角度；

22、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)包括運(yùn)輸桁架、絲桿導(dǎo)軌以及伺服電機(jī)，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲桿導(dǎo)軌轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)絲杠旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)運(yùn)輸桁架前后運(yùn)動(dòng)，瓶隨氣瓶運(yùn)輸桁架一起做直線運(yùn)動(dòng)，通過(guò)氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)將氣瓶運(yùn)送至貯箱內(nèi)部；

23、4、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)包括氣瓶放置托板和旋轉(zhuǎn)調(diào)位件，氣瓶放置托板設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)位件上，氣瓶放置托板與旋轉(zhuǎn)調(diào)位件相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整氣瓶的位置，通過(guò)氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)將氣瓶安裝于氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上；

24、5、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置機(jī)架包括主體桁架、滾輪、微調(diào)支撐以及剎車結(jié)構(gòu)，主體桁架作為承載其他結(jié)構(gòu)的支撐，滾輪用于機(jī)架的移動(dòng)，微調(diào)支撐用于調(diào)節(jié)裝置整體高度，有利于調(diào)節(jié)整個(gè)氣瓶運(yùn)輸安裝裝置的位置和高度。

技術(shù)特征：

1.一種用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，包括機(jī)架(1)和安裝在機(jī)架(1)上的氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)(2)、氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(3)以及氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)設(shè)置在氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(3)上，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)隨氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(3)一起做直線運(yùn)動(dòng)；

2.如權(quán)利要求1所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)(3)包括運(yùn)輸桁架(301)、絲桿導(dǎo)軌(302)以及伺服電機(jī)(303)；

3.如權(quán)利要求1所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)(4)包括可調(diào)連接件、鋼索(404)以及氣瓶緊固卡箍(405)；

4.如權(quán)利要求3所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶緊固卡箍(405)包括左卡箍和右卡箍，所述氣瓶的一端和鋼索(404)的一端分別安裝在左卡箍上，所述氣瓶的另一端和鋼索(404)的另一端分別安裝在右卡箍上。

5.如權(quán)利要求4所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接件包括轉(zhuǎn)輪(402)和拉緊調(diào)節(jié)器(403)，所述鋼索(404)包括第一鋼索和第二鋼索；

6.如權(quán)利要求5所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪(402)上設(shè)有第一凹槽和第二凹槽，所述第一凹槽容納第一鋼索，所述第二凹槽容納第二鋼索。

7.如權(quán)利要求5所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述可調(diào)連接件還包括減速器(401)，所述減速器(401)控制轉(zhuǎn)輪(402)旋轉(zhuǎn)。

8.如權(quán)利要求1所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)(2)包括氣瓶放置托板(201)和旋轉(zhuǎn)調(diào)位件(202)，所述旋轉(zhuǎn)調(diào)位件(202)設(shè)置在機(jī)架(1)上，所述氣瓶放置托板(201)設(shè)置在旋轉(zhuǎn)調(diào)位件(202)上，所述氣瓶放置托板(201)與旋轉(zhuǎn)調(diào)位件(202)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以調(diào)整氣瓶的位置。

9.如權(quán)利要求1所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述機(jī)架(1)包括主體桁架(101)、滾輪(102)、微調(diào)支撐(103)以及剎車(104)結(jié)構(gòu)，所述滾輪(102)、微調(diào)支撐(103)以及剎車(104)結(jié)構(gòu)分別設(shè)置在主體桁架(101)的底部。

10.如權(quán)利要求9所述的用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，其特征在于，所述微調(diào)支撐(103)包括四個(gè)，四個(gè)所述微調(diào)支撐分別設(shè)置在主體桁架(101)底部的四個(gè)支點(diǎn)上。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種用于貯箱內(nèi)部的氣瓶運(yùn)輸安裝裝置，包括機(jī)架和安裝在機(jī)架上的氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)、氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)以及氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)設(shè)置在氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)上，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)隨氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)一起做直線運(yùn)動(dòng)，所述氣瓶裝卸結(jié)構(gòu)用于將氣瓶調(diào)整至氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)上，所述氣瓶安裝調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)用于調(diào)節(jié)氣瓶放入貯箱內(nèi)的俯仰角度，所述氣瓶運(yùn)輸結(jié)構(gòu)用于將氣瓶運(yùn)輸至貯箱內(nèi)，可以快速、平穩(wěn)、準(zhǔn)確地將氣瓶運(yùn)送到貯箱內(nèi)部安裝位置，解決了貯箱內(nèi)部相對(duì)封閉空間下，氣瓶運(yùn)輸安裝困難的問(wèn)題，極大地提高了總裝工作效率和質(zhì)量。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧文敬,于文凱,李紀(jì)鵬,陳以傳,倪飛,李灝,李俊,楊祥瑞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海航天設(shè)備制造總廠有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/4