本申請(qǐng)涉及機(jī)器人，尤其涉及了一種雙足人形機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器，機(jī)器人能夠通過編程和自動(dòng)控制來執(zhí)行諸如作業(yè)或移動(dòng)等任務(wù)，隨著科技的發(fā)展，許多的機(jī)器人已進(jìn)入我們的生活，如酒店客房的送餐機(jī)器人、超市廣場(chǎng)上的咨詢機(jī)器人、家庭的掃地機(jī)器人等，這些機(jī)器人具有特定的功能，能夠自動(dòng)完成特定的任務(wù)。

2、此外，還有一些更加智能的人形機(jī)器人能夠模擬出更加真實(shí)的人工操作，這種一種雙足人形機(jī)器人的手足能夠折疊一定的角度進(jìn)而能夠模擬出蹲、起等動(dòng)作，但是，現(xiàn)有的一種雙足人形機(jī)器人在使用時(shí)，手足的折疊角度受限，導(dǎo)致折疊效果不理想，故而提出一種雙足人形機(jī)器人以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N雙足人形機(jī)器人，來解決該問題。

2、為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)?zhí)峁┤缦录夹g(shù)方案：

3、一種雙足人形機(jī)器人，包括機(jī)器人軀干，所述機(jī)器人軀干的底面設(shè)置有兩個(gè)腿部組件，機(jī)器人軀干的兩側(cè)設(shè)置有手部組件，所述腿部組件包括連接在機(jī)器人軀干底面的第一連接架，所述第一連接架背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接塊，所述第一連接塊背離機(jī)器人軀干一側(cè)固定有n型板，所述n型板背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接塊，所述第二連接塊背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接架，所述第二連接架背離機(jī)器人軀干轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接塊，所述第三連接塊背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接架，所述第三連接架背離機(jī)器人軀干的一側(cè)固定有腳部件。

4、優(yōu)選地，所述手部組件包括固定在機(jī)器人軀干側(cè)邊的第四連接架，所述第四連接架背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有矩形塊，所述矩形塊背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五連接架，所述第五連接架背離機(jī)器人軀干的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手。

5、優(yōu)選地，所述第一連接架以及第三連接架均由兩個(gè)u型板組成，兩個(gè)u型板開口相背并呈十字形交叉。

6、優(yōu)選地，所述第二連接架以及第五連接架由兩個(gè)u型板組成，兩個(gè)u型板開口相背呈h型連接組成。

7、優(yōu)選地，所述第四連接架設(shè)置為u型板。

8、優(yōu)選地，所述第一連接塊靠近機(jī)器人軀干的兩端、第二連接塊的上部?jī)啥伺c底部?jī)啥?、第三連接塊的底部?jī)啥?、矩形塊的上部?jī)啥伺c下部?jī)啥恕C(jī)械手的上部?jī)啥颂幘B接有空心軸；所述空心軸內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件，驅(qū)動(dòng)組件包括固定在空心軸內(nèi)周壁上的電機(jī)，電機(jī)的輸出軸上固定有蝸桿，空心軸內(nèi)沿其中軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿，且轉(zhuǎn)桿的兩端穿設(shè)出空心軸，在轉(zhuǎn)桿的周向面固定有與蝸桿嚙合的蝸輪。

9、優(yōu)選地，所述第一連接塊上的轉(zhuǎn)桿與第一連接架的下部?jī)啥讼喙潭?，第二連接塊位于其上部的轉(zhuǎn)桿與n型板背離機(jī)器人軀干的一側(cè)兩端固定，第二連接塊位于其下部的轉(zhuǎn)桿與第二連接架的上部?jī)蓚?cè)固定，第三連接塊上的轉(zhuǎn)桿與第三連接架的上部?jī)蓚?cè)固定連接；矩形塊位于其上部的轉(zhuǎn)桿與第四連接架背離機(jī)器人軀干的一側(cè)兩端固定，矩形塊位于其下部的轉(zhuǎn)桿與第五連接架的上部?jī)啥讼喙潭?，機(jī)械手上的轉(zhuǎn)桿與第五連接架的下部?jī)啥诉B接。

10、本申請(qǐng)的優(yōu)點(diǎn)在于：本申請(qǐng)通過設(shè)置的腿部組件與手部組件能夠折疊進(jìn)而使機(jī)器人模擬完成蹲、起等動(dòng)作，腿部組件與手部組件相鄰兩個(gè)連接件之間均能在平角范圍內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)，通過多個(gè)連接件的配合，極大地提升了可折疊性，提升折疊效果，在進(jìn)行折疊時(shí)，通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件控制穩(wěn)定且能保持在任意的折疊角度，進(jìn)而使機(jī)器人保持下或起立的姿勢(shì)，實(shí)用性更好，更加便于推廣使用。

技術(shù)特征：

1.一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，包括機(jī)器人軀干(1)，所述機(jī)器人軀干(1)的底面設(shè)置有兩個(gè)腿部組件(2)，機(jī)器人軀干(1)的兩側(cè)設(shè)置有手部組件(3)，所述腿部組件(2)包括連接在機(jī)器人軀干(1)底面的第一連接架(21)，所述第一連接架(21)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連接塊(61)，所述第一連接塊(61)背離機(jī)器人軀干(1)一側(cè)固定有n型板(22)，所述n型板(22)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接塊(62)，所述第二連接塊(62)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連接架(23)，所述第二連接架(23)背離機(jī)器人軀干(1)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接塊(63)，所述第三連接塊(63)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連接架(25)，所述第三連接架(25)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)固定有腳部件(26)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述手部組件(3)包括固定在機(jī)器人軀干(1)側(cè)邊的第四連接架(31)，所述第四連接架(31)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有矩形塊(32)，所述矩形塊(32)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第五連接架(33)，所述第五連接架(33)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有機(jī)械手(34)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接架(21)以及第三連接架(25)均由兩個(gè)u型板組成，兩個(gè)u型板開口相背并呈十字形交叉。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述第二連接架(23)以及第五連接架(33)由兩個(gè)u型板組成，兩個(gè)u型板開口相背呈h型連接組成。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述第四連接架(31)設(shè)置為u型板。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接塊(61)靠近機(jī)器人軀干(1)的兩端、第二連接塊(62)的上部?jī)啥伺c底部?jī)啥?、第三連接塊(63)的底部?jī)啥?、矩形塊(32)的上部?jī)啥伺c下部?jī)啥?、機(jī)械手(34)的上部?jī)啥颂幘B接有空心軸(4)；所述空心軸(4)內(nèi)設(shè)有驅(qū)動(dòng)組件(5)，驅(qū)動(dòng)組件(5)包括固定在空心軸(4)內(nèi)周壁上的電機(jī)(51)，電機(jī)(51)的輸出軸上固定有蝸桿(52)，空心軸(4)內(nèi)沿其中軸線方向轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)桿(53)，且轉(zhuǎn)桿(53)的兩端穿設(shè)出空心軸(4)，在轉(zhuǎn)桿(53)的周向面固定有與蝸桿(52)嚙合的蝸輪(54)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種雙足人形機(jī)器人，其特征在于，所述第一連接塊(61)上的轉(zhuǎn)桿(53)與第一連接架(21)的下部?jī)啥讼喙潭?，第二連接塊(62)位于其上部的轉(zhuǎn)桿(53)與n型板(22)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)兩端固定，第二連接塊(62)位于其下部的轉(zhuǎn)桿(53)與第二連接架(23)的上部?jī)蓚?cè)固定，第三連接塊(63)上的轉(zhuǎn)桿(53)與第三連接架(25)的上部?jī)蓚?cè)固定連接；矩形塊(32)位于其上部的轉(zhuǎn)桿(53)與第四連接架(31)背離機(jī)器人軀干(1)的一側(cè)兩端固定，矩形塊(32)位于其下部的轉(zhuǎn)桿(53)與第五連接架(33)的上部?jī)啥讼喙潭?，機(jī)械手(34)上的轉(zhuǎn)桿(53)與第五連接架(33)的下部?jī)啥诉B接。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙足人形機(jī)器人，包括機(jī)器人軀干，所述機(jī)器人軀干的底面設(shè)置有兩個(gè)腿部組件，機(jī)器人軀干的兩側(cè)設(shè)置有手部組件，本申請(qǐng)通過設(shè)置的腿部組件與手部組件能夠折疊進(jìn)而使機(jī)器人模擬完成蹲、起等動(dòng)作，腿部組件與手部組件相鄰兩個(gè)連接件之間均能在平角范圍內(nèi)任意翻轉(zhuǎn)，通過多個(gè)連接件的配合，極大地提升了可折疊性，提升折疊效果，在進(jìn)行折疊時(shí)，通過設(shè)置的驅(qū)動(dòng)組件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)組件控制穩(wěn)定且能保持在任意的折疊角度，進(jìn)而使機(jī)器人保持下或起立的姿勢(shì)，實(shí)用性更好，更加便于推廣使用。

技術(shù)研發(fā)人員：崔潤(rùn)龍,王培,張永康,胡志鵬,潘立新,孟強(qiáng)
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天津英賽迪科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240417
技術(shù)公布日：2024/12/30