專利名稱：一種多元人力自行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自行車技術(shù)，特別是一種具有多種人力驅(qū)動源的自行車。
現(xiàn)行自行車通常是一個固定車架結(jié)構(gòu)，它由腳踏(或手柄)曲柄通過鏈條拉力傳到后主動輪使之轉(zhuǎn)動的傳動模式，這種固定車架結(jié)構(gòu)及傳動模式的弊端在于1、腳踏(或手柄)力矩在曲柄一周轉(zhuǎn)動中呈周期性變化，在相當(dāng)一部分時間里，腳踏力矩并不處于最大或較大位置，根據(jù)計算，這種傳動模式的效率只有50％左右，有一半左右的功力沒有得到發(fā)揮。
2、現(xiàn)行腳踏(或手柄)結(jié)構(gòu)對雙腿長度不一致或腿部殘疾人的使用不方便；3、限制了腿部蹬力的充分發(fā)揮，增加了人體的疲勞程度；4、由于人體用力，自行車向前運動，道路的摩擦力。行進(jìn)中的剎車力，道路的凹凸不平，人體重心的變化等各種原因產(chǎn)生的各種力都直接或間接地作用在車架或輪胎上，造成車架或輪胎的加速損壞，而且這些力所產(chǎn)生的位能也無法加以利用。
為此，本發(fā)明的目的是1、提高自行車的傳動效率，使腳踏(或手柄)在一個驅(qū)動周期中始終處于最佳做功位置上；2、盡可能地減輕自行車在運動中由于各種力所帶給車輛和輪胎的損壞性；3、盡可能地利用自行車在運動中各種作用力所引起的位能變化，使其中一部分轉(zhuǎn)化為自行車前進(jìn)的驅(qū)動力；4、改變腳踏(或手柄)結(jié)構(gòu)，使雙腿長度不一致或腿部殘疾人均能方便地操作使用；5、使腿部(或手臂)的蹬力(拉力)得以充分發(fā)揮，減少人體的疲勞程度；本發(fā)明的目的是這樣實現(xiàn)的1、本發(fā)明采用四桿車架結(jié)構(gòu)，見(

圖11)及(圖1)，即由AB、BC、AD、CD四桿及彈簧避振器(6)鉸連而成，AB桿曲射為上臂車架(9)，BC桿曲射為豎臂車架(5)，AD桿曲射為下臂車架(8)及后下臂車架(8A)，CD桿通過D點與下臂車架(8)鉸連，通過C點與豎臂車架(5)鉸連，彈簧避振品(6)上端與上臂車架(9)后下部鉸連，下端與后下臂車架(8A)鉸連；由于AB、BC、AD、CD四桿無一是定桿，均屬懸桿，所以任何一桿發(fā)生運動，其它各桿均產(chǎn)生牽連的遷移運動，各桿的平面回轉(zhuǎn)運動既影響其他桿，同時也受其他桿的平面回轉(zhuǎn)運動所影響，由此構(gòu)成回轉(zhuǎn)區(qū)域內(nèi)四桿循環(huán)綜合影響的平面回轉(zhuǎn)運動，其中CD桿不作曲射外連，它是從動桿，是四桿機構(gòu)的內(nèi)連桿，其他三桿均作曲射外連，接受外力驅(qū)動，他們是原動桿，其曲射臂既是車架結(jié)構(gòu)的支撐臂，又是四桿機構(gòu)的運動驅(qū)動臂，三個原動桿中BC桿作雙頭曲射外連，其余二桿作單頭曲射外連并由彈簧避振器(6)介連其曲射臂之間作為平衡外力變化的應(yīng)變彈性元件，其彈變的強度及導(dǎo)程是四桿車架平面遷移回轉(zhuǎn)運動的剛度和動程的主決因素。在自行車真實蹬騎過程中，見(圖1)中受力箭頭①→是人體蹬踩運動發(fā)生重心潛移而使上臂車架(9)產(chǎn)生受力變化；受力箭頭②→是人體蹬踩運動時手臂對豎臂車架(5)上端產(chǎn)生推拉受力變化；受力箭頭③→是前輪受阻或前剎車時對豎臂車架(5)下端產(chǎn)生沖擊受力；受力箭頭④→是行進(jìn)過程中，道路凹凸不平對豎臂車架(5)下端產(chǎn)生慣性沖擊受力變化；受力箭頭⑤→是行進(jìn)過程中，道路凹凸不平對后下臂車架(8A)產(chǎn)生慣性沖擊受力變化；受力箭頭⑥→是后輪受阻或后剎車時對后下臂車架(8A)產(chǎn)生沖擊受力；上述受力方向與箭頭方向相同時，四桿車架傳遞給彈簧避振器(6)的力值為正值，彈簧作壓縮反應(yīng)，直致應(yīng)力增到與外加力值平衡為止，此時上下臂兩車架(9)(8A)作合攏運動。當(dāng)受力方向與箭頭方向相反時，彈簧避振器(6)的受力值為負(fù)值，彈簧作釋放反應(yīng)，直致應(yīng)力減到外卸力值平衡時為止，此時上下臂兩車架(9)(8A)作張開運動。嵌鉸在上臂車架(9)的分力傳動臂(7)和組裝在下臂車架傳動箱(2B)內(nèi)的分力回歸器將張合回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為單向旋轉(zhuǎn)運動，將上述無用功轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)動慣量輸入儲能器由其依據(jù)車輛行駛狀況確定儲存還是疊加到驅(qū)動力矩上，上述即為四桿車架對各類無用功的吸收，傳遞，轉(zhuǎn)換為有用功的工作過程及原理。
當(dāng)后輪剎車時，后剎車傳動體(17)緊栓后輪作順時針向下運動，并通過撓性件(10A)牽引上臂車架(9)急速下降回轉(zhuǎn)。當(dāng)前輪剎車時，豎臂車架(5)下端作向后回轉(zhuǎn)由四桿機構(gòu)(車架)將回轉(zhuǎn)角度放大后驅(qū)動上臂車架(9)急速下降回轉(zhuǎn)，于是前后輪受阻或剎車時，四桿車架均直接利用無用功驅(qū)動坐墊下降促使人體重心下降縮短雙腳著地距離，有利于人體安全措施動作的發(fā)揮，由于四桿車架承受突然發(fā)生的集中大載荷時有較大的形變動程，使沖量的時間延長，瞬間沖擊應(yīng)力變小，使其力值與產(chǎn)生車架塑性變形，前叉斷裂，人車前翻等現(xiàn)象的臨界力值比率增大，從而降低其發(fā)生的可能性，同時避免突然剎車時輪路接觸處因摩擦力小于慣性沖擊力，而產(chǎn)生輪胎面滑動摩擦，因瞬間高溫局部熔化使摩擦系數(shù)劇減而失去原有摩擦力造成停車時間，距離變長現(xiàn)象，此乃四桿車架如何提供低重心、少破壞、短時間、短距離、安全舒適停車的工作過程和原理。
見圖11前輪輪路運動副接觸處(K)遇凸形路無素時，前輪(3A)豎臂車架(5)被托起向上運動，BC桿以AD兩點為范圍鉸點(A、D點有微量遷移其非定鉸點)驅(qū)動AB、CD兩桿作反時針方向遷移回轉(zhuǎn)，AB桿曲射臂上臂車架(9)作向下回轉(zhuǎn)，彈簧避振器(6)失衡作壓縮反應(yīng)，此時人車重心下降；若遇凹形路元素時，彈簧避振器(6)失衡作釋放反應(yīng)，人車重心則作上升調(diào)節(jié)；后輪輪路運動副接觸處(G)遇凸形路元素時，后輪(3)及后下臂車架(8A)未端被托起向上運動，AD桿以A為鉸點作順時針回轉(zhuǎn)，綜合驅(qū)動A、C兩點作靠攏遷移，B、C兩點作遠(yuǎn)離遷移，其結(jié)果使AB桿曲射臂上臂車架(9)以A點為遷移鉸點，作向下回轉(zhuǎn)，使彈簧避振器(6)失衡產(chǎn)生壓縮反應(yīng)，人車重心相應(yīng)下降，同理若遇凹形路元素時，彈簧避振器(6)則產(chǎn)生釋放反應(yīng)，人車重心相應(yīng)上升。因此，四桿車架結(jié)構(gòu)可利用無用功來進(jìn)行驅(qū)動調(diào)節(jié)人車重心的空間位置，使之車輛可近似保持直線運動的軌跡。由于四桿車架結(jié)構(gòu)的上述特點派生出的一個結(jié)果是采用薄輕型的實體輪胎，和現(xiàn)行充氣輪胎相比，它對提高無用功轉(zhuǎn)換利用率及調(diào)節(jié)反應(yīng)的靈敏性、準(zhǔn)確性均有好處，這說明了四桿車架對車輪輪地運動副接觸條件發(fā)生改良和變革產(chǎn)生了重要作用。
2、設(shè)置一個分力回歸器，見圖4，它包括一個與上臂車架(9)嵌合的分力傳動臂(7)，至少有一個或一個以上的齒條(7A)及與上述齒條嚙合的超越離合機構(gòu)和儲能器(18)，將上述分力傳動臂帶動齒條上下移動轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，并存儲在儲能器(18)的發(fā)條彈簧(7D’)里，然后釋放并疊加轉(zhuǎn)化為車輪向前滾動運動；
所說儲能器(18)是由回歸傘齒輪(7D)發(fā)條彈簧(7D’)圾單向離合輪(7CD)組成，回歸傘齒輪(7D)帶動上緊發(fā)條彈簧(7D’)、發(fā)條彈簧(7D’)推動單向離合輪(7CD)作單向連續(xù)轉(zhuǎn)動并疊加于車輪向前運動。
3、設(shè)置一個傳動機構(gòu)，見圖2、圖3、圖6、圖7、圖8，它包括至少一個或一個以上的撓性構(gòu)件(或非撓性構(gòu)件)，一個或一個以上由撓性構(gòu)件帶動的主動輪(11)，一個或一個以上與上述主動輪同軸的轉(zhuǎn)換齒輪(11A)及通過與上述轉(zhuǎn)換齒輪嚙合的超越離合機構(gòu)，將上述腳踏(或手柄)的蹬踩動作(或推拉動作)轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，然后經(jīng)過速度調(diào)整裝置轉(zhuǎn)換成車輪的向前運動，為了保護(hù)傳動機構(gòu)，還可以在其外面采用撓性片循環(huán)門迷宮式的密閉外罩。
4、設(shè)置一個或一個以上的腳踏(或手柄)見圖5，其旋轉(zhuǎn)定位體(1B)的右邊是凸長錐形面，左邊是凹園錐，其凹園錐與滾動力臂(1A)的端部凸園錐面由螺絲作360度任意角的壓固，其凸長錐形面與腳踏(1)的L型柄的凹形長錐槽由螺絲作伸縮壓固連接，由此構(gòu)成了腳踏(1)與滾動力臂(1A)可作360度任意角及上下伸縮的可調(diào)固接。
圖1為本發(fā)明外部結(jié)構(gòu)示意2為本發(fā)明實例1、實例2的直線傳動原理示意3為本發(fā)明實例1傳動原理示意4為本發(fā)明分力回歸器工作原理5為本發(fā)明腳踏調(diào)整結(jié)構(gòu)示意6為本發(fā)明實例2傳動原理示意7為本發(fā)明實例3傳動原理示意8為本發(fā)明實例3自動調(diào)速，蓄能放能傳動原理示意9為本發(fā)明摩擦加壓傳動原理示意10為本發(fā)明實例2調(diào)速原理示意11為本發(fā)明四桿車架結(jié)構(gòu)示意12為本發(fā)明分力回歸器中儲能器的構(gòu)造示意13為本發(fā)明離合器的結(jié)構(gòu)示意14為本發(fā)明滾動螺旋桿結(jié)構(gòu)傳動原理示意15為本發(fā)明傳動機構(gòu)的撓性片循環(huán)門迷宮式密閉防塵外罩的示意圖其中零部件代號如下其中零部件代號一覽表
<p>現(xiàn)通過實施例并結(jié)合附圖進(jìn)一步對本發(fā)明的結(jié)構(gòu)及工作原理進(jìn)行說明。
實例1見圖1、圖2、圖3、圖11，它包括四桿車架、腳踏、傳動機構(gòu)，分力回歸器，四桿車架由AB、BC、CD、AD鉸連而成，(如圖11)腳踏(1)按圖5構(gòu)成，與滾動力臂(1A)可作360度任意角及上下伸縮可調(diào)固接，滾動力臂(1A)在腳踏(1)上下蹬踩運動時沿滑槽運動(圖2)，通過撓性構(gòu)件(10)帶動單向主動輪(11’)及(11”)轉(zhuǎn)動并通過與其同軸的超越離合器(4C)將上下蹬踩運動變?yōu)閱蜗蜻B續(xù)轉(zhuǎn)動，然后通過傳動桿(4)把轉(zhuǎn)動傳給傘齒輪(4B)并由單向離合傘齒輪(4D)與之嚙合而推動車輪前進(jìn)，而分力回歸器的齒條(7A)及(7A’)通過單向離合齒輪(7B)及(7C)將齒條的上下運動轉(zhuǎn)變成單向旋轉(zhuǎn)運動，然后通過傘齒輪(11’)及(11”)嚙合疊加到前進(jìn)輪子上。
實例2見圖6，本實例實際上是在實例1的基礎(chǔ)上增加一個有級調(diào)整裝置(見圖10)它是通過調(diào)整手柄(14C)的換檔，使主傳動齒輪通過不同的介齒輪嚙合及介齒輪與齒輪的嚙合分檔有級變換速度。
當(dāng)圖中調(diào)速手柄(14C)所處位置為1檔(慢檔)時，主傳動齒輪(11C)的轉(zhuǎn)矩由介齒輪(11C-4A’)嚙合傳給齒輪(4A’)作降速輸出。
當(dāng)將調(diào)速手柄(14C)向左調(diào)一個檔位，即空檔時，介齒輪(11C-4A’)與齒輪(4A’)脫開兩軸互不關(guān)連。
當(dāng)將調(diào)速手柄(14C)向左再調(diào)一個檔位即2(快檔)時介齒輪(11B-4A)與齒輪(4A)嚙合，把齒輪(11B)的扭矩傳給齒輪(4A)作升速輸出。
實例3見圖7、圖8、圖9此例與實例1的不同在于它只用一個主傳動齒輪(11A)把腳踏上下蹬踩運動通過撓性構(gòu)件及超越離合齒輪，介齒輪改變成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，并在分力回歸器中設(shè)有儲能器，還設(shè)置了自動無級調(diào)速裝置(圖8)它包括雙錐形輪(12)，摩擦輪(13A)、摩擦加壓機構(gòu)，摩擦輪(13A)在摩擦加壓機構(gòu)作用下，在雙錐形輪中與其作雙線滾動接觸，彈簧(13B)嵌在彈簧托盤(13C)上，摩擦輪(13A)在雙錐形輪(12)的小徑或大徑上移動，作自動無級調(diào)速，輸出輪(13)位于彈簧托盤(13C)下面并與摩察輪(13A)同軸。
摩擦加壓機構(gòu)(見圖9)包括加壓頂輪(16)，頂壓槽(16A)、頂輪架(16B)、加壓彈簧(16C)、承壓架(16D)、加壓頂輪(16)，位于傳動箱體內(nèi)的頂壓槽(16A)的下方，其與頂輪架(16B)組成一體，頂輪架(16B)下端分叉跨嵌在摩擦輪(13A)前后端的兩個加壓彈簧(16C)的上端，加壓彈簧(16C)的下端與承壓架(16D)嵌合，承壓架(16D)2個分別與摩擦輪(13A)連體的滾動螺旋體的前后端外園作滾動組合成一體，摩擦輪(13A)壓靠在2個錐形輪(12)的中上方。
分力回歸器的儲能器是用于當(dāng)車架受到意外沖擊或道路運動副的改變，剎車等促使四桿鉸連車架作張合運動的瞬間，使外力引起的位能變化存儲于儲能器中的發(fā)條彈簧中，然后逐漸釋放出來變作推動車輪前進(jìn)的動力。
當(dāng)自行車行中遇到上坡或其他原因造成后輪滾動扭矩變大，而摩擦輪(13A)與輸出齒輪(13)軸之間為滾動螺旋結(jié)合，其傳導(dǎo)額定扭矩是靠彈簧(13B)的壓力提供平衡的，此時，彈簧(13B)不足于平衡后輪扭矩，所以摩擦輪(13A)的順時針旋轉(zhuǎn)不能帶動輸出齒輪(13)的旋轉(zhuǎn)，由于輸出齒輪(13)的靜止，因此旋轉(zhuǎn)著的摩擦輪(13A)即沿著輸出齒輪(13)的螺旋軸，向錐形輪(12)的小徑端方向旋進(jìn)，直至彈簧(13B)因壓縮變短壓力增大到與后輪扭矩平衡為止，由于錐形輪(12)的小徑端線速度比大徑端小，從而獲得大扭矩慢速度的傳動比，使原動件腳踏(1)保持其恒定受力值，適應(yīng)了上坡時的省力要求。當(dāng)自行車下坡或進(jìn)入平坦地面，其后輪滾動扭矩變小，因滾動羅旋體傳動效率高，不產(chǎn)生自鎖，能夠正負(fù)傳導(dǎo)的特點，受壓縮的彈簧(13B)勢能將摩擦輪(13A)旋轉(zhuǎn)推向錐形輪(12)的大徑端方向，從而獲得線速度快，小扭矩的傳動比，使原動件，腳踏(1)保持恒定的受力值，適應(yīng)了下坡或平坦地面的增速騎行需求。調(diào)節(jié)手柄(13D)通過調(diào)節(jié)彈簧(13B)預(yù)壓力，以改變腳踏(1)的受力額定值，以適應(yīng)不同力度蹬踩調(diào)節(jié)的需要。
在本實例中，我們設(shè)置了兩個錐形輪(12)(12’)，事實上，也可以只設(shè)一個錐形輪使摩擦輪(13A)在其上面加壓傳動，也能實現(xiàn)上述功能實例4參見圖9及圖14，它包括四桿車架，腳踏，(或手柄)傳動機構(gòu)，分力回歸器，如實例3，但與之不同的是，它采用腳踏(或手柄)通過非撓性構(gòu)件帶動主動輪轉(zhuǎn)動方式，具體地說它是通過4個左右旋的滾動螺旋桿結(jié)構(gòu)，使腳踏(或手柄)沿滾動螺旋桿的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成雙向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，再經(jīng)過位于滾動螺旋桿上方的錐齒輪傳遞給超越離合機構(gòu)轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動；這種結(jié)構(gòu)方式也可以改為由兩個單旋向滾動螺旋桿加兩個滑槽式機構(gòu)，即把腳踏(或手柄)分別置于兩個滑槽中作上下滑動，并與兩個單旋滾動螺旋向桿相連從而引起兩個單旋向滾動螺旋桿作往復(fù)旋轉(zhuǎn)，然后通過滾動螺旋桿上方的錐齒輪傳遞給超越離合機構(gòu)，將雙向旋轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)變?yōu)閱蜗蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。
本發(fā)明與現(xiàn)行自行車相比的優(yōu)點是1、在腳踏(或手柄推拉)蹬踩一個運動周期中，腳踏(或手柄)始終處于最大發(fā)力狀況中，其傳動效率比現(xiàn)行自行車可高出一倍左右；2、可適應(yīng)于雙腿長度不一致或腿部殘疾人的特殊需要，并方便其使用；3、可最大限度發(fā)揮腿部蹬力作用，減輕人體的疲勞程度；4、四桿車架結(jié)構(gòu)及分力回歸器的設(shè)置，使之可利用車身自己的運動狀態(tài)的改變而得到自行車前進(jìn)的驅(qū)動力；5、可減輕自行車運動中由于道路不平，產(chǎn)生對人體及車輛危害，延長車輛使用壽命；6、減輕由剎車引起的各類危害，剎車時能自動降低人體重心，降低前翻危險；7、由于采用薄輕型實體輪胎，因而消除了輪胎沖氣，跑氣的麻煩，并改善了輪路運動副接觸條件。
權(quán)利要求
1.一種多元人力自行車，包括四桿車架，傳動機構(gòu)、分力回歸器、一個或一個以上的腳踏(或手柄)其特征在于所說四桿車架由AB、BC、CD、AD四桿及彈簧避振器(6)鉸連而成，AB桿曲射為上臂車架(9)，BC桿曲射為豎臂車架(5)，AD桿曲射為下壁車架(8)及后下臂車架(8A)，CD桿通過D點與下臂車架(8)鉸連，通過C點與豎臂車架(5)鉸連，彈簧避振器(6)上端與上臂車架(9)后下部鉸連，下端與后下臂車架(8A)鉸連；所說傳動機構(gòu)，包括至少一個或一個以上的撓性構(gòu)件(或非撓性構(gòu)件)、一個或一個以上的撓性構(gòu)件帶動的主動輪(11)、一個或一個以上與上述主動輪同軸的轉(zhuǎn)換齒輪(11A)及通過與上述轉(zhuǎn)換齒輪嚙合的超越離合機構(gòu)，將上述腳踏(或手柄)的蹬踩動作(或推拉動作)轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，然后經(jīng)過速度調(diào)整裝置轉(zhuǎn)換成車輪向前滾動運動；所說分力回歸器，包括一個與上臂車架(9)嵌合的分力傳動臂(7)，至少有一個或一個以上的齒條(7A)，及其上述齒條嚙合的超越離合機構(gòu)和儲能器(18)，將上述齒條上下移動轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)旋轉(zhuǎn)運動，并存儲在儲能器(18)的發(fā)條彈簧(7D’)里，然合釋放并疊加轉(zhuǎn)換為車輪的向前滾動運動；所說儲能器(18)由回歸傘齒輪(7D)，發(fā)條彈簧(7D’)、及單向離合輪(7CD)組成，回歸傘齒輪(7D)帶動上緊發(fā)條彈簧(7D’)，發(fā)條彈簧(7D’)推動單向離合輪(7CD)作單向連續(xù)轉(zhuǎn)動并疊加于車輪向前運動；所說腳踏(或手柄)，其旋移定位體(1B)的右邊是凸長錐形面，左邊是凹園錐，其凹園錐與滾動力臂(1A)的端部凸園錐面用螺絲作360度任意角的壓固，其凸長錐形面與腳踏(1)的L型柄的凹形長錐槽由螺絲作伸縮壓固連接，由此構(gòu)成腳踏(1)與滾動力臂(1A)可作360度任意角及上下伸縮可調(diào)固接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說傳動機構(gòu)的撓性構(gòu)件(10)可以是帶類，也可以是繩類或鏈類構(gòu)件。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說傳動機構(gòu)中的非撓性構(gòu)件，可以是四個左右旋滾動螺旋桿機構(gòu)(或也可以是兩個單旋向滾動螺旋桿加滑槽機構(gòu))，它是通過滾動螺旋桿上方的錐齒輪將腳踏(或手柄)沿滾動螺旋桿的上下往復(fù)運動轉(zhuǎn)換成雙向旋轉(zhuǎn)運動并傳遞給超越離合機構(gòu)，由超越離合機構(gòu)將其變?yōu)閱蜗蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說分力回歸器也可以由一個與上臂車架(9)嵌合的滾動螺旋桿作上下直線運動，帶動帶有齒輪的螺母轉(zhuǎn)動，通過與螺母嚙合的超越離合器，將上述上下直線運動變?yōu)閱蜗蜻B續(xù)旋轉(zhuǎn)運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于，所說分力回歸器也可以與彈簧避振器(6)合為一體。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說速度調(diào)整裝置，其一為恒速結(jié)構(gòu)，其二為有級變速裝置，其三為無級自動變速裝置。有級變速裝置是通過調(diào)速手柄(14C)的換檔，使主傳動齒輪通過不同的介齒輪嚙合及介齒輪與齒輪嚙合達(dá)到有級變換速度，當(dāng)調(diào)速手柄(14C)位于1檔時，主傳動齒輪(11C)的轉(zhuǎn)矩由介齒輪(11C-4A’)嚙合傳給齒輪(4A’)作降速輸出，當(dāng)調(diào)速手柄(14C)向左調(diào)一檔時，介齒輪(11C-4A)，與齒輪(4A’)脫開，即空檔。當(dāng)調(diào)速手柄(14C)向左再調(diào)一檔時，介齒輪(11B-4A)與齒輪(4A)嚙合，將齒輪(11B)的扭矩傳給齒輪(4A)作升速輸出。自動無級變速裝置，包括雙錐形輪(12)(或也可以為單錐形輪)、摩擦輪(13A)、摩擦加壓機構(gòu)，摩擦輪(13A)在摩擦加壓機構(gòu)作用下，在雙錐形輪中與其作雙線滾動接觸，彈簧(13B)嵌在彈簧托盤(13C)上，摩擦輪(13A)在雙錐形輪(12)的小徑上或大徑上移動作自動無級調(diào)速，輸出輪(13)位于彈簧托盤(13C)的下面并與摩擦輪(13A)同軸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說摩擦加壓機構(gòu)，包括加壓頂輪(16)、頂壓槽(16A)、頂輪架(16B)、加壓彈簧(16C)、承壓架(16D)、加壓頂輪(16)位于傳動箱體內(nèi)的頂壓槽(16A)的下方，其與頂輪架(16B)組成一體，頂輪架(16B)下端分叉跨嵌在摩擦輪(13A)前后端的兩個加壓彈簧(16C)的上端，加壓彈簧(16C)的下端與承壓架(16D)嵌合，承壓架(16D)兩個分別與摩擦輪(13A)連體的“滾動螺旋體”的前后端外國作滾動組合成一體，摩擦輪(13A)壓靠在2個錐形輪(12)的中上方。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于在傳動機構(gòu)外采用撓性片循環(huán)門迷宮式密閉防塵外罩。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于也可以采用薄輕型實體輪胎
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多元人力自行車，其特征在于所說四桿車架還可以用于其他車輛。
全文摘要
一種多元人力自行車，包括四桿車架，腳踏(或手柄)、傳動機構(gòu)、分力回歸器，它通過腳踏(或手柄)上下蹬踩動作(或推拉)及撓性構(gòu)件(或非撓性構(gòu)件)帶動主傳動輪轉(zhuǎn)動然后通過超越離合機構(gòu)將上下直線運動轉(zhuǎn)換成單向連續(xù)轉(zhuǎn)動；四桿車架及分力回歸器的設(shè)置，使得可利用無用功轉(zhuǎn)換成多元驅(qū)動力，它具有操作方便，工作效率高，適合各類長短腿及殘疾人需要，減輕人體疲勞，延長車輛壽命，騎行舒適安全等優(yōu)點。
文檔編號B62M1/24GK1125186SQ9510904
公開日1996年6月26日 申請日期1995年8月8日 優(yōu)先權(quán)日1995年8月8日
發(fā)明者池清源 申請人:池清源