本發(fā)明涉及伐木車(chē)，具體涉及一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)及其控制方法。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代林業(yè)管理中，伐木車(chē)作為關(guān)鍵的生產(chǎn)工具，其重要性日益凸顯。面對(duì)廣袤的森林資源和日益增長(zhǎng)的木材需求，傳統(tǒng)的人工砍伐方式已難以滿(mǎn)足高效、安全、環(huán)保的作業(yè)要求。而伐木車(chē)的引入，則是對(duì)這一挑戰(zhàn)的有效回應(yīng)。

2、在現(xiàn)有的技術(shù)中，伐木車(chē)通常由車(chē)架、安裝在車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)架、安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)架上的伸縮架以及安裝在伸縮架上的伐木屬具組成。當(dāng)伸縮架伸展到最大長(zhǎng)度，并通過(guò)伐木屬具對(duì)樹(shù)木進(jìn)行砍伐時(shí)，如果長(zhǎng)時(shí)間保持這一狀態(tài)，會(huì)顯著增加伐木車(chē)發(fā)生傾覆的風(fēng)險(xiǎn)。此外，在山區(qū)道路上行駛時(shí)，伐木車(chē)需要頻繁地進(jìn)行上坡和下坡操作，這樣的行駛條件同樣會(huì)提高伐木車(chē)傾覆的可能性。一旦伐木車(chē)發(fā)生傾覆，駕駛員往往缺乏有效的應(yīng)對(duì)措施來(lái)防止或減輕這種傾覆情況的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的不足，本發(fā)明的目的是提出一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，來(lái)解決以上背景技術(shù)部分提到的問(wèn)題。

2、本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

3、一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，包括車(chē)架，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)架，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的伸縮架，設(shè)置在所述伸縮架上的伐木屬具，

4、所述車(chē)架的四周分別設(shè)置有第一配重塊、第二配重塊、第三配重塊和第四配重塊，所述第一配重塊至所述第四配重塊均與所述車(chē)架可移動(dòng)連接；

5、以所述轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心為原點(diǎn)o，建立平面坐標(biāo)系x-o-y，所述第一配重塊和第三配重塊的重心設(shè)置于x軸上，且位于所述車(chē)架兩側(cè)；所述第二配重塊和第四配重塊的重心設(shè)置于y軸上，且位于所述車(chē)架兩側(cè)；

6、所述車(chē)架還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件，所述第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件分別用于驅(qū)動(dòng)所述第一配重塊至第四配重塊進(jìn)行移動(dòng)；

7、所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置有駕駛艙，所述駕駛艙中設(shè)有對(duì)應(yīng)控制所述第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件的第一按鍵至第四按鍵。

8、上述實(shí)施例的有益效果為：當(dāng)駕駛員發(fā)現(xiàn)伐木車(chē)有傾覆跡象，或者在應(yīng)急情況需要超負(fù)載工作時(shí)，可通過(guò)第一按鍵至第四按鍵調(diào)節(jié)車(chē)架重心，避免伐木車(chē)發(fā)生傾覆。

1.一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，包括車(chē)架，轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在所述車(chē)架上的轉(zhuǎn)動(dòng)架，設(shè)置在所述轉(zhuǎn)動(dòng)架上的伸縮架，設(shè)置在所述伸縮架上的伐木屬具，其特征在于：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，其特征在于：所述第一配重塊和所述第三配重塊沿y軸方向可移動(dòng)的連接于所述車(chē)架；所述第二配重塊和所述第四配重塊沿x軸方向可移動(dòng)的連接于所述車(chē)架。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，其特征在于：所述第一配重塊和所述第三配重塊沿x軸可在遠(yuǎn)離或靠近所述車(chē)架的方向移動(dòng)；所述第二配重塊和所述第四配重塊沿y軸可在遠(yuǎn)離或靠近所述車(chē)架的方向移動(dòng)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1至3任一項(xiàng)所述的一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，其特征在于：所述車(chē)架設(shè)有水平儀和處理器，當(dāng)所述水平儀檢測(cè)到所述車(chē)架傾覆超過(guò)設(shè)定角度時(shí)，將信號(hào)傳輸至所述處理器，所述處理器接收該信號(hào)并控制所述第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件，通過(guò)選擇性的移動(dòng)所述第一配重塊至第四配重塊，調(diào)節(jié)所述車(chē)架的重心。

5.一種伐木車(chē)的控制方法，其特征在于，該伐木車(chē)的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求2所述的防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，其控制方法包括如下步驟：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伐木車(chē)的控制方法，其特征在于：還包括步驟s3，

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的伐木車(chē)的控制方法，其特征在于：所述步驟s2中，沿x軸方向運(yùn)動(dòng)的配重塊的位移量通過(guò)以下公式獲?。?/p>

8.一種伐木車(chē)的控制方法，其特征在于，該伐木車(chē)的結(jié)構(gòu)如權(quán)利要求3所述的防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，其控制方法包括如下步驟：

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伐木車(chē)的控制方法，其特征在于：還包括步驟n3，

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的伐木車(chē)的控制方法，其特征在于：所述步驟n2中，位于x軸上的配重塊的位移量通過(guò)以下公式獲?。?/p>
技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種防過(guò)載傾覆的伐木車(chē)，包括車(chē)架、轉(zhuǎn)動(dòng)架、伸縮架和伐木屬具，車(chē)架的四周分別設(shè)置有第一配重塊、第二配重塊、第三配重塊和第四配重塊，第一配重塊至第四配重塊均與車(chē)架可移動(dòng)連接；以轉(zhuǎn)動(dòng)架的轉(zhuǎn)動(dòng)軸心為原點(diǎn)O，建立平面坐標(biāo)系X?O?Y，第一配重塊和第三配重塊的重心設(shè)置于X軸上，且位于車(chē)架兩側(cè)；第二配重塊和第四配重塊的重心設(shè)置于Y軸上，且位于車(chē)架兩側(cè)；車(chē)架還設(shè)有第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件，第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件分別用于驅(qū)動(dòng)第一配重塊至第四配重塊進(jìn)行移動(dòng)；轉(zhuǎn)動(dòng)架上設(shè)置有駕駛艙，駕駛艙中設(shè)有對(duì)應(yīng)控制第一驅(qū)動(dòng)件至第四驅(qū)動(dòng)件的第一按鍵至第四按鍵。駕駛員可通過(guò)第一至第四按鍵調(diào)節(jié)車(chē)架重心，避免伐木車(chē)發(fā)生傾覆。

技術(shù)研發(fā)人員：郭炎波,蘇燦鋒,郭俊鋒,朱沖,楊燦彬,劉紹峰,郭俊陽(yáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：福建華南重工機(jī)械制造有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19