本技術(shù)涉及食用菌生產(chǎn)，具體來說，涉及一種自動化食用菌運輸裝置。

背景技術(shù)：

1、食用菌是指子實體碩大、可供食用的蕈菌(大型真菌)。在農(nóng)場內(nèi)生產(chǎn)食用菌時，通常會使食用菌生長在菌包上，當(dāng)需要采摘菌包上的食用菌時，則需要批量將菌包運輸至指定位置，由人工或機(jī)器操作進(jìn)行采摘。但目前批量運輸食用菌菌包的裝置大都采用板車，常將菌包碼垛放置，裝卸不便，且在搬運過程中容易掉落。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，申請?zhí)?02220140603.1公開了一種食用菌運輸裝置，包括底座、滾輪、滾動承載單元件、側(cè)板、u型架和液壓缸，所述滾輪設(shè)于底座底壁上，所述側(cè)板設(shè)有兩組且沿底座豎向中心平面對稱設(shè)置，所述滾動承載單元件的前端轉(zhuǎn)動設(shè)于側(cè)板之間，所述滾動承載單元件設(shè)有多組且縱向排列，所述液壓缸設(shè)于底座上，所述u型架設(shè)于液壓缸頂端，所述u型架內(nèi)側(cè)壁與滾動承載單元件的后端活動連接，上述裝置的結(jié)構(gòu)暴露在外部，不能夠有效的對運輸?shù)奈锪线M(jìn)行防護(hù)，結(jié)構(gòu)容易發(fā)生損壞，并且在運輸?shù)氖秤镁际菙[放在塑料框內(nèi)，然后將其碼垛在運輸板車上，反復(fù)的手動裝卸塑料筐，需要工作人員頻繁的彎腰操作，費時費力。

3、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對相關(guān)技術(shù)中的問題，本實用新型提出一種自動化食用菌運輸裝置，以克服現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)所存在的上述技術(shù)問題。

2、為此，本實用新型采用的具體技術(shù)方案如下：

3、一種自動化食用菌運輸裝置，包括底板、運輸箱，所述底板頂側(cè)與運輸箱固定連接，所述運輸箱左側(cè)上方固定連接有推拉把手，所述運輸箱右側(cè)連接有輸料架，所述運輸箱內(nèi)部碼垛設(shè)置有儲料框，所述底板底部四個拐角處分別設(shè)有萬向輪，所述儲料框外壁與運輸箱前后分別貫通設(shè)有通風(fēng)網(wǎng)，所述運輸箱頂部左側(cè)固定連接有操作盒，所述操作盒位于推拉把手上方。

4、作為優(yōu)選，所述運輸箱內(nèi)壁左側(cè)挖設(shè)有連接凹槽，所述連接凹槽內(nèi)壁左側(cè)中部挖設(shè)有矩形凹槽，所述矩形凹槽內(nèi)壁頂側(cè)通過軸承連接有螺紋桿，所述運輸箱底部左側(cè)固定連接有第一電機(jī)，所述第一電機(jī)固定設(shè)置于底板內(nèi)腔。

5、作為優(yōu)選，所述第一電機(jī)的輸出軸與螺紋桿底端固定連接，所述連接凹槽內(nèi)壁之間對稱設(shè)有導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿外側(cè)活動套設(shè)有t型升降板，所述t型升降板左側(cè)嵌入矩形凹槽內(nèi)部，且內(nèi)部通過軸承貫通設(shè)有螺母，所述t型升降板通過螺母與螺紋桿匹配螺紋連接，所述t型升降板右側(cè)對稱連接有凸型支撐板。

6、作為優(yōu)選，所述運輸箱內(nèi)壁左側(cè)上方挖設(shè)有活動凹槽，所述活動凹槽內(nèi)部設(shè)有推料塊，所述操作盒內(nèi)腔中固定連接有第一伸縮氣缸，所述第一伸縮氣缸的活動端與推料塊左側(cè)固定連接。

7、作為優(yōu)選，所述運輸箱頂部右側(cè)邊緣挖設(shè)有u型凹槽，所述u型凹槽內(nèi)壁之間通過軸承對稱設(shè)有活動輥，所述輸料架包括機(jī)架、側(cè)擋塊，所述側(cè)擋塊分別設(shè)置于機(jī)架左側(cè)前后，所述側(cè)擋塊與運輸箱右側(cè)固定連接。

8、作為優(yōu)選，所述側(cè)擋塊內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架連接，所述機(jī)架內(nèi)部設(shè)有傳送帶，所述機(jī)架前部右側(cè)固定連接有電機(jī)盒，所述電機(jī)盒內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)左側(cè)設(shè)有單片機(jī)控制器，所述第二電機(jī)的輸出軸與傳送帶的主動輥前端固定連接，所述單片機(jī)控制器通過導(dǎo)線與第二電機(jī)電性連接，所述機(jī)架頂部右側(cè)與底部右側(cè)分別固定連接有止擋條板。

9、作為優(yōu)選，所述運輸箱右側(cè)挖設(shè)有安裝凹槽，所述安裝凹槽內(nèi)腔下方設(shè)有第二伸縮氣缸，所述第二伸縮氣缸兩側(cè)分別設(shè)有阻尼桿，所述第二伸縮氣缸底側(cè)與活動端、阻尼桿固定端與活動端分別設(shè)有鉸軸。

10、作為優(yōu)選，所述第二伸縮氣缸底側(cè)與阻尼桿的固定端分別通過鉸軸與安裝凹槽內(nèi)壁連接，且所述第二伸縮氣缸的活動端、阻尼桿的活動端分別通過鉸軸與下方所述止擋條板底部連接。

11、本實用新型的有益效果為：只需要在運輸箱頂口處進(jìn)行上料，可以自動的使多個儲料框完成碼垛操作，同理，在進(jìn)行取料時，控制凸型支撐板上升，能夠在運輸箱頂口處進(jìn)行取料，不需要伸入運輸箱內(nèi)部進(jìn)行搬運物料，省時省力，自動的將儲料框進(jìn)行出料操作，減少了工作人員搬運的時間，提高了工作效率，在止擋條板的作用下，避免排出的儲料框發(fā)生掉落的情況，不需要工作人員頻繁的蹲起操作，可以根據(jù)工作人員的升高，調(diào)節(jié)傳送帶進(jìn)料、卸料的位置，使整體裝置的靈活性與適用范圍大大提高。

技術(shù)特征：

1.一種自動化食用菌運輸裝置，包括底板(1)、運輸箱(2)，其特征在于，所述底板(1)頂側(cè)與運輸箱(2)固定連接，所述運輸箱(2)左側(cè)上方固定連接有推拉把手(3)，所述運輸箱(2)右側(cè)連接有輸料架(4)，所述運輸箱(2)內(nèi)部碼垛設(shè)置有儲料框(5)，所述底板(1)底部四個拐角處分別設(shè)有萬向輪(6)，所述儲料框(5)外壁與運輸箱(2)前后分別貫通設(shè)有通風(fēng)網(wǎng)(7)，所述運輸箱(2)頂部左側(cè)固定連接有操作盒(8)，所述操作盒(8)位于推拉把手(3)上方。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述運輸箱(2)內(nèi)壁左側(cè)挖設(shè)有連接凹槽(9)，所述連接凹槽(9)內(nèi)壁左側(cè)中部挖設(shè)有矩形凹槽(10)，所述矩形凹槽(10)內(nèi)壁頂側(cè)通過軸承連接有螺紋桿(11)，所述運輸箱(2)底部左側(cè)固定連接有第一電機(jī)(12)，所述第一電機(jī)(12)固定設(shè)置于底板(1)內(nèi)腔。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述第一電機(jī)(12)的輸出軸與螺紋桿(11)底端固定連接，所述連接凹槽(9)內(nèi)壁之間對稱設(shè)有導(dǎo)向桿(13)，所述導(dǎo)向桿(13)外側(cè)活動套設(shè)有t型升降板(14)，所述t型升降板(14)左側(cè)嵌入矩形凹槽(10)內(nèi)部，且內(nèi)部通過軸承貫通設(shè)有螺母，所述t型升降板(14)通過螺母與螺紋桿(11)匹配螺紋連接，所述t型升降板(14)右側(cè)對稱連接有凸型支撐板(15)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述運輸箱(2)內(nèi)壁左側(cè)上方挖設(shè)有活動凹槽(16)，所述活動凹槽(16)內(nèi)部設(shè)有推料塊(17)，所述操作盒(8)內(nèi)腔中固定連接有第一伸縮氣缸(18)，所述第一伸縮氣缸(18)的活動端與推料塊(17)左側(cè)固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述運輸箱(2)頂部右側(cè)邊緣挖設(shè)有u型凹槽(19)，所述u型凹槽(19)內(nèi)壁之間通過軸承對稱設(shè)有活動輥(20)，所述輸料架(4)包括機(jī)架(21)、側(cè)擋塊(22)，所述側(cè)擋塊(22)分別設(shè)置于機(jī)架(21)左側(cè)前后，所述側(cè)擋塊(22)與運輸箱(2)右側(cè)固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述側(cè)擋塊(22)內(nèi)側(cè)通過轉(zhuǎn)軸與機(jī)架(21)連接，所述機(jī)架(21)內(nèi)部設(shè)有傳送帶(23)，所述機(jī)架(21)前部右側(cè)固定連接有電機(jī)盒(24)，所述電機(jī)盒(24)內(nèi)部固定連接有第二電機(jī)(25)，所述第二電機(jī)(25)左側(cè)設(shè)有單片機(jī)控制器(26)，所述第二電機(jī)(25)的輸出軸與傳送帶(23)的主動輥前端固定連接，所述單片機(jī)控制器(26)通過導(dǎo)線與第二電機(jī)(25)電性連接，所述機(jī)架(21)頂部右側(cè)與底部右側(cè)分別固定連接有止擋條板(31)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述運輸箱(2)右側(cè)挖設(shè)有安裝凹槽(27)，所述安裝凹槽(27)內(nèi)腔下方設(shè)有第二伸縮氣缸(28)，所述第二伸縮氣缸(28)兩側(cè)分別設(shè)有阻尼桿(29)，所述第二伸縮氣缸(28)底側(cè)與活動端、阻尼桿(29)固定端與活動端分別設(shè)有鉸軸(30)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動化食用菌運輸裝置，其特征在于，所述第二伸縮氣缸(28)底側(cè)與阻尼桿(29)的固定端分別通過鉸軸(30)與安裝凹槽(27)內(nèi)壁連接，且所述第二伸縮氣缸(28)的活動端、阻尼桿(29)的活動端分別通過鉸軸(30)與下方所述止擋條板(31)底部連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種自動化食用菌運輸裝置，包括底板、運輸箱，所述底板頂側(cè)與運輸箱固定連接，所述運輸箱左側(cè)上方固定連接有推拉把手，所述運輸箱右側(cè)連接有輸料架，所述運輸箱內(nèi)部碼垛設(shè)置有儲料框，所述底板底部四個拐角處分別設(shè)有萬向輪，所述儲料框外壁與運輸箱前后分別貫通設(shè)有通風(fēng)網(wǎng)，所述運輸箱頂部左側(cè)固定連接有操作盒，所述操作盒位于推拉把手上方，可以自動的使多個儲料框完成碼垛操作，不需要伸入運輸箱內(nèi)部進(jìn)行搬運物料，省時省力，自動的將儲料框進(jìn)行出料操作，減少了工作人員搬運的時間，不需要工作人員頻繁的蹲起操作，可以根據(jù)工作人員的升高，調(diào)節(jié)傳送帶進(jìn)料、卸料的位置，使整體裝置的靈活性與適用范圍大大提高。

技術(shù)研發(fā)人員：桂炎生,虞超星
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江西超晟生物科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240419
技術(shù)公布日：2024/11/18