專利名稱：自走式噴掃裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及能邊保持對壁面的吸附狀態(tài)邊沿該壁面移動的自走式噴掃裝置。
眾所周知，船舶、高層建筑物或大型容器等的內(nèi)外壁面的清掃及噴涂前的基體材料調(diào)整之類的作業(yè)，用人手進行是相當困難的。于是，考慮不用人手而使這些作業(yè)自動進行，因此提出了各種裝置的方案。
例如，日本發(fā)明專利公告公報1985年第28715號公開的一種裝置，其基本具有受壓體、驅(qū)動裝置本體的車輪、與上述受壓體和外壁面配合一起限定減壓空間的密封件，以及從減壓空間排出流體用的減壓源，且能吸附在壁面上并沿該壁面移動。此外，在日本發(fā)明專利公告公報1985年第26752號中公開的裝置，除了該基本構(gòu)成之外，還加有對吸附并在其上移動的壁面投射噴掃材料進行噴射清掃的機構(gòu)。
這些現(xiàn)有裝置為了使裝置沿壁面移動，一方面，由作為受壓體的殼體與壁面形成的空間內(nèi)部被減壓，另一方面，殼體內(nèi)裝有實際上由非通氣性的柔軟材料構(gòu)成的密封件，通過該密封件使所述殼體緊貼在壁面上。通過使在裝置與壁面之間實質(zhì)上密封的空間內(nèi)部的壓力低于裝置外部的壓力，裝置吸附在壁面上，保持該吸附狀態(tài)，并通過連接于裝置的驅(qū)動車輪而沿壁面移動。裝置能對移動壁面投射例如噴掃材料進行噴射清掃。
但我們知道，在進行船舶、高層建筑物或大型容器等的內(nèi)外壁面的清掃及噴涂前的基體材料調(diào)整等作業(yè)時，對于兩個以一定角度交叉的壁面的角落部，其作業(yè)是有困難的。然而，上述現(xiàn)有裝置雖然能應用于一個壁面(基本上是平坦的平面)，但卻不能應用于以一定角度互相交叉的兩個壁面的角落部。
因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種自走式噴掃裝置，該裝置能夠邊保持對以一定角度交叉的兩個壁面的吸附狀態(tài)邊沿壁面移動，并能向該兩壁面的交叉部分及其附近投射噴掃材料進行噴射清掃。
發(fā)明的公開為了達到上述目的，本申請第1技術方案所述的自走式噴掃裝置，其特征在于，包括與以一定角度相交的兩壁面之間形成空間部的殼體，裝在該殼體周邊部、在殼體周邊部與所述兩壁面之間進行氣密封的密封件，一端開口于所述空間部、另一端側(cè)與減壓裝置連通的減壓通道，安裝在所述殼體、一端面對所述空間部內(nèi)的壁面、另一端與噴掃材料供給裝置連接的噴掃材料噴嘴，并設有在驅(qū)動所述減壓裝置并通過所述減壓通道使所述空間部內(nèi)減壓的狀態(tài)下，使所述殼體可以沿所述兩壁面移動的移動裝置。
此外，本申請第2技術方案涉及的自走式噴掃裝置，是上述第1技術方案涉及的一種裝置，其特征在于，所述移動裝置由在所述壁面上轉(zhuǎn)動的車輪部件和驅(qū)使該車輪部件轉(zhuǎn)動的馬達所構(gòu)成。
另外，本申請第3技術方案涉及的自走式噴掃裝置，是上述第1或第2技術方案涉及的一種裝置，其特征在于，設有在所述空間部的減壓過程中使空氣向著兩壁面相交部分流入用的通氣口。
再有，本申請第4技術方案涉及的自走式噴掃裝置，是上述第1-第3技術方案之一涉及的一種裝置，其特征在于，所述投射噴嘴可進行用以改變噴掃材料投射方向的角度調(diào)整。
本發(fā)明涉及的自走式噴掃裝置有如下所述的作用在本申請第1技術方案涉及的自走式噴掃裝置中，殼體包圍以一定角度相交的兩壁面相交部分的一部分，在壁面與殼體之間形成空間部，安裝在上述殼體周邊部的密封件在殼體與兩壁面之間進行氣密封。在通過上述減壓通道使上述空間部內(nèi)減壓了的狀態(tài)下，上述殼體通過裝在裝置上的移動裝置而沿上述兩壁面移動，同時經(jīng)上述噴掃材料噴嘴向上述空間部內(nèi)的壁面投射噴掃材料，進行噴射清掃。
另外，在本申請第2技術方案涉及的自走式噴掃裝置中，上述車輪相對對應的壁面保持大致垂直姿勢，裝置本體可沿以一定角度相交的兩壁面移動。
還有，在本申請第3技術方案涉及的自走式噴掃裝置中，在上述空間部減壓過程中，流入空間部內(nèi)的空氣把停留在以一定角度相交的兩壁面角落部的噴掃材料及被該噴掃材料掃落的污垢等向上吹，以便能高效率地吸引被投射出的噴掃材料。
再有，在本申請第4技術方案涉及的自走式噴掃裝置中，上述噴掃材料噴嘴引導通過其內(nèi)的噴掃材料，規(guī)定噴掃材料對壁面的投射方向。因為噴掃材料噴嘴的投射方向可進行角度調(diào)整，所以，通過改變噴掃材料在投射過程中的投射方向，可增大能噴射清掃的壁面范圍。
附圖簡介

圖1是本發(fā)明實施形態(tài)中的自走式噴掃裝置的局部剖視圖。
圖2是上述自走式噴掃裝置的立體圖。
圖3是上述自走式噴掃裝置的俯視圖。
圖4是上述自走式噴掃裝置的側(cè)視圖。
圖5是裝在上述自走式噴掃裝置上的密封件的俯視圖。
圖6是上述密封件的側(cè)視圖。
圖7是上述密封件的剖視圖。
圖8是具有空氣通氣口的上述密封件對殼體安裝部分的剖視圖。
圖9是本發(fā)明其他實施形態(tài)中的自走式噴掃裝置的立體圖。
實施發(fā)明的最佳形態(tài)以下根據(jù)附圖，詳細說明本發(fā)明的實施形態(tài)。
本實施形態(tài)涉及的裝置，是邊對以一定角度(在本實施形態(tài)中，例如大致垂直)相交兩壁面1和2的角落部保持吸附狀態(tài)邊沿壁面移動，并投射噴掃材料進行噴射清掃的自走式噴掃裝置(以下簡稱為噴掃裝置或簡稱裝置)。
圖1示出了本發(fā)明實施形態(tài)涉及的噴掃裝置10吸附于大致垂直相交的壁面1和壁面2相交部分的狀態(tài)。此外，圖2、3、4示出了設于壁面1和2角落部的裝置10。
上述噴掃裝置10具有在與大致垂直相交的兩壁面1和2之間形成有空間部20的殼體3，以及裝在該殼體3的周邊部、在殼體3的周邊部與上述兩壁面1和2之間進行氣密封的密封件9。此外，在上述裝置10的上述殼體3上，安裝有一端開口于上述空間部、另一端與減壓裝置連通的減壓通道13。還有，上述裝置10設有一端開口于上述空間部20、另一端面對上述空間部20內(nèi)的壁面、另一端側(cè)與噴掃材料供給裝置連接的噴掃材料噴嘴11，設有在驅(qū)動上述減壓裝置并通過上述減壓通道13使上述空間部20內(nèi)減壓的狀態(tài)下，能使上述殼體3沿上述兩壁面1和2移動的車輪部件5、6、7、8。
圖3和圖4分別是噴掃裝置10的俯視圖和側(cè)視圖。該裝置10通過裝在其殼體3周邊部的密封件9，跨設在大致垂直相交的兩壁面1和2的角落部。如圖所示，車輪部件5、6、7和8為了分別在壁面1、2上轉(zhuǎn)動，故保持對相應壁面的大致垂直姿勢。上述裝置10對各車輪部件設有行走馬達，車輪部件5、6、7、8分別由行走馬達15、16、17、18驅(qū)動而作轉(zhuǎn)動。此外，在本實施形態(tài)下，裝置10為了能邊吸附于壁面邊移動，由行走馬達驅(qū)動的車輪部件5、6、7、8的動力，要設定為作用于兩壁面1和2與車輪部件5、6、7、8間的摩擦力大于作用于兩壁面1和2與密封件9間的摩擦力。
如圖2所示，殼體3上設有噴掃材料噴嘴11，噴掃材料從此處對著上述空間部20內(nèi)的壁面投射。噴掃材料噴嘴11表面的一部分呈球狀，保持該球狀部分的保持件12具有可調(diào)整噴掃材料噴嘴11角度的結(jié)構(gòu)。上述裝置10為了確保噴掃材料噴嘴11與保持件12之間的氣密性，對兩部件的接觸面進行了密封。此外，殼體3上設有與減壓裝置(未圖示)連通的減壓通道13。在本實施形態(tài)下，上述減壓裝置不僅對上述空間部20進行減壓，而且利用其吸引作用，將從噴掃材料噴嘴11投射到空間部20內(nèi)的噴掃材料通過減壓通道13吸引回收。
圖1示出了本發(fā)明實施形態(tài)涉及的噴掃裝置10吸附于壁面1和2大致垂直相交部分的狀態(tài)。裝置10首先要設置成在殼體3與大致垂直相交的兩壁面1和2之間形成空間部20。上述裝置10的密封件9具有能緊貼于大致垂直的兩壁面1和2的角落部30的形狀。若通過與減壓通道13連通的減壓裝置使上述空間部20減壓，裝置10即能吸附在兩壁面1和2上。在該吸附狀態(tài)，通過設于殼體3的噴掃材料噴嘴11，被壓縮空氣加速的噴掃材料被投射向壁面的角落部30。利用噴掃材料與壁面相碰撞，對壁面進行清掃或噴涂之前的處理。上述噴掃材料例如使用0.5-0.7mmφ鋼砂。
沖撞壁面后的噴掃材料然后由于上述減壓裝置的吸引作用而從減壓通道13被回收。此時，有的噴掃材料與壁面碰撞之后會彈回上述空間部20內(nèi)的兩壁面角落部30，噴掃材料或被噴掃材料掃落的污垢容易滯留在該部分，影響作業(yè)效率。
因此，本實施形態(tài)下的噴掃裝置10，設置有例如通過與壁面接觸的密封件9并利用上述空間部與裝置外部的壓力差使空氣向著兩壁面相交部分流入上述空間部20內(nèi)用的通氣口21、22。由于設置了該通氣口21、22，通過殼體3的密封件安裝用凸緣23和密封件9的上述空間部側(cè)的通氣口21、22而流入空間部20內(nèi)的空氣把沖撞后的噴掃材料或被噴掃材料掃落的污垢等向上吹向上述空間部之中，其結(jié)果，可通過減壓通道13順利進行回收。被回收的噴掃材料再循環(huán)使用。
又，對于用減壓裝置進行的上述空間部的減壓，噴掃材料的供給及空氣的流入是會提高上述空間部內(nèi)的壓力的，但在本實施形態(tài)下，設定了各種條件，以使其不會妨礙裝置本體對壁面的吸附。
圖5和圖6示出了本實施形態(tài)下的側(cè)視為L字形的密封件9，由于將密封件9設計成該形狀，所以，即使對于兩壁面的大致垂直相交部分，密封件9的拐角部19也能充分緊貼于壁面的角落部30。
圖7是密封件9的剖視圖，如該圖所示，為了抑制上述空間部在減壓過程中外界大氣帶來的壓力及裝置移動時受到的摩擦力的影響，采用剖面為半圓形的密封件。這樣形狀的密封件不會向上述空間部20側(cè)翻卷，足以阻止外界大氣的進入。在半圓的兩端部分，設有間隔開設有孔25的安裝凸緣23。密封件9通過該孔25安裝在殼體3上。
密封件9用非通氣性的柔軟材料制成，隨著上述空間部20的減壓，對壁面的貼緊性能提高。此外，即使對于有細小凹凸的壁面，密封件的腹部27也能與該凹凸靈活適應、緊貼于壁面，保持充分密封狀態(tài)。
此外，在圖8中示出了如前所述，設有將與壁面碰撞后的噴掃材料向上吹向密封空間中用的空氣通氣口21、22的殼體3和密封件9的安裝部分的剖面。如圖所示，在殼體的密封件安裝用凸緣23和上述空間部側(cè)的密封件表面，開設有空氣通氣口21、22。
圖9示出了其他實施形態(tài)中的噴掃裝置。該噴掃裝置在殼體33的外側(cè)設有馬達51，通過與馬達51連接的連桿53傳遞其驅(qū)動力，所以噴掃材料噴嘴41是可動的。噴掃材料噴嘴41的表面一部分是球狀的，設有保持該球狀部分的保持件，做成可進行角度調(diào)整的結(jié)構(gòu)。在該實施形態(tài)下，為了保證噴掃材料噴嘴41與保持件之間的氣密性，在兩者的接觸面處加有密封(具體未示出)。其結(jié)果，噴掃材料對壁面的投射方向可自動進行角度調(diào)整，在噴掃材料投射過程中，通過改變噴掃材料噴嘴41的投射方向，對于上述空間部內(nèi)的壁面，可沖撞清掃更廣的范圍。此外，作為使裝置順暢移動用的輔助部件，設有本身無驅(qū)動源的車輪部件55、56。
另外，本發(fā)明并不受上述實施形態(tài)的限制，在不脫離其要點的范圍內(nèi)，當然可以作種種改進或設計上的變更。
如上所述，若采用本申請的第1技術方案，殼體及安裝在該殼體上的密封件，在大致垂直相交的兩壁面與殼體之間形成空間部，通過減小上述空間部的壓力，裝置可吸附地壁面上。此外，利用車輪部件，裝置可沿大致垂直相交的壁面移動。另外，利用從噴掃材料噴嘴噴入的噴掃材料，可對壁面的角落部進行噴射清掃處理。再有，還可以回收從與減壓裝置連通的減壓通道投射來的噴掃材料。其結(jié)果，若采用上述裝置，就可對兩壁面的角落部自動移動且投射噴掃材料進行噴射清掃。
另外，若采用本申請的第2技術方案，基本上可取得與上述第1技術方案相同的效果。而且，通過與對應壁面保持大致垂直姿勢的車輪，裝置可以邊保持對壁面的吸附狀態(tài)，邊在壁面上移動。
還有，若采用本申請的第3技術方案，基本上可取得與上述第1或第2技術方案相同的效果。并且，將噴掃材料向上吹向上述空間部中，以使投射出的噴掃材料和被噴掃材料掃落的污垢等不會滯留在上述壁面的角落部分，可高效率回收。
此外，若采用本申請的第4技術方案，基本上可取得與上述第1-第3技術方案中的任一方案相同的效果。而且，因為噴掃材料噴嘴是可動的，投射方向可調(diào)整角度，所以，通過邊改變其投射方向邊投射噴掃材料，可上述空間部內(nèi)的壁面噴射清掃更廣的范圍。
產(chǎn)業(yè)上的利用可能性如上所述，本發(fā)明涉及的自走式噴掃裝置，因為能沿以一定角度相交的兩壁面移動并向壁面投射噴掃材料進行噴射清掃，所以，例如在船舶、高層建筑物或大型容器等內(nèi)外壁面的清掃及噴涂之前的基體材料調(diào)整等要求自動化的作業(yè)中，可有效地應用于特別有困難的兩壁面相交的角落部的噴射清掃作業(yè)。
權利要求
1.一種自走式噴掃裝置，其特征在于，包括與以一定角度相交的兩壁面之間形成空間部的殼體，裝在該殼體周邊部、在殼體周邊部與所述兩壁面之間進行氣密封的密封件，一端開口于所述空間部、另一端側(cè)與減壓裝置連通的減壓通道，以及安裝在所述殼體、一端面對所述空間部內(nèi)的壁面、另一端與噴掃材料供給裝置連接的噴掃材料噴嘴，并設有在驅(qū)動所述減壓裝置并通過所述減壓通道使所述空間部內(nèi)減壓的狀態(tài)下，使所述殼體可以沿所述兩壁面移動的移動裝置。
2.根據(jù)權利要求1所述的自走式噴掃裝置，其特征在于，所述移動裝置由在所述壁面上轉(zhuǎn)動的車輪部件和驅(qū)使該車輪部件轉(zhuǎn)動的馬達所構(gòu)成，所述車輪與對應的壁面保持大致垂直的姿勢。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的自走式噴掃裝置，其特征在于，設有在所述空間部的減壓過程中，使空氣向著兩壁面相交部分流入用的通氣口。
4.根據(jù)權利要求1-3中任一項所述的自走式噴掃裝置，其特征在于，所述噴掃材料噴嘴可以進行用以改變噴掃材料投射方向的角度調(diào)整。
全文摘要
本發(fā)明涉及的自走式噴掃裝置，包圍住以一定角度相交的兩壁面的相交部分，在裝置與壁面之間形成實質(zhì)上密封的空間部，并使該空間部內(nèi)的壓力減壓，噴掃裝置本體吸附于壁面，使該噴掃裝置能沿該相交的兩壁面移動并向壁面投射噴掃材料進行噴射清掃。該裝置通過與對應壁面保持大致垂直姿勢的車輪的驅(qū)動，能邊保持其吸附狀態(tài)邊沿壁面移動。當裝置移動時，對空間部內(nèi)的壁面進行噴射清掃處理。投射出的噴掃材料及被噴掃材料掃落的污垢等被在空間部減壓過程中流入該空間部內(nèi)的空氣向上吹向空間部中，通過減壓通道被回收。
文檔編號B62D57/00GK1165497SQ96191131
公開日1997年11月19日 申請日期1996年9月25日 優(yōu)先權日1995年9月29日
發(fā)明者城野修三 申請人:株式會社U-技術