專利名稱：嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，它主要是由貯存彈性勢能和釋放彈性勢能的擒縱切換機構(gòu)以及擺體構(gòu)成。
在CN87211902中公開了一種多功能自動悠車，該發(fā)明是采用純重力矩切換，使彈簧貯能有節(jié)奏地間斷釋放，為悠車提供各運動構(gòu)件之間的摩擦功耗和空氣阻力功耗所需的能量，使的悠體能不斷地擺動，直至存在于扭簧中勢能和悠體的高位勢能全部用盡，悠晃便告終止。該發(fā)明的擒縱切換機構(gòu)主要是靠一拔叉拔動上、下偏心棘爪來實現(xiàn)能量有節(jié)奏地釋放，因此其工藝結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜；另外，該機構(gòu)的下棘爪與擺體和偏心拔叉的相互作用關(guān)系，致使擺體必須安裝在棘輪的軸上，加大擺體的重量，降低了能量轉(zhuǎn)換效率。
本實用新型的目的在于避免上述中的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，能量轉(zhuǎn)換效率高的嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置。
本實用新型是通過如下措施來實現(xiàn)的該裝置是由殼體、手搖柄、棘輪、彈簧、棘爪和擺體構(gòu)成的能量存貯或釋放機構(gòu)組成。一端與驅(qū)動棘爪軸連接的擺體被安裝在殼體的一個軸上，擺體繞該軸擺動，驅(qū)動棘爪也將隨其運動。一個限位棘爪與其鞘一并固定安裝在殼體的另一個軸上，通過限位彈簧將限位棘爪和其鞘另一端連在一起。當(dāng)擺體處于靜止?fàn)顟B(tài)位置時，限位棘爪與驅(qū)動棘爪相互抵觸，同時卡住棘輪。
為了使貯能彈簧的勢能有效地轉(zhuǎn)換為擺體的動能，擺體在靜止?fàn)顟B(tài)位置時，驅(qū)動棘爪卡住棘輪的方向，應(yīng)該與棘輪在該點切線方向一致。
另外，該驅(qū)動裝置在擒縱切換過程中，往往產(chǎn)生誤動作，導(dǎo)致棘輪倒轉(zhuǎn)。為避免該現(xiàn)象的發(fā)生，在棘輪的一側(cè)設(shè)置一個止退棘爪，棘爪的上腳在該裝置正常工作時始終自然靠在棘輪上，下腳與棘輪保持一定的間隙，兩腳中線的交點為止退棘爪轉(zhuǎn)動軸，固定在棘輪一側(cè)的殼體上。當(dāng)棘輪突然發(fā)生倒退，棘爪的下腳在上腳與棘輪的相互作用下，迅速插入棘輪的齒中，制止棘輪倒轉(zhuǎn)。
貯能彈簧最好為發(fā)條，這樣可以卷成一盤放置在棘輪的一邊，發(fā)條一端固定在棘輪上，另一端固定在殼體上，以減少其占據(jù)的空間。為了增加棘爪之間在相互作用過程中的精確性，在驅(qū)動棘爪與擺體之間連接一個彈簧，保證驅(qū)動棘爪及時的脫離棘輪；另外，在限位棘爪上增加一個復(fù)位彈簧，它的另一端固定在殼體上，保證限位棘爪與其鞘的動作可靠性。
本實用新型采用了直接靠一對棘爪之間的相互作用，使貯能彈簧有節(jié)奏地間斷釋放能量，簡化了結(jié)構(gòu)，降低了造價，并且動作準(zhǔn)確、可靠；另外，驅(qū)動棘爪直接和擺體連接，并且擺體繞固定在殼體上的軸擺動，減輕了擺體的重量，提高了能量轉(zhuǎn)換效率，延長了搖籃車的悠蕩時間。


圖1嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，在靜止?fàn)顟B(tài)時結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是
圖1A－A剖視圖。
圖3嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置向前擺動至最高點時結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置向后擺至最高點時結(jié)構(gòu)示意圖。
以下將結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步描述。參見
圖1和圖2，棘輪［2］固定地裝在手搖柄柄軸［1］，彈簧［4］為發(fā)條盤，設(shè)置在棘輪［2］的一側(cè)，其一端固定在棘輪［2］上，另一端則固定在殼體［6］上，驅(qū)動棘爪［7］與擺體［6］通過軸［11］固定，并可繞軸自由擺動。限位棘爪［5］與其鞘［12］安裝在同一軸［13］上，并且限位棘爪［5］與其鞘［12］同時可繞軸［13］相對活動。限位拉簧［8］一端固定在限位棘爪［5］的頂部，另一端則固定于限位棘爪鞘［12］的底部。復(fù)位拉簧［9］一端固定于限位棘爪［5］底部，另一端固定在殼體［16］上。一個似V字型的止退棘爪［10］安裝在殼體［16］的軸［15］上，其上角靠在棘輪上，下腳離棘輪2mm，兩腳中線夾角為80°。
通過手搖柄［1］上緊彈簧［4］，使彈簧［4］存在一定的彈性勢能，并且傳給棘輪［2］一個轉(zhuǎn)動扭力，并通過驅(qū)動棘爪［7］給擺體一個向前的推力。當(dāng)給擺體一個高初位勢能，擺體向左擺動至最高點時，由限位棘爪［5］固定棘輪［2］，驅(qū)動棘爪［7］離開棘輪［2］(參見圖3)；擺體形成的高位勢能促使擺體［6］向右擺動，從而帶動驅(qū)動棘爪［7］推動棘輪［2］反轉(zhuǎn)，并推動限位棘爪［5］脫離棘輪［2］，由限位拉簧［8］迫使限位棘爪［5］向后退一個棘齒(見圖4)，當(dāng)擺體到達(dá)最高點時，又產(chǎn)生一個高位勢能，并開始向左擺動，這時，棘輪［2］釋放一個齒的能量，與擺體能量一起推動擺件，使擺體能夠不停地擺動，直至發(fā)條的能量耗盡。
一般情況下，上緊一次發(fā)條，擺體可帶動20kg的物體，悠晃900～1000次，持續(xù)時間長達(dá)半個多小時，擺幅最大45cm，最小25cm。
權(quán)利要求1.一種嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，它由殼體[16]、棘輪[2]、彈簧[4]、棘爪[5]、[7]和擺體[6]構(gòu)成，其特征在于驅(qū)動棘爪[7]與擺體[6]軸連接，擺體[6]則固定在殼體[16]的軸[11]上，限位棘爪[5]與其鞘[12]固定安裝在殼體[16]上的同一個軸[13]上，限位彈簧[8]一端固定在限位棘爪[5]上，另一端則固定在其鞘[12]的底部，擺體[6]處于靜止?fàn)顟B(tài)位置時，限位棘爪[5]與驅(qū)動棘爪[7]相互抵觸，同時卡住棘輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，其特征在于擺體［6］在靜止?fàn)顟B(tài)位置時，驅(qū)動棘爪［7］卡住棘輪的方向，為棘輪在該點的切線方向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，其特征在于棘輪［2］的一側(cè)設(shè)置止退棘爪［10］，它固定在殼體［16］的軸［15］上，其上腳自然靠在棘輪上，下腳與棘輪保持一定的間隙。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2或3所述的嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，其特征在于彈簧［4］為發(fā)條，它設(shè)置在棘輪［2］的一側(cè)，一端固定在棘輪［2］上，另一端則固定在殼體上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，其特征在于彈簧的兩端分別固定在驅(qū)動棘爪［7］和擺體［6］上，復(fù)位彈簧［9］的兩端分別固定在限位棘爪［5］和殼體［16］上。
專利摘要一種嬰兒搖籃車驅(qū)動裝置，它是由殼體、棘輪、棘爪、彈簧和擺體構(gòu)成的能量貯存或釋放機構(gòu)組成。擒縱切換機構(gòu)主要有限位棘爪和驅(qū)動棘爪構(gòu)成，利用初始高位勢能驅(qū)動棘爪擒縱切換，達(dá)到將貯存的能量，按一定的規(guī)律釋放，克服擺體在擺動過程中各運動構(gòu)件之間的摩擦功耗和空氣阻力功耗。本實用新型能量利用率高，結(jié)構(gòu)簡單，造價低廉，實用性好。
文檔編號B62B9/00GK2059894SQ89216148
公開日1990年8月1日 申請日期1989年10月25日 優(yōu)先權(quán)日1989年10月25日
發(fā)明者欒秉極 申請人:欒秉極