專利名稱：重載運輸車的制作方法
技術領域：
本發(fā)明一般是關于將起重機、建筑設備和建筑材料這樣的重型載荷從一地運送到另一地的多軸運輸拖車。
本發(fā)明特別是以改進多軸半拖車型運輸車輛為目標，以使這些車輛適于很重載荷的運輸。本發(fā)明的裝置期望能運輸比如高達500，000公斤的凈載重量。由于關系到公共道路和公路允許載荷的各種法律，作為一種滾動載荷，它是難以設計的。
多軸多輪運輸系統(tǒng)中許多困難之一是，載荷在多輪中均勻分布問題，而本發(fā)明目標之一是要提供一普遍地克服這個困難的一種裝置。
多軸多輪車輛的另一困難是，它們變得太長，從而使其在為更常規(guī)運輸系統(tǒng)設計的公共道路上難以調動，而本發(fā)明的一個目標，除了在從一個車輪系統(tǒng)到另一個車輪系統(tǒng)間重量均勻分布外，是要提供操縱該系統(tǒng)的裝置并且還要可控地分配載荷。
例如，在從一地到另一地的行駛中，人們希望有一種柔性行駛，從而不使?jié)L動載荷在道路承載面上和(或)在該路面上滾動的裝置上產(chǎn)生過大的沖擊，而這種柔性行駛能沿縱向產(chǎn)生，而在另一方面期望在垂直于行進方向上呈剛性行駛，從而使行駛載荷穩(wěn)定。本發(fā)明另一目標是要提供一種具有可控行駛特性的多軸多輪運輸車輛。
本發(fā)明的一個方面關系到在許多輪組中均化載荷，為此采用了液壓系統(tǒng)。
本發(fā)明的另一個方面是關于將載荷均勻分配到多個輪組中，其中這些輪組被安排到兩個或更多的車架上而不用多個鵝頸件把一個聯(lián)接到另一個上，即，不用多載荷傳輸點來獲得懸掛均化，如同已有裝置那樣。
本發(fā)明的另一個方面是關于用于多個輪組的轉向控制系統(tǒng)，這些輪組用鉸鏈連接在一系列的車架下構成具有許多鉸接頭的車輛。
在本發(fā)明的列車型車輛中，一個重要方面是后部與前部同步轉向能力。輪軸懸掛油缸不僅用于轉向，而且用以升高和降低荷載而無需任何附加起升機構。這種升降能力也使鵝頸件的聯(lián)接變得容易，這個后面就會明白。
重載運輸中的問題之一是辨別在每一多軸組上的重量和負荷重心。采用液壓懸掛，這就可以從按裝在儀表板上的懸掛壓力載荷表的直接讀數(shù)上讀出和決定。不僅可能有載荷的直接讀出，而且還有載荷分布。
由于具有可轉向的軸和后部與前部同步轉向，轉彎半徑比其他相競爭的車輛要小得多。而且由于各軸有其自己的懸掛，它們能容易地增加以使拖車按可能的需要增加載重量。
按照本發(fā)明的一個方面，這里提供一個例如將諸如起重機等重型建筑設備從一工地運送到另一工地的在常規(guī)道路上行駛的載重拖車，該拖車包括一個支承在多個獨立輪及總成上的前車架，位于該前車架前端的第一轉盤聯(lián)接器，以便與牽引車的轉盤聯(lián)接器進行聯(lián)接;一個支持在多個獨立輪軸總成上的裝載后車架;和一個活動車接于一對前伸和后伸鵝頸件的裝載總成，每個鵝頸件上都有轉盤聯(lián)接器;前伸鵝頸件的轉盤被聯(lián)接到所述前車架上的第二轉盤聯(lián)接器上，而后伸鵝頸件上的轉盤聯(lián)接器被連接到位于所述后車架上中心附近的第三轉盤聯(lián)接器上。
本發(fā)明以借助于附圖中的例子加以說明，附圖如下，


圖1是本發(fā)明的重載拖車側視圖;
圖2是類似于圖1的側視圖，圖示拖車承載部分的一個小變型;
圖3是圖1的載重拖車的頂視圖;
圖3A是取自垂直于車輛行駛方向的局部視圖，圖示用于后輪支承的車架的一個鎖定桿;
圖4是表示鵝頸件與承載架掛鉤的順序分步局部側視圖，其中圖4A畫的是將鵝頸件接近承載架;圖4B表示鵝頸件連接到承載架及車架的升起;圖4C描繪當承載平臺被支承在千斤頂上時降低車架;以及圖4D圖示拖車行駛狀態(tài)中聯(lián)接到承載架上時的鵝頸件;
圖5是鵝頸件與承載架聯(lián)接的局部側視圖;
圖6是圖5的局部頂視圖;
圖7是用以聯(lián)接多個輪式車總成的一個中心十字件頂視圖;
圖8是表示具有圖7組件的一種結構方案的頂視圖，它具有一系列安裝成在一個方向行駛的裝有輪子的車架總成;
圖9是表示在與圖8所示方向成90°的方向上行駛的一個頂視圖;
圖10是一個輪懸掛和軸總成的側視圖;
圖11是圖10總成的后視圖;
圖12是圖1和3中所示的車輛的示意頂視圖，是相對于轉向系統(tǒng)的。
圖12A是表示圖12中所標號的前轉向系統(tǒng)的連桿機構與液壓機構的頂視圖;
圖12B是類似于圖12A的，不過它是圖12中所標號的用于后車架總成的后轉向系統(tǒng);
圖13是聯(lián)接與統(tǒng)一前后轉向的同步動力轉向系統(tǒng)的液壓圖;
圖14是懸掛的液壓圖。
參照圖1至3，圖示一個載重拖車，它包括一個多軸多輪的前車架總成100，一個多軸多輪的后車架總成200，和一個中間裝載總成300。這后者裝載總成有一前伸鵝頸件301和一后伸鵝頸件302，以相應的支承轉盤303和304與前、后裝有行走輪的總成轉動地聯(lián)接。在圖1所示實施方案中，裝載總成300有一裝載部分或平板架部分305，所要裝載的東西放置其上。在圖2所示實施方案中，中央裝載總成實際上是起重機本身，而相應的鵝頸件301和302與它可拆卸地聯(lián)接在一起。圖2中起重機總成300A包含一個輪式的或履帶式的下車架部分301A，而起重機底座平臺302A以銷軸連接其上，以便繞垂直軸A-A回轉。鵝頸件301和302相應地聯(lián)接到下車架301A和平臺302A上。圖2的實施方案表示在從一地到另一地的運輸中利用要被運載的對象作為運輸車輛的一部分，而與圖1的實施方案不同，那里運輸車本身是完整的?？紤]到所有其他條件即輪、軸、輪胎尺寸等相同時，顯然圖1實施方案凈載重量大大低于圖2實施方案。
前車架總成100用一個支承轉盤101聯(lián)接到牽引車總成400。牽引車400，輪式車架100，裝載總成300和拖掛的輪式后車架總成200是在支承轉盤101，303和304處用鉸鏈聯(lián)接起來的列車。除了鉸鏈接頭外，至少有些輪軸總成如同后面更充分地描述那樣是可轉向的。三個支承轉盤鉸鏈接頭，分別標以101，303和304，正象可以轉向的某些輪式總成那樣，都有一個垂直樞軸。例如圖3所示的車輛，具有約130呎的長度，用R1表示的設計轉彎半徑為70呎。車輪的轉動，即后車架總成200上的車輪的轉向，在工地上調動可由駕駛員控制，而當由一地到另一地沿道路行駛時，可以通過后面要描述的液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)自動轉向。在后一種行駛狀態(tài)中，后車架200是由連接桿或鎖定桿鎖定的，以便阻止繞支承轉盤304的轉動，連接桿或鎖定桿306是由銷軸310和311在相反對端部轉動地聯(lián)接到鵝頸件302和后車架總成200上。連接桿306的一般位置示于圖1，接近后車架總成200的前端。
每一前后輪式車架總成100和200，都有多個獨立安裝的支承車架的輪軸總成500，前車100，示于圖3，具有獨立的輪軸總成，標號為500A，500B，500C，500D，500E，500F，500G，和500H。類似地后車架200有獨立安裝的輪軸總成自500I到500T。自500A到500T的每個輪軸總成包括在液壓活塞缸總成下端裝在軸上的四個橡膠輪胎車輪，液壓缸總成上端具有將它連接到車架大樑上的裝置。至少某些輪軸是這樣安裝的，它們能夠繞垂直軸轉動，并通過適當?shù)倪B桿機構可控地進行轉向，下面將會更加明白。
每個液壓懸掛輪軸總成500A到500T都有在美國專利4453734，4460194和4468047中公開的一般型式。通過支承轉盤將車架和牽引車聯(lián)接起來的可轉向車輪的可控轉向也在美國專利4468047中公開。車架100聯(lián)接到牽引車去的支承轉盤聯(lián)接器，即標號為101的支承轉盤，也在這些美國專利中公開了，其中JamesR.McGhie是共同發(fā)明人。
本裝置的單個輪子總成示于圖10和11中相應的側視圖和后視圖中。參照這些圖，每個輪軸總成500都有四個裝在軸502上的沖氣輪胎車輪501。而軸502由樞軸504轉動地聯(lián)接在液壓缸總成的活塞桿503上。樞軸504沿車輛的縱向，以使車輪總成適應路面橫向斜度或拱度變化?；钊麠U503連接于往復移動地安裝在油缸505中的沒有畫出的活塞上，油缸剛性地連接到安裝在剛性裝置506上的大樑上，并由此向下伸出。這個大樑安裝總成506有一對由此橫向伸出的前銷507和一對后銷軸508。這些銷軸可以裝入車架大樑上的面朝下的適當鞍形軸承座中，并且用U形螺栓之類鎖定在這些鞍形座的位置上，一個U形螺栓示于圖10之中，且標號為509。
可轉向車輪總成具有連接于套筒510上的軸架部分，套筒通過鉸接的連桿511被可轉動地套裝在缸體505外面。連桿511具有用銷軸512彼此可轉動地聯(lián)在一起的桿件511A和511B。桿件511A用一個銷軸513轉動地聯(lián)接到軸總成框架上而桿件511B用銷軸514轉動地連接到套筒510上。車輪總成的轉向是通過使輪軸繞著油缸縱向軸505即繞垂直軸轉動而實現(xiàn)的，與一些適當?shù)倪B桿機構一起實現(xiàn)這種轉向的機構將在下面描述。
每個獨立安裝的輪軸總成500都配有一個空氣制動系統(tǒng)，一氣體壓力導管520裝在輪軸總成上，它可以用一個接頭521連接到適當?shù)臍鈮涸瓷?。制動是通過閥門機構522來控制的，設有氣室523來完成一對制動桿524的動作。制動桿524被聯(lián)接到等臂桿525上，桿525的每個臂端聯(lián)接到制動間隙調節(jié)器529上。制動鼓527中的制動蹄526為一個凸輪型制動致動臂528所驅動。間隙調節(jié)器529用來對制動蹄進行各種適當?shù)恼{節(jié)。
本發(fā)明一個重要方面是實現(xiàn)重量在各個輪軸總成上的均勻分布，以使每個輪軸裝置承受相等份額，這樣就保證了路面不過載。這種重量的均勻分布是靠將所有的活塞油缸總成用液壓聯(lián)系起來實現(xiàn)的。用于圖1所示的車輛懸掛的液壓回路示于圖14，其中點劃線畫的是輪式前車架總成100位于圖左，而后車架總成200位于圖右。前車架上的懸掛裝置500E到500H和后車架200上的懸掛裝置500(O)到500T是位于車輛的右部，而在圖14中它是用一條標記為BL的點劃線與車輛的左部隔開的。車輛相應的左側和右側就這樣地標示在此點劃線的上面和下面。前懸掛的起升和降低閥600A如簡圖中所示那樣通過相應的閥門601、602、604和605來控制液體流入和流出油缸。壓力計606對前車架100的系統(tǒng)1、2、4和5直接提供壓力讀數(shù)。同樣地，在后車架200中起升和降低閥600B通過閥門601′、602′、604′、和605′控制后車架上的編號為1、2、4、5的系統(tǒng)。
為了給前后系統(tǒng)充油，閥門601、602、604、和605被打開，而相應的閥門600A和600B被推動以適當?shù)囟ㄎ卉嚰芨叨?。應當指出，所有四個系統(tǒng)是相聯(lián)的，因此都有相同的壓力。系統(tǒng)1、2、4或5可以用關閉其他閥門和使與之相聯(lián)的起升、降低閥動作來獨立操縱。當獨立調整完成后，所有閥601、602、604和605都打開，以保證壓力一致，然后再關閉。閥門關閉后，則所有四個系統(tǒng)具有獨立的相等的懸架固定點。液壓支承系統(tǒng)也與一個油氮儲能減震器610相聯(lián)，以吸收震動載荷，而氮壓可以改變。閥611能可控地加強懸掛(靠空氣導管612)以避免前車架由于制動減速而裁頭。對液體流入和流出液壓缸的控制用以起升和降低輪式總成來實現(xiàn)的，而且它能以不同高度行駛。車架100和200裝有安裝在車架上的相應的高度調節(jié)閥600A和600B，并且暴露在一側以便于操作。重載運輸問題之一是要辨認所運輸?shù)呢摵芍亓亢椭匦摹２捎靡簤簯覓?，人們就可用適當安裝的直讀壓力計來知曉每個軸和每個軸組上的載荷。液壓懸掛和獨立輪軸總成，即每個軸總成有其自己的懸掛，當拖車總成的載重量可能需要增減對允許增加軸或減少軸。
本發(fā)明的另一特點是圖1中的一個實施方案中的可拆裝配的鵝頸件是裝在承載架上的，而在另一實施方案即圖2中，是裝在負載本身上的。鵝頸架可以用許多不同方式進行聯(lián)接，特別是圖1的實施方案中的優(yōu)先聯(lián)接方式表示在圖4至6中。關于這些圖，圖4是將鵝頸件聯(lián)到承載架上去的順序步驟，用圖4A、4B、4C和4D來表示。這些步驟表明這樣一個系統(tǒng)，它能適應發(fā)生在象鵝頸件這樣長樑中的大變位。承載架必須在兩個步驟中由地面起升到15″的常速行駛位置。參看圖5，鵝頸件部分301用實線表示，聯(lián)接到承載架305的前端上，而鵝頸件的聯(lián)接端是用點劃線畫的，是從承載床前端拆下來的。鵝頸件301有一對橫向間隔而向前伸出的銷軸310，一對桿311的各桿相應地靠著銷軸。這些桿在鄰近另一端處開有小孔以容納一對銷軸312各自的銷軸，這些銷軸是由承載架305的前面向前伸出，且固定其上。鵝頸件301還有一對在橫向彼此間隔的向下伸出的定位銷314，它們在承載架上面靠前的導向槽315的槽中滑動。連接在鵝頸件301上的還有一對螺旋或液壓千斤頂裝置316，它們可拆地連接到承載架上或者向下伸入到架面中適當?shù)陌伎谥?。由圖5還可看到，與承載架表面接觸的鵝頸件下端有一個下曲面，其主要部分標號為317，它是朝后向上傾斜的，而標號為318的一小部分是從過渡點319朝前向上傾斜的。這個過渡點實際上是鵝頸件要與承載架上表面305聯(lián)接或嚙合時的一個支點或轉動中心。
鵝頸件到承載架的結合在圖4用示意圖畫出，其中圖4A表示鵝頸件平放在車架100上。在此結合位置上，輪式車架100的獨立車輪總成500的懸掛，處于它們的完全復位狀態(tài)，即車架完全降低。車架100退到如圖4B所示位置，此時向下伸出的導向銷314進入承載架導向槽315，以引導鵝頸件到位。當桿311已與銷312接觸且螺紋千斤頂316已被降低到與架接觸時，懸掛就被起升到完全高度，譬如在此例案中最優(yōu)高度是充分應用18″行程油缸這就使承載架升離地面比鵝頸件彎曲部分少18″，而在其起升的狀態(tài)中，是通過手動伸長由承載架支承的螺紋千斤頂來支撐的。圖4C表示由千斤頂支撐的承載架305，而車輪總成500的懸掛再次完全復位，即車架被降低。這就使得鵝頸件301與車架支承轉盤器一同降低，而這樣做時，繞凸尖319的轉動使得鵝頸件下端317和螺旋千斤頂316進一步高于承載架表面之上。在此狀態(tài)中，螺旋千斤頂316被伸出以與承載架加壓接觸。車輪總成500的懸掛被起升到行駛位置?，F(xiàn)在千斤頂330已被提起，如圖4D所示，而承載架305處于升起的承載和拖掛行駛狀態(tài)。承載架上的載荷通過相應的前后鵝頸件傳遞到前后車架。
在圖7、8、9中，用頂視圖示意性地畫出一種按照本發(fā)明提供的改進型載重拖車。圖示類型的拖車用于高達一百萬磅的極重載荷，一般地包括一個承載架600，此架有一個前伸臂601、一個后伸臂602及一對標號分別為603和604的橫伸臂。前后伸臂601和602的每一臂相對兩側的每側上都裝有一個液壓支撐架605。滑動鵝頸件，例如301和302，分別向車輛的前方和后方伸出，并且象圖8所示那樣前伸鵝頸件301用支承轉盤聯(lián)接到輪式車架100上，車架100受牽引車400牽引。同樣地，后伸鵝頸件象圖1實施方案那樣被輪式后車架200支撐。在圖8所示的方案中，橫伸臂603和604被縮短的滑動式鵝頸件303和304所支撐，后者聯(lián)接到標號分別為100A和100B的另外兩個輪式下車架上，它們相應地被牽引車400A和400B牽引。
圖示的承載車架，如圖8所見左邊是其前進方向。為了在轉彎空間成問題的地方成直角的方向運動，可調正液壓支撐架。在相應的支承轉盤聯(lián)接處分離開車架100、100A、100B和200。使用牽引車400將鵝頸件301和302縮短而將鵝頸件303和304伸長。驅動車架100A并使其聯(lián)接到鵝頸件301上，驅動車架100B聯(lián)到鵝頸件302上，驅動車架100聯(lián)到鵝頸件304上以及驅動車架200聯(lián)到鵝頸件303上。縮回支撐架，現(xiàn)在車輛就可以向著與原圖8成90°的方向運動了。
如前所述，至少有一些獨立輪軸總成是可轉向的，完成同樣動作的系統(tǒng)一般性地示于圖12，而圖12A和12B即表現(xiàn)了該系統(tǒng)的細節(jié)。圖13是轉向操縱的液壓圖。
參看圖12，其中表示了圖1和圖3所示的類型的一個重載拖車，它的第一支承轉盤聯(lián)接器101將車架100聯(lián)接到牽引車400上。第二個支承轉盤器303將承載平臺的鵝頸件301聯(lián)接到前車架100上，聯(lián)接位置由第一支承轉盤器101向后一段距離。將要被討論到的示于圖12A中的前轉向系統(tǒng)，涉及到具有第一和第二支承轉盤101和303的車輛的一部分。后轉向部分關系到的輪式拖車架200，它在圖1中通過聯(lián)接到鵝頸件302的支承轉盤支承著承載部分300，這種聯(lián)接和安排在圖12中沒有畫出。后轉向部分是關系到輪式車架200的可轉向車輪的。
參看圖12A，第一支承轉盤101是用點劃線由支承轉盤101的牽引車400支承的車架部分101A示意表示的，前轉向系統(tǒng)是與這個轉盤聯(lián)接的，且包括一個杠桿臂701，它用銷軸702轉動地聯(lián)接到輪式車架100的框架上。連桿703，其長度可選擇地調節(jié)，用銷子704轉動地聯(lián)接到臂701上，而在另一端上液壓轉向閥718用球鉸鏈聯(lián)接到牽引車400的車架上。
包含一系列桿件705的桿件機構用銷子706聯(lián)接到杠桿701上，而它的另一端聯(lián)接到普遍標以710的第一連桿機構系統(tǒng)上以操縱車輪總成500A和500E，而用普遍標以720的第二連桿機構操縱可轉向車輪總成500B和500F。機動連桿710包括一個轉動地裝在712上的杠桿臂711上，而712由于桿件705的移動而可以繞軸轉動。杠桿臂711有相應的桿713和714，它們每個都以其一端聯(lián)接到711上，而它們的另一端聯(lián)接到相應的車輪總成500A和500E的套筒510上。聯(lián)接到這些套筒總成上的還有液壓助力缸總成715和716，它們由閥718可操作地控制。閥718是這樣安裝的，當牽引車繞支承轉盤系統(tǒng)旋轉時它就受到驅動。所示機動連桿使轉向系統(tǒng)710和720與牽引車轉彎保持同步。閥718用液力驅使車輪總成轉向。
連桿720也類似地包括一個轉動地聯(lián)接到721上的杠桿臂722，而722以其一臂聯(lián)接到桿件705的一個桿件上。杠桿722的另一臂有聯(lián)結其上的一對可變長度或可調長度的桿件723和724的相應桿件，723和724以適當方式聯(lián)接到相應的可轉向的輪軸總成500B和500F的套筒510上。使這些車輪總成轉向的助力是由相應的液壓缸總成725和726提供的。
圖12B所示的后轉向系統(tǒng)具有與710和720一樣的連桿系統(tǒng)，這些在圖12B中普遍以標號730、740、750和760標記。連桿系統(tǒng)730使輪軸總成500K和500Q轉向，連桿系統(tǒng)740使輪軸總成500L和500R轉向，連桿系統(tǒng)750使輪軸總成500M和500轉向，而連桿系統(tǒng)760使輪軸總成500N和500T轉向。閥719和油缸717連同第二液壓缸770一起工作，而770與前、后系統(tǒng)同步。與液壓缸770相連的是直接與活塞油缸總成770的活塞桿772相連的閥771。閥718和油缸717也是這種情況。閥771控制液源流入和流出液壓轉向油缸731、732、741、742、751、752、761和762，所有這些從圖13所示的液壓圖中都可看明白。圖12B的后轉向系統(tǒng)由閥719和油缸717驅動并且保持同步。但是，如果后液壓閥711失靈，則閥719和液壓油缸717仍將通過驅動液壓油缸770來操縱后轉向系統(tǒng)并使系統(tǒng)用手動來工作。
可轉向的車輪總成，相應地由連桿730、740、750和760驅動，它們在連動中均由一個普遍以標號780標注的連桿系統(tǒng)所統(tǒng)一和彼此相聯(lián)，而780包括桿臂781、782、783和784。這些桿臂機械上協(xié)調了后輪組的轉向相位，后輪組在本申請案中有8個輪子組成。液壓缸770通過一個用軸肖773轉動地聯(lián)接到輪式車架的車架大樑上的杠桿臂772來驅動這個連桿。在圖12B中可以看到桿件782和783被聯(lián)接到該桿臂772的一個臂上。液壓油缸770用一個軸肖774聯(lián)接到輪式后車架200的大樑250上。
每一閥771和719都是由作用于它所聯(lián)接的油缸總成的活塞桿上的壓力所驅動。
因為油缸和閥總成717和719是與前車架相聯(lián)的，而閥和油缸總成771和770是與后車架相聯(lián)的，而這些車架是可能彼此分離的，所以在相應的液壓管線792和793上配備速卸接頭790和791。一個氮氣型儲能器794聯(lián)接到管路793上。
超越相位系統(tǒng)的手動轉向控制由標號1000的控制臺所執(zhí)行，它位于拖車架的尾端，那里有一個駕駛員1001。此時手動操作鎖定桿306(圖3)去掉而閥771(圖12B)就從杠桿772上分離。這些去掉以后，當車輪總成500K、500L、500M、500N、500Q、500R、500S和500T中的轉向系統(tǒng)被驅動的時候，就允許車架200繞支承轉盤304轉動。這就允許車輛有一個減小的正常轉彎半徑或成為螃蟹式轉向狀態(tài)，即整個車輛沿橫向運動。在手動方式中，后端獨立于前端進行轉彎。
并非所有在前、后車架下的車輪都是可轉向的。如圖12A所示，前車架的輪軸總成500C、500D、500G和500H是用各臂1100的相應一個臂來鎖定的。1100的每一臂都以一端聯(lián)到與其相連的輪軸總成的套筒510上，而標以1102的另一端被聯(lián)接到與其相連的車架的大樑上。桿臂110裝備有一個可變長度調節(jié)機構1103。
在前面所述的轉向系統(tǒng)中，閥719和771都有一個四通三位液壓機械轉向閥。閥在一端用陰螺紋而在另一端用球鉸鏈裝入機械轉向機構中。當機械系統(tǒng)開始轉向時，力就使轉向閥動作，轉向閥就又將油送入轉向油缸。油缸717和770上設有使用玻璃增強海特爾(hytrel)材料和玻璃增強尼龍的密封組合件的多重凸緣，以保證它們絕對防漏。轉向油缸，即731和732由油缸770控制。油缸717和770聯(lián)接起來以調整轉向相位，而當油缸770動作時，它又使771動作，從而將油送入動力轉向油缸。假如液壓系統(tǒng)失靈，那么缸770將通過它自己的力使連桿機構動作，以進行無動力的機械助力轉向。當前車架開始繞支承轉盤101轉向時整個轉向動作就生效。
由上可以看出，對于列車型多輪多軸系統(tǒng)有一個調正相位的動力轉向。還可看出，設有可拆地安裝在承載架或載重物本身上的鵝頸件。
至于圖7、8、9所示的系統(tǒng)，有三個有效的前拖總成，每個總成是由普遍標以標號600的四點式承載架聯(lián)接在一起的。為了這種聯(lián)接，有一個標準的支承轉盤被側傾使用，而在一般情況下前導牽引車將用來控制轉向。在前導牽引車的支承轉盤上有一個電子傳感器，告知別的驅動裝置旋轉所需角度，以便與前導牽引車保持相位協(xié)調。后面的組件相應于圖12，按前述方式自動地與前導牽引車保持相位協(xié)調。
權利要求
1.在普通道路上行駛的例如將起重機之類的重型建筑設備由某一工地運往另一工地的載重拖車，該拖車包括a)包括支承在多個液壓懸掛的獨立輪軸總成[500]上的剛性大樑的前車架[100]，該輪軸總成沿縱向彼此間隔并橫跨上述大樑配置；位于該前車架前端的用于連接牽引車的轉盤連接器的第一轉盤連接器[101]；位于該大樑上處于所述第一轉盤連接器往后間隔位置上的第二轉盤連接器[303]；b)包括支承在多個液壓懸掛的獨立輪軸總成[500]上的剛性大樑的后車架[200]，輪軸總成沿縱向彼此間隔并橫跨上述大樑配置，所述后車架上有一第三轉盤連接器[304]，位于其前端與后端的中間；c)具有可拆地連接于其上的一對前伸和后伸的鵝頸件[301，302]的一個載重總成[300]，每一個所述鵝頸件都有一個轉盤連接器，前伸鵝頸件上的那一個與前車架上的所述第二轉盤器相連，而另一個則與所述后車架上的第三轉盤器相連；d)將所述輪軸總成的液壓懸掛有選擇地相互連接以便將載荷均勻分配于所有車輪總成上并控制載荷繞拖車縱軸線的橫搖剛度的裝有閥的液壓回路裝置[圖14]；e)與提供彈性懸掛系統(tǒng)的液壓懸掛相連的充氣儲能裝置[610]。
2.在普通道路上行駛的例如將起重機之類的重型建筑設備從某一工地運往另一工地的載重拖車，該拖車包括a)支承在多個獨立輪軸總成〔500〕上的一個前車架〔100〕;位于該前車架前端的用于與牽引車轉盤連接器連接的第一轉盤連接器〔101〕;以及在該前車架上向后留有間距的第二轉盤連接器〔303〕;b)支承在多個獨立輪軸總成〔500〕上的后車架〔200〕，該后車架在其上有一位于其前端與后端中間的第三轉盤連接器〔304〕;c)有一對可拆地連接其上的前伸與后伸鵝頸件〔301，302〕的裝載總成〔300A〕，每一所述鵝頸件有一轉盤連接器，在前伸鵝頸件上的那個與前車架上的所述第二轉盤連接器相連而另一個則與后車架上的所述第三轉盤連接器相連;所述裝載總成包括一個要從一地運往另一地的工作起重機〔300A〕，其上一個鵝頸件被可拆地連接到起重機的機座上，而另一個鵝頸件被連接到可轉動地安裝在機座上的起重機的平臺上。
3.如權利要求1中所述的一種載重拖車，其特征在于所述裝有閥的液壓回路裝置可選擇地操作來調節(jié)載重物的高度和水平。
4.如權利要求1中所述的一種載重拖車，其特征在于每個所述前、后裝載車架其上都有一些可轉向的獨立輪軸總成，并且包括液壓控制回路裝置以協(xié)調前后車架的轉向，還包括按照第一和第二轉盤連接器上的轉動運動來驅動該液壓控制回路裝置的裝置。
5.如權利要求1中所述的一種載重拖車，包括可拆地連接到所述后車架上的連桿裝置〔306〕以及與其有選擇地相連防止繞轉盤連接器的垂直旋轉軸轉動的鵝頸件。
6.在普通道路上行駛的例如將起重機之類的重型建筑設備由某一工地運往另一工地的載重拖車，該拖車包括a)支承在多個獨立輪軸總成〔500〕上的一個前車架〔100〕;位于該前車架前端的用于與牽引車轉盤連接器連接的第一轉盤連接器〔101〕;以及在該前車架上向后留有間距的第二轉盤連接器〔303〕;b)支承在多個獨立輪軸總成〔500〕上的后車架〔200〕，該后車架在其上有一位于其前端與后端中間的第三轉盤連接器〔304〕;c)有一對可拆地連接其上的前伸與后伸鵝頸件〔301，302〕的裝載總成〔300〕，每個所述鵝頸件有一轉盤連接器，在前伸鵝頸件上的那個連于前車架上的所述第二轉盤連接器，而另一個則連于后車架上的所述第三轉盤連接器，所述每一前、后車架底部有一些在其上可轉向的獨立輪軸總成;d)用于協(xié)調并對前后車架轉向助力的液壓動力裝置和控制回路裝置〔圖14〕，包括由驅動該控制回路裝置的相應的第一和第二轉盤連接器的轉動運動所控制的裝置〔701，702〕，協(xié)調前后車架轉向的所述液壓控制裝置包括第一閥-液壓缸〔717〕直列裝置，它相應地安裝在前車架和裝載總成的大樑上，以便被繞所述第二支承轉盤相對轉動運動所驅動，而第二閥-液壓缸直列裝置〔770〕以一端固定到所述后車架大樑上，以另一端固定到可轉向地連接到所述后車架上的可轉向車輪總成上的一個連桿機構上;e)有選擇地防止所述后車架與鵝頸件在所述第三支承轉盤處的相對轉動的鎖定裝置〔306〕。
7.如權利要求6中所述的一種載重拖車，包括聯(lián)接到所述可轉向車輪的桿件裝置的助力油缸，其中后車架的所述液力缸是由所述第二閥-液力-油缸直列裝置的閥所驅動。
8.在普通道路上行駛的例如將起重機之類的重型建筑設備從某一工地運往另一工地的一種載重拖車，該拖車包括a)包括支承在多個獨立的液壓懸掛的輪軸總成〔500〕上的一剛性大樑的一個前車架〔100〕;在該車架的前端上的用以連接到牽引車的轉盤連接器上的第一轉盤連接器〔101〕，以及安裝在所述車架上離第一轉盤連接器向后一間隔的第二轉盤〔303〕;b)包括支承在多個獨立的液壓懸掛的輪軸總成上的一剛性大樑的后車架〔200〕，該后車架上有第三轉盤連接器〔304〕，位于其前端與后端之中間;c)具有一對可拆地連接其上的前伸與后伸鵝頸件〔301，302〕的裝載總成〔300〕，所述每個鵝頸件都有一個轉盤連接器，在前伸鵝頸件上的那個連到前車架上的所述第二轉盤連接器，而另一個連到后車架上所述第三轉盤連接器，所述每個鵝頸件都被可調地連到所述裝載總成上，包括被轉動地連接到所述裝載總成上以限制繞垂直于拖車長度的橫軸線的擺動;配置在鵝頸件與裝載總成之間的位于離該擺動軸一間距的位置上的用于有選擇地改變相對于裝載總成的鵝頸件的向下傾斜的裝載位置的一個可調的變長度支承。
9.如權利要求1中所述的一種載重拖車，其中所述鵝頸件被可調地連接到所述裝載總成上有選擇地改變相對于裝載總成的鵝頸件的向下傾斜裝載位置，每個鵝頸件的可調連接包括一個用于限制繞拖車橫軸線擺動樞軸裝置和配置在所述裝載總成和鵝頸件之間位于離拖車縱向擺軸-間距的一個可調的變長度支承。
10.在普通道路上行駛的例如將起重機之類的重型建筑設備從某一工地運往另一工地的一種載重拖車，該拖車包括a)包括支承在多個液壓懸掛的獨立輪軸總成〔500〕上的一個剛性大樑的前車架〔100〕，所述輪軸總成沿縱向彼此間隔并橫跨上述大樑配置;位于該前車架前端的用以連接牽引車的轉盤連接器的第一轉盤連接器〔101〕;位于該大樑上處于所述前車架上第一轉盤連接器往后間隔位置上的第二轉盤連接器〔303〕;b)包括支承在多個液壓懸掛的獨立輪軸總成〔500〕上的一第二剛性大樑的后車架〔200〕，該輪軸總成沿縱向且橫跨所述第二剛性大樑間隔配置，該后車架其上有位于其前端與后端中間的第三轉盤連接器〔304〕;c)有一對可拆地連于其上的前伸和后伸鵝頸件〔301，302〕的裝載總成〔300〕，所述每一鵝頸件有一轉盤連接器，在前伸鵝頸件上的那個連接到前車架上的所述第二轉盤連接器另一個連于后車架上的所述第三轉盤連接器;d)裝有閥的液壓回路裝置將液壓懸掛裝置彼此聯(lián)接在一起，且有選擇性地操作，用液壓將拖車懸掛沿縱向彼此發(fā)生關系，并且彼此獨立的并排著，至少一些所述的在每一前、后車架上獨立輪軸總成是可轉向地安裝的;e)分別在所述前后車架上，并被連接到與該相應車架相連的可轉向車輪上的第一和第二機械助力式連桿裝置;f)與該相應的車架相連的液壓油裝置及連接于所述前、后車架上的可轉向車輪的同一協(xié)調轉向機構的油路裝置;g)連接于液壓懸掛提供一個彈性懸掛系統(tǒng)的充氣儲能裝置。
11.如權利要求10中所述的一種載重拖車，包括控制繞拖車縱軸線的負載搖擺剛度的液壓油路控制裝置。
12.如權利要求10中所述的載重拖車，協(xié)調前后車架的可轉向車輪的轉向裝置的所述裝置，包括相應固定在前車架大樑和所述裝載總成上的第一閥-液壓缸直列裝置，以便由繞著所述第二支承轉盤的相對轉動運動來驅動;一個第二閥-液壓缸直列裝置，它以一端固定在所述后車架大樑上，而另一端固定在連桿裝置上，該連桿裝置被可轉向地連接到所述后車架上的可轉向車輪總成上。
13.如權利要求12所述的載車拖車，包括連接到所述轉向輪的連桿裝置上的助力油缸，其中所述液壓助力缸被所述第二閥-液壓缸裝置的閥所驅動。
全文摘要
一種具有前牽引車架，后車架和配置于兩車架之間并為它們承載的負荷裝置的拖車。該前車架在其前沿具有第一聯(lián)接器，并被支承在多組獨立輪和轎上；該后車架在其兩端中間有一聯(lián)接器，并被支承在多組獨立輪和轎上；負荷裝置有一對前后伸出的鵝頸件，它們可和前后車架上的相應聯(lián)接器連接。
文檔編號B62D13/00GK1038793SQ89102960
公開日1990年1月17日 申請日期1989年4月27日 優(yōu)先權日1988年4月28日
發(fā)明者詹姆斯·R·麥吉, 羅伯特·D·迪利曼 申請人:詹姆斯·R·麥吉, 羅伯特·D·迪利曼