本申請(qǐng)涉及車(chē)輛控制，尤其涉及一種輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法及控制器。

背景技術(shù)：

1、隨著新能源技術(shù)的發(fā)展，電動(dòng)輔助出行設(shè)備的動(dòng)力儲(chǔ)能能力也隨之增強(qiáng)，輔助出行設(shè)備可以作為特殊人群的代步工具，具有重要的需求市場(chǎng)。

2、輔助出行設(shè)備通常通過(guò)電池提供動(dòng)力，為方便人們啟動(dòng)輔助出行設(shè)備，輔助出行設(shè)備通常配備有無(wú)線遙控器，通過(guò)無(wú)線遙控信號(hào)啟動(dòng)輔助出行設(shè)備。

3、然而，申請(qǐng)人在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)中的輔助出行設(shè)備存在能耗高的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法及控制器，用以達(dá)到降低輔助出行設(shè)備能耗的效果。

2、第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法，方法包括：

3、響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)；

4、在無(wú)功耗狀態(tài)下，若檢測(cè)到車(chē)輛喚醒信號(hào)，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)；系統(tǒng)喚醒狀態(tài)，用于指示輔助出行設(shè)備進(jìn)入車(chē)輛喚醒信號(hào)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛狀態(tài)；車(chē)輛狀態(tài)包括開(kāi)機(jī)狀態(tài)或系統(tǒng)休眠狀態(tài)。

5、在一種可能的實(shí)施方式中，響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

6、若輔助出行設(shè)備在預(yù)設(shè)的車(chē)輛狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)。

7、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第一時(shí)間閾值；若輔助出行設(shè)備在預(yù)設(shè)的車(chē)輛狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

8、若輔助出行設(shè)備在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)。

9、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第二時(shí)間閾值和第三時(shí)間閾值；若輔助出行設(shè)備在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第一時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

10、若輔助出行設(shè)備在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第二時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)休眠狀態(tài)；

11、若輔助出行設(shè)備在系統(tǒng)休眠狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第三時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)。

12、在一種可能的實(shí)施方式中，預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第四時(shí)間閾值；若輔助出行設(shè)備在預(yù)設(shè)的車(chē)輛狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，還包括：

13、若輔助出行設(shè)備在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下且空閑的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第四時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)。

14、在一種可能的實(shí)施方式中，響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

15、檢測(cè)到用于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的用戶觸發(fā)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)。

16、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：

17、在系統(tǒng)休眠狀態(tài)下，若檢測(cè)到控制器激活信號(hào)，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)。

18、在一種可能的實(shí)施方式中，車(chē)輛喚醒信號(hào)包括輪動(dòng)信號(hào)、充電信號(hào)、開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)、nfc信號(hào)中的至少一種；

19、控制器激活信號(hào)包括輪動(dòng)信號(hào)、充電信號(hào)、開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)、無(wú)線遙控信號(hào)中的至少一種。

20、在一種可能的實(shí)施方式中，方法包括：

21、若由非輪動(dòng)信號(hào)控制進(jìn)入的系統(tǒng)喚醒狀態(tài)，則在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)下，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入開(kāi)機(jī)狀態(tài)；非輪動(dòng)信號(hào)包括充電信號(hào)、開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)、無(wú)線遙控信號(hào)中的至少一種；

22、若由輪動(dòng)信號(hào)控制進(jìn)入的系統(tǒng)喚醒狀態(tài)，則在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)下，控制輔助出行設(shè)備發(fā)出警報(bào)。

23、在一種可能的實(shí)施方式中，控制輔助出行設(shè)備發(fā)出警報(bào)之后，還包括：

24、在警報(bào)結(jié)束的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第五時(shí)間閾值的情況下，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)休眠狀態(tài)。

25、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：

26、在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下，響應(yīng)于關(guān)機(jī)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)。

27、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：

28、若輔助出行設(shè)備在系統(tǒng)喚醒狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)第六時(shí)間閾值，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入設(shè)防狀態(tài)。

29、在一種可能的實(shí)施方式中，方法還包括：

30、在設(shè)防狀態(tài)下，若檢測(cè)到解防信號(hào)，則控制輔助出行設(shè)備解除設(shè)防狀態(tài)。

31、在一種可能的實(shí)施方式中，解防信號(hào)包括在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下的nfc信號(hào)，其中，開(kāi)機(jī)狀態(tài)是通過(guò)開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)和/或無(wú)線遙控信號(hào)控制進(jìn)入的。

32、第二方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種控制器，控制器包括：存儲(chǔ)器，處理器；

33、存儲(chǔ)器存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令；

34、處理器執(zhí)行存儲(chǔ)器存儲(chǔ)的計(jì)算機(jī)執(zhí)行指令，使得處理器執(zhí)行如上述的方法。

35、第三方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種輔助出行設(shè)備，輔助出行設(shè)備包括：

36、車(chē)輛本體；車(chē)輛本體包括底盤(pán)、座椅和車(chē)輪；

37、座椅設(shè)于底盤(pán)上；

38、車(chē)輪與底盤(pán)連接，用于移動(dòng)輔助出行設(shè)備；

39、如上述的控制器，設(shè)置于底盤(pán)。

40、本申請(qǐng)實(shí)施例提供的輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法及控制器，通過(guò)響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，輔助出行設(shè)備能夠進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，與傳統(tǒng)技術(shù)相比，本申請(qǐng)通過(guò)控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，能夠降低輔助出行設(shè)備的能耗，并且在無(wú)功耗狀態(tài)下，若檢測(cè)到車(chē)輛喚醒信號(hào)，能夠控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)，可以系統(tǒng)喚醒狀態(tài)可以指示輔助出行設(shè)備進(jìn)入車(chē)輛喚醒信號(hào)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛狀態(tài)，如此，在無(wú)功耗狀態(tài)下保證了對(duì)輔助出行設(shè)備的正常喚醒，實(shí)現(xiàn)輔助出行設(shè)備的應(yīng)用功能，從而本申請(qǐng)能夠在保證輔助出行設(shè)備正常使用的情況下，降低了輔助出行設(shè)備的能耗。

技術(shù)特征：

1.一種輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制所述輔助出行設(shè)備進(jìn)入所述無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第一時(shí)間閾值；所述若所述輔助出行設(shè)備在預(yù)設(shè)的車(chē)輛狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制所述輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第二時(shí)間閾值和第三時(shí)間閾值；所述若所述輔助出行設(shè)備在所述系統(tǒng)喚醒狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間超過(guò)所述第一時(shí)間閾值，則控制所述輔助出行設(shè)備進(jìn)入所述無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)時(shí)間閾值包括第四時(shí)間閾值；所述若所述輔助出行設(shè)備在預(yù)設(shè)的車(chē)輛狀態(tài)下的持續(xù)時(shí)間超過(guò)預(yù)設(shè)時(shí)間閾值，則控制所述輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)，還包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制所述輔助出行設(shè)備進(jìn)入所述無(wú)功耗狀態(tài)，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述車(chē)輛喚醒信號(hào)包括輪動(dòng)信號(hào)、充電信號(hào)、開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)、nfc信號(hào)中的至少一種；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述控制所述輔助出行設(shè)備發(fā)出警報(bào)之后，還包括：

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其特征在于，所述解防信號(hào)包括在開(kāi)機(jī)狀態(tài)下的nfc信號(hào)，其中，所述開(kāi)機(jī)狀態(tài)是通過(guò)開(kāi)機(jī)器件喚醒信號(hào)和/或無(wú)線遙控信號(hào)控制進(jìn)入的。

15.一種控制器，其特征在于，所述控制器包括：存儲(chǔ)器，處理器；

16.一種輔助出行設(shè)備，其特征在于，所述輔助出行設(shè)備包括：

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)實(shí)施例提供一種輔助出行設(shè)備的車(chē)輛狀態(tài)控制方法及控制器。該方法包括：響應(yīng)于進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)的觸發(fā)信號(hào)，控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入無(wú)功耗狀態(tài)；在無(wú)功耗狀態(tài)下，若檢測(cè)到車(chē)輛喚醒信號(hào)，則控制輔助出行設(shè)備進(jìn)入系統(tǒng)喚醒狀態(tài)；系統(tǒng)喚醒狀態(tài)，用于指示輔助出行設(shè)備進(jìn)入車(chē)輛喚醒信號(hào)對(duì)應(yīng)的車(chē)輛狀態(tài)；車(chē)輛狀態(tài)包括開(kāi)機(jī)狀態(tài)或系統(tǒng)休眠狀態(tài)。該方法用以達(dá)到降低輔助出行設(shè)備能耗的效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉伯鋒,張勛寅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海邦邦機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19