專利名稱：機(jī)器馬的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于農(nóng)機(jī)生產(chǎn)的機(jī)器馬，特別適用于丘陵山地的耕作。
我國(guó)幅員遼闊，人口眾多，面積960萬(wàn)平方公里，現(xiàn)有耕地16.5億畝，其中已實(shí)現(xiàn)機(jī)耕的土地為7.5億畝，占耕地總面積的45％，余下的55％多為丘陵、山地，其特點(diǎn)為耕地面積很小，高低不平并帶有傾斜的坡度，這些地塊上目前仍然廣泛的使用著古老的舊式木犁，而現(xiàn)有的拖拉機(jī)體積較大，在小面積的丘陵山地上施展不開(kāi)；現(xiàn)用的拖拉機(jī)的發(fā)動(dòng)機(jī)僅驅(qū)動(dòng)后面的兩個(gè)輪子，牽引能力較差；耕作中，由于地面不平和傾斜的坡度，機(jī)身傾斜，而現(xiàn)有拖拉機(jī)未設(shè)調(diào)節(jié)機(jī)體重心的裝置。
本實(shí)用新型的目的是為克服上述不足之處而設(shè)計(jì)一種用浮動(dòng)支架、內(nèi)圓弧齒輪、外圓弧齒輪、配重及由鏈輪、鏈條帶動(dòng)本體下部的輪子轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)器馬，不僅在平原上可以耕作也可在丘陵山地進(jìn)行耕作，減輕了體力勞動(dòng)，提高了生產(chǎn)效率。
本實(shí)用新型內(nèi)容，裝在本體上的前梁的下面設(shè)有使左、右兩前輪附著于地面的浮動(dòng)支架；本體左端裝有內(nèi)圓弧齒輪，該內(nèi)圓弧齒輪與裝于前梁下面的浮動(dòng)支架右端的外圓弧齒輪嚙合；裝于浮動(dòng)支架左端的用于前輪轉(zhuǎn)彎的外圓弧齒輪與位于其左面的裝在門形支架上的內(nèi)圓弧齒輪嚙合；門形支架上部的橫梁中間經(jīng)立軸與浮動(dòng)支架連接，門形支架的下端固定著支承前行走輪的前軸，門形支架上裝有差速器；機(jī)器馬下部的四個(gè)行走輪的連體鏈輪分別由裝于差速器軸上的鏈輪經(jīng)鏈條傳動(dòng)；前梁端部設(shè)有平衡用的配重。裝于并通過(guò)變速箱里的后軸上裝有動(dòng)力輸出鏈輪，后軸兩端空套著行走輪及其連體鏈輪；在踏板下面設(shè)有調(diào)整因前、后行走輪速度不同所產(chǎn)生的阻力的差速器。
裝于機(jī)器馬的前梁端部的配重軸上端裝有齒輪，該齒輪與平衡調(diào)節(jié)桿上的齒輪嚙合。
本實(shí)用新型優(yōu)點(diǎn)(1)由于機(jī)器馬的前后四個(gè)行走輪都由發(fā)動(dòng)機(jī)經(jīng)傳動(dòng)鏈帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，提高了牽引能力。(2)機(jī)器馬的前部設(shè)有浮動(dòng)支架及兩對(duì)相嚙合的內(nèi)圓弧齒輪和外圓弧齒輪，使支承前行走輪的前軸可上、下擺動(dòng)，因此兩前行走輪承受相等負(fù)荷并附著在地面上，避免行走輪懸空，機(jī)器馬可平穩(wěn)地運(yùn)行。(3)前梁上設(shè)有配重，當(dāng)在丘陵山坡地作業(yè)時(shí)，由于地面高低不平及傾斜的坡度，使機(jī)體重心偏移，機(jī)器馬不穩(wěn)，這時(shí)操縱平衡調(diào)節(jié)桿即可調(diào)整其重心，以使耕作平穩(wěn)。所以機(jī)器馬不僅可在平原耕地作業(yè)，也可在丘陵山地耕作，減輕了體力勞動(dòng)強(qiáng)度并提高了生產(chǎn)效率。


圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例示意圖。
圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例傳動(dòng)系統(tǒng)圖。
圖3為內(nèi)圓弧齒輪主視圖。
圖4為外圓弧齒輪主視圖。
圖5為門形支架、前軸、前行走輪及差速器連接示意圖。
圖6為變速箱、后軸、后行走輪及差速器連接示意圖。
以下結(jié)合附圖進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例，前梁8下面安裝有浮動(dòng)支架6，浮動(dòng)支架兩端的軸裝于前梁下部的支架的支承孔里；本體1的左端的支架里裝有軸17，其上裝有內(nèi)圓弧齒輪50；浮動(dòng)支架的右端裝有軸16，其上裝外圓弧齒輪41；內(nèi)圓弧齒輪50與外圓弧齒輪41嚙合并可隨浮動(dòng)支架擺動(dòng)而嚙合間隙不變，保持正常傳動(dòng)；所以機(jī)器馬的兩個(gè)前行走輪總貼附在地面上，浮動(dòng)支架的左端裝有軸15，其上設(shè)有外圓弧齒輪43；門形支架的左面裝有差速器44，其上設(shè)內(nèi)圓弧齒輪48，當(dāng)機(jī)器馬轉(zhuǎn)彎時(shí)，外圓弧齒輪43與內(nèi)圓弧齒輪48仍能保持正常嚙合；門形支架57上部經(jīng)立軸59與浮動(dòng)支架連接，門形支架下端固定著支承前行走輪的前軸58；前梁的左端設(shè)有平衡用的配重11，配重軸上端設(shè)有齒輪10，該齒輪與平衡調(diào)節(jié)桿7上的齒輪9嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)平衡調(diào)節(jié)桿即可改變配重的位置以調(diào)節(jié)機(jī)器馬的重心。本實(shí)用新型的傳動(dòng)系統(tǒng)如圖2所示，裝于本體1里的發(fā)動(dòng)機(jī)2的輸出軸20上裝有三角皮帶輪53，經(jīng)三角皮帶傳至裝于變速箱25的軸24上的三角皮帶輪35，變速箱的輸出軸22(后軸)上裝有鏈輪26，經(jīng)鏈條傳動(dòng)軸19上的鏈輪37，軸22既是動(dòng)力輸出軸又是后行走輪23的承重軸，它與后行走輪沒(méi)有動(dòng)力傳遞關(guān)系(見(jiàn)圖6)，與鏈輪37同軸的齒輪52和差速器38上的齒輪嚙合，差速器38的軸18上的鏈輪51經(jīng)鏈條傳動(dòng)軸21上的鏈輪34，與鏈輪34同軸的齒輪54與差速器32上的齒輪31嚙合，分別裝于差速器32的軸29兩端的兩鏈輪30傳動(dòng)與機(jī)器馬后部左、右兩行走輪23連結(jié)在一起的鏈輪56；差速器38的軸18上的鏈輪39經(jīng)鏈條傳動(dòng)軸17上的鏈輪40，與鏈輪40同軸的內(nèi)圓弧齒輪50和軸15上的外圓弧齒輪4嚙合，軸16上還裝有鏈輪49，鏈輪49經(jīng)鏈條傳動(dòng)軸15上的鏈輪42，與鏈輪42同軸的外圓弧齒輪43與差速器44上的內(nèi)圓弧齒輪48嚙合，這一對(duì)內(nèi)、外圓弧齒輪使前輪轉(zhuǎn)彎時(shí)保持正常的齒側(cè)間隙，不會(huì)卡著，照樣傳遞運(yùn)動(dòng)；差速器44的軸13的兩端分別裝有鏈輪45，該鏈輪45經(jīng)鏈條帶動(dòng)與前行走輪12連在一起的鏈輪47并帶動(dòng)前行走輪運(yùn)動(dòng)。齒輪54傳動(dòng)齒輪57，與齒輪57同軸的鏈輪經(jīng)鏈條傳動(dòng)鏈輪28帶動(dòng)播種器(圖未示)播種；機(jī)器馬后端設(shè)有機(jī)具連接孔27，以和犁、耙、拖車等機(jī)具相連；當(dāng)機(jī)器馬轉(zhuǎn)彎時(shí)，操縱方向盤帶動(dòng)與門形支架相連的球形銷連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，前軸和前行走輪實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎；所述球形銷連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與拖拉機(jī)里的球形銷連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相同。機(jī)器馬的行走輪12(23)為鐵膠雙重輪，膠輪外徑尺寸大于鐵輪并用螺栓螺帽固定在鐵輪上，當(dāng)在道路上行駛時(shí)膠輪與路面相接觸；田間作業(yè)時(shí)，擰下螺帽卸下膠輪，依靠鐵輪在田間行走。作業(yè)時(shí)， 操作人員騎坐在機(jī)器馬的座鞍3上，腳蹬踏板4，握著方向盤5，變速時(shí)可操縱身邊的變速桿14；播種時(shí)，可操縱控制桿33使鏈輪28與播種器間的離合器合上即可，所以機(jī)器馬像拖拉機(jī)一樣以發(fā)動(dòng)機(jī)為強(qiáng)大的動(dòng)力，可帶動(dòng)不同的農(nóng)機(jī)具進(jìn)行耕地、播種、施肥及帶動(dòng)拖車運(yùn)輸，又具有馬(或牛)在小塊土地及丘陵山坡地上靈活地進(jìn)行耕作的特點(diǎn)；因此，機(jī)器馬將為我國(guó)55％的丘陵山地的耕作機(jī)械化做出巨大貢獻(xiàn)。
權(quán)利要求1.一種機(jī)器馬，包括本體、前梁、發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱和前、后輪，其特征在于(1)裝在本體上的前梁的下面設(shè)有使左、右兩前輪附著地面的浮動(dòng)支架；本體左端裝有內(nèi)圓弧齒輪，該內(nèi)圓弧齒輪與裝于前梁下面的浮動(dòng)支架右端的外圓弧齒輪嚙合；(2)裝于浮動(dòng)支架左端的用于機(jī)器馬轉(zhuǎn)彎的外圓弧齒輪與位于其左面的裝在門形支架上的內(nèi)圓弧齒輪嚙合；(3)門形支架上部的橫梁中間經(jīng)立軸與浮動(dòng)支架連接，門形支架的下端固定著支承前行走輪的前軸，門形支架上裝有差速器；(4)機(jī)器馬下部的四個(gè)行走輪的連體鏈輪分別由裝于差速器軸上的鏈輪經(jīng)鏈條傳動(dòng)；(5)前梁端部設(shè)有平衡用的配重；(6)裝于并通過(guò)變速箱里的后軸上裝有動(dòng)力輸出鏈輪，后軸兩端空套著行走輪及其連體鏈輪；(7)在踏板下面設(shè)有調(diào)整因前、后行走輪速度不同所產(chǎn)生的阻力的差速器。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)器馬，其特征在于配重軸上端裝有齒輪，該齒輪與平衡調(diào)節(jié)桿上的齒輪嚙合。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的機(jī)器馬。機(jī)器馬的前梁下面裝有浮動(dòng)支架，本體的左邊、浮動(dòng)支架的右邊分別裝有可跟隨浮動(dòng)支架擺動(dòng)的內(nèi)、外圓弧齒輪并互相嚙合，浮動(dòng)支架的左端、門形支架的左端分別裝有使機(jī)器馬轉(zhuǎn)彎用的外、內(nèi)圓弧齒輪并互相嚙合，前梁的端部設(shè)有平衡用的配重，以調(diào)整機(jī)器馬在坡地耕作時(shí)的重心；行走輪均由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)，提高了牽引能力；兩對(duì)內(nèi)、外圓弧齒輪分別解決了耕作中車輪懸空及轉(zhuǎn)彎問(wèn)題，因此工作平穩(wěn)。
文檔編號(hào)B62D63/00GK2269997SQ96241548
公開(kāi)日1997年12月10日 申請(qǐng)日期1996年11月1日 優(yōu)先權(quán)日1996年11月1日
發(fā)明者郭風(fēng)華 申請(qǐng)人:郭風(fēng)華