本技術(shù)屬于爬坡設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、伴隨科技日新月異的發(fā)展，運(yùn)輸物品的方式方法也逐步增多，水路、鐵路等運(yùn)輸齊發(fā)展，運(yùn)輸量也跟隨增大。鐵路運(yùn)輸方面，國鐵集團(tuán)全力保障電煤、糧食、化肥等重點(diǎn)物資運(yùn)輸，加大集輸港運(yùn)輸和“公轉(zhuǎn)鐵”力度，不斷提升貨運(yùn)服務(wù)質(zhì)量。全年國家鐵路完成貨物發(fā)送量39.1億噸，再創(chuàng)歷史新高。在普通生活中，人們運(yùn)輸物品的方法多采用家用汽車，箱式貨車進(jìn)行短途運(yùn)輸。在此之外，當(dāng)人們需要將物品運(yùn)送高處，或者無法使用車輛來進(jìn)行運(yùn)送的時(shí)候，運(yùn)送貨物的能力明顯下降。例如：個(gè)人在面對(duì)高樓層時(shí)，勢單力薄，無法一次性完成所有貨物的搬運(yùn)，或是對(duì)于一些大型物件和珍貴型物件很難獨(dú)立完成搬運(yùn)。同時(shí)考慮到年紀(jì)大的長者以及幼小孩童，無法通過一己之力完成在某些特定的情境下對(duì)物品進(jìn)行短途的搬運(yùn)。亦或是在山區(qū)，工地等崎嶇險(xiǎn)峻地形之下，除汽車，人力獨(dú)輪車等之外，缺少單人可操控且載貨能力強(qiáng)、適應(yīng)多種路面環(huán)境的運(yùn)輸裝置。此種情況即為當(dāng)前人力運(yùn)輸貨物方面所欠缺的地方。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的在于提供自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺少單人可操控且載貨能力強(qiáng)、適應(yīng)多種路面環(huán)境的運(yùn)輸裝置的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：

3、自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，包括：

4、貨箱；

5、履帶底盤機(jī)構(gòu)，設(shè)于貨箱的下側(cè)，所述履帶底盤機(jī)構(gòu)用于帶動(dòng)貨箱移動(dòng)；

6、電池，設(shè)于履帶底盤機(jī)構(gòu)上；

7、平衡機(jī)構(gòu)，設(shè)于履帶底盤機(jī)構(gòu)上，所述平衡機(jī)構(gòu)與貨箱連接，其用于保持貨箱的平衡；以及

8、控制機(jī)構(gòu)，設(shè)于履帶底盤機(jī)構(gòu)上。

9、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述履帶底盤機(jī)構(gòu)包括：

10、履帶移動(dòng)部件，其設(shè)置有兩組，兩組所述履帶移動(dòng)部件對(duì)稱設(shè)于貨箱的下側(cè)；

11、電池，其設(shè)置有四個(gè)，四個(gè)所述電池均設(shè)于兩組履帶移動(dòng)部件之間。

12、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，每組所述履帶移動(dòng)部件均包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)、履帶、履帶支撐連接板、履帶漲緊輪總成、履帶承重支撐輪總成、履帶上支撐輪總成、驅(qū)動(dòng)輪和驅(qū)動(dòng)軸，所述履帶支撐連接板設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述履帶支撐連接板均設(shè)于貨箱的下側(cè)，且兩個(gè)履帶支撐連接板對(duì)稱設(shè)置，所述履帶漲緊輪總成安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板上，所述履帶承重支撐輪總成安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板之間，所述履帶上支撐輪總成安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板之間，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接于其中一個(gè)履帶支撐連接板的一側(cè)端，所述驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)履帶支撐連接板之間，且驅(qū)動(dòng)軸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)履帶支撐連接板并延伸至兩個(gè)履帶支撐連接板的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸的一端與正反轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪固定連接于驅(qū)動(dòng)軸上，所述履帶傳動(dòng)連接于履帶漲緊輪總成、履帶承重支撐輪總成、履帶上支撐輪總成和驅(qū)動(dòng)輪上。

13、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述平衡機(jī)構(gòu)包括：

14、貨箱旋轉(zhuǎn)部件，設(shè)于其中一個(gè)底盤橫支撐梁上；以及

15、平衡驅(qū)動(dòng)部件，設(shè)于其中一個(gè)底盤橫支撐梁上，所述平衡驅(qū)動(dòng)部件與貨箱旋轉(zhuǎn)部件連接。

16、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述貨箱旋轉(zhuǎn)部件包括貨箱骨架、貨箱限位支撐塊、貨箱旋轉(zhuǎn)軸、貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈和傾角傳感器，所述貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈均固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁的頂部，且兩個(gè)貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈對(duì)稱設(shè)置，所述貨箱旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈之間，所述貨箱骨架固定連接于貨箱旋轉(zhuǎn)軸的圓周表面上，且貨箱骨架與貨箱的底部固定連接，所述傾角傳感器通過螺栓固定連接于貨箱骨架上。

17、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述平衡驅(qū)動(dòng)部件包括平衡旋轉(zhuǎn)桿、平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)、驅(qū)動(dòng)臂限位支架、驅(qū)動(dòng)臂、傳動(dòng)臂、傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸和限位桿，所述傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于貨箱骨架的側(cè)壁之間，且傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿貨箱骨架并延伸至貨箱骨架的外側(cè)，所述傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸與貨箱之間通過兩個(gè)鉸軸活動(dòng)鉸接，所述平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁的頂部，所述平衡旋轉(zhuǎn)桿的一端固定連接于平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端，且平衡旋轉(zhuǎn)桿的另一端貫穿平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)并延伸至平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)臂設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂均固定連接于平衡旋轉(zhuǎn)桿的圓周表面上，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂對(duì)稱設(shè)置，所述傳動(dòng)臂設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)臂均固定連接于傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸的圓周表面上，且兩個(gè)傳動(dòng)臂對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂與每個(gè)傳動(dòng)臂之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂限位支架設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂限位支架分別固定連接于其中兩個(gè)履帶支撐連接板的側(cè)端，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂限位支架對(duì)稱設(shè)置，所述限位桿設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述限位桿均固定連接于每個(gè)傳動(dòng)臂的側(cè)端，兩個(gè)所述限位桿對(duì)稱設(shè)置。

18、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器、前后平衡電機(jī)控制器和平衡運(yùn)動(dòng)控制器，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁的頂部，所述前后平衡電機(jī)控制器固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁的頂部，所述平衡運(yùn)動(dòng)控制器固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁的頂部。

19、作為本實(shí)用新型一種優(yōu)選的方案，其中兩個(gè)所述底盤橫支撐梁的底部固定連接有底盤防護(hù)底板。

20、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果是：

21、1、本方案中，通過平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平衡旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)臂移動(dòng)，傳動(dòng)臂移動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)推動(dòng)貨箱骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得貨箱骨架通過貨箱旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，貨箱旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)貨箱移動(dòng)，使得貨箱保持平衡。

22、2、本方案中，通過驅(qū)動(dòng)臂限位支架和限位桿的設(shè)置用于貨箱下落旋轉(zhuǎn)時(shí)的限位，通過底盤防護(hù)底板的設(shè)置用于預(yù)防石擊防護(hù)功能，本設(shè)備爬坡能力強(qiáng)，具備高性能履帶底盤，可以爬42度以內(nèi)坡度，安全性高，在泥濘土路，山丘，樓層無電梯的建筑，可以確保貨物時(shí)刻保持水平狀態(tài)，讓貨物不掉落。

技術(shù)特征：

1.自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于，所述履帶底盤機(jī)構(gòu)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于：每組所述履帶移動(dòng)部件均包括正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)、履帶(5)、履帶支撐連接板(6)、履帶漲緊輪總成(8)、履帶承重支撐輪總成(13)、履帶上支撐輪總成(14)、驅(qū)動(dòng)輪(15)和驅(qū)動(dòng)軸(16)，所述履帶支撐連接板(6)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述履帶支撐連接板(6)均設(shè)于貨箱(1)的下側(cè)，且兩個(gè)履帶支撐連接板(6)對(duì)稱設(shè)置，所述履帶漲緊輪總成(8)安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板(6)上，所述履帶承重支撐輪總成(13)安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板(6)之間，所述履帶上支撐輪總成(14)安裝于兩個(gè)履帶支撐連接板(6)之間，所述正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)固定連接于其中一個(gè)履帶支撐連接板(6)的一側(cè)端，所述驅(qū)動(dòng)軸(16)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)履帶支撐連接板(6)之間，且驅(qū)動(dòng)軸(16)的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿兩個(gè)履帶支撐連接板(6)并延伸至兩個(gè)履帶支撐連接板(6)的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)軸(16)的一端與正反轉(zhuǎn)電機(jī)(4)的輸出端固定連接，所述驅(qū)動(dòng)輪(15)固定連接于驅(qū)動(dòng)軸(16)上，所述履帶(5)傳動(dòng)連接于履帶漲緊輪總成(8)、履帶承重支撐輪總成(13)、履帶上支撐輪總成(14)和驅(qū)動(dòng)輪(15)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于，所述平衡機(jī)構(gòu)包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于：所述貨箱旋轉(zhuǎn)部件包括貨箱骨架(2)、貨箱限位支撐塊(3)、貨箱旋轉(zhuǎn)軸(9)、貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈(10)和傾角傳感器(26)，所述貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈(10)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈(10)均固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁(11)的頂部，且兩個(gè)貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈(10)對(duì)稱設(shè)置，所述貨箱旋轉(zhuǎn)軸(9)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)貨箱旋轉(zhuǎn)下鉸鏈(10)之間，所述貨箱骨架(2)固定連接于貨箱旋轉(zhuǎn)軸(9)的圓周表面上，且貨箱骨架(2)與貨箱(1)的底部固定連接，所述傾角傳感器(26)通過螺栓固定連接于貨箱骨架(2)上。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于：所述平衡驅(qū)動(dòng)部件包括平衡旋轉(zhuǎn)桿(17)、平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)、驅(qū)動(dòng)臂限位支架(21)、驅(qū)動(dòng)臂(23)、傳動(dòng)臂(24)、傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(25)和限位桿(27)，所述傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(25)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于貨箱骨架(2)的側(cè)壁之間，且傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(25)的兩端均轉(zhuǎn)動(dòng)貫穿貨箱骨架(2)并延伸至貨箱骨架(2)的外側(cè)，所述傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(25)與貨箱(1)之間通過兩個(gè)鉸軸活動(dòng)鉸接，所述平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁(11)的頂部，所述平衡旋轉(zhuǎn)桿(17)的一端固定連接于平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的輸出端，且平衡旋轉(zhuǎn)桿(17)的另一端貫穿平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)并延伸至平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)(18)的外側(cè)，所述驅(qū)動(dòng)臂(23)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂(23)均固定連接于平衡旋轉(zhuǎn)桿(17)的圓周表面上，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂(23)對(duì)稱設(shè)置，所述傳動(dòng)臂(24)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述傳動(dòng)臂(24)均固定連接于傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸(25)的圓周表面上，且兩個(gè)傳動(dòng)臂(24)對(duì)稱設(shè)置，每個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂(23)與每個(gè)傳動(dòng)臂(24)之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述驅(qū)動(dòng)臂限位支架(21)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)臂限位支架(21)分別固定連接于其中兩個(gè)履帶支撐連接板(6)的側(cè)端，且兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂限位支架(21)對(duì)稱設(shè)置，所述限位桿(27)設(shè)置有兩個(gè)，每個(gè)所述限位桿(27)均固定連接于每個(gè)傳動(dòng)臂(24)的側(cè)端，兩個(gè)所述限位桿(27)對(duì)稱設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于：所述控制機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(19)、前后平衡電機(jī)控制器(20)和平衡運(yùn)動(dòng)控制器(22)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制器(19)固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁(11)的頂部，所述前后平衡電機(jī)控制器(20)固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁(11)的頂部，所述平衡運(yùn)動(dòng)控制器(22)固定連接于其中一個(gè)底盤橫支撐梁(11)的頂部。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，其特征在于：其中兩個(gè)所述底盤橫支撐梁(11)的底部固定連接有底盤防護(hù)底板(7)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供自動(dòng)載貨爬坡設(shè)備，屬于爬坡設(shè)備領(lǐng)域，其由貨箱、履帶底盤機(jī)構(gòu)、電池、平衡機(jī)構(gòu)以及控制機(jī)構(gòu)構(gòu)成，本方案中通過平衡驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)平衡旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，平衡旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)驅(qū)動(dòng)臂同時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)傳動(dòng)臂移動(dòng)，傳動(dòng)臂移動(dòng)推動(dòng)傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)，傳動(dòng)臂旋轉(zhuǎn)軸移動(dòng)推動(dòng)貨箱骨架轉(zhuǎn)動(dòng)，使得貨箱骨架通過貨箱旋轉(zhuǎn)軸進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，貨箱旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)貨箱移動(dòng)，使得貨箱保持平衡，通過驅(qū)動(dòng)臂限位支架和限位桿的設(shè)置用于貨箱下落旋轉(zhuǎn)時(shí)的限位，本設(shè)備爬坡能力強(qiáng)，具備高性能履帶底盤，可以爬42度以內(nèi)坡度，安全性高，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的缺少單人可操控且載貨能力強(qiáng)、適應(yīng)多種路面環(huán)境的運(yùn)輸裝置的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：徐恒飛,楊美華,季冬瑞,姜智星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海龍創(chuàng)汽車設(shè)計(jì)股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/26