專利名稱：橡膠履帶全地形車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種工程機(jī)械，是一種低比壓、水陸兩棲式特種車輛，適用于石油、林業(yè)、鹽業(yè)、消防、水電、地質(zhì)勘探等部門在沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上等惡劣工況下進(jìn)行牽引、運(yùn)輸和作業(yè)。
目前，在上述惡劣工況下進(jìn)行牽引、運(yùn)輸和作業(yè)時(shí)，普遍使用現(xiàn)有的一般工程機(jī)械、如普通的汽車、拖拉機(jī)等給作業(yè)帶來許多不便，甚至不能完成正常的工作。
本實(shí)用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足而提供一種橡膠履帶全地形車。
本實(shí)用新型的目的可以通過以下措施來達(dá)到這種橡膠履帶全地形車由發(fā)動(dòng)機(jī)裝置、底盤裝置、行走裝置、操作裝置、推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、液壓系統(tǒng)、車廂和浮筒組成。它包括前車體(1)和后車體(15)，在兩個(gè)車體之間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置(13)連接，在前車體(2)中，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過液力變矩器(5)，自動(dòng)換擋變速箱(8)、分動(dòng)箱輸入傳動(dòng)軸(10)連接分動(dòng)箱(12)，分動(dòng)箱(12)(向前傳遞)通過前傳動(dòng)軸(7)、差速器(18)、輪邊驅(qū)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)輪(3)，分動(dòng)箱(12)(向后傳遞)，通過后傳動(dòng)軸、后差速器、后輪邊驅(qū)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)輪(14)。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、臺(tái)車、橡膠履帶及懸掛裝置組成，驅(qū)動(dòng)輪通過履帶帶動(dòng)行走輪運(yùn)行。在后車體(15)上安裝有螺旋漿式推進(jìn)裝置(17)。
本實(shí)用新型的目的還可以通過以下措施來達(dá)到轉(zhuǎn)向鉸接裝置(13)由鉸接機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成。前支承(19)與前車體(2)通過螺栓固定在一起并與鉸接座(20)鉸接，鉸接座(20)與扭梁(23)一端鉸接，扭梁(23)另一端與后支承(25)鉸接，后支承(25)又與后車體(15)通過螺栓固定在一起，緩沖油缸(24)一端連接鉸接座(20)，另一端連接后支承(19)，轉(zhuǎn)向油缸(21)、(22)活塞固定在前支承(19)上，缸體固定在鉸接座(20)上，扭梁(23)由M型梁與兩側(cè)板鉚接而成。
發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)冷卻是通過封閉風(fēng)道來實(shí)現(xiàn)的，發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)都在封閉風(fēng)道內(nèi)。風(fēng)道進(jìn)風(fēng)罩(26)在車廂的頂部并可轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)風(fēng)罩(26)與車廂前部風(fēng)擋玻璃組成的風(fēng)道(27)連接，并通過由發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)封閉罩(29)與前車廂底面(28)組成的封閉風(fēng)道與前車廂后面的排氣窗(30)連接。
推進(jìn)裝置(17)由螺旋漿、限力箱、提升架、推進(jìn)馬達(dá)，提升油缸組成。提升架(35)一端安裝在后車廂上，另一端固定限力箱(33)，限力箱(33)由箱體(38)、軸承(37)、油封(43)、軸承蓋(42)、調(diào)整墊片(41)、擋油環(huán)(39)組成。推進(jìn)軸(44)一端由限力箱(33)支承，并與馬達(dá)(34)通過鍵連接，另一端通過鍵與葉片(32)連接，葉片帽(45)把葉片(32)固定在推進(jìn)軸(44)上，葉片(32)外側(cè)罩有葉片罩(40)，油缸(36)安裝在后車廂上，其活塞與提升架(35)連接。
橡膠履帶由導(dǎo)向齒、帶體、金屬骨架組成，導(dǎo)向齒(46)用螺栓連接在帶體(47)上，金屬骨架(48)粘接在帶體(47)上，然后經(jīng)橡膠硫化在一起，組成橡膠履帶，行走輪在導(dǎo)向齒(46)之間滾動(dòng)，金屬骨架(48)與牽引輪嚙合。
橡膠扭簧安裝在履帶架上，通過曲臂和行走輪連接，其具體結(jié)構(gòu)是橡膠體(50)粘接在金屬外套(49)和金屬內(nèi)套(51)之間，外套(49)的內(nèi)徑和內(nèi)套(51)的外徑加工有槽。
車廂結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)輕質(zhì)玻璃纖維增強(qiáng)塑料(玻璃鋼)，分別成型六面，對接組合、廂體兩側(cè)面和上面采用泡沫塑料夾芯結(jié)構(gòu)，車廂沒有四個(gè)門，門的結(jié)構(gòu)也采用玻璃纖維增強(qiáng)塑料及泡沫夾芯結(jié)構(gòu)，車門與車廂之間采用氣囊式密封，車廂頂部開有出口，出口蓋(31)也采用泡沫塑料結(jié)構(gòu)，在車廂有關(guān)聯(lián)接處預(yù)埋鋼制件。
浮筒(1)由上體(52)、下體(53)、浮筒支座(54)和連桿支座(55)組成，浮筒上體和下體固定在一起，浮筒內(nèi)充滿泡沫塑料，中間有預(yù)埋鋼板件，浮筒支座與車廂通過銷軸連接，連桿支座與車廂頂部的浮筒吊架(56)通過銷軸連接，油缸(57)推動(dòng)連桿(58)實(shí)現(xiàn)浮筒的收放。
附圖圖面說明如下


圖1是本實(shí)用新型的總體示意圖，其中(1)、(16)浮筒，(2)前車體，(3)、(14)驅(qū)動(dòng)輪，(4)發(fā)動(dòng)機(jī)，(5)液力變矩器，(6)車門，(7)傳動(dòng)軸，(8)變速箱，(9)駐車制動(dòng)，(10)輸入軸，(11)連軸器，(12)分動(dòng)箱，(13)液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置，(15)后車體，(17)螺旋漿式推進(jìn)裝置，(26)進(jìn)風(fēng)罩。
圖2是
圖1的正面示意圖，其中(56)浮筒吊架，(57)油缸，(58)連桿。
圖3是
圖1中液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置(13)，其中(19)前支承，(20)鉸接座，(21)、(22)轉(zhuǎn)向油缸，(23)扭梁，(24)緩沖油缸，(25)后支承。
圖4是圖3的俯視圖。
圖5是
圖1中前車廂，其中(27)風(fēng)道，(28)車廂底面，(29)封閉罩，(30)排氣窗，(31)蓋。
圖6是
圖1中推進(jìn)裝置(17)，其中(32)螺旋漿，(33)限力箱，(34)馬達(dá)，(35)提升架，(36)油缸，(40)葉片罩。
圖7是圖6局部剖示圖，其中(37)軸承，(38)箱體，(39)擋油環(huán)(41)調(diào)整墊片，(42)軸承蓋，(43)油封，(44)推進(jìn)軸，(45)葉片帽。
圖8是
圖1中橡膠履帶示意圖，其中(46)導(dǎo)向齒，(47)帶體，(48)金屬骨架。
圖9是
圖1中橡膠扭簧示意圖，其中(49)外套，(50)橡膠體，(51)內(nèi)套。
圖10是
圖1中浮筒(1)示意圖，其中(52)上體，(53)下體，(54)、(55)支座。
本實(shí)用新型具有如下優(yōu)點(diǎn)1、適用于沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上等惡劣環(huán)境牽引、運(yùn)輸和作業(yè)。
2、強(qiáng)度高、機(jī)動(dòng)性高、重量輕、穩(wěn)定性好。
3、轉(zhuǎn)彎半徑小，牽引力大，爬坡能力強(qiáng)，適用于低比壓場地作業(yè)。
4、整機(jī)壽命長
以下結(jié)合附圖作進(jìn)一步詳述。
如
圖1－10所示，這是一種低比壓，水陸兩棲式特種車輛。它由前車體和后車體兩部分組成，中間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置連接，行走部分采用橡膠履帶，在前后車體的兩側(cè)分別安裝可放下和升起的浮筒，在后車體的后面安裝可放下和升起的螺旋漿式推進(jìn)裝置，當(dāng)浮筒和推進(jìn)裝置放下時(shí)，可在水中行走和作業(yè)。
在前車體中，底盤由傳動(dòng)系統(tǒng)、行走裝置、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等組成。傳動(dòng)系統(tǒng)由液力變矩器，自動(dòng)換擋變速箱、分動(dòng)箱、傳動(dòng)軸、驅(qū)動(dòng)橋等組成，用來將發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力傳遞給行走裝置的驅(qū)動(dòng)輪。行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、臺(tái)車、橡膠履帶及懸掛裝置等組成，起支承前車廂和后車廂以及在陸地行駛作用。前車廂結(jié)構(gòu)材料采用高強(qiáng)輕質(zhì)玻璃纖維增強(qiáng)塑料(俗稱玻璃鋼)，整體采用封閉式分體膠接方式，分別成型六面，組合膠接，膠接形式為對接，具有良好的耐腐蝕性、電性能、熱性能等優(yōu)點(diǎn)，車廂的下部由發(fā)動(dòng)機(jī)罩和車廂底板及車體的底面構(gòu)成封閉風(fēng)道，車廂頂部安裝有進(jìn)風(fēng)罩，依靠發(fā)動(dòng)機(jī)風(fēng)扇負(fù)壓抽風(fēng)，冷卻風(fēng)由進(jìn)風(fēng)罩通過由風(fēng)擋玻璃組成的風(fēng)道后再進(jìn)入安裝發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)的封閉風(fēng)道，最后由車廂后部的排氣窗排出。進(jìn)風(fēng)罩可拆卸(以方便在陸地作業(yè))，也可轉(zhuǎn)動(dòng)，使之與行車方向相同或相反。
轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(如圖3－4所示)由鉸接裝置和轉(zhuǎn)向液壓系統(tǒng)組成，前車體通過鉸接轉(zhuǎn)向裝置連接在一起，鉸接裝置上裝有雙作用油缸，鉸接裝置通過M型梁和后支承與后車體連接在一起，在油缸作用下，M型梁變形使前后車體相對扭轉(zhuǎn)40度角。
浮筒與推進(jìn)裝置及其液壓系統(tǒng)(由雙聯(lián)齒輪泵，電磁換向閥、油缸、推進(jìn)馬達(dá)等)組成水中行駛裝置。前后車體共安裝四個(gè)浮筒，把浮筒放下可產(chǎn)生足夠的浮力，使整車在水中正常行駛，浮筒還可作為工作平臺(tái)使用。
制動(dòng)系統(tǒng)由手制動(dòng)操縱和蹄式制動(dòng)器組成的駐車制動(dòng)系統(tǒng)和腳制動(dòng)操縱及鉗盤式制動(dòng)器組成的行車制動(dòng)系統(tǒng)組成。用來迅速降低行駛速度以至停車，并能保證在斜坡上停車時(shí)不下滑。
該機(jī)配有24V雙線制電氣系統(tǒng)，局部采用單線制(負(fù)極搭鐵)，主要由發(fā)電機(jī)、蓄電池、起動(dòng)機(jī)等組成，用來起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，提供儀表燈光，控制浮筒和推進(jìn)裝置所需的電源。
權(quán)利要求1.一種橡膠履帶全地形車，由發(fā)動(dòng)機(jī)裝置、底盤裝置、行走裝置、操作裝置、推進(jìn)裝置、轉(zhuǎn)向裝置、液壓系統(tǒng)、車廂和浮筒組成，其特征在于這種全地形車包括前車體(2)和后車體(15)，在兩個(gè)車體之間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置(13)連接，在前車體(2)中，發(fā)動(dòng)機(jī)(4)通過液力變矩器(5)，自動(dòng)換擋變速箱(8)，分動(dòng)箱輸入傳動(dòng)軸(10)連接分動(dòng)箱(12)，分動(dòng)箱(12)(向前傳遞)通過前傳動(dòng)軸(7)、差速器(18)、輪邊驅(qū)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)輪(3)，分動(dòng)箱(12)(向后傳遞)通過后傳動(dòng)軸、后差速器、后輪邊驅(qū)動(dòng)軸連接驅(qū)動(dòng)輪(14)，行走裝置由驅(qū)動(dòng)輪、臺(tái)車、橡膠履帶及懸掛裝置組成，驅(qū)動(dòng)輪通過履帶帶動(dòng)行走輪運(yùn)行，在后車體(15)上安裝有螺旋漿式推進(jìn)裝置(17)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于轉(zhuǎn)向鉸接裝置(13)由鉸接機(jī)構(gòu)和液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)組成，前支承(19)與前車體(2)通過螺栓固定在一起并與鉸接座(20)鉸接，鉸接座(20)與扭梁(23)一端鉸接，扭梁(23)另一端與后支承(25)鉸接，后支承(25)又與后車體(15)通過螺栓固定在一起，緩沖油缸(24)一端連接鉸接座(20)，另一端連接后支承(19)，轉(zhuǎn)向油缸(21)、(22)活塞固定在前支承(19)上，缸體固定在鉸接座(20)上，扭梁(23)由M型梁與兩側(cè)板鉚接而成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)冷卻是通過封閉風(fēng)道來實(shí)現(xiàn)的，發(fā)動(dòng)機(jī)及傳動(dòng)系統(tǒng)都在封閉風(fēng)道內(nèi)，風(fēng)道進(jìn)風(fēng)罩(26)在車廂的頂部并可轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)風(fēng)罩(26)與車廂前部風(fēng)擋玻璃組成的風(fēng)道(27)連接，并通過由發(fā)動(dòng)機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)封閉罩(29)與前車廂底面(28)組成的封閉風(fēng)道再與前車廂后面的排氣窗(30)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于推進(jìn)裝置(17)由螺旋漿、限力箱、提升架、推進(jìn)馬達(dá)、提升油缸組成，提升架(35)一端安裝在后車廂上，另一端固定限力箱(33)，限力箱(33)由箱體(38)、軸承(37)、油封(43)、軸承蓋(42)、調(diào)整墊片(41)、擋油環(huán)(39)組成，推進(jìn)軸(44)一端由限力箱(33)支承，并與馬達(dá)(34)通過鍵連接，另一端通過鍵與葉片(32)連接，葉片帽(45)把葉片(32)固定在推進(jìn)軸(44)上，葉片(32)外側(cè)罩有葉片罩(40)，油缸(36)安裝在后車廂上，其活塞與提升架(35)連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于橡膠履帶由導(dǎo)向齒、帶體、金屬骨架組成，導(dǎo)向齒(46)用螺栓連接在帶體(47)上，金屬骨架(48)粘接在帶體(47)上，然后經(jīng)橡膠硫化在一起，組成橡膠履帶，行走輪在導(dǎo)向齒(46)之間滾動(dòng)，金屬骨架(48)與牽引輪嚙合。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于橡膠扭簧安裝在履帶架上，通過曲臂和行走輪連接，其具體結(jié)構(gòu)是橡膠體(50)粘接在金屬外套(49)和金屬內(nèi)套(51)之間，外套(49)的內(nèi)徑和內(nèi)套(51)的外徑加工有槽。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于車廂結(jié)構(gòu)采用高強(qiáng)輕質(zhì)玻璃纖維增強(qiáng)塑料(玻璃鋼)，分別成型六面，對接組合，廂體兩側(cè)面和上面采用泡沫塑料夾芯結(jié)構(gòu)，車廂設(shè)有四個(gè)門，門的結(jié)構(gòu)也采用玻璃纖維增強(qiáng)塑料及泡沫夾芯結(jié)構(gòu)，車門與車廂之間采用氣囊式密封，車廂頂部開有出口，出口蓋(31)也采用泡沫塑料結(jié)構(gòu)，在車廂有關(guān)聯(lián)接處預(yù)埋鋼制件。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所說的橡膠履帶全地形車，其特征在于浮筒(1)由上體(52)、下體(53)、浮筒支座(54)和連桿支座(55)組成，浮筒上體和下體固定在一起，浮筒內(nèi)充滿泡沫塑料，中間有預(yù)埋鋼板件，浮筒支座與車廂通過銷軸連接，連桿支座與車廂頂部的浮筒吊架(56)通過銷軸連接，油缸(57)推動(dòng)連桿(58)實(shí)現(xiàn)浮筒的收放。
專利摘要一種橡膠履帶全地形車，由前后車體組成，兩車體間由液壓轉(zhuǎn)向鉸接裝置連接，行走履帶是橡膠的，前后車體裝有四個(gè)浮筒，后車體上裝有螺旋槳式推進(jìn)裝置，浮筒和推進(jìn)裝置可使本車在水中行駛和作業(yè)，轉(zhuǎn)向是由裝在鉸接裝置上的油缸和M形扭梁來實(shí)現(xiàn)，可使前后車體相對扭轉(zhuǎn)40度角。本車適用于石油、林業(yè)、鹽業(yè)、消防、水電、地質(zhì)勘探等部門在沼澤、沙漠、森林、山地、雪地、水上進(jìn)行牽引、運(yùn)輸和作業(yè)。
文檔編號(hào)B62D55/00GK2145742SQ9221611
公開日1993年11月10日 申請日期1992年6月1日 優(yōu)先權(quán)日1992年6月1日
發(fā)明者曲文波, 李德成, 陳凱運(yùn), 許芳, 劉彤, 周寶臣, 王敏, 隨勇, 矯健, 吳秋濤, 王福山, 崔國敏, 張良才, 戴學(xué)民, 王力, 褚繼波, 張井學(xué), 常德奎, 陸凡, 周明, 陳全林, 董玉玲 申請人:朝陽重型機(jī)器廠