專利名稱：仿生運(yùn)動(dòng)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種供觀賞，娛樂(lè)和乘騎用的仿生運(yùn)動(dòng)裝置。
目前供觀賞，娛樂(lè)和乘騎用的仿生運(yùn)動(dòng)裝置有較多種，具有典型代表意義的結(jié)構(gòu)如中國(guó)專利87203440和87214388所展示的那樣，它們的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)一種是由杠桿系統(tǒng)和動(dòng)、定滑輪組合而成；一種是由特殊曲柄連桿機(jī)構(gòu)和仿形機(jī)構(gòu)組成。這兩種機(jī)構(gòu)存在著結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作困難，仿生效果差的缺點(diǎn)。
本實(shí)用新型的目的在于避免上述已有技術(shù)的缺點(diǎn)，而提供一種新的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，它結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，仿生效果好，負(fù)重能力強(qiáng)。
本實(shí)用新型的目的可采用以下措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。
本實(shí)用新型由前主體，后主體，四肢和動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成，而四肢的運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由偏心輪和撥輪撥塊組成；偏心輪和撥輪分別裝于源于同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的付軸和主軸上，偏心輪嵌入肢體上部的輪孔內(nèi)，撥輪上的撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內(nèi)；四肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用對(duì)角肢體同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)，即對(duì)角肢體中的偏心輪為同方向而與另一對(duì)角肢體中的偏心輪反方向。
由前主體，后主體，四肢和動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的本實(shí)用新型其前主體與后主體之間帶有一轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，此機(jī)構(gòu)是由前后主體間的上下鉸鏈構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向控制器組成；該轉(zhuǎn)向控制器是由繞定于后主體上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂和聯(lián)接搖臂一端與前主體的拉線組成，且轉(zhuǎn)向控制器置于前后主體兩側(cè)。
附圖的圖面說(shuō)明如下


圖1為本實(shí)用新型的主視圖2為本實(shí)用新型的俯視圖；圖3為
圖1中A－A剖視圖。
下面將結(jié)合附圖所示實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳述。
本實(shí)施例的后主體(1)內(nèi)裝有動(dòng)力機(jī)構(gòu)(4)及傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)，后部?jī)赏鈧?cè)裝有左右后肢體(2)(15)，前主體(11)與后主體(1)通過(guò)上下兩付鉸鏈(9)(12)相聯(lián)，兩鉸鏈(9)(12)形成一個(gè)垂直轉(zhuǎn)軸。后主體(1)的前端兩側(cè)固定有兩轉(zhuǎn)軸(18)，每一轉(zhuǎn)軸(18)上裝有一可繞其轉(zhuǎn)動(dòng)的杠桿式搖臂(19)，搖臂(19)一端與腳踏(14)相聯(lián)，另一端通過(guò)拉線(17)與前主體(11)相聯(lián)，從而形成一個(gè)轉(zhuǎn)向控制器。前主體(11)兩側(cè)裝有前左右肢體(10)(16)，前主體(11)的內(nèi)部裝有前左右肢體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。由動(dòng)力機(jī)構(gòu)(7)經(jīng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(8)輸出的轉(zhuǎn)軸(6)伸向前后肢體的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，兩系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)是相同的，以前驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為例，它是由蝸輪蝸桿變速器(22)，主軸(23)，鏈條傳動(dòng)付(20)，付軸(21)，偏心輪(24)，撥輪(25)和撥塊(26)組成，偏心輪(24)裝于付軸(21)上，并置入肢體(10)上部的輪孔內(nèi)，撥輪(25)裝于主軸(23)上，主付軸(23)(21)由鏈條傳動(dòng)付(20)聯(lián)系。由于模擬動(dòng)物的行走方式，則采用了對(duì)角肢體同步行走的機(jī)構(gòu)，即對(duì)角肢體中的偏心輪(3)(24)具有相同的偏心方向，而與另一對(duì)角肢體中的偏心輪偏心方向正相反。
本實(shí)施例的動(dòng)力機(jī)構(gòu)(7)為一電動(dòng)機(jī)，四肢體都有一活動(dòng)關(guān)節(jié)，肢體下端為一帶有減振器的單向控制滑輪組。在裝置行走過(guò)程中，用力踏動(dòng)左邊或右邊腳踏(14)會(huì)使裝置向左或向右轉(zhuǎn)彎。
本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，仿生效果好的優(yōu)點(diǎn)，前進(jìn)后退靈活。外觀可裝飾成各種動(dòng)物，形成一種供觀賞，娛樂(lè)和乘騎用的仿生運(yùn)動(dòng)器。
權(quán)利要求1.一種由前主體、后主體，四肢和動(dòng)力機(jī)構(gòu)組成的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于該裝置還具有四肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于四肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)是由偏心輪和撥輪撥塊組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的偏心輪和撥輪分別裝于源于同一動(dòng)力機(jī)構(gòu)的付軸和主軸上，偏心輪嵌入肢體上部的輪孔內(nèi)，撥輪上的撥塊置入肢體下部的垂直滑槽內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的四肢運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)采用對(duì)角肢體同步運(yùn)行機(jī)構(gòu)，即對(duì)角肢體中的偏心輪為同方向而與另一對(duì)角肢體中的偏心輪反方向。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是由前后主體間的上、下鉸鏈構(gòu)成的垂直轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)向控制器組成。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的仿生運(yùn)動(dòng)裝置，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向控制器是由繞定于后主體上的轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的搖臂和聯(lián)接搖臂一端與前主體的拉線組成。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種供觀賞、娛樂(lè)和乘騎用的仿生運(yùn)動(dòng)裝置。該裝置由前后主體、肢體和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)等組成，它具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作容易，仿生效果好的優(yōu)點(diǎn)，前進(jìn)后退靈活。外觀可裝飾成各種動(dòng)物，形成一種供觀賞、娛樂(lè)和乘騎用的仿生運(yùn)動(dòng)器，具有較好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。
文檔編號(hào)B62D57/02GK2056908SQ89213709
公開(kāi)日1990年5月9日 申請(qǐng)日期1989年7月12日 優(yōu)先權(quán)日1989年7月12日
發(fā)明者付得義, 李洪方 申請(qǐng)人:李洪方, 付得義