本技術(shù)涉及機(jī)器人，具體為一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、普通的履帶機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)方面存在局限性，無法適應(yīng)崎嶇復(fù)雜的地形。相對于履帶式機(jī)器人，四足式機(jī)器人有更強(qiáng)的靈活性，將依靠履帶貼地平面支撐優(yōu)化為以腿部落腳的四個(gè)點(diǎn)支撐，以狗的身型為原型設(shè)計(jì)仿生機(jī)器人，下蹲、站立、行走、跳躍等姿勢可以突破復(fù)雜空間的局限性；背部可以承載一定重量的物資，在一些自然災(zāi)害中為受災(zāi)者提供補(bǔ)給.

2、機(jī)器狗在進(jìn)行動(dòng)作調(diào)整或行進(jìn)的過程中，都需要利用攝像頭對周邊的信息進(jìn)行采集，因此攝像頭對于機(jī)器狗來說至關(guān)重要的結(jié)構(gòu)，但是在行進(jìn)過程中，機(jī)器狗的攝像頭很可能會(huì)與外界環(huán)境中的物體產(chǎn)生碰撞、摩擦等各種情況導(dǎo)致?lián)p壞，繼而影響機(jī)器狗的正常使用。

3、如公告號為cn219467887u的專利公告了一種四足機(jī)器狗，包括腿部結(jié)構(gòu)和身體部，腿部結(jié)構(gòu)設(shè)置有四個(gè)，兩兩為一組對稱設(shè)置在所述身體部的兩側(cè)，身體部包括前置部和后置部，前置部上設(shè)有安裝座、攝像頭和防護(hù)殼體，防護(hù)殼體設(shè)置在安裝座的外部，安裝座的側(cè)邊安裝有腿部結(jié)構(gòu)，上端設(shè)有外接設(shè)備的底座，攝像頭設(shè)置在安裝座的前端位置，防護(hù)殼體包括一體相連的抵接部和防護(hù)部，抵接部傾斜向外凸出設(shè)置，形成安裝攝像頭的防護(hù)腔體，抵接部上開設(shè)有攝像孔，防護(hù)部的另一側(cè)與安裝座相連接，通過設(shè)置有特殊結(jié)構(gòu)的防護(hù)殼體，從而實(shí)現(xiàn)對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，同時(shí)不會(huì)阻擋攝像頭的采集范圍，確保對攝像頭進(jìn)行穩(wěn)定保護(hù)。

4、但是上述技術(shù)中的機(jī)器人仍然存在如下問題：

5、雖然通過對攝像頭進(jìn)行保護(hù)，從而減少攝像頭可能發(fā)生的碰撞損壞，但是在持續(xù)的使用過程中，攝像頭依然可能會(huì)受到撞擊產(chǎn)生震動(dòng)，從而可能導(dǎo)致攝像頭發(fā)生損壞，因而需要定期維護(hù)來避免影響機(jī)器設(shè)備的正常使用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型提供一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，如：可以對機(jī)器人的攝像頭進(jìn)行更換，從而在攝像頭出現(xiàn)損壞時(shí)，更加方便更換新的攝像頭，確保機(jī)器人的正常使用。

2、為實(shí)現(xiàn)上述的目的，本實(shí)用新型提供如下技術(shù)方案：一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和安裝在機(jī)器人本體頭部的攝像頭本體，所述機(jī)器人本體頭部開設(shè)有安裝孔，安裝孔的底部貫穿開設(shè)有拆卸孔，拆卸孔底部內(nèi)壁通過鉸鏈鉸接有封堵塊，封堵塊與拆卸孔滑動(dòng)連接，封堵塊的另一端與機(jī)器人本體頭部的外壁連接有固定件，攝像頭本體位于安裝孔內(nèi)。

3、進(jìn)一步地，所述固定件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的固定板和若干固定螺栓，兩個(gè)固定板分別與封堵塊遠(yuǎn)離鉸接一側(cè)的兩端固定連接，若干固定螺栓的螺紋桿分別貫穿兩個(gè)固定板并與機(jī)器人本體的頭部螺紋連接。

4、進(jìn)一步地，所述封堵塊靠近安裝孔的一側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽，環(huán)形槽與安裝孔匹配設(shè)置，并形成與攝像頭本體匹配的空腔。

5、進(jìn)一步地，所述攝像頭本體的外壁套設(shè)有防撞套圈，防撞套圈的外壁與安裝孔和環(huán)形槽的內(nèi)壁相抵。

6、進(jìn)一步地，所述封堵塊遠(yuǎn)離鉸接的一端，且靠近安裝孔的一側(cè)固定連接有防脫環(huán)，防脫環(huán)靠近安裝孔的一側(cè)與防撞套圈相抵。

7、進(jìn)一步地，所述防脫環(huán)遠(yuǎn)離安裝孔的一側(cè)固定連接有防護(hù)罩，防護(hù)罩為透明罩。

8、進(jìn)一步地，所述防護(hù)罩為球狀，且球狀頂點(diǎn)位于遠(yuǎn)離安裝孔的一端。

9、與現(xiàn)有技術(shù)對比，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

10、該種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，通過拆卸孔可以將損壞的攝像頭從機(jī)器人的頭部上取出，并更換完好的攝像頭，從而確保機(jī)器人的攝像頭可以進(jìn)行正常工作。

技術(shù)特征：

1.一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體(1)和安裝在機(jī)器人本體(1)頭部的攝像頭本體(2)，其特征在于：所述機(jī)器人本體(1)頭部開設(shè)有安裝孔(101)，安裝孔(101)的底部貫穿開設(shè)有拆卸孔(102)，拆卸孔(102)底部內(nèi)壁通過鉸鏈鉸接有封堵塊(3)，封堵塊(3)與拆卸孔(102)滑動(dòng)連接，封堵塊(3)的另一端與機(jī)器人本體(1)頭部的外壁連接有固定件，攝像頭本體(2)位于安裝孔(101)內(nèi)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述固定件包括兩個(gè)對稱設(shè)置的固定板(4)和若干固定螺栓(5)，兩個(gè)固定板(4)分別與封堵塊(3)遠(yuǎn)離鉸接一側(cè)的兩端固定連接，若干固定螺栓(5)的螺紋桿分別貫穿兩個(gè)固定板(4)并與機(jī)器人本體(1)的頭部螺紋連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述封堵塊(3)靠近安裝孔(101)的一側(cè)開設(shè)有環(huán)形槽(301)，環(huán)形槽(301)與安裝孔(101)匹配設(shè)置，并形成與攝像頭本體(2)匹配的空腔。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述攝像頭本體(2)的外壁套設(shè)有防撞套圈(6)，防撞套圈(6)的外壁與安裝孔(101)和環(huán)形槽(301)的內(nèi)壁相抵。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述封堵塊(3)遠(yuǎn)離鉸接的一端，且靠近安裝孔(101)的一側(cè)固定連接有防脫環(huán)(7)，防脫環(huán)(7)靠近安裝孔(101)的一側(cè)與防撞套圈(6)相抵。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防脫環(huán)(7)遠(yuǎn)離安裝孔(101)的一側(cè)固定連接有防護(hù)罩(8)，防護(hù)罩(8)為透明罩。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，其特征在于：所述防護(hù)罩(8)為球狀，且球狀頂點(diǎn)位于遠(yuǎn)離安裝孔(101)的一端。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，且公開了一種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，包括機(jī)器人本體和安裝在機(jī)器人本體頭部的攝像頭本體，所述機(jī)器人本體頭部開設(shè)有安裝孔，安裝孔的底部貫穿開設(shè)有拆卸孔，拆卸孔底部內(nèi)壁通過鉸鏈鉸接有封堵塊，封堵塊與拆卸孔滑動(dòng)連接，封堵塊的另一端與機(jī)器人本體頭部的外壁連接有固定件，攝像頭本體位于安裝孔內(nèi)。該種方便對攝像頭進(jìn)行更換的巡檢機(jī)器人，通過拆卸孔可以將損壞的攝像頭從機(jī)器人的頭部上取出，并更換完好的攝像頭，從而確保機(jī)器人的攝像頭可以進(jìn)行正常工作。

技術(shù)研發(fā)人員：朱冬,方向明,宋雯,唐國梅,張建,胡小東,李欣,翟延武
受保護(hù)的技術(shù)使用者：七騰機(jī)器人有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240520
技術(shù)公布日：2024/12/19