本技術(shù)涉及工業(yè)機(jī)器人,具體涉及一種帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、燃?xì)庹?，是接受氣源來氣并進(jìn)行凈化、加臭、儲存、控制供氣壓力、氣量分配、計量和氣質(zhì)檢測，即城市燃?xì)廨斉湎到y(tǒng)中儲存和分配燃?xì)獾脑O(shè)施，其主要任務(wù)是根據(jù)燃?xì)庹{(diào)度中心的指令，使燃?xì)廨斉涔芫W(wǎng)達(dá)到所需壓力和保持供氣與需氣之間的平衡，當(dāng)燃?xì)庹緝?nèi)設(shè)備出現(xiàn)故障需要維修時，都是人來搬運所需要的維修工具，維修工具較多時來回搬運很麻煩且耽誤時間，若燃?xì)庹緝?nèi)有人員受傷不能自主走動時，也需要人進(jìn)行背著或者抬著，也費時費力，所以需要一種能解決上訴問題的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處，而提供一種帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，機(jī)器人能通過內(nèi)部拖拽裝置主動連接外部拖拽裝置，對維修工具或者人員進(jìn)行搬運，即提高了效率，還節(jié)省了人力。

2、本實用新型采用的技術(shù)方案為一種帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，包括機(jī)器人車身和無線充電接收器，所述的機(jī)器人車身通過內(nèi)部拖拽裝置連接外部拖拽裝置，所述的內(nèi)部拖拽裝置位于機(jī)器人車身內(nèi)部，所述的外部拖拽裝置包括第一拖拽板，所述的第一拖拽板通過合頁連接第二拖拽板，所述的第一拖拽板外壁設(shè)有固定塊，所述的固定塊內(nèi)設(shè)有螺紋孔，所述的第一拖拽板內(nèi)設(shè)有槽，所述的槽內(nèi)設(shè)有軸，所述的軸上套有軸套，所述的軸套連接輪桿，所述的輪桿連接第一萬向輪，所述的槽兩側(cè)設(shè)有第一滑槽，所述的第一滑槽內(nèi)設(shè)有第一滑塊，所述的第一滑塊連接第一滑桿，所述的第一滑桿連接擋蓋，所述的擋蓋內(nèi)部螺紋連接第一螺紋桿，所述的第二拖拽板一側(cè)設(shè)有支撐板和支桿，所述的支撐板上設(shè)有電動伸縮桿，所述的支桿連接轉(zhuǎn)軸，所述的轉(zhuǎn)軸連接轉(zhuǎn)桿，所述的轉(zhuǎn)桿連接掛環(huán)，所述的掛環(huán)連接內(nèi)部拖拽裝置的掛鉤，所述的掛鉤連接吊桿，所述的內(nèi)部拖拽裝置還包括吊板，所述的吊板連接電機(jī)，所述的電機(jī)連接第二螺紋桿，所述的第二螺紋桿上套有螺紋套，所述的螺紋套上設(shè)有第一圓環(huán)，所述的第一圓環(huán)固定連接拉繩，所述的拉繩另一端穿過第二圓環(huán)固定連接第三圓環(huán)，所述的第三圓環(huán)連接擋板，所訴的擋板連接第二滑桿，所述的第二滑桿連接第二滑塊，所述的第二滑塊位于第二滑槽內(nèi)，所述的第二滑槽頂部設(shè)有上擋塊，所述的上擋塊內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)器，所述的第二滑槽底部設(shè)有下?lián)鯄K，所述的下?lián)鯄K內(nèi)部設(shè)有第二感應(yīng)器。

3、所述的第二拖拽板底部設(shè)有第二萬向輪。

4、所述的機(jī)器人車身后側(cè)上設(shè)有云臺，所述的云臺上設(shè)有后置相機(jī)，所述的后置相機(jī)上設(shè)有補光燈。

5、所述的擋蓋上設(shè)有拉手。

6、所述的第一拖拽板一側(cè)設(shè)有把手。

7、所述的輪桿內(nèi)設(shè)有與螺紋孔直徑相同的螺紋孔。

8、所述的第二拖拽板內(nèi)部設(shè)有蓄電池和控制器。

9、本實用新型的有益效果：在機(jī)器人車身內(nèi)設(shè)有內(nèi)部拖拽裝置，當(dāng)內(nèi)部拖拽裝置的電機(jī)將擋板拉起后，機(jī)器人可以通過定位系統(tǒng)精準(zhǔn)將掛鉤掛進(jìn)外部拖拽裝置的掛環(huán)內(nèi)，完成機(jī)器人車身和外部拖拽裝置的連接，當(dāng)機(jī)器人車身和外部拖拽裝置需要分離時，用電動伸縮桿將轉(zhuǎn)桿頂起，使掛環(huán)離開掛鉤，便可完成機(jī)器人車身和外部拖拽裝置的分離，過程中無需人員手動操作；外部拖拽裝置的第一拖拽板能展開和第二拖拽板水平放置，使拖拽面積變大，能拖拽更多的工具，也能實現(xiàn)對受傷人員進(jìn)行拖拽。

技術(shù)特征：

1.一種帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，包括機(jī)器人車身（1）和無線充電接收器（2），其特征在于：所述的機(jī)器人車身（1）通過內(nèi)部拖拽裝置連接外部拖拽裝置，所述的內(nèi)部拖拽裝置位于機(jī)器人車身（1）內(nèi)部，所述的外部拖拽裝置包括第一拖拽板（3），所述的第一拖拽板（3）通過合頁（4）連接第二拖拽板（5），所述的第一拖拽板（3）外壁設(shè)有固定塊（6），所述的固定塊（6）內(nèi)設(shè)有螺紋孔（7），所述的第一拖拽板（3）內(nèi)設(shè)有槽（8），所述的槽（8）內(nèi)設(shè)有軸（9），所述的軸（9）上套有軸套（10），所述的軸套（10）連接輪桿（11），所述的輪桿（11）連接第一萬向輪（12），所述的槽（8）兩側(cè)設(shè)有第一滑槽（13），所述的第一滑槽（13）內(nèi)設(shè)有第一滑塊（14），所述的第一滑塊（14）連接第一滑桿（15），所述的第一滑桿（15）連接擋蓋（16），所述的擋蓋（16）內(nèi)部螺紋連接第一螺紋桿（17），所述的第二拖拽板（5）一側(cè)設(shè)有支撐板（18）和支桿（20），所述的支撐板（18）上設(shè)有電動伸縮桿（19），所述的支桿（20）連接轉(zhuǎn)軸（21），所述的轉(zhuǎn)軸（21）連接轉(zhuǎn)桿（22），所述的轉(zhuǎn)桿（22）連接掛環(huán)（23），所述的掛環(huán)（23）連接內(nèi)部拖拽裝置的掛鉤（24），所述的掛鉤（24）連接吊桿（25），所述的內(nèi)部拖拽裝置還包括吊板（27），所述的吊板（27）連接電機(jī)（28），所述的電機(jī)（28）連接第二螺紋桿（29），所述的第二螺紋桿（29）上套有螺紋套（30），所述的螺紋套（30）上設(shè)有第一圓環(huán)（31），所述的第一圓環(huán)（31）固定連接拉繩（32），所述的拉繩（32）另一端穿過第二圓環(huán)（33）固定連接第三圓環(huán)（34），所述的第三圓環(huán)（34）連接擋板（35），所訴的擋板（35）連接第二滑桿（36），所述的第二滑桿（36）連接第二滑塊（37），所述的第二滑塊（37）位于第二滑槽（38）內(nèi)，所述的第二滑槽（38）頂部設(shè)有上擋塊（39），所述的上擋塊（39）內(nèi)設(shè)有第一感應(yīng)器（40），所述的第二滑槽（38）底部設(shè)有下?lián)鯄K（41），所述的下?lián)鯄K（41）內(nèi)部設(shè)有第二感應(yīng)器（42）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的第二拖拽板（5）底部設(shè)有第二萬向輪（26）。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的機(jī)器人車身（1）后側(cè)上設(shè)有云臺（43），所述的云臺（43）上設(shè)有后置相機(jī)（44），所述的后置相機(jī)（44）上設(shè)有補光燈（45）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的擋蓋（16）上設(shè)有拉手（46）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的第一拖拽板（3）一側(cè)設(shè)有把手（47）。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的輪桿（11）內(nèi)設(shè)有與螺紋孔（7）直徑相同的螺紋孔。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，其特征在于：所述的第二拖拽板（5）內(nèi)部設(shè)有蓄電池和控制器。

技術(shù)總結(jié)
一種帶有主動拖拽裝置的燃?xì)庹狙矙z機(jī)器人，機(jī)器人車身通過內(nèi)部拖拽裝置連接外部拖拽裝置，內(nèi)部裝置包括掛鉤、吊桿、電機(jī)、第二螺紋桿、螺紋套、第一圓環(huán)、拉繩、第二圓環(huán)、第三圓環(huán)、擋板、第二滑桿、第二滑塊、第二滑槽，外部拖拽裝置包括第一拖拽板、第二拖拽板、槽、軸、軸套、輪桿、第一萬向輪、第一滑槽、第一滑塊、第一滑桿、擋蓋、第一螺紋桿、支撐板、支桿、電動伸縮桿、轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)桿和掛環(huán)，在機(jī)器人車身內(nèi)設(shè)有內(nèi)部拖拽裝置，機(jī)器人車身可以通過內(nèi)部拖拽裝置主動連接外部拖拽裝置，過程中無需人員手動操作，外部拖拽裝置的第一拖拽板能展開和第二拖拽板水平放置，使拖拽面積變大，能拖拽更多的工具，也能實現(xiàn)對受傷人員進(jìn)行拖拽。

技術(shù)研發(fā)人員：顧紅芹,鄭翔宇,高金元,孫鑫
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇蘭格特自動化設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240625
技術(shù)公布日：2024/12/10