本發(fā)明涉及一種車輛設備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊。

背景技術：

1、隨著電動汽車的技術發(fā)展，車輛可以采用輪轂電機驅(qū)動、減少了傳動系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)，從而使將車輪的驅(qū)動、行駛、轉(zhuǎn)向、制動、懸架功能集成為一體，做為一個獨立電動汽車角模塊成為可能。目前一些汽車企業(yè)及研究機構(gòu)已經(jīng)對電動汽車角模塊進行了一些探索研究，然而現(xiàn)有的電動汽車角模塊，還存在集成度較低、結(jié)構(gòu)復雜、體積大等缺陷。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種集成度更高、結(jié)構(gòu)更簡單、靈活度更高的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊。

2、為了解決上述技術問題，本申請?zhí)峁┝巳缦录夹g方案：

3、本發(fā)明一種轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，包括驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)，

4、所述行駛系統(tǒng)包括輪胎、輪輞，所述輪胎連接于所述輪輞上，

5、所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機、輪轂電機驅(qū)動器，所述輪轂電機驅(qū)動器與所述輪轂電機相連接，所述輪轂電機驅(qū)動器控制所述輪轂電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，所述輪輞連接于所述輪轂電機的輸出軸，

6、所述制動系統(tǒng)包括制動模塊、制動電阻，所述制動模塊與所述輪轂電機連接，所述制動模塊控制所述輪轂電機使所述輪轂電機制動，

7、所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器與所述轉(zhuǎn)向電機連接，所述轉(zhuǎn)向電機的輸出端連接所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的輸入端，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的輸出端連接所述轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器控制所述轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動或停止，所述轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動通過所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)帶動所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，所述輪轂電機連接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，

8、所述懸架系統(tǒng)包括減震器、彈簧、主銷筒、套管、減震器上安裝座、減震器下安裝座，所述套管下端敞口，所述套管上端連接于所述減震器上安裝座上，所述主銷筒上端敞口，所述主銷筒下端連接于所述減震器下安裝座上，所述主銷筒設置于所述套管內(nèi)，所述減震器兩端分別連接于所述減震器上安裝座、所述減震器下安裝座上，所述減震器設置于所述主銷筒內(nèi)，所述彈簧套在所述減震器上，所述彈簧兩端分別連接于所述減震器的伸縮部件的兩端，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的固定端連接所述減震器下安裝座及所述主銷筒。

9、進一步地，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的固定端與所述減震器下安裝座連接，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)連接。

10、進一步地，所述制動系統(tǒng)還包括制動電阻，所述制動電阻與所述制動模塊連接，所述制動電阻用于吸收所述輪轂電機制動時產(chǎn)生的電能。

11、進一步地，還包括防塵套，所述防塵套由可伸縮材料制成，所述防塵套套在所述主銷筒上，所述防塵套兩端分別連接于所述減震器下安裝座及所述套管下邊緣。

12、進一步地，所述防塵套由波紋管制成。

13、進一步地，在所述套管與所述主銷筒之間設置有限位裝置，所述限位裝置對所述減震器上下運動的極限位置進行限制。

14、進一步地，所述限位裝置包括限位銷及限位槽，所述限位槽設置于所述主銷筒上，所述套管側(cè)壁上設置有限位銷孔，所述限位銷穿過所述限位銷孔伸入至所述主銷筒的所述限位槽內(nèi)，當所述主銷筒向上運動到極限位置時，所述限位槽下邊緣被所述限位銷阻擋，當所述主銷筒向下運動到極限位置時，所述限位槽上邊緣被所述限位銷阻擋。

15、進一步地，所述套管的內(nèi)壁橫截面為非圓形，所述主銷筒的外壁橫截面為非圓形，所述主銷筒外壁部分區(qū)域與所述套管內(nèi)壁接觸，所述主銷筒適于相對所述套管沿軸向上下移動，且無相對轉(zhuǎn)動。

16、進一步地，還包括減磨襯墊，所述減磨襯墊連接于所述主銷筒外壁與所述套管接觸的位置。

17、進一步地，還包括一對套管固定支架，所述套管固定支架為l形板，所述套管固定支架的一側(cè)面連接于所述套管外壁，所述套管固定支架的另一側(cè)面上設置有多個連接孔，所述套管固定支架的另一側(cè)面用于連接于車輛車身上。

18、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊至少具有以下有益效果：

19、本發(fā)明轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，由于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向電機通過轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)帶動轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，驅(qū)動系統(tǒng)的輪轂電機連接于轉(zhuǎn)向節(jié)上，轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動帶動輪轂電機轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)車輛轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的固定端連接減震系統(tǒng)的減震器下安裝座及主銷筒，驅(qū)動系統(tǒng)的輪轂電機正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，帶動行駛系統(tǒng)的輪輞、輪胎正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，因此將驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)集成為一體，集成度更高、結(jié)構(gòu)更簡單、靈活度更高，能夠有效提高車輛的機動越野能力，適用于特種車輛、電動車輛等多類型，并且，由于每個輪胎由單獨的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)控制，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、驅(qū)動系統(tǒng)集成為一體，同一車橋的左右車輪轉(zhuǎn)向和車輪旋轉(zhuǎn)方向可以解耦，將本發(fā)明轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊安裝到車輛的車體上時，車輛能夠?qū)崿F(xiàn)前后方向行駛、左右方向行駛，對于四輪車輛，通過同一車橋的左右車輪內(nèi)八字轉(zhuǎn)向，相反的車輪旋轉(zhuǎn)方向能夠?qū)崿F(xiàn)車輛的原地轉(zhuǎn)向，靈活度更高。

20、下面結(jié)合附圖對本發(fā)明轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊作進一步說明。

技術特征：

1.一種轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，包括驅(qū)動系統(tǒng)(01)、制動系統(tǒng)(02)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(03)、行駛系統(tǒng)(04)、懸架系統(tǒng)(05)，

2.根據(jù)權利要求1所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)(33)的固定端與所述減震器下安裝座(55)連接，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)(33)的旋轉(zhuǎn)端與所述轉(zhuǎn)向節(jié)(34)連接。

3.根據(jù)權利要求2所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，所述制動系統(tǒng)(02)還包括制動電阻(22)，所述制動電阻(22)與所述制動模塊(21)連接，所述制動電阻(22)用于吸收所述輪轂電機(11)制動時產(chǎn)生的電能。

4.根據(jù)權利要求3所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，還包括防塵套(58)，所述防塵套(58)由可伸縮材料制成，所述防塵套(58)套在所述主銷筒(52)上，所述防塵套(58)兩端分別連接于所述減震器下安裝座(55)及所述套管(53)下邊緣。

5.根據(jù)權利要求4所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，所述防塵套(58)由波紋管制成。

6.根據(jù)權利要求5所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，在所述套管(53)與所述主銷筒(52)之間設置有限位裝置，所述限位裝置對所述減震器(50)上下運動的極限位置進行限制。

7.根據(jù)權利要求6所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，所述限位裝置包括限位銷(56)及限位槽，所述限位槽設置于所述主銷筒(52)上，所述套管(53)側(cè)壁上設置有限位銷孔，所述限位銷(56)穿過所述限位銷孔伸入至所述主銷筒(52)的所述限位槽內(nèi)，當所述主銷筒(52)向上運動到極限位置時，所述限位槽下邊緣被所述限位銷(56)阻擋，當所述主銷筒(52)向下運動到極限位置時，所述限位槽上邊緣被所述限位銷(56)阻擋。

8.根據(jù)權利要求7所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，所述套管(53)的內(nèi)壁橫截面為非圓形，所述主銷筒(52)的外壁橫截面為非圓形，所述主銷筒(52)外壁部分區(qū)域與所述套管(53)內(nèi)壁接觸，所述主銷筒(52)適于相對所述套管(53)沿軸向上下移動，且無相對轉(zhuǎn)動。

9.根據(jù)權利要求8所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，還包括減磨襯墊，所述減磨襯墊連接于所述主銷筒(52)外壁與所述套管(53)接觸的位置。

10.根據(jù)權利要求9所述的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，其特征在于，還包括一對套管固定支架(59)，所述套管固定支架(59)為l形板，所述套管固定支架(59)的一側(cè)面連接于所述套管(53)外壁，所述套管固定支架(59)的另一側(cè)面上設置有多個連接孔，所述套管固定支架(59)的另一側(cè)面用于連接于車輛車身上。

技術總結(jié)
本發(fā)明涉及一種車輛設備，特別是涉及一種轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊，包括驅(qū)動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)、懸架系統(tǒng)，所述驅(qū)動系統(tǒng)包括輪轂電機、輪轂電機驅(qū)動器，所述制動系統(tǒng)包括制動模塊、制動電阻，所述制動模塊控制使所述輪轂電機制動，所述轉(zhuǎn)向系統(tǒng)包括轉(zhuǎn)向電機、轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動器、轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)、轉(zhuǎn)向節(jié)，所述轉(zhuǎn)向電機轉(zhuǎn)動帶動所述轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)動，所述輪轂電機連接于所述轉(zhuǎn)向節(jié)上，所述懸架系統(tǒng)包括減震器、彈簧、主銷筒、套管、減震器上安裝座、減震器下安裝座，所述轉(zhuǎn)向減速機構(gòu)的輸出軸連接所述減震器下安裝座及所述主銷筒。本發(fā)明集成度更高、結(jié)構(gòu)更簡單、靈活度更高的轉(zhuǎn)向與懸架集成的電動汽車角模塊。

技術研發(fā)人員：于紅軍,陳志韜,魏朔,李正,谷捷,劉相新,黎蘭,張佳林,郭意霖,余慧娟,劉琦,王真真,曹鈴鈴
受保護的技術使用者：北京航天發(fā)射技術研究所
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19