本發(fā)明涉及手把控制制動，尤其是一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)。
背景技術：
1、現(xiàn)有帶手把制動的電動車型制動方案是捏下剎車后動力斷電，即手把剎車后將觸發(fā)剎車開關信號并轉發(fā)給控制器，控制器在收到信號后立即停止對電機的轉矩輸出。此種剎車控制策略可以在行程過程中在緊急剎車時確保能夠斷開動力，在剎車過程中可有效配合電磁制動功能直接將騎行動能轉化為電能回收，也可在失控或停止時確保電機能夠可控。
2、但此種情況也會導致在剎車情況下去除掉了全部動力，在一些只需要動力減弱而不需要切斷情況下出現(xiàn)駕駛事故，且這種剎車策略手感過于單一不夠細膩，不適合精準控制車輛運行及挪動。
3、傳統(tǒng)油動車輛駕駛方式中左手為離合器功能，但電動自行車、部分電動摩托、自行車卻為左手負責后剎的功能。駕駛油動車輛再去適應電動車輛的情況下會有駕駛習慣的改變過程，在這種駕駛人行為習慣的改變過程中也會有事故情況發(fā)生的可能。
技術實現(xiàn)思路
1、本發(fā)明針對現(xiàn)有技術中的不足，提供了一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，以盡可能的減少相應不可控情況的發(fā)生及提供一個接近左手后輪剎車和發(fā)動機離合器的中和方案。
2、為解決上述技術問題，本發(fā)明通過下述技術方案得以解決：
3、一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，包括安裝于車輛上的：
4、制動手把；
5、制動行程檢測單元，用于檢測制動手把按壓行程；
6、剎車總成，用于制動車輛車輪；
7、控制單元，與所述制動行程檢測單元以及電機連接，根據(jù)所述制動行程檢測單元所檢測的行程信號，以控制電機減少扭矩輸出和/或控制所述剎車總成制動車輛車輪；以及
8、電源單元，與所述控制單元連接，用于提供電能。
9、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述控制單元根據(jù)所述制動行程檢測單元所檢測的行程信號及車輛目前狀態(tài)來控制內部電子器件，經(jīng)電子器件轉換輸出以控制電機減少扭矩輸出或控制剎車總成及電機反拖來制動車輛車輪。
10、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述制動手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，當所述制動手把處于前段行程內時，所述控制單元控制電機減少扭矩輸出；當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來制動車輛車輪。
11、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述制動手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，在所述制動手把由初始位置至前段行程末尾的活動過程中，所述控制單元控制電機逐步的減少扭矩輸出；在所述制動手把由后段行程初始至后段行程末尾的活動過程中，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來逐步增大制動車輛車輪的力度。
12、上述技術方案中，優(yōu)選的，當所述制動手把的按壓行程處于前段行程末尾處時，所述控制單元控制電機減少電機扭矩輸出直至0；當所述制動手把的按壓行程處于后段行程末尾處時，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來達到最大制動力度。
13、上述技術方案中，優(yōu)選的，當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制所述電機扭矩反拖和/或動力回收。
14、上述技術方案中，優(yōu)選的，當所述制動手把處于后段行程內時，觸發(fā)車輛上的剎車燈使其亮起。
15、上述技術方案中，優(yōu)選的，當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制車輛上的剎車燈使其亮起。
16、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述制動手把包括安裝于車輛上的固定座、轉動連接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安裝于所述手把與所述固定座的轉動連接位置處，用以復位所述手把。
17、上述技術方案中，優(yōu)選的，所述控制單元可配有abs制動系統(tǒng)，并通過電纜及油路連接至abs制動系統(tǒng)。
18、本發(fā)明的有益效果是：
19、本發(fā)明通過對制動手把按壓行程的檢測，以在不同行程段控制電機扭矩的減少以及車輛剎車，具有電動車型不具備的“離合器”功能，可限制電動機行駛中的作用在輪組上的最大扭矩，可同時兼容原有的油動車型駕駛員習慣及電動車型駕駛員習慣。
1.一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：包括安裝于車輛上的：
2.根據(jù)權利要求1所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元根據(jù)所述制動行程檢測單元所檢測的行程信號及車輛目前狀態(tài)來控制內部電子器件，經(jīng)電子器件轉換輸出以控制電機減少扭矩輸出或控制剎車總成及電機反拖來制動車輛車輪。
3.根據(jù)權利要求1所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，當所述制動手把處于前段行程內時，所述控制單元控制電機減少扭矩輸出；當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來制動車輛車輪。
4.根據(jù)權利要求1所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動手把的按壓行程分為前段行程和后段行程，在所述制動手把由初始位置至前段行程末尾的活動過程中，所述控制單元控制電機逐步的減少扭矩輸出；在所述制動手把由后段行程初始至后段行程末尾的活動過程中，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來逐步增大制動車輛車輪的力度。
5.根據(jù)權利要求3或4所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：當所述制動手把的按壓行程處于前段行程末尾處時，所述控制單元控制電機減少電機扭矩輸出直至0；當所述制動手把的按壓行程處于后段行程末尾處時，所述控制單元控制剎車總成及電機反拖來達到最大制動力度。
6.根據(jù)權利要求3或4所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制所述電機扭矩反拖和/或動力回收。
7.根據(jù)權利要求3或4所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：當所述制動手把處于后段行程內時，觸發(fā)車輛上的剎車燈使其亮起。
8.根據(jù)權利要求3或4所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：當所述制動手把處于后段行程內時，所述控制單元控制車輛上的剎車燈使其亮起。
9.根據(jù)權利要求1所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：所述制動手把包括安裝于車輛上的固定座、轉動連接于所述固定座上的手把以及扭簧，所述扭簧安裝于所述手把與所述固定座的轉動連接位置處，用以復位所述手把。
10.根據(jù)權利要求1所述的一種適用手把制動的電動車輛制動系統(tǒng)，其特征在于：所述控制單元可配有abs制動系統(tǒng)，并通過電纜及油路連接至abs制動系統(tǒng)。