專(zhuān)利名稱(chēng)：八足車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通車(chē)輛技術(shù)，特別是一種八足車(chē)。適用于軍事、交通運(yùn)輸、游樂(lè)等。
現(xiàn)有車(chē)輛如汽車(chē)的行駛系中都有車(chē)輪，動(dòng)力驅(qū)動(dòng)車(chē)輪而行駛。由于無(wú)足，故不能用足步行。見(jiàn)吉林工業(yè)大學(xué)汽車(chē)教研室編《汽車(chē)構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。
而中國(guó)專(zhuān)利91227300·3所提出的仿生步行車(chē)的行駛系中雖有四根車(chē)足，但行走時(shí)不夠穩(wěn)定。例如以一步/分的慢速行走走時(shí)。
本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有車(chē)輛上的不足而提供一種行駛系中有八根車(chē)足，可平穩(wěn)地步行前進(jìn)的八足車(chē)。
實(shí)現(xiàn)本發(fā)明目的方法由以下原理、措施、附圖、結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況給出。
本發(fā)明的原理和措施是用八根車(chē)足安裝在現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式越野車(chē)的行駛系中，以車(chē)足的步行功能取代現(xiàn)有汽車(chē)的車(chē)輪的行駛功能。
全驅(qū)動(dòng)式汽車(chē)的結(jié)構(gòu)中，行駛系一共有四副驅(qū)動(dòng)橋的車(chē)橋，與八根車(chē)足配合，使車(chē)的動(dòng)力由動(dòng)力系，傳動(dòng)系傳到車(chē)足的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中，由搖臂式驅(qū)動(dòng)臂驅(qū)動(dòng)而實(shí)現(xiàn)步行，即前后四足先著地，接著八足同時(shí)著地、然后轉(zhuǎn)變?yōu)榱硭淖阒兀俎D(zhuǎn)為八足全部著地。
車(chē)足的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是車(chē)橋上兩端連接有“7”字形支撐臂、驅(qū)動(dòng)臂連接半軸或外半軸，由支撐臂和驅(qū)動(dòng)臂同時(shí)與具有長(zhǎng)方形導(dǎo)軌孔和軸孔的車(chē)足配合，車(chē)足為直柱式。
轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的車(chē)足可轉(zhuǎn)向、制動(dòng)系中的鼓式制動(dòng)器安裝在驅(qū)動(dòng)臂與支撐臂之間，但轉(zhuǎn)向系的梯形臂應(yīng)改為矩形臂。
車(chē)的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)汽車(chē)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。見(jiàn)吉林工業(yè)大學(xué)汽車(chē)教研室編《汽車(chē)構(gòu)造》人民交通出版社1976年版。
但各驅(qū)動(dòng)橋均為貫穿式驅(qū)動(dòng)橋，并且無(wú)差速性。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于現(xiàn)有汽車(chē)可用八根車(chē)足步行，取代行駛系中的車(chē)輪，并具有平穩(wěn)性，特別適用于軍事等。
附圖有

圖1為本發(fā)明原型實(shí)施例的立體示意簡(jiǎn)圖。
圖2為圖1的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的A向示意圖。
圖3為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋與車(chē)足配合的B向局部剖視圖。
圖4為后驅(qū)動(dòng)橋與車(chē)足配合的B向局部剖視圖。
圖5為圖4的C向示意圖。
圖6為車(chē)足腳部結(jié)構(gòu)的局部剖面前視圖(B向)圖7為圖6的C向示意圖。
圖8為傳動(dòng)器另一實(shí)施例的B向示意圖。
圖9為圖2的A′-A剖視圖。
圖10為圖3的B-B局部剖視圖。
圖11為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向示意簡(jiǎn)圖(A向)圖12是轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的A向示意簡(jiǎn)圖。
圖13為轉(zhuǎn)向器剖視圖。
下面結(jié)合上述附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本發(fā)明的原型結(jié)構(gòu)是四軸八足車(chē)，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、車(chē)身及其附屬設(shè)備W、V組成。其中動(dòng)力系有發(fā)動(dòng)機(jī)B、傳動(dòng)系有離合器C、變速器D、第一傳動(dòng)軸F1、第一傳動(dòng)器b1、第二傳動(dòng)軸F2、第二傳動(dòng)器b3、第三傳動(dòng)軸F3、第三傳動(dòng)器b3、第四傳動(dòng)軸F4、第四傳動(dòng)器b4、這些結(jié)構(gòu)依次互相配合地連接各傳動(dòng)器為現(xiàn)有貫穿式傳動(dòng)器，而第一傳動(dòng)器與第一車(chē)橋A1、第二傳動(dòng)器與第二車(chē)橋A2、第三傳動(dòng)器與第三車(chē)橋A3，第四傳動(dòng)器與第四車(chē)橋A4連接。第一、四車(chē)橋A1A4為轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋12，有轉(zhuǎn)向節(jié)a1、a2、a3、a4或16，結(jié)構(gòu)中有托架e1、e2、e3、e4、橋殼13、半軸14、球形殼15、轉(zhuǎn)向節(jié)外殼17、主銷(xiāo)10、等角速萬(wàn)向節(jié)16A、外半軸23;第二、三車(chē)橋A2A3為后驅(qū)動(dòng)橋25，其結(jié)構(gòu)中有懸架鋼板彈簧11、后橋殼26、半軸24。車(chē)橋A2A3與車(chē)架K的配合處用鋼絲繩吊于車(chē)架上。這些結(jié)構(gòu)均與現(xiàn)有全驅(qū)動(dòng)式四軸越野汽車(chē)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。但各車(chē)橋均為貫穿式驅(qū)動(dòng)橋。其左右半軸互相連接著，但托架不同。
轉(zhuǎn)向系中有固定于轉(zhuǎn)向節(jié)外殼或其支撐臂9上的轉(zhuǎn)向臂4、與轉(zhuǎn)向臂連接的橫拉杠E1、E2或8。轉(zhuǎn)向系的其它結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有三軸前后轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋汽車(chē)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同。但現(xiàn)有汽車(chē)的梯形臂應(yīng)改造為互相平行的矩形臂4A、4B、5A、5B-轉(zhuǎn)向臂4。
行駛系中有車(chē)架K、四副車(chē)橋A1A2A3A4八根車(chē)足G1、G2、G3、G4、H1、H2、H3、H4。每副車(chē)橋兩端分別垂直地連接前視為“7”字形的支撐臂9。臂的上端垂直地固定有一根圓軸形支撐柄3。即第一、四車(chē)橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼17有軸頸18、固定地連接著棱形板狀支撐臂9，其外半軸23的直徑比半軸14大、外端垂直固定地連接棱形板狀驅(qū)動(dòng)臂22、該臂的一端垂直地連接一根圓軸柄2;第二、三車(chē)橋橋殼25的兩端固定地連接有軸頸29的支撐臂9、其半軸24的外端連接直徑比半軸大的軸接頭28，軸接頭再垂直地連接驅(qū)動(dòng)臂27、臂的一端垂直地連接圓軸柄2。安裝時(shí)支撐柄3與半軸24或外半軸23的連線的C向即側(cè)視圖可以與水平線垂直，也可與水平線不垂直、即偏向水平垂直線的前側(cè)或后側(cè)。各根車(chē)足的長(zhǎng)度和結(jié)構(gòu)均相同。
每根車(chē)足20為直柱形足，上半段開(kāi)有一個(gè)扁圓形或長(zhǎng)方形的導(dǎo)軌孔1，孔的下方開(kāi)有一個(gè)圓軸孔19、孔19與圓軸柄2作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，柄的外端由一個(gè)擋環(huán)21鎖定;導(dǎo)軌孔內(nèi)則插有支撐柄3、柄的內(nèi)外兩側(cè)固定有兩個(gè)擋環(huán)6。
隨著動(dòng)力使半軸14、24轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)臂22、27便旋轉(zhuǎn)、其圓軸柄2就會(huì)推動(dòng)車(chē)足20作平行地前后往復(fù)式擺動(dòng)。
但保證各車(chē)橋的半軸14、24的轉(zhuǎn)速相等;而且各驅(qū)動(dòng)臂d1、d2、d3、d4、d5、d6、d7、d8的圓軸柄2的朝向?yàn)橥瑯蛳嗤⒌谝?、四?chē)橋也相同或第二、三車(chē)橋也相同，而第一、四車(chē)橋與第二、三車(chē)橋相反。例如，第一、四車(chē)橋上的圓軸柄2均朝向前方，同步地第二、三車(chē)橋的圓軸柄2均朝向后。
制動(dòng)系的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有汽車(chē)的相應(yīng)結(jié)構(gòu)相同，有鼓式制動(dòng)器7，安裝于驅(qū)動(dòng)臂22、27與支撐臂9之間。例如制動(dòng)器的制動(dòng)鼓固定在驅(qū)動(dòng)臂22上，制動(dòng)蹄和支承銷(xiāo)固定在支撐臂9上。
車(chē)橋A2、A3貫穿式驅(qū)動(dòng)橋應(yīng)是具有無(wú)差速的貫穿式雙級(jí)主傳動(dòng)器、即將現(xiàn)有相應(yīng)的主傳動(dòng)器中的差速器鎖定著，使之不能活動(dòng)，使同一驅(qū)動(dòng)橋的左右兩根半軸46、50只能作同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。例如，差速器中的半軸齒輪互相固定著?；蜃笥野胼S連接成一根軸。
第二、三傳動(dòng)器的另一實(shí)施例為貫穿式蝸輪蝸桿主傳動(dòng)器。見(jiàn)圖8，即每一驅(qū)動(dòng)橋內(nèi)的左右半軸46·50的花鍵被一花鍵套47固定地套著，該套固定地套著，該套固定地連接一個(gè)蝸輪49，該輪與固定于貫穿軸52上的蝸桿51嚙合，貫穿軸52貫穿于箱形的主動(dòng)傳動(dòng)器殼的前后，并通過(guò)萬(wàn)向節(jié)連接其相鄰的傳動(dòng)軸。各傳動(dòng)器的傳動(dòng)比和半軸的轉(zhuǎn)速均相同。
每根車(chē)足的下端為腳部，可以為球狀，或結(jié)構(gòu)由足下接頭33、前后彈簧44、腳板接頭31、銷(xiāo)軸34、上腳板36、下腳板38、腳板支承42A、螺栓37組成。足下接頭33為叉狀，開(kāi)有軸孔32、其前后側(cè)各有一支承頂30;該接頭上部連接車(chē)足20或G1～G4、H1～H4;腳板接頭31向下連接腳板支承42A，該接頭開(kāi)有軸孔，并通過(guò)銷(xiāo)軸34與足下接頭作可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接，該接頭31前后側(cè)也有支承頂43、與足下接頭上支承頂30配合，使腳部只能作前后偏轉(zhuǎn)60度角左右;腳板支承42A的上部有一凸緣環(huán)42下部為半球狀，由半球形的軸承杯41套著，并與下腳板38中的半球形凹面的軸承杯40對(duì)應(yīng)可活動(dòng)地配合著;下腳板38的上部由四個(gè)以上的螺栓37與開(kāi)有一圓心孔35的上腳板36連接，該板38下部有齒39，在公路行走時(shí)，該齒可被膠制的腳墊38A封蓋著，該墊由墊片螺栓45緊固于下腳板38上。前后彈簧44分別由兩端連接車(chē)足20的前側(cè)和后側(cè)和上腳板36前側(cè)和后側(cè)。圓心孔35的直徑小于凸緣環(huán)42的直徑，但大于腳板接頭31的直徑。上、下腳板36、38為圓塊或長(zhǎng)方體或正方體塊狀，可繞腳板支承42A作水平的轉(zhuǎn)動(dòng)。見(jiàn)圖6·7，各車(chē)足和腳部均可采用鋼鐵制成。
上述轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中，各轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋上的轉(zhuǎn)向臂4應(yīng)為矩形臂4A、4B和5A、5B，而不是梯形臂，它們分別互相平行，且長(zhǎng)度相等，分別與同一車(chē)橋A1和A4的軸線，轉(zhuǎn)向橫拉桿E1和E2或8組成轉(zhuǎn)向矩形。同時(shí)，其前，后轉(zhuǎn)向節(jié)臂M、N在同等長(zhǎng)度處分別與第一、二活塞缸T1、T2的一端作現(xiàn)有球形鉸鏈?zhǔn)降倪B接，并且，該缸T1、T2的活塞桿t1、t2外端與車(chē)橋A1A4作同樣方式的連接;活塞缸T1、T2為現(xiàn)有雙作用活塞缸，其油管R1、R2、R3、R4連接轉(zhuǎn)向器R。
轉(zhuǎn)向節(jié)臂M、N分別與其同一車(chē)橋A1A4的軸線構(gòu)成的角r1、r2互相等同，均為60°角。見(jiàn)圖10。
車(chē)的轉(zhuǎn)向應(yīng)遵循平行等角轉(zhuǎn)向矩形理論特性關(guān)系式同一車(chē)橋上的矩形臂4A∥4B、5A∥5B，橫拉桿E1∥E2、P1∥P2、P3∥P4、角r1＝r2、角α1＝α2＝β1＝β2。角α1、角α2分別是車(chē)足G4、G1的軸線P1P2與車(chē)的縱向軸線Q1、Q2組成的角，Q1∥Q2;角β1、角β2分別是車(chē)足H4、H1的軸線P3、P4與Q1、Q2組成的角。見(jiàn)圖9、10。
工作情況是，八根車(chē)足G1～G4、H1～H4著地，當(dāng)動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)B、離合器C、變速器D、第一傳動(dòng)軸F1、第一傳動(dòng)器b1、第二傳動(dòng)軸F2、第二傳動(dòng)器b2、傳動(dòng)軸F3、傳動(dòng)器b3、傳動(dòng)軸F4、傳動(dòng)器b4，包括各貫穿軸52、依次傳遞，同時(shí)經(jīng)第一～四車(chē)橋A1～A4的各半軸14、24或經(jīng)各蝸桿51、各蝸輪49、各軸套47、各左、右半軸46·50、包括等角速方向節(jié)16A，外半軸23、半軸接頭28、傳至各驅(qū)動(dòng)臂22，27和其圓軸柄2上，使各驅(qū)動(dòng)臂22、27旋轉(zhuǎn)，其圓軸柄2便驅(qū)動(dòng)各車(chē)足G1～G4、H1～H4作前后往復(fù)式擺動(dòng)，這時(shí)，第一、四車(chē)橋A1、A4上的四根車(chē)足G1、G4、H2、H3繼續(xù)著地。而第二、三車(chē)橋A2、A3上的四根車(chē)足G2、G3、H1、H4不著地，隨著各車(chē)足的擺動(dòng)，車(chē)足G1、G4、H2、H3與G2、G3、H1、H4交替地著地，使車(chē)不斷地步行前進(jìn)。
轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱轉(zhuǎn)向器R，動(dòng)力經(jīng)油管R1、R2、R3、R4進(jìn)入活塞缸T1、T2，活塞桿t1、t2，分別推動(dòng)橫拉杠E1、E2，分別推動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂E1、E2，使橫拉桿作u方向移動(dòng);這時(shí)各轉(zhuǎn)向節(jié)a1～a4上的車(chē)足G1、G4、H1、H4處于不著地狀態(tài)，前轉(zhuǎn)向節(jié)臂M便向后擺，后轉(zhuǎn)向節(jié)臂N向前擺，這四根車(chē)足著地?cái)[動(dòng)后，車(chē)便向右轉(zhuǎn);反之，車(chē)向左轉(zhuǎn)，橫拉桿作V方向移動(dòng)。
制造時(shí)，第一、四轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋A1、A4的結(jié)構(gòu)和長(zhǎng)度完全相同，并且比第二、三驅(qū)動(dòng)橋A2、A3長(zhǎng)1～2個(gè)轉(zhuǎn)向節(jié)的長(zhǎng)度。
安裝時(shí)，上述第四轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋A4可以位于第三車(chē)橋A3的位置。
車(chē)足下半段可以呈管狀。
各驅(qū)動(dòng)臂由半軸或外半軸至圓軸柄的距離均相等，并且安裝時(shí)保證各半軸和外半軸位于同一水平面上。
各傳動(dòng)軸均為現(xiàn)有伸縮性的主傳動(dòng)軸。
車(chē)身的外形可制成步行動(dòng)物身體的外形，車(chē)足的形狀也可以制成動(dòng)物下肢的形狀或非直柱形，但安裝時(shí)確保車(chē)足移動(dòng)的距離相等。
轉(zhuǎn)向器R為螺桿式兩級(jí)雙作用活塞缸，結(jié)構(gòu)由方向盤(pán)R5、活塞桿R6、上蓋63、上密封墊64、透心螺栓65、第一缸體R8、第一活塞R9、中密封墊66、第二缸體R11、第二活塞R10、下密封墊67、下蓋68組成，活塞桿R6的近中段和下端處分別串聯(lián)式地固定著兩個(gè)活塞R9、R10，該塞分別與第一、二缸體R8、R11作密封又能作XY方向往復(fù)移動(dòng)的連接，各缸體R8、R11的一端分別有凸緣環(huán)69、70、夾著中密封墊66、由螺栓螺母緊固著，該端均開(kāi)一個(gè)互相對(duì)應(yīng)、與活塞桿R6配合的圓心孔，另一端均開(kāi)口，分別由上蓋63、上密封墊64、透心螺栓6和下密封墊67、下蓋68密封地蓋著、缸體R8、R11的上下兩端側(cè)面分別開(kāi)有上下兩個(gè)通油孔，連接油管R1、R2和R3、R4，缸體R8上的油管R1、R2、連接具有活塞桿t1的第一活塞缸T1、同樣，缸體R11上的油管R3、R4連接活塞缸T2?；钊麠UR6上端固定著方向盤(pán)R5、其上半段為螺紋桿R7、并與蓋63、上密封墊64、透心螺栓65各開(kāi)有的螺紋狀的圓心孔作密封的可轉(zhuǎn)動(dòng)的能沿XY方向往復(fù)移動(dòng)的配合。轉(zhuǎn)向器R由缸體R8固定地焊接于駕駛室的殼體上，而且，行駛系中的車(chē)橋A1、A4與車(chē)架K的連接是分別通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)g1、g2的連接方式實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，與平行變形機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)S、鎖定機(jī)構(gòu)K1配合。
轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)g1、g2是車(chē)架K與車(chē)橋A1、A4作現(xiàn)有鉸鏈?zhǔn)竭B接的機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由支承軸60(或f1、f2、支承軸座60A、轉(zhuǎn)盤(pán)56、軸承55、57、61、62、擋圈58、銷(xiāo)栓59、上支承蓋54、下支承架53(或h1、h2)組成。其中，支承軸座60A分別固定于車(chē)橋A1、A4和傳動(dòng)器b1、b4的殼體上側(cè)，向上連接支承軸60、轉(zhuǎn)盤(pán)56通過(guò)軸承55、57、61、62配合于該軸60和上支承蓋54、下支承架53配合，并由擋圈58通過(guò)銷(xiāo)栓59固定于軸60的上端。呈現(xiàn)車(chē)橋A1、A4能繞支承軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，又能懸掛于該車(chē)橋狀態(tài)，和支撐著車(chē)架K狀態(tài)。但車(chē)橋A1、A4的兩側(cè)與邊梁式車(chē)架K的對(duì)應(yīng)處分別固定有托架e1、e2、e3、e4、其上表面為平面狀，固定有支承片n1、而車(chē)架K的下表也對(duì)應(yīng)地為平面，固定有支承片n2，但該片上有若干個(gè)球形凹窩，窩內(nèi)有鋼珠m，使車(chē)架K可在托架上滑動(dòng)。
平行變形機(jī)構(gòu)是由車(chē)橋A1、A4與連桿j1、j2分別連接而組成，A1∥A4∥、j1∥j2;連桿j1、j2位于車(chē)橋A1-A4和車(chē)架K的下方，并與橋A1、A4構(gòu)成矩形、其各自的兩端在車(chē)的縱軸線的對(duì)稱(chēng)等距處與固定在車(chē)橋A1、A4橋殼下側(cè)的短軸12A作現(xiàn)有鉸鏈?zhǔn)交颥F(xiàn)有球形鉸鏈?zhǔn)降倪B接。短軸12A的下端有擋圈12B、連桿的兩端有接頭j3。
復(fù)位機(jī)構(gòu)S是由四根復(fù)位彈簧分別連接于車(chē)架K與連桿j2、j2之間。
鎖定機(jī)構(gòu)K1由拉伸彈簧K2、滑桿K3、導(dǎo)軌支承K4組成，彈簧K2的兩端分別固定于滑桿K3的上端和導(dǎo)軌支承K4上，滑桿可往復(fù)移動(dòng)地穿越于導(dǎo)軌支承的導(dǎo)軌孔內(nèi)，桿的下端頂著托架e1、e2、e3、e4的支承片n1的球形凹窩中。
權(quán)利要求
1.由現(xiàn)有動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系、車(chē)身及其附屬設(shè)備組成的八足車(chē)，其特征是，動(dòng)力系有發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系有離合器、變速器、第一傳動(dòng)軸、第一傳動(dòng)器、第二傳動(dòng)軸、第二傳動(dòng)器、第三傳動(dòng)軸、第三傳動(dòng)器、第四傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)軸、第四傳動(dòng)器，這些結(jié)構(gòu)依次互相配合地連接，第一傳動(dòng)器與第一車(chē)橋，第二車(chē)橋傳動(dòng)器與第二車(chē)橋、第三傳動(dòng)器與第三車(chē)橋、第四傳動(dòng)器與第四車(chē)橋連接；第一、四車(chē)橋?yàn)檗D(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋，有轉(zhuǎn)向節(jié)，其結(jié)構(gòu)中有轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)、橋殼、半軸、球形殼、轉(zhuǎn)向節(jié)外殼、主銷(xiāo)、等角速萬(wàn)向節(jié)、外半軸；第二、三車(chē)橋?yàn)楹篁?qū)動(dòng)橋，其結(jié)構(gòu)中有懸架鋼板彈簧、后橋殼、半軸；各車(chē)橋在與車(chē)架的配合處用鋼絲繩吊于車(chē)架上；行駛系有四副車(chē)橋與八根車(chē)足互相配合，各橋兩端有支撐臂和驅(qū)動(dòng)臂與車(chē)足作可驅(qū)動(dòng)車(chē)足擺動(dòng)的連接；轉(zhuǎn)向系有連接橫拉桿的轉(zhuǎn)向臂，分別連接于轉(zhuǎn)向，驅(qū)動(dòng)橋的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼或支撐臂上；制動(dòng)系有鼓式制動(dòng)器，安裝在支撐臂與驅(qū)動(dòng)臂之間，各傳動(dòng)器為貫穿式傳動(dòng)器；有平行變形機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)、鎖定機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)。其特征是行駛系中(1)、轉(zhuǎn)向驅(qū)動(dòng)橋橋兩端的轉(zhuǎn)向節(jié)外殼有軸頸、固定地垂直連接棱形板狀的“7”字形支撐臂、臂的上端垂直連接一根圓軸形的支撐柄;外半軸外端垂直固定地連接一副驅(qū)動(dòng)臂，臂的一端垂直固定地連接一根圓軸柄。(2)、后驅(qū)動(dòng)橋橋兩端的橋殼分別垂直連接兩副支撐臂，臂的上端有支撐柄;半軸外端垂直連接一副驅(qū)動(dòng)臂、臂的一端有圓軸柄各橋的支撐臂的支撐柄和驅(qū)動(dòng)臂的圓軸柄與車(chē)足連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是車(chē)足為一種直柱式車(chē)足，其上半段開(kāi)有一個(gè)長(zhǎng)方形的導(dǎo)軌孔，導(dǎo)軌孔下方開(kāi)有一個(gè)圓軸孔，下半段為桿柱狀或管狀，下端連接腳部;導(dǎo)軌孔中穿置著支撐柄，柄的內(nèi)外兩側(cè)固定有兩個(gè)檔環(huán);圓軸孔中可轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置著圓軸柄。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是同一車(chē)橋的驅(qū)動(dòng)臂的圓軸柄朝向相同、其車(chē)足擺向相同第一、四車(chē)橋的驅(qū)動(dòng)臂的圓軸柄的朝向相同、其車(chē)足擺向也相同;第二、三車(chē)橋的驅(qū)動(dòng)臂的圓軸柄的朝向相同、其車(chē)足擺向也相向;但第一、四車(chē)橋與第二、三車(chē)橋的驅(qū)動(dòng)臂圓軸柄的朝向相反，它們的車(chē)足擺向相反。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是，現(xiàn)有轉(zhuǎn)向系的轉(zhuǎn)向傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的梯形臂改造為矩形臂，車(chē)的轉(zhuǎn)向狀態(tài)為遵循平行等角轉(zhuǎn)向矩形理論特性關(guān)系式狀態(tài)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是第二、三車(chē)橋左右半軸互相連接成一根軸或傳動(dòng)器均為貫穿式雙級(jí)主傳動(dòng)器，其差速器的半軸齒輪互相固定地連接著;或者左右半軸的花鍵固定于花鍵套上，該套固定有一個(gè)蝸輪，該輪與固定于貫穿軸上的蝸桿配合。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是轉(zhuǎn)向器R為螺桿式兩級(jí)雙作用活塞缸，結(jié)構(gòu)由方向盤(pán)R5、活塞桿R6、上蓋63、上密封墊64、透心螺栓65、第一缸體R8、第一活塞R9、中密封墊66、第二缸體R11、第二活塞R10、下密封墊67、下蓋68組成，活塞桿R6的近中段和下端處分別串聯(lián)式地固定著兩個(gè)活塞R9、R10，該塞分別與第一、二缸體R8、R11作密封又能作XY方向往復(fù)移動(dòng)的連接，各缸體R8、R11的一端分別有凸緣環(huán)69、70、夾著中密封墊66、由螺栓螺母緊固著，該端均開(kāi)一個(gè)互相對(duì)應(yīng)、與活塞桿R6配合的圓心孔，另一端均開(kāi)口，分別由上蓋63、上密封墊64、透心螺栓6和下密封墊67、下蓋68密封地蓋著、缸體R8、R11的上下兩端側(cè)面分別開(kāi)有上下兩個(gè)通油孔，連接油管R1、R2和R3、R4，缸體R8上的油管R1、R2、連接具有活塞桿t1的第一活塞缸T1、同樣，缸體R11上的油管R3、R4連接活塞缸T2。活塞桿R6上端固定著方向盤(pán)R5、其上半段為螺紋桿R7、并與蓋63、上密封墊64、透心螺栓65各開(kāi)有的螺紋狀的圓心孔作密封的可轉(zhuǎn)動(dòng)的能沿XY方向往復(fù)移動(dòng)的配合。轉(zhuǎn)向器R由缸體R8固定地焊接于駕駛室的殼體上。而且，行駛系中的車(chē)橋A1、A4與車(chē)架K的連接是分別通過(guò)轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)g1、g2的連接方式實(shí)現(xiàn)的，同時(shí)，與平行變形機(jī)構(gòu)、復(fù)位機(jī)構(gòu)S、鎖定機(jī)構(gòu)K1配合。轉(zhuǎn)盤(pán)支承機(jī)構(gòu)g1、g2是車(chē)架K與車(chē)橋A1、A4作現(xiàn)有鉸鏈?zhǔn)竭B接的機(jī)構(gòu)。其結(jié)構(gòu)由支承軸60(或f1、f2、支承軸座60A、轉(zhuǎn)盤(pán)56、軸承55、57、61、62、擋圈58、銷(xiāo)栓59、上支承蓋54、下支承架53(或h1、h2)組成。其中，支承軸座60A分別固定于車(chē)橋A1、A4和傳動(dòng)器b1、b4的殼體上側(cè)，向上連接支承軸60、轉(zhuǎn)盤(pán)56通過(guò)軸承55、57、61、62配合于該軸60和上支承蓋54、下支承架53配合，并由擋圈58通過(guò)銷(xiāo)栓59固定于軸60的上端。呈現(xiàn)車(chē)橋A1、A4能繞支承軸60轉(zhuǎn)動(dòng)，又能懸掛于該車(chē)橋狀態(tài)，和支撐著車(chē)架K狀態(tài)。但車(chē)橋A1、A4的兩側(cè)與邊梁式車(chē)架K的對(duì)應(yīng)處分別固定有托架e1、e2、e3、e4、其上表面為平面狀，固定有支承片n1、而車(chē)架K的下表也對(duì)應(yīng)地為平面，固定有支承片n2，但該片上有若干個(gè)球形凹窩，窩內(nèi)有鋼珠m，使車(chē)架K可在托架上滑動(dòng)。平行變形機(jī)構(gòu)是由車(chē)橋A1、A4與連桿j1、j2分別連接而組成，A1∥A4∥、j1∥j2;連桿j1、j2位于車(chē)橋A1-A4和車(chē)架K的下方，并與橋A1、A4構(gòu)成矩形、其各自的兩端在車(chē)的縱軸線的對(duì)稱(chēng)等距處與固定在車(chē)橋A1、A4橋殼下側(cè)的短軸12A作現(xiàn)有鉸鏈?zhǔn)交颥F(xiàn)有球形鉸鏈?zhǔn)降倪B接。短軸12A的下端有擋圈12B、連桿的兩端有接頭j3。復(fù)位機(jī)構(gòu)S是由四根復(fù)位彈簧分別連接于車(chē)架K與連桿j2、j2之間。鎖定機(jī)構(gòu)K1由拉伸彈簧K2、滑桿K3、導(dǎo)軌支承K4組成，彈簧K2的兩端分別固定于滑桿K3的上端和導(dǎo)軌支承K4上，滑桿可往復(fù)移動(dòng)地穿越于導(dǎo)軌支承的導(dǎo)軌孔內(nèi)，桿的下端頂著托架e1、e2、e3、e4的支承片n1的球形凹窩中。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車(chē)，其特征是每根車(chē)足的下端可以呈球狀，也可以有一個(gè)腳部，其結(jié)構(gòu)由足下接頭、前后彈簧、腳板接頭、銷(xiāo)軸、上腳板、下腳板、腳板支承、螺栓組成
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的車(chē)，其特征是足下接頭為叉狀，開(kāi)有軸孔，其前、后側(cè)各有一個(gè)支承頂;腳板接頭開(kāi)有軸孔，有前后支承頂，向下連接腳板支承，該支承的上部有一個(gè)凸緣環(huán)。下部呈半球狀，與下腳板中的半球形凹面作可活動(dòng)的連接，下腳板下部有齒;上、下腳板互相緊固著;腳板接頭由銷(xiāo)軸與足下接頭作可向前、向后轉(zhuǎn)動(dòng)的連接上腳板開(kāi)有一個(gè)圓心孔，腳板支承穿置于該孔中。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的車(chē)，其特征是下腳板的下部可以緊固安裝一個(gè)膠制的腳墊。
11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是，車(chē)身的外形可制成步行動(dòng)物身體的外形，車(chē)足的形狀也可以制成動(dòng)物下肢的形狀或非直柱形，但安裝時(shí)確保車(chē)足移動(dòng)的距離相等。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)，其特征是，各傳動(dòng)軸均為現(xiàn)有伸縮性的主傳動(dòng)軸。
全文摘要
本發(fā)明涉及交通車(chē)輛技術(shù)，特別是一種八足車(chē)。其主要特征是在現(xiàn)有汽車(chē)的行駛系的車(chē)輪部位安裝八根車(chē)足，使汽車(chē)可用八根車(chē)足協(xié)調(diào)地步行，取代現(xiàn)有的車(chē)輪行駛方式；即四副車(chē)橋中每一車(chē)橋上安裝有支撐臂和驅(qū)動(dòng)臂，并與車(chē)足配合可驅(qū)動(dòng)車(chē)足作往復(fù)式擺動(dòng)。克服了現(xiàn)有汽車(chē)無(wú)足而不能步行行駛的缺點(diǎn)。適用于軍事、交通運(yùn)輸、游樂(lè)等。
文檔編號(hào)B62D57/02GK1105642SQ94100290
公開(kāi)日1995年7月26日 申請(qǐng)日期1994年1月6日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月6日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光