本技術(shù)涉及救援裝備，更具體地涉及3t、5t履帶式救援車。

背景技術(shù)：

1、隨著我國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，各種基礎(chǔ)設(shè)施得到充分的發(fā)展，救援車是指專門用于執(zhí)行救援任務(wù)的車輛，這些車輛通常根據(jù)任務(wù)需求和環(huán)境特點(diǎn)設(shè)計(jì)，包括救護(hù)車、消防車、警用車輛、山地救援車、水上救援艇等，救援車通常配備有必要的救援設(shè)備和工具，以便在緊急情況下提供幫助和支持，它們可以用于醫(yī)療救援、火災(zāi)救援、自然災(zāi)害救援、道路救援等各種場(chǎng)景。

2、現(xiàn)有技術(shù)的不足之處：現(xiàn)有技術(shù)中的救援車在山區(qū)中行駛時(shí)，由于山區(qū)的道路多是不平整的，凹凸不平道路較多，自然災(zāi)害等頻發(fā)，災(zāi)害發(fā)生時(shí)往往伴隨著斷電、斷通信、斷交通等，救援車在凹凸不平的道路上行駛時(shí)耗油量較大，且燃油發(fā)電一定程度上會(huì)排放出污染氣體，污染環(huán)境，且救援車只能提供一種或者某些功能，迫切的需要一種既能在凹凸不平或泥濘的道路行駛，又能提供電能，又能提供通訊，又能提供網(wǎng)絡(luò)定位，又能清除擋路的樹木的救援車十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，本實(shí)用新型提供了3t、5t履帶式救援車，以解決上述背景技術(shù)中存在的問題。

2、本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：3t、5t履帶式救援車，包括車架主體，所述車架主體底部的左側(cè)設(shè)置有左履帶行走組件，所述車架主體底部的右側(cè)設(shè)置有右履帶行走組件，所述左履帶行走組件和右履帶行走組件平行對(duì)稱設(shè)置，所述車架主體底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有電動(dòng)支撐腿，所述車架主體的中部固定安裝有電池組件，所述電池組件的右側(cè)設(shè)置有發(fā)電機(jī)構(gòu)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)的左側(cè)從左至右依次設(shè)置有水泵、水箱散熱器、冷卻器和柴油箱。

3、優(yōu)選的，所述車架主體一側(cè)的側(cè)壁處設(shè)置有液壓油箱，所述車架主體的中部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵。電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵泵取液壓油為全車液壓系統(tǒng)提供動(dòng)力。

4、優(yōu)選的，所述車架主體前部上端的左側(cè)固定安裝有左六自由度機(jī)械臂，所述車架主體前部上端的右側(cè)固定安裝有右六自由度機(jī)械臂，且所述左六自由度機(jī)械臂和右六自由度機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置。

5、優(yōu)選的，所述車架主體前端的中部固定安裝有舉升臺(tái)，所述車架主體后端的中部固定安裝有吊臂，吊臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，吊臂主臂有兩節(jié)伸縮臂構(gòu)成。

6、優(yōu)選的，所述車架主體后部上端的左側(cè)固定安裝有左三自由度機(jī)械臂，所述車架主體后部上端的右側(cè)固定安裝有右三自由度機(jī)械臂，且所述左三自由度機(jī)械臂和右三自由度機(jī)械臂對(duì)稱設(shè)置。

7、優(yōu)選的，所述左三自由度機(jī)械臂的左側(cè)設(shè)置有雷達(dá)組件、通信組件和遠(yuǎn)程遙控機(jī)構(gòu)，所述雷達(dá)組件、通信組件和遠(yuǎn)程遙控機(jī)構(gòu)固定安裝在車架主體內(nèi)。

8、本實(shí)用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點(diǎn)：

9、1.本實(shí)用新型通過設(shè)有左履帶行走組件和右履帶行走組件相互配合，能夠高速履帶式行駛，行駛速度高，通過左履帶行走組件和右履帶行走組件的獨(dú)立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑，更容易在狹窄的空間中轉(zhuǎn)向和機(jī)動(dòng)，同時(shí)可以提供更大的牽引力，使得該救援車能夠輕松地克服陡坡和其他障礙，使該救援車能夠獲得更好的操控性、穩(wěn)定性和越野能力，從而更好地執(zhí)行救援任務(wù)，能輕易通過狹窄的山石，林地，建筑物，可適應(yīng)水稻田、沼澤地、泥濘的田間道路、崎嶇的山路、松軟的草地和沙漠、濕滑的冰面和雪地等復(fù)雜惡劣路況，且通過性能好。

10、2.本實(shí)用新型通過設(shè)有左六自由度機(jī)械臂和右六自由度機(jī)械臂，通過六自由度的設(shè)計(jì)，機(jī)械臂可以在三維空間內(nèi)進(jìn)行高度復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，包括旋轉(zhuǎn)、抓取、舉升、伸展等操作，機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都可以精確控制，使得它可以在狹小或復(fù)雜環(huán)境中執(zhí)行多種任務(wù)，包括搬運(yùn)物資、破壞障礙物、救援被困者等。

11、3.本實(shí)用新型設(shè)有左三自由度機(jī)械臂和右三自由度機(jī)械臂，通過三自由度機(jī)械臂的設(shè)計(jì)，可以執(zhí)行一些基本的搬運(yùn)、舉升任務(wù)。

12、4.本實(shí)用新型設(shè)有舉升臺(tái)，舉升臺(tái)提供垂直方向的舉升功能，可以在垂直方向的空中或高空中進(jìn)行人員或物資的舉升作業(yè)。

13、5.本實(shí)用新型設(shè)有吊臂，吊臂下端設(shè)有轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤可以進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)，吊臂主臂有兩節(jié)伸縮臂構(gòu)成。吊臂可以執(zhí)行吊裝、舉升、下放、旋轉(zhuǎn)、伸縮等多種操作，適用于不同類型的救援任務(wù)，可以在空中或高空中進(jìn)行操作，有助于處理高空救援或需要高度舉升的場(chǎng)景。

14、6.本實(shí)用新型通過設(shè)有雷達(dá)組件和通信組件，在應(yīng)急救援時(shí)提供規(guī)避障礙、網(wǎng)絡(luò)定位和應(yīng)急通訊，提高了救援操作靈活性和效率。

15、7.本實(shí)用新型設(shè)有遠(yuǎn)程遙控機(jī)構(gòu)，救援人員可以在安全的位置對(duì)救援車上的進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，救援人員的遠(yuǎn)距離操作，減少對(duì)人員的直接風(fēng)險(xiǎn)，提高了救援操作的安全性。

技術(shù)特征：

1.3t、5t履帶式救援車，包括車架主體(1)，其特征在于：所述車架主體(1)底部的左側(cè)設(shè)置有左履帶行走組件(2)，所述車架主體(1)底部的右側(cè)設(shè)置有右履帶行走組件(3)，所述左履帶行走組件(2)和右履帶行走組件(3)平行對(duì)稱設(shè)置，所述車架主體(1)底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有電動(dòng)支撐腿(4)，所述車架主體(1)的中部固定安裝有電池組件(5)，所述電池組件(5)的右側(cè)設(shè)置有發(fā)電機(jī)構(gòu)(6)，所述發(fā)電機(jī)構(gòu)(6)的左側(cè)從左至右依次設(shè)置有水泵(7)、水箱散熱器(8)、冷卻器(9)和柴油箱(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3t、5t履帶式救援車，其特征在于：所述車架主體(1)一側(cè)的側(cè)壁處設(shè)置有液壓油箱(11)，所述車架主體(1)的中部設(shè)置有電機(jī)驅(qū)動(dòng)柱塞泵(12)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3t、5t履帶式救援車，其特征在于：所述車架主體(1)前部上端的左側(cè)固定安裝有左六自由度機(jī)械臂(13)，所述車架主體(1)前部上端的右側(cè)固定安裝有右六自由度機(jī)械臂(14)，且所述左六自由度機(jī)械臂(13)和右六自由度機(jī)械臂(14)對(duì)稱設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3t、5t履帶式救援車，其特征在于：所述車架主體(1)前端的中部固定安裝有舉升臺(tái)(15)，所述車架主體(1)后端的中部固定安裝有吊臂(16)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的3t、5t履帶式救援車，其特征在于：所述車架主體(1)后部上端的左側(cè)固定安裝有左三自由度機(jī)械臂(17)，所述車架主體(1)后部上端的右側(cè)固定安裝有右三自由度機(jī)械臂(18)，且所述左三自由度機(jī)械臂(17)和右三自由度機(jī)械臂(18)對(duì)稱設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的3t、5t履帶式救援車，其特征在于：所述左三自由度機(jī)械臂(17)的左側(cè)設(shè)置有雷達(dá)組件(19)、通信組件(20)和遠(yuǎn)程遙控機(jī)構(gòu)(21)，所述雷達(dá)組件(19)、通信組件(20)和遠(yuǎn)程遙控機(jī)構(gòu)(21)固定安裝在車架主體(1)內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及救援裝備技術(shù)領(lǐng)域，且公開了3T、5T履帶式救援車，包括車架主體，所述車架主體底部的左側(cè)設(shè)置有左履帶行走組件，所述車架主體底部的右側(cè)設(shè)置有右履帶行走組件，所述左履帶行走組件和右履帶行走組件平行對(duì)稱設(shè)置，所述車架主體底部的四個(gè)邊角處均設(shè)置有電動(dòng)支撐腿，所述車架主體的中部固定安裝有電池組件，所述電池組件的右側(cè)設(shè)置有發(fā)電機(jī)構(gòu)，通過設(shè)有左履帶行走組件和右履帶行走組件相互配合，能夠高速履帶式行駛，通過左履帶行走組件和右履帶行走組件的獨(dú)立控制，能夠?qū)崿F(xiàn)零轉(zhuǎn)彎半徑，更容易在狹窄的空間中轉(zhuǎn)向和機(jī)動(dòng)，同時(shí)提供更大的牽引力，使得該救援車能夠輕松地克服陡坡和其他障礙，從而更好地執(zhí)行救援任務(wù)。

技術(shù)研發(fā)人員：吳正才,劉宏偉
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京瑞萊斯機(jī)電設(shè)備技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240304
技術(shù)公布日：2024/11/11