本技術(shù)涉及智能機(jī)器人，特別涉及一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、人工智能服務(wù)機(jī)器人是機(jī)器人家族中的一個(gè)年輕成員，可以分為專(zhuān)業(yè)領(lǐng)域服務(wù)機(jī)器人和個(gè)人/家庭服務(wù)機(jī)器人，人工智能服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用范圍很廣，主要從事維護(hù)保養(yǎng)、修理、運(yùn)輸、清洗、保安、救援、監(jiān)護(hù)等工作，在酒店、商場(chǎng)、銀行等公共場(chǎng)所中廣泛應(yīng)用。

2、現(xiàn)有形式的人工智能服務(wù)機(jī)器人在公共場(chǎng)所服務(wù)使用時(shí)，通常利用其底部的制動(dòng)輪作為驅(qū)動(dòng)部件，控制機(jī)器人制動(dòng)行駛位移，然而現(xiàn)有單一形式的制動(dòng)輪制動(dòng)行駛的方式，其極易受到外界顛簸路段、高低縫等因素的影響，導(dǎo)致其制動(dòng)行駛穩(wěn)定性較差，易出現(xiàn)側(cè)翻、晃動(dòng)的情況。為此，本領(lǐng)域技術(shù)人員提供了一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的主要目的在于提供一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，可以有效解決背景技術(shù)中現(xiàn)有人工智能服務(wù)機(jī)器人制動(dòng)行駛穩(wěn)定性較差的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，包括機(jī)器人主體；

3、所述機(jī)器人主體的機(jī)身底部設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，且機(jī)器人主體的機(jī)體內(nèi)部設(shè)置有內(nèi)撐架；

4、所述內(nèi)撐架的支架下半部設(shè)置有收納箱；

5、所述內(nèi)撐架的支架上半部設(shè)置有擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的支臂前端卡扣安裝有托盤(pán)；

6、所述制動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于機(jī)器人主體機(jī)身底部的制動(dòng)底座，所述制動(dòng)底座的支座底部位于后側(cè)位置處呈對(duì)稱(chēng)形式設(shè)置有制動(dòng)電機(jī)，且每組制動(dòng)電機(jī)的輸出端均設(shè)置有制動(dòng)輪，所述制動(dòng)底座的支座底部位于前側(cè)位置處設(shè)置有轉(zhuǎn)向電機(jī)，且轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述制動(dòng)底座的支座底部位于邊緣位置處沿其周向排布設(shè)置有多組輔助腳輪。

7、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：兩組所述制動(dòng)輪與轉(zhuǎn)向輪之間呈星三角對(duì)稱(chēng)排列設(shè)置。

8、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述輔助腳輪為萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。

9、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述機(jī)器人主體的機(jī)身下半部設(shè)置有與收納箱相對(duì)應(yīng)的啟閉翻蓋。

10、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于內(nèi)撐架支架中部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)以及安裝于內(nèi)撐架支架頂端的旋轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)與旋轉(zhuǎn)軸之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸桿兩端呈對(duì)稱(chēng)形式設(shè)置有仿生機(jī)械臂，且仿生機(jī)械臂的支臂前端設(shè)置有托載托盤(pán)的托板。

11、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端設(shè)置有皮帶輪a，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸桿中部設(shè)置有皮帶輪b，且皮帶輪a與皮帶輪b之間通過(guò)傳動(dòng)帶傳動(dòng)連接。

12、作為本實(shí)用新型再進(jìn)一步的方案：所述托板的板面排布開(kāi)設(shè)有多組卡扣槽，所述托盤(pán)的盤(pán)體底部排布設(shè)置有與卡扣槽相對(duì)應(yīng)的多組對(duì)合卡扣，且對(duì)合卡扣與卡扣槽相互過(guò)盈卡合。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下有益效果：

14、1.本實(shí)用新型的人工智能服務(wù)機(jī)器人在使用過(guò)程中，通過(guò)利用其底部制動(dòng)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向輪與制動(dòng)輪的組合，控制機(jī)器人制動(dòng)、轉(zhuǎn)向行駛，而在制動(dòng)行駛的同時(shí)，通過(guò)利用周向排布設(shè)置的輔助腳輪的輔助滾輪支撐，能夠形成周向滾輪支撐狀態(tài)，提高機(jī)器人的多點(diǎn)觸地接觸性能，在不影響機(jī)器人制動(dòng)行駛的同時(shí)，又能夠提高機(jī)器人的觸地穩(wěn)定性，繼而提高其制動(dòng)行駛穩(wěn)定性，更有利于適應(yīng)不同路段的行駛工作。

15、本實(shí)用新型在利用人工智能服務(wù)機(jī)器人進(jìn)行服務(wù)工作時(shí)，通過(guò)利用收納箱與啟閉翻蓋的收納組合，在擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)控制器仿生機(jī)械臂抬升，對(duì)托盤(pán)進(jìn)行托載置物的組合下，具有雙重置物裝載能力，能夠更靈活、更大量的裝載物品，進(jìn)行服務(wù)工作，提高智能服務(wù)機(jī)器人的靈活使用性。

技術(shù)特征：

1.一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人主體（1）；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，兩組所述制動(dòng)輪（20）與轉(zhuǎn)向輪（18）之間呈星三角對(duì)稱(chēng)排列設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述輔助腳輪（6）為萬(wàn)向輪結(jié)構(gòu)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)器人主體（1）的機(jī)身下半部設(shè)置有與收納箱（8）相對(duì)應(yīng)的啟閉翻蓋（4）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括安裝于內(nèi)撐架（7）支架中部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）以及安裝于內(nèi)撐架（7）支架頂端的旋轉(zhuǎn)軸（13），所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）與旋轉(zhuǎn)軸（13）之間通過(guò)傳動(dòng)帶（11）傳動(dòng)連接，所述旋轉(zhuǎn)軸（13）的軸桿兩端呈對(duì)稱(chēng)形式設(shè)置有仿生機(jī)械臂（2），且仿生機(jī)械臂（2）的支臂前端設(shè)置有托載托盤(pán)（3）的托板（14）。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)（9）的輸出端設(shè)置有皮帶輪a（10），所述旋轉(zhuǎn)軸（13）的軸桿中部設(shè)置有皮帶輪b（12），且皮帶輪a（10）與皮帶輪b（12）之間通過(guò)傳動(dòng)帶（11）傳動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述托板（14）的板面排布開(kāi)設(shè)有多組卡扣槽（15），所述托盤(pán)（3）的盤(pán)體底部排布設(shè)置有與卡扣槽（15）相對(duì)應(yīng)的多組對(duì)合卡扣（16），且對(duì)合卡扣（16）與卡扣槽（15）相互過(guò)盈卡合。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及智能機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，公開(kāi)了一種穩(wěn)定性強(qiáng)的人工智能服務(wù)機(jī)器人，所述機(jī)器人主體的機(jī)身底部設(shè)置有制動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述每組制動(dòng)電機(jī)的輸出端均設(shè)置有制動(dòng)輪，所述轉(zhuǎn)向電機(jī)的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)向輪，所述制動(dòng)底座的支座底部位于邊緣位置處沿其周向排布設(shè)置有多組輔助腳輪。本技術(shù)通過(guò)利用其底部制動(dòng)機(jī)構(gòu)中轉(zhuǎn)向輪與制動(dòng)輪的組合，控制機(jī)器人制動(dòng)、轉(zhuǎn)向行駛，而在制動(dòng)行駛的同時(shí)，通過(guò)利用周向排布設(shè)置的輔助腳輪的輔助滾輪支撐，能夠形成周向滾輪支撐狀態(tài)，提高機(jī)器人的多點(diǎn)觸地接觸性能，在不影響機(jī)器人制動(dòng)行駛的同時(shí)，又能夠提高機(jī)器人的觸地穩(wěn)定性，繼而提高其制動(dòng)行駛穩(wěn)定性，更有利于適應(yīng)不同路段的行駛工作。

技術(shù)研發(fā)人員：馮婧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：南通有愛(ài)智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240319
技術(shù)公布日：2024/9/17