專利名稱：履帶式行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種履帶式行走裝置，屬車輛的傳動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置，適用于在松軟的，或潮濕的，易滑的地面上行駛的機(jī)動(dòng)車輛，或農(nóng)業(yè)、林業(yè)、牧業(yè)的耕種機(jī)，或收割機(jī)，或運(yùn)輸設(shè)備上，特別適用于工作在水田中的中小型拖拉機(jī)或收割機(jī)上安裝使用。
現(xiàn)有的輪式行走裝置，當(dāng)行駛地面上的粘土含水量大，特別是對(duì)工作在沼澤地、低濕地、沙地、冰雪地的車輛設(shè)備，及在有水的稻田里工作的耕種機(jī)，或收割機(jī)來說，行走十分困難，并且常存在陷入而不能自拔的情況;另外，輪式行走裝置的行走輪與地面的接觸面積小，因而局部受力大，常對(duì)地面造成破壞，從農(nóng)藝技術(shù)中的植物根系的保護(hù)和根系生長條件及水土保持的要求而言，也是不利的;再則，田間存在著許多溝坎、凹坑，這樣，大大影響輪式行走裝置的設(shè)備正常工作。為了解決上述問題，現(xiàn)有的、工作在上述特定條件下的輪式行走裝置的車輛等機(jī)動(dòng)設(shè)備，一般采取加大輪胎的寬度，或輪胎的直徑，或加深輪胎上的防滑溝槽及其形狀，但由于受到機(jī)動(dòng)設(shè)備整體尺寸的限制，以上措施也都受到限制，因而不能達(dá)到理想的目的。為此，履帶式行走裝置問世，且具有輪式行走裝置不具有的優(yōu)點(diǎn)。這類行走裝置，有鏈軌履帶式行走裝置和整體橡膠履帶式行走裝置。鏈軌履帶式行走裝置在國內(nèi)外用于大中型工程機(jī)械及大型拖拉機(jī)和坦克車等戰(zhàn)車上，由于鏈軌式履帶行走裝置自重大，制造工藝復(fù)雜，成本高，所需的制造設(shè)備和技術(shù)力量條件高，因而在小型機(jī)動(dòng)設(shè)備，特別是農(nóng)、林、牧業(yè)耕種、收割設(shè)備上應(yīng)用不能得到推廣。而橡膠履帶式行走裝置，雖然近年來，日本及在美國卡特彼勒公司已應(yīng)用于“挑戰(zhàn)者65型”方向盤拖拉機(jī)上，我國浙江湖洲的稻麥?zhǔn)崭顧C(jī)上也已采用該裝置，但由于橡膠履帶受環(huán)境溫度和工作場地條件的影響，易遭到刺傷，變形，老化，從而影響正常工作和使用壽命，同時(shí)，造價(jià)也較昂貴，維修時(shí)不易修復(fù)，故未能得到廣泛應(yīng)用。
本發(fā)明的目的是針對(duì)上述輪式行走裝置和兩種履帶式行走裝置在特定條件下使用中不足之處和制造工藝及成本高的原因，提供一種自重輕，制造和維修工藝簡便，成本低，履帶不受工作環(huán)境條件影響，使用壽命長，適用于中小型機(jī)動(dòng)設(shè)備上安裝，特別是適用于中小型拖拉機(jī)上安裝，在沼澤地、低濕地、沙地、冰雪地上、水田中均具有良好的通過性能和牽引附著能力的由鋼板或帶鋼制作的一種履帶式行走裝置。
本發(fā)明是通過下述技術(shù)措施來實(shí)現(xiàn)的一種履帶式行走裝置，由行走傳動(dòng)輪組和履帶組成，構(gòu)成履帶的是一種整體的或分段的薄鋼帶2，鋼帶2上具有與行走傳動(dòng)論組的主動(dòng)輪12;被動(dòng)輪4相嚙合的傳動(dòng)構(gòu)件或加工有傳動(dòng)齒孔6′，鋼帶2與行駛地面相接觸的一面上可以有防滑構(gòu)件;制作鋼帶2的可以是厚度為0.5毫米至4毫米以內(nèi)的薄鋼板或帶鋼，其厚度可以按工作場地條件或機(jī)動(dòng)設(shè)備自重條件決定，鋼板或帶鋼的材料可以是鉻錳鋼或錳鋼;鋼帶2可以是有一個(gè)或多個(gè)焊接的或機(jī)械聯(lián)接接頭的鋼帶，鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件可以是機(jī)械固定聯(lián)接或焊接在鋼帶2上的傳動(dòng)凸齒6或傳動(dòng)齒槽;鋼帶2上的防滑構(gòu)件，可以是機(jī)械固定聯(lián)接或焊接在鋼帶2上的防滑塊3或防滑條3′、或防滑槽;鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件或防滑構(gòu)件可以是金屬的，或塑料的，或橡膠的，或是一種金屬骨架上附有塑料層或橡膠層外殼的組合件;行走傳動(dòng)輪組至少有四個(gè)輪子組成，且每兩個(gè)輪子嚙合傳動(dòng)一條履帶;行走傳動(dòng)輪上具有與鋼帶2上安裝的傳動(dòng)構(gòu)件或鋼帶2上加工形成的傳動(dòng)齒孔6′相嚙合的傳動(dòng)構(gòu)件;傳動(dòng)輪上的傳動(dòng)構(gòu)件可以是輪子上加工成形的，也可以是安裝的傳動(dòng)凸齒，或傳動(dòng)齒孔7及傳動(dòng)齒孔13，或傳動(dòng)齒槽。主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間，可以有履帶張緊機(jī)構(gòu)8，為的使履帶工作時(shí)能張緊，使履帶與傳動(dòng)輪有好的嚙合狀態(tài)，同時(shí)使履帶在受到?jīng)_擊力時(shí)，具有緩沖作用;張緊機(jī)構(gòu)能產(chǎn)生張緊力的可以是一種彈簧15;主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間還可以有一種支重機(jī)構(gòu)，其目的，主要使履帶與地面相接觸的部分受力均勻，提高履帶的使用壽命。
結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明如下

圖1，為實(shí)施例之一的鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件為凸齒6的履帶式行走裝置一側(cè)主視圖，圖2，圖1的A-A剖視圖，圖3，圖1的B-B剖視圖，圖4，履帶防滑面部分展開圖，圖5，履帶傳動(dòng)面部分展開圖，圖6，圖5的C-C剖視圖，
圖7，實(shí)施例之二的，具有防滑條3′和傳動(dòng)齒孔6′的履帶防滑面部分展開圖，圖8，圖7的D-D剖視中1、機(jī)架，2、鋼帶，3、防滑塊，4、被動(dòng)輪，5、被動(dòng)輪軸，6、履帶傳動(dòng)凸齒，7、被動(dòng)輪傳動(dòng)齒孔，8、履帶張緊機(jī)構(gòu)，9、支重輪，10、支重輪軸，11、支重桿，12、主動(dòng)輪，13、主動(dòng)輪傳動(dòng)齒孔，14、主動(dòng)輪軸，15、張緊彈簧，16、張緊滑桿，17、軸支承滑塊，18、軸支承滑槽，19、軸支承桿，20、傳動(dòng)齒外殼，21、傳動(dòng)齒金屬骨架，22、傳動(dòng)齒固定桿，23、螺母或鉚釘頭，24、防滑塊固定桿，25、防滑塊金屬骨架，26、防滑塊外殼，27、螺母或鉚釘頭。圖7、圖8中，3′防滑條，6′履帶傳動(dòng)齒孔。
圖1所示是一種具有附加的支重機(jī)構(gòu)和履帶張緊機(jī)構(gòu)的履帶式行走裝置，且鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件為傳動(dòng)凸齒6，防滑構(gòu)件為防滑塊3，傳動(dòng)構(gòu)件和防滑構(gòu)件均是一種在金屬骨架上澆鑄有塑料外殼或硫化有橡膠外殼組合構(gòu)件。機(jī)架1與機(jī)動(dòng)設(shè)備的機(jī)身固定聯(lián)接。主動(dòng)輪軸14和被動(dòng)輪軸5的兩端分別裝有主動(dòng)輪12和被動(dòng)軸4，輪與軸的配合方式可以與輪式行走裝置的行走輪與軸的配合方式完全相同，以便對(duì)于同一臺(tái)機(jī)動(dòng)設(shè)備當(dāng)不需要以履帶式行走方式進(jìn)行工作而需以輪式行走方式工作時(shí)，及時(shí)方便地卸下履帶式行走裝置，裝上輪式行走裝置。主動(dòng)輪軸或被動(dòng)輪軸若需要改裝時(shí)，輪軸與設(shè)備原有輪軸可以拆換，以便還原成原有的行走形式。履帶傳動(dòng)凸齒6與被動(dòng)輪的傳動(dòng)齒孔7、主動(dòng)輪傳動(dòng)齒孔13相嚙合。支重桿11與機(jī)架1固定聯(lián)接，下端安裝有支重輪9。當(dāng)設(shè)計(jì)有支重輪時(shí)，其目的主要是為了使主動(dòng)輪與被動(dòng)輪之間部分的履帶處于良好的受力狀態(tài)下進(jìn)行工作。安裝有張緊機(jī)構(gòu)8的目的，是為了使履帶在使用時(shí)，使履帶與被動(dòng)輪有較好的嚙合狀態(tài)，以及方便于裝卸履帶;另外，當(dāng)履帶工作時(shí)受到?jīng)_擊力作用時(shí)，具有緩沖作用，從而延長履帶使用壽命。被動(dòng)輪軸的支承桿19固定在機(jī)架1上，軸支承滑槽18固定在支承桿19上，軸支承滑塊17在軸支承滑槽18中延水平方向滑動(dòng)，張緊滑桿16一端可固定在軸支承滑塊17上，張緊彈簧15可套在張緊滑桿16上，其一端與軸支承滑塊接觸，另一端與機(jī)架1的固定板15′，或支重桿11接觸。圖7、圖8的實(shí)施例，描述的是履帶的鋼帶2上起傳動(dòng)作用的是傳動(dòng)齒孔6′，履帶防滑構(gòu)件為防滑條3′。此種實(shí)例的傳動(dòng)輪上與履帶傳動(dòng)齒孔6′相嚙合的是傳動(dòng)凸齒。
本發(fā)明行走傳動(dòng)輪組的裝置方式的另一實(shí)施例是，若不設(shè)置履帶張緊機(jī)構(gòu)，則當(dāng)履帶裝上后，可以將被動(dòng)輪軸5與機(jī)架1或機(jī)身固定聯(lián)接，也可以將履帶的接頭以絞鏈方式聯(lián)接。
本發(fā)明的組成履帶的鋼帶2上還可以有塑料涂層，也可以是有硫化橡膠層。
本發(fā)明對(duì)于安裝在不是四輪結(jié)構(gòu)的設(shè)備，如手扶拖拉機(jī)上時(shí)，可將手扶拖拉機(jī)進(jìn)行改裝，以便能安裝履帶行走裝置。
本發(fā)明在轉(zhuǎn)向時(shí)，可以通過設(shè)備原有的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明在TY-61型拖拉機(jī)上應(yīng)用實(shí)施例是主動(dòng)輪與被動(dòng)輪直徑均為360毫米，由鋼板制成。鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件為凸齒6，采用可鍛鑄鐵，每條履帶15齒，履帶上防滑構(gòu)件為防滑條3′，每條履帶30個(gè)齒條，用L25×25角鋼制作而成;履帶由厚為1.05毫米，寬200毫米的30CrMn帶鋼制成，鋼帶2具有一個(gè)焊接接頭。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，能克服輪式行走裝置和鏈軌式履帶行走裝置及橡膠履帶式行走裝置的一些不足之處，實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的;同時(shí)由于該發(fā)明有利于對(duì)現(xiàn)有中小型農(nóng)業(yè)、林業(yè)、畜牧業(yè)等機(jī)動(dòng)輪式行走裝置進(jìn)行改造，從而提高現(xiàn)有的農(nóng)林、牧業(yè)這些設(shè)備的使用效果和擴(kuò)大應(yīng)用范圍。
權(quán)利要求
1.一種履帶式行走裝置，由行走傳動(dòng)輪組和履帶組成，其特征在于，構(gòu)成履帶的是一種整體的或分段的薄鋼帶2，鋼帶2上具有與行走傳動(dòng)輪組的主動(dòng)輪12，被動(dòng)輪4相嚙合的傳動(dòng)構(gòu)件或加工有傳動(dòng)齒孔6′，鋼帶2與行駛地面相接觸的一面上可以有防滑構(gòu)件。
2.根據(jù)權(quán)利要求書1的裝置，其特征在于，制作鋼帶2的可以是厚度為0.5毫米至4毫米以內(nèi)的薄鋼板或帶鋼。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2的裝置，其特征在于，鋼帶2可以是有一個(gè)或多個(gè)焊接的或機(jī)械聯(lián)接接頭的鋼帶。
4.根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于，鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件可以是機(jī)械固定聯(lián)接或焊接在鋼帶2上的傳動(dòng)凸齒6或傳動(dòng)齒槽。
5.根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于，鋼帶2上的防滑構(gòu)件，可以是機(jī)械固定聯(lián)接或焊接在鋼帶2上的防滑塊3或防滑條3′，或防滑槽。
6.根據(jù)上述任何一個(gè)權(quán)利要求的裝置，其特征在于，鋼帶2上的傳動(dòng)構(gòu)件或防滑構(gòu)件，可以是金屬的，或塑料的，或橡膠的，或是一種金屬骨架上附有塑料層或橡膠層外殼的組合件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1的裝置，其特征在于，行走傳動(dòng)輪組至少有四個(gè)輪子組成，且每兩個(gè)輪子嚙合傳動(dòng)一條履帶。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或7的裝置，其特征在于，行走傳動(dòng)輪上具有與鋼帶2上安裝的傳動(dòng)構(gòu)件或鋼帶2上加工形成的傳動(dòng)齒孔6′相嚙合的傳動(dòng)構(gòu)件。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或7或8的裝置，其特征在于，傳動(dòng)輪上的傳動(dòng)構(gòu)件可以是輪子上加工成形的也可以是安裝的傳動(dòng)凸齒，或傳動(dòng)齒孔7及傳動(dòng)齒孔13，或傳動(dòng)齒槽。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種履帶式行走裝置，屬車輛的傳動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)裝置，適用于在松軟的、或潮濕的、易滑的地面上行駛的機(jī)動(dòng)車輛，或農(nóng)、林、牧業(yè)的耕種機(jī)，或收割機(jī)、或運(yùn)輸設(shè)備上安裝，特別適用于工作在水田中的中小型拖拉機(jī)或收割機(jī)上安裝使用。本發(fā)明特征是，履帶是一種整體的或分段的薄鋼帶，其上且具有傳動(dòng)構(gòu)件和防滑構(gòu)件。由于該裝置結(jié)構(gòu)和制造工藝簡單，制造和維修費(fèi)用低，克服了鏈?zhǔn)铰膸Ш拖鹉z履帶行走裝置不足之處，又具有輪式行走裝置不具有的優(yōu)點(diǎn)，因而應(yīng)用廣泛。
文檔編號(hào)B62D55/08GK1051019SQ9010187
公開日1991年5月1日 申請(qǐng)日期1990年3月31日 優(yōu)先權(quán)日1990年3月31日
發(fā)明者劉力書 申請(qǐng)人:武穴市農(nóng)機(jī)化技術(shù)服務(wù)中心