專利名稱：后轉(zhuǎn)向道路車輛的方向控制聯(lián)桿的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及道路車輛，比如城市公交車輛用方向控制聯(lián)桿。
當前人們在研究理想的道路運輸工具，它將能把簡單的指令由裝在一輛車上的導向系統(tǒng)傳送到與車輛的外部結(jié)構(gòu)協(xié)同工作的被導引導向系統(tǒng)，使得特別在轉(zhuǎn)彎處道路不那么擁擠，因此它將成為城市中，或至少在市中心擁擠區(qū)所必須的。
出于在居民點土地上擁擠的限制，人們在研究對于城市公共交通要減少，具體是限制流通通道占用土地。除了減小車廂與道路固定結(jié)構(gòu)之間的距離以外，技術(shù)條件書要求減少在整個路線上的軌跡占用地。
為了在轉(zhuǎn)彎時和在轉(zhuǎn)彎處的路口處滿足此要求，就要求車輛制造廠商們設(shè)計出一種能在轉(zhuǎn)彎時盡量少占用道路的車輛。
在轉(zhuǎn)彎處盡量少占用道路的理論敘述可以說是車輛的垂直截面軌跡要能和車輛的行跡對中。
超出軌跡的部分主要是車輛的端部。
本發(fā)明的一般目的是在控制下減少公共運輸?shù)牡缆奋囕v，對土地，特別是對城市運輸通道的占用，特別針對那些沒裝導向結(jié)構(gòu)的車輛，還可以按照指令恢復到限制較少的導向模式，以及相反的動作。
本發(fā)明的另一目的是提出一種方向控制聯(lián)桿，使得能從一種導向模式盡可能容易、盡可能快地轉(zhuǎn)向另一種模式。
此外，在引導路段外，在指令下它還能通過使用導向輪，把一種在車上裝有導向系統(tǒng)，在公路上具有導向作用的車輛，轉(zhuǎn)變?yōu)榫哂袦蕟蔚?，甚至全單道性能的車輛。
本發(fā)明以優(yōu)選而又非專一的方式應(yīng)用于由多個車輛，即模塊組成的城市公交運輸鉸合公路車輛組，它們每個車輛之間都由用導向軸連接的中間轉(zhuǎn)動組件鉸合在一起。
我們知道一類車輛，提交人為這類車輛在乘客的車輛之間設(shè)計了由斜杠桿組成的聯(lián)桿。此發(fā)明敘述在1993年4月19日提交的法國專利申請書NO.9304731中。
按照此發(fā)明，一些自承重的中間模塊在同一個公交運輸車輛的乘客模塊之間形成了一種復合聯(lián)桿。中間鉸合模塊包括一個由導向軸支持的轉(zhuǎn)動導向組件、一端由三自由度鉸節(jié)鉸合在前模塊上，另一端由一個下鉸節(jié)和一個帶有控制位移的鉸節(jié)的上聯(lián)桿組成的雙聯(lián)桿鉸合在后模塊上的定向組件。
按照此發(fā)明的一個等效變化方案，可定向的轉(zhuǎn)動組件通過一個具有三個自由度的下鉸節(jié)與前模塊相聯(lián)，而通過一個具有兩個自由度的鉸節(jié)與后模塊相聯(lián)。這些下鉸節(jié)由具有十字形連桿并連接兩個車身結(jié)構(gòu)的上鉸節(jié)來補充完善。
此實施方案，由于具有恒定長度的剛性杠桿組成的斜聯(lián)桿，使其在轉(zhuǎn)彎時具有一種接近單道的狀態(tài)，在本文敘述中此種狀態(tài)稱作準單道。
為實現(xiàn)上述目的本發(fā)明設(shè)計了專門的裝置。
實際上，本發(fā)明涉及由一種機械導向器來控制道路車輛后導向列車方向用的聯(lián)桿，其特征在于，其一端鉸合在導向的前單元，另一端鉸合在導向后列車的方向控制后單元上，并包括一含有一個可移動單元、一個將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個對此移動單元解鎖定的裝置以及將此移動裝置恢復在參考位置的裝置的轉(zhuǎn)換機構(gòu)，此方向控制聯(lián)桿具有兩種狀態(tài)·活動狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于活動狀態(tài)，在此狀態(tài)下移動元件保持鎖定在參考位置，控制聯(lián)桿被保持在不可變形狀態(tài)，向?qū)蚝罅熊嚢l(fā)出導向指令。
·被動狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于被動狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機構(gòu)處在解鎖定位置，它使得移動元件可以移動，控制聯(lián)桿成為可變形的，它不再向?qū)蚝罅熊嚨妮S發(fā)出導向指令。
在下面的敘述中參見附圖將記錄下本發(fā)明的技術(shù)特點和其它優(yōu)點，這只是示例性，并不對實施模式構(gòu)成限制，在附圖中


圖1是在中間模塊上斜杠桿基本配置的平面圖；圖2是用于公路車輛，鉸合在中間模塊上，與另一帶有導向輪的可抬升導臂協(xié)同工作的同一配置的軸側(cè)投影；圖3是在中間模塊上的斜杠桿和操縱桿配置平面圖；圖4是在中間模塊上的斜杠桿和導槽配置平面圖；圖5是帶有牽拉環(huán)型的導向后軸的控制配置平面投影圖；圖6是具有導向轉(zhuǎn)向軸的后導向組合件的控制配置平面圖；圖7是按照本發(fā)明控制的帶有后導向組件車輛的平面視圖；圖8是機械類型轉(zhuǎn)變非動作態(tài)機構(gòu)的縱剖面圖；圖9是液壓類型轉(zhuǎn)變非動作態(tài)機構(gòu)的縱剖面圖。
本發(fā)明源于如下的發(fā)明構(gòu)思，該構(gòu)思在于要獲得一個裝置，它能方便而迅速地將一種無需后軸外導向指令的導向模式過渡到帶有后軸外導向指令的導向模式。
因此，本發(fā)明的基本原理在于，在外部的干預之上，在給定瞬間發(fā)出一個導向的指令。發(fā)出此指令就啟動了另一個導向裝置，比如說用導向輪引導。
正如從圖中可以看出的，按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿應(yīng)用于不同類型的公路車輛，這些車輛可以由許多相互之間鉸接的模塊組成車組，也可以是一個簡單的雙軸車輛，其導向后軸用來控制方向。
后面我們將區(qū)分開多種應(yīng)用類型，但并非就限于這幾種，其中有具有自承重或非自承重中間模塊的多模塊組合鉸合車組的模塊間聯(lián)桿，也有非鉸合的完整車輛。
首先，我們將參考圖1至圖4顯示出的第一系列方案。
此類應(yīng)用涉及由連續(xù)的模塊形成的鉸接車輛，其前模塊1和后模塊2由被帶有兩個車輪5和6的導向軸4支撐的中間模塊3分開。此中間模塊由前鉸節(jié)7和后鉸節(jié)8連在相鄰模塊上。這些鉸節(jié)是圍繞垂直軸轉(zhuǎn)動的，即有兩個自由度的簡單旋轉(zhuǎn)式鉸節(jié)，或者是一個萬向軸節(jié)，即具有三個自由度，其轉(zhuǎn)軸圍續(xù)垂直軸的鉸節(jié)。
按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿就介于前模塊的前鉸合點9和在后模塊上后鉸合點10兩點之間。
在此處的按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿是斜的直線狀桿。它所具有的一般形式是，聯(lián)桿11包括了一個前桿12、后桿13和桿身14。
桿12或13在操縱下可以相對著沿軸向移動。
按照本發(fā)明，該方向控制聯(lián)桿包括一個聯(lián)桿的動作/非動作態(tài)機構(gòu)15。桿身1 4就構(gòu)成此機構(gòu)并發(fā)揮該機構(gòu)的作用。設(shè)計此機構(gòu)是用來，在稱之為動作態(tài)的鎖住狀態(tài)，完整地傳遞從前模塊接收到的運動，而在稱之為非動作態(tài)的非鎖定或自由狀態(tài)，通過在其桿身水平上吸收該運動而隔斷該運動的傳遞。
此機構(gòu)的一般功能還包括轉(zhuǎn)到所謂參考位置的直線狀中央位置，并鎖定在此位置。因此，在動作狀態(tài)就規(guī)定該聯(lián)桿是不可變形的，而在非動作狀態(tài)，規(guī)定其為可變形的。
該聯(lián)桿的可移動元件在參考位置與兩個相對于參考位置對稱的極端位置之間移動，這兩個位置相當于公路車輛從一邊和從另一邊的最大對稱轉(zhuǎn)彎位置。
此一般設(shè)想適用于整個本發(fā)明。
下面將敘述該聯(lián)桿的動作/非動作機構(gòu)。
為了簡化我們稱之為轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
此處敘述的實施方案也由圖2上加的一些附件代表，此圖使我們更好地理解真正與實際上的應(yīng)用。
在此圖上我們注意到斜著鉸接裝配在前鉸節(jié)7和后鉸節(jié)8這兩個部件之間，并穿過中間模塊3的底盤16的，呈連桿11的一般形狀的方向控制斜聯(lián)桿。在其上面連接著一個導向用可抬起臂17，其頭部18被強制沿著導軌19進行導向位移。此臂17通過如圖所示的主梁20和21的連帶軸桿，裝在車身底盤16的主梁20和21上。因此，當導向臂17動作時，它就當作中間模塊3的導向機構(gòu)，這時3的方向受到導軌19的強制作用，并受其控制。
按照本發(fā)明并涉及其所有的實涉方案，此臂只是當方向控制桿處于非動作態(tài)時才有用，才能發(fā)揮作用。
這只構(gòu)成導向裝置的一個說明性例子。
在此圖上可以注意到以轉(zhuǎn)軸裝在中間模塊的底盤16主梁和前鉸節(jié)組件7之間的橫向行程限位器22。此限位器22與其它裝置一起使用時，其目的是限制橫向偏心距并參與對中。
可以用一對縱向排布，相對底盤中心對稱安裝，并鉸接在前鉸節(jié)或后鉸節(jié)部件和中間模塊3底盤16的相應(yīng)主梁之間的兩個限位器來代替此單一的限位器。
現(xiàn)在我們將要敘述在圖3和圖4上介紹的下一個實施方案。
這兩個實現(xiàn)方案與前者不同之處首先在于，在后模塊上的后鉸節(jié)點是處于解鎖定位置的可移動中間鉸節(jié)點23或24；區(qū)別還在于，一般形狀也是呈杠桿形11的轉(zhuǎn)換機構(gòu)15鉸接在所述中間鉸節(jié)移動點23或24與固定點25或26之間，這個點是轉(zhuǎn)換機構(gòu)15的自由端正好安裝上的點。
按照圖3的實施方案，一方面可移動的中間鉸合點23受到轉(zhuǎn)動杠桿31的導引，它使23的軌跡相對中心位置成為一個圓形；另一方面，轉(zhuǎn)換機構(gòu)15是縱向安置，即安在下一模塊的軸線上，其自由端鉸合在固定點25上并繞其轉(zhuǎn)動。
按照圖4的實施方案，可移動中間鉸合點24被制約在下一模塊的橫向開口28或橫向?qū)Р壑幸苿印４酥虚g鉸合點通過一根中間杠桿29以鉸合方式連在轉(zhuǎn)換機構(gòu)上，該中間杠桿與轉(zhuǎn)換機構(gòu)的桿一起構(gòu)成了可變形的L形連桿30。轉(zhuǎn)換機構(gòu)橫向安裝在該模塊上，其自由端鉸合在固定點26上，并能繞其轉(zhuǎn)動。
在圖5和圖6上介紹的實施方案涉及一個前模塊31和一個后模塊32，它們只通過一個下鉸節(jié)33連在一起，沒有中間模塊。
按照這兩個方案，按照本發(fā)明的方向控制聯(lián)桿具有一個鉸合在前模塊后方固定點上的第一端點34和鉸合在導向后列車39、40上導向機構(gòu)37、38上的第二端點35、36。
每個方案中的轉(zhuǎn)換機構(gòu)聯(lián)桿15都依次包括第一支桿41、42、第二支桿43、44與中心位置相互對稱而又與它們鉸合的過渡件45，視情況不同該過渡件可以是圍繞其上部端點轉(zhuǎn)動的三角塊46，也可以是鉸合在中心軸上的杠桿47。這分別如圖5和圖6所示。
根據(jù)導向類型不同，導向后列車的導向機構(gòu)39、40可以是不一樣的。
在圖5中所示的具有前牽拉環(huán)48的導向環(huán)39的情況下，很簡單只涉及與前牽拉環(huán)相固著的杠桿49。
當帶有輪子50和51的后軸40裝在導向轉(zhuǎn)向軸上時，該機構(gòu)是一個繞中心轉(zhuǎn)動的板52，它能帶動具有操縱方向作用的右拉桿53和左拉桿54。
在圖7上的實施方案涉及到只由一節(jié)車廂55構(gòu)成的車輛，該車廂包括一個前導向組件56和一個后導向組件57，比如說導向轉(zhuǎn)向軸。
按照本發(fā)明的聯(lián)桿保證能在前導向組件56和后導向組件57之間傳遞或不傳遞導向指令。
前導向組件56包括一個導向駕駛盤58、一根支撐軸59和兩個導向輪60和61，它們由前轉(zhuǎn)動盤62的方向來控制，再通過方向拉桿63以鉸接方式連在每個導向車輪上。
按照本發(fā)明的控制聯(lián)桿位于前轉(zhuǎn)動盤62的鉸合點64和后轉(zhuǎn)動盤的鉸合點65之間。
本實施方案所考慮的，轉(zhuǎn)換機構(gòu)15可以具有不同的技術(shù)形狀和不同的特點可以是機械的、電力的、液壓的等。其一般功能在于它具有兩種功能狀態(tài)，一種是鎖定態(tài)，一種為非鎖定態(tài)，可根據(jù)指令由一種狀態(tài)轉(zhuǎn)換到另一種狀態(tài)，而且在轉(zhuǎn)成此種狀態(tài)前使之處于鎖定狀態(tài)。
在圖8和圖9中以示例的方式介紹兩種實施方案。
參見圖8首先說明電力方案。
該機構(gòu)具有一個帶有與無終點螺栓68配合陰螺紋的殼體67，該螺栓通過一個滾珠軸承69穿過67的一個端面，該軸承可以使螺栓發(fā)生縱向直線移動而不會造成該殼體轉(zhuǎn)動。
這里的螺栓是一個可移動元件，它可使轉(zhuǎn)變機構(gòu)發(fā)生位移。
標號為M或其它的電動機70與螺栓在其端點上呈直線狀裝在一起。此電動機與一個指示系統(tǒng)(圖上未標出)連接，它能使電機將螺栓轉(zhuǎn)動到相當于鎖定狀態(tài)的準確及恒定的參考位置。
這時稱作參考位置，相當于控制動作位置。
在螺栓的桿身上裝有一個卡圈71，比如呈盤形72，它可以被卡環(huán)73鎖住。鎖住時就在鎖定位置。
一般呈桿形的轉(zhuǎn)換機構(gòu)15在其兩端具有兩個環(huán)狀零件74和75，用來安裝轉(zhuǎn)動鉸節(jié)。
在圖9所代表的液壓方式具有一個液壓缸體76，它有兩個室，左室為77，右室為78，一根固定桿79和一根移動桿80，其端部呈活塞81狀，可在缸體內(nèi)部移動。
活塞82，83在缸體76中的兩個室77和78中移動。左室77的活塞82可自由滑動地裝在桿80上，而右室78的活塞83可在此室內(nèi)自由移動。
活塞83可以被桿的端部驅(qū)動，也可以被加到右室中的壓力所驅(qū)動。
兩個室77和78被一個圓柱形通道84分開，其截面與在此通道84內(nèi)調(diào)節(jié)的活塞的桿端部一樣。
通過兩個分開的支管85和86在橫向的未端處向室77和78中送入帶壓流體，85和86合并到一根單管87，連在一個液壓機組，比如帶有電機M的電動泵的出口處。
根據(jù)具體情況，向兩個室送液的共同管道87可包含一個可控制的液壓緩沖器，或者在解鎖定狀態(tài)下不起作用。
可移動桿80的端部具有活塞81的形狀，它在周邊上有一個槽89，它與在垂直于缸體76上安裝的鎖定機構(gòu)91上的鎖定銷90配合動作。此與通道84成直角的鎖定機構(gòu)91包括一個鎖定銷90。此鎖定銷90可藉彈簧彈性來推動，或者通過外部遙控指令來解除鎖定或復位。圖上的箭頭表示指令或遙控的鎖定/解鎖定動作。
這種復位是轉(zhuǎn)換機構(gòu)的可移動元件、桿及螺栓等復位到參考位置，即指令發(fā)生效果的位置。
現(xiàn)在將要說明本發(fā)明組件的作用。
按照轉(zhuǎn)換機構(gòu)的狀態(tài)不同，可以分成兩個基本狀態(tài)。
第一種狀態(tài)是不可變形的聯(lián)桿傳遞導向指令的狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機構(gòu)被鎖定處于所謂動作狀態(tài)，此狀態(tài)稱作導向狀態(tài)。
第二種狀態(tài)是聯(lián)桿可變形的狀態(tài)，或者是在傳遞導向控制運動上是無動作狀態(tài)，在此狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于解鎖定，即所謂無動作狀態(tài)，此狀態(tài)是非導向狀態(tài)。
在非導向狀態(tài)，后列車的軸可以與導向裝置，比如與裝在中間模塊底盤上的可抬升導向臂一同工作，該導向臂固著在它沿著移動的導向軌上。
在一般情況下，轉(zhuǎn)換機構(gòu)都處于非動作狀態(tài)，由于沒有得到按照本發(fā)明聯(lián)桿給予的導向指令，后模塊或?qū)虻暮罅熊囄刺幱谝龑顟B(tài)。在定向運動上處于自由狀態(tài)的后軸必須通過機械裝置與固定結(jié)構(gòu)相連。
在指令或遙控下，轉(zhuǎn)換機構(gòu)動作，并在預先確定的時間內(nèi)工作復位到桿的參考狀態(tài)，因此將很快地進入鎖定狀態(tài)，聯(lián)桿處于該狀態(tài)，聯(lián)桿長度也相當于在導向模式。
由于已復位到參考位，電動的或液壓的轉(zhuǎn)換機構(gòu)就自動地把桿放到其位移在前一種情況下實現(xiàn)的那種位置。
這個位置最好選在處于非動作狀態(tài)下轉(zhuǎn)換機構(gòu)中移動元個行程的中點，以減小使方向控制聯(lián)桿轉(zhuǎn)向動作狀態(tài)時發(fā)生的位移，因此使一種狀態(tài)能迅速轉(zhuǎn)向另一種狀態(tài)。
然后就出現(xiàn)了鎖定狀態(tài)，即在電動模式下轉(zhuǎn)換機構(gòu)的卡圈鎖定或者在液壓模式中鎖定銷卡入其槽中，而造成處于動作位置而不可移動的狀態(tài)。
以相反的方向又可轉(zhuǎn)向非導向模式。
正如在實際狀況下，可以設(shè)想一個例子就是一列鉸接列車由市郊開到市中心的情況。
在市郊時，列車按整體導向的模式行進，也就是說，作為裝有處于動作狀態(tài)的導向聯(lián)桿的車組使用。
當車組進入寬度受限，道路狹窄的市區(qū)時，司機下指令將模式轉(zhuǎn)到非導引狀態(tài)，將由其它的方向控制手段來導引方向，使得成為完全的單道狀態(tài)。
方向控制聯(lián)桿變成不可變形的，將成為準單道行駛狀態(tài)。
相反，當車輛駛出市中心區(qū)時，司機可通過一個簡單的指令轉(zhuǎn)到整體引導模式。轉(zhuǎn)換機構(gòu)將會把其內(nèi)部移動元件迅速轉(zhuǎn)到參考位置，由于將實現(xiàn)位置的重合，使得能達到鎖定。
權(quán)利要求書按照條約第19條的修改1、由指示方向的機械因素實行方向控制，對由至少一輛導向前模塊和一個后模塊，在它們之間直接用轉(zhuǎn)動鉸節(jié)或支持一根軸的中間模塊鉸接而形成的公路車輛進行導向后列車方向控制的聯(lián)桿，其特征在于·它一邊鉸接在導向前模塊上，另一邊鉸接在導向后模塊上，而且不與任意存在的中間模塊有機構(gòu)接觸，以控制導向后列車的方向，·它包括一個雙穩(wěn)定的控制機構(gòu)，該機構(gòu)包括一個可移動單元、一個將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個該可移動單元的解鎖定裝置和一個將此可移動單元復位至參考位置的裝置，該方向控制聯(lián)桿具有兩個穩(wěn)定狀態(tài)--動作狀態(tài)，在此狀態(tài)下控制機構(gòu)保持將可移動單元鎖定在參考位置，使得控制聯(lián)桿動作，控制導向后列車的方向，--非動作狀態(tài)，在此狀態(tài)下該機構(gòu)處于解鎖定位置，使可移動單元發(fā)生位移，控制聯(lián)桿被中斷或不起作用，不再控制導向后列車車軸的方向，以及一個電非動作狀態(tài)向動作狀態(tài)過渡的中間狀態(tài)，在此狀態(tài)下可移動單元回復到其參考位置。
2、按照權(quán)利要求1的聯(lián)桿，其特征在于，該導向前模塊通過其后端部鉸接在中間模塊的前端，其特征在于，后模塊通過其前端部鉸接在中間模塊的后端，它們構(gòu)成了一列導向列車。
3、按照權(quán)利要求1或2中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該可移動單元是導向后列車的方向控制桿。
4、按照前面各權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機構(gòu)由非動作態(tài)轉(zhuǎn)換到動作態(tài)，造成所述機構(gòu)的復位裝置的動作。
5、按照前述各權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機構(gòu)是一個液壓機構(gòu)。
6、按照權(quán)利要求5的聯(lián)桿，其特征在于，該液壓控制機構(gòu)包括在液壓缸體內(nèi)的左、右兩個室，它們由一個通道相通，并由源于液壓送液機組的公共導管相連的左、右支管送入加壓流體，特征還在于，呈桿形的可移動單元沿著兩個室移動，所述可移動單元具有活塞形的頭部，其截面調(diào)節(jié)得與通道相同，并滑動著支持一個活塞在左室內(nèi)移動，在右室中包含有另一個活塞，它在桿的推動或流體壓力下沿右室移動，特征還在于，該液壓裝置有一個桿鎖定裝置。
7、按照前一項權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該鎖定裝置是一個具有控制位移的橫向的銷，當它固定住桿頭時，該桿就處于轉(zhuǎn)化到參考位置。
8、按照權(quán)利要求6的聯(lián)桿，其特征在于，通向兩個室的公共進料管包括一個可調(diào)節(jié)液壓緩沖器或不包括。
9、按照前面權(quán)利要求1-4任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機構(gòu)是電動的。
10、按照前一項權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該電動雙穩(wěn)定控制機構(gòu)包括一個包在一個殼體內(nèi)的無盡頭螺栓，其螺栓本體的延長線構(gòu)成了該機構(gòu)的一端，并通過與穿過滾珠軸承相對的一端的表面上，此螺栓的端部包括一個圓盤形帶鎖定裝置的卡圈和一個在一條直線上的電動機，所述螺栓就構(gòu)成了該雙穩(wěn)定定控制機構(gòu)的可移動單元。
11、按照前述各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該雙穩(wěn)定控制機構(gòu)被遙控。
12、按照前述各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，當雙穩(wěn)定控制機構(gòu)處于非動作狀態(tài)時，該導向后列車受到導向裝置與其它方向參照物的協(xié)同控制。
13、按照權(quán)利要求12的聯(lián)桿，其特征在于，其它方向參照物是外部的。
14、按照權(quán)利要求13的聯(lián)桿，其特征在于，該外產(chǎn)其它方向參照物是導向臂所跟蹤的導軌。
15、按照前述各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，當該雙穩(wěn)定控制機構(gòu)處于非動作狀態(tài)時，該聯(lián)桿的可移動單元在其參考位置與相對于參考位置對稱的兩個極端位置之間移動，這相當于公路車輛從一側(cè)或從另一側(cè)進行最大轉(zhuǎn)彎的兩個對稱位置。
權(quán)利要求
1.一種由指示方向的機械因素來對公路車輛進行導向后列車方向控制的聯(lián)桿，其特征在于·它一邊鉸接在導向前單元上，另一邊鉸接在導向后列車的方向控制后單元上，·它包括一個轉(zhuǎn)換機構(gòu)，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一個可移動單元、一個可將此單元鎖定在參考位置的裝置、一個該可移動單元的解鎖定位置和一個將此可移動單元復位到參考位置的裝置，該方向控制聯(lián)桿具有兩個狀態(tài)--動作狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于動作態(tài)，在此狀態(tài)下，它將可轉(zhuǎn)動單元保持鎖定在其參考位置，控制聯(lián)桿保持不可變形狀態(tài)，來控制導向后列車的方向；--非動作狀態(tài)，這時轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于非動作態(tài)，在此狀態(tài)下它處于解鎖定位置，使可移動單元能夠移動，控制聯(lián)桿成為可變形的，不再能控制導向后列車車軸的方向。
2.按照權(quán)利要求1的聯(lián)桿，其特征在于，該導向前單元是一個公路車輛。
3.按照權(quán)利要求1或2的聯(lián)桿，其特征在于，該導向前單元是鉸合公路車輛的一個模塊。
4.按照權(quán)利要求1、2或3的聯(lián)桿，其特征在于，該導向前單元和帶有導向后列車的車輛是在它們之間鉸接在一起的。
5.按照權(quán)利要求2、3或4的聯(lián)桿，其特征在于，該后單元是一個公路車輛或鉸接的公路車輛的一個模塊。
6.按照權(quán)利要求2、3或5的聯(lián)桿，其特征在于，導向前單元通過其后端部被鉸接在中間模塊的前部，特征還在于，后單元通過其前端部鉸接在中間單元的后部，它們構(gòu)成了一個導向列車。
7.按照權(quán)利要求1、2、4或6中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該后單元是導向后列車的方向控制桿。
8.按照前面各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)由非動作態(tài)向動作態(tài)的轉(zhuǎn)換引起所述機構(gòu)復位裝置的動作。
9.按照前面各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)是一個液壓轉(zhuǎn)換機構(gòu)。
10.按照權(quán)利要求9的聯(lián)桿，其特征在于，該液壓轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括在液壓缸體中的左右兩個室，兩室之間有一個通道相通，由源于液壓送液機組出口處的公共導管連在一起的左右支管向兩個室內(nèi)送入加壓的液體，特征還在于，一個桿形可移動單元沿著這兩個室移動，所述可移動單元具有活塞形的頭，其截面調(diào)節(jié)得與通道相同，并滑動著支持一個活塞在左室中移動，右室還包括另一個活塞，它在桿或加壓液體推動下沿著右室移動，特征還在于，該液壓裝置具有一個桿鎖定裝置。
11.按照前一項權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該鎖定裝置是一個具有控制位移的橫向的銷，當它固定住桿頭時，該桿就處于轉(zhuǎn)換到參考位置。
12.按照權(quán)利要求10的聯(lián)桿，其特征在于[*α4β4X，通向兩個室的公用進料管包括一個可調(diào)節(jié)液壓緩沖器或不包括。
13.按照前面權(quán)利要求1至8中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)是電動的。
14.按照前一項權(quán)利要求的聯(lián)桿，其特征在于，該電動轉(zhuǎn)換機構(gòu)包括一根包在一個殼體內(nèi)的無盡頭螺栓，該螺栓本身的延長線構(gòu)成了該機構(gòu)的一端，并穿過與通過滾珠軸承相對的一端的表面上，此螺栓的端部包括一個圓盤形帶鎖定裝置的卡圈和一個在一條直線上的電動機，所述螺栓就構(gòu)成了轉(zhuǎn)換機構(gòu)的可移動單元。
15.按照前面各權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，該轉(zhuǎn)換機構(gòu)受到控制或遙控。
16.按照前面各權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，當該轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于非動作狀態(tài)時，通過導向裝置與其它方向參照物協(xié)同動作來控制導向后列車。
17.按照權(quán)利要求16的聯(lián)桿，其特征在于，其它方向參照物是外部的。
18.按照權(quán)利要求17的聯(lián)桿，其特征在于，該外部的其它方向參照物是被導向臂所跟蹤的導軌。
19.按照前面各項權(quán)利要求中任意一項的聯(lián)桿，其特征在于，這時該轉(zhuǎn)換機構(gòu)處于這樣一種狀態(tài)，該聯(lián)桿的可移動單元在其參考位置和兩個相對于參考位置對稱的兩個極端位置之間移動，這相當于公路車輛從一側(cè)或另一側(cè)兩個對稱的最大轉(zhuǎn)彎位置。
全文摘要
一種導向軸具有兩個狀態(tài)的方向控制聯(lián)桿(11)，它包括該聯(lián)桿(11)的動作化機構(gòu)和非動作化機構(gòu)，它可以使不同變形的聯(lián)桿保持在該機構(gòu)的動作狀態(tài)，而讓可變形的聯(lián)桿保持在該機構(gòu)的非動作狀態(tài)，在此位置該聯(lián)桿就不再傳遞控制的運動。本發(fā)明更特定地用于公共交通的公路車輛。
文檔編號B62D1/26GK1139408SQ95191323
公開日1997年1月1日 申請日期1995年1月23日 優(yōu)先權(quán)日1994年1月28日
發(fā)明者羅伯特·羅爾 申請人:羅爾工業(yè)公司