專利名稱：電動(dòng)樓梯爬升裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種權(quán)利要求1所述種類的用來(lái)運(yùn)送器具和物品、尤其是攜有無(wú)行走能力人的輪椅的電動(dòng)樓梯爬升裝置，其中，輪椅可卸下地固定在該樓梯爬升裝置上。
電動(dòng)的樓梯爬升裝置已公開(kāi)過(guò)。對(duì)于在樓梯上運(yùn)送攜有無(wú)行走能力人的輪椅而言，流行的有兩種結(jié)構(gòu)原理，一種結(jié)構(gòu)是采用許多小輪，它們不僅繞自身的軸旋轉(zhuǎn)，而且還繞一個(gè)所有輪的共同軸線旋轉(zhuǎn)。DE-C3713 564或DE-C 32 26294可供參考。在這些裝置中，一方面具有優(yōu)點(diǎn)的是，僅僅裝上橡膠的輪與樓梯、尤其是樓梯邊棱接觸，因此損害大大避免。另一方面很危險(xiǎn)的是，小輪的僅僅有限深度可作用到臺(tái)階上。這種裝置的使用也因此需要格外小心和謹(jǐn)慎，尤其攜帶人時(shí)。實(shí)際中樓梯是多種多樣的，從相對(duì)較平的，完全直向伸展的樓梯到狹窄且陡的盤旋樓梯。利用基于多輪原理的樓梯爬升裝置爬升樓梯不是不危險(xiǎn)的，因?yàn)樵撗b置可能傾翻。樓梯爬升裝置、輪椅和人因此必須由一個(gè)力氣大的人把住。
第二種非常流行的結(jié)構(gòu)是采用兩個(gè)平行的履帶。履帶長(zhǎng)度應(yīng)足以同時(shí)抓住至少三級(jí)樓梯臺(tái)階。由此使輪椅和人的非有意的傾倒不再可能，并因此排除造成受傷、甚至死亡的傾翻?；诼膸У拈L(zhǎng)度和寬度，這種樓梯爬升裝置對(duì)于狹窄和盤旋的樓梯存在問(wèn)題。
已公開(kāi)過(guò)一種樓梯爬升裝置，它是用星形狀腿系統(tǒng)工作的。不過(guò)，這種裝置依賴于一種由接觸及位置傳感器和相應(yīng)的執(zhí)行元件組成的高復(fù)雜系統(tǒng)，它必須借助高復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序控制，以避免失足或帶有輪椅的平臺(tái)的傾倒。這種星形狀腿的實(shí)際結(jié)構(gòu)到目前為止還沒(méi)有被實(shí)現(xiàn)。
本發(fā)明的目的在于，提供一種開(kāi)頭所述類型的樓梯爬升裝置，它不僅輕便和節(jié)省空間，能可卸下地安裝在任何運(yùn)送貨物及尤其是輪椅上，而且具有特別高的安全性。
上述目的通過(guò)具有權(quán)利要求1所述特征的樓梯爬升裝置來(lái)達(dá)到。
按照本發(fā)明，樓梯爬升裝置始終落在兩個(gè)樓梯臺(tái)階上，確切地說(shuō)落在下一個(gè)臺(tái)階上，或當(dāng)樓梯不太狹窄或不太盤旋曲折時(shí)落在下面第二個(gè)臺(tái)階上。操作樓梯爬升裝置的人由此大大卸荷并僅僅起導(dǎo)向和控制作用。采用本發(fā)明的結(jié)構(gòu)甚至可能制造無(wú)人導(dǎo)向的樓梯爬升裝置。
另一優(yōu)點(diǎn)是，支撐裝置可被構(gòu)造得的相對(duì)短，因?yàn)樗豁毧邕^(guò)僅僅1至2個(gè)樓梯臺(tái)階。除此之外，因?yàn)樗杀恢频煤苷?，因此?duì)于窄的盤旋樓梯也沒(méi)有問(wèn)題。
按照本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的實(shí)施形式，支撐裝置被固定在樓梯爬升裝置上。由此被運(yùn)送的貨物、尤其是輪椅保持不被改變。
按照本發(fā)明的第一實(shí)施形式，支撐裝置完成一直線提升運(yùn)動(dòng)。直線運(yùn)動(dòng)的支撐裝置可是一個(gè)或多個(gè)可套管伸縮的腳或一個(gè)或多個(gè)可動(dòng)臂。
該過(guò)程可與健康人爬樓梯相比較。
如果支撐裝置被有利地這樣構(gòu)造，即它必要時(shí)可進(jìn)行一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)可進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)，則相對(duì)于爬升的樓梯產(chǎn)生大得多的靈活性。
按照第一種變化形式，裝配裝置設(shè)在樓梯爬升裝置上，或者說(shuō)在輪椅上，它設(shè)有轉(zhuǎn)軸，支撐裝置可擺動(dòng)地支撐在該轉(zhuǎn)軸上。在支撐裝置和裝配裝置之間設(shè)有一個(gè)制動(dòng)及鎖定裝置，它由一個(gè)傳感器這樣控制，即一旦樓梯爬升裝置有在樓梯上傾倒的危險(xiǎn)時(shí)，它就鎖定支撐裝置，而樓梯爬升裝置正確地向樓梯傾斜時(shí)，支撐裝置就被松開(kāi)。
在這種結(jié)構(gòu)中，支撐裝置相對(duì)于樓梯爬升裝置或運(yùn)送的貨物在正常情況下可完全自由運(yùn)動(dòng)。它可由此完全自由地匹配任意陡的或平坦的樓梯，即使平的樓梯平臺(tái)也沒(méi)有困難。對(duì)于平面上的運(yùn)送而言，支撐裝置甚至在運(yùn)送貨物下、尤其是輪椅下向上翻。僅僅當(dāng)樓梯爬升裝置處在有傾覆危險(xiǎn)的位置時(shí)，支撐裝置的鉸鏈被鎖定，直到操縱人員把樓梯爬升裝置重新置于不危險(xiǎn)的位置。
安裝在支撐裝置的下端部的裝置，最好是由彈性和保護(hù)樓梯的材料制成的支撐腳在擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)被鎖定時(shí)有利地起到基本垂直作用于下一臺(tái)階的登踏面上的支撐作用?？梢缘贸觯卧谂_(tái)階的登踏面上遠(yuǎn)比支撐在臺(tái)階的前邊棱上更安全和可靠。在旋轉(zhuǎn)鉸鏈鎖定時(shí)形成的沖擊被非常理想地吸收。
也可在支撐裝置的自由端設(shè)置一循環(huán)履帶，該履帶應(yīng)這樣短，即它跨接僅僅兩個(gè)樓梯臺(tái)階。在樓梯中間需要僅僅一個(gè)窄的履帶，以保證曲線通用性。
按照第三種變化形式，在支撐裝置的自由端設(shè)置一個(gè)帶有至少兩個(gè)、最好是三個(gè)支撐輪的轉(zhuǎn)臺(tái)。由轉(zhuǎn)臺(tái)和支撐輪組成的結(jié)構(gòu)已用于樓梯爬升裝置。
按照第四種實(shí)施形式，在支撐裝置上固定有一個(gè)循環(huán)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)。
按照本發(fā)明具有優(yōu)點(diǎn)的拓展形式，存在這樣的可能性，即電動(dòng)驅(qū)動(dòng)進(jìn)行直線提升運(yùn)動(dòng)的腳或可動(dòng)臂、履帶、轉(zhuǎn)臺(tái)或循環(huán)鏈，最好與樓梯爬升裝置本身的提升機(jī)構(gòu)同步。在這種情況下，被運(yùn)送物、尤其是輪椅以最小擺動(dòng)地被運(yùn)送上下樓。使用人僅僅起導(dǎo)向作用，而不再起把持的作用。這樣的樓梯爬升裝置因此可由力氣小的人使用。始終起作用的制動(dòng)及鎖定裝置在危險(xiǎn)情況下避免樓梯爬升裝置同輪椅和無(wú)形走能力人的傾翻。
在第一種形式中，制動(dòng)及鎖定裝置由一個(gè)棘輪和一個(gè)作為傾斜傳感器的棘爪組成。其中，棘輪的中心最好位于轉(zhuǎn)動(dòng)軸的中心，棘爪設(shè)置成擺的形式并可擺動(dòng)地安裝在裝配裝置上。一旦樓梯爬升裝置向前傾翻，棘爪就落入棘輪的齒中并鎖定旋轉(zhuǎn)鉸鏈。這種鎖定裝置機(jī)械上簡(jiǎn)單且功能可靠。
在此，棘爪最好由一個(gè)重量小的部分和一個(gè)重量大的部分組成，前者由于其重量小而可快速落入棘輪內(nèi)，而后者在地球引力作用下用于保持垂直方向。兩部分由一彈簧拉緊，不過(guò)該彈簧彈力應(yīng)這樣弱，以使棘爪快速落入棘輪而不延遲。
在此，棘輪相對(duì)于支撐裝置的角度位置最好可調(diào)。由此，可使由樓梯爬升裝置、輪椅和無(wú)行走能力人的大小和重量的不同而引起的總重心移位得到補(bǔ)償。
制動(dòng)及鎖定裝置的另一變化形式是一側(cè)在支撐臂而另一側(cè)在裝配裝置或樓梯爬升裝置之間有限長(zhǎng)度的可鎖定張緊元件。
按照第三種變化形式，采用閘瓦制動(dòng)器作為制動(dòng)及鎖定裝置。
按照第四種變化形式，采用彈簧帶式止動(dòng)器作為制動(dòng)及鎖定裝置，它工作快速，可靠并具有所需的空程功能。
電動(dòng)離合器或閘瓦制動(dòng)器也是適合的。
作為另一種變化形式，制動(dòng)及鎖定裝置設(shè)置成可鎖定的缸-活塞單元，最好為具有內(nèi)部流體循環(huán)和具有流體循環(huán)中的由傾斜傳感器控制的閉鎖閥。作為流體可采用液壓油，也可采用氣體。
作為具有優(yōu)點(diǎn)的拓展形式，在支撐臂和裝配板或樓梯爬升裝置之間具有一個(gè)支撐彈簧。該支撐彈簧必須這樣設(shè)置，即當(dāng)樓梯爬升裝置具有正確的向樓梯傾斜的位置時(shí)，它是無(wú)力的。當(dāng)樓梯爬升裝置向后朝樓梯傾斜時(shí)彈簧將它重新壓回到正常位置。當(dāng)樓梯爬升裝置向前傾翻時(shí)，它將該樓梯爬升裝置拉回到正確的位置。在兩種情況下，支撐彈簧使操縱人省力。
為進(jìn)一步使操縱人省力和能在樓梯上快速且更安全地運(yùn)送更重的貨物，并行于制動(dòng)及鎖定裝置設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置。它可以是帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，液壓缸，電動(dòng)缸或類似物。在每一種情況下，驅(qū)動(dòng)裝置都是根據(jù)支撐裝置相對(duì)于樓梯爬升裝置的位置額定實(shí)際值偏差和/或支撐裝置在樓梯上的壓緊力的額定實(shí)際值偏差來(lái)控制。
顯然，按照擴(kuò)展形式，如果驅(qū)動(dòng)裝置與制動(dòng)及鎖定裝置成一體，則可節(jié)省更大的位置和重量。
對(duì)于樓梯爬升裝置本身的提升機(jī)構(gòu)也可有多種結(jié)構(gòu)形式。
在第一種變化形式中，提升機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)直線導(dǎo)軌，一個(gè)可移動(dòng)地支承在其上面的提升框架和至少一個(gè)支承在該框架上的、可擺入和擺出的翻板。作為翻板的驅(qū)動(dòng)源，設(shè)有一個(gè)循環(huán)鏈，它具有在鏈和翻板之間的推力杠桿。由防滑和保護(hù)樓梯的材料制成的在翻板底邊上支撐腳使其結(jié)構(gòu)更完備。
做為驅(qū)動(dòng)源，帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)尤其適合。
按照第二種變化形式，提升機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)循環(huán)鏈?zhǔn)狡叫猩煺沟难h(huán)鏈，每個(gè)鏈上的至少一個(gè)豎立在樓梯上的腳元件和一個(gè)作為驅(qū)動(dòng)源的帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。這種結(jié)構(gòu)需要相對(duì)較少的能量，這使樓梯爬升裝置攜帶的電源明顯減輕。材料僅受少量載荷，因此總體結(jié)構(gòu)可特別輕。
最好腳元件的圓形邊立在樓梯上。如果腳元件還帶有防滑和保護(hù)樓梯的蓋層，則其性能理想。
顯然，當(dāng)樓梯爬升裝置最大限度地深入樓梯臺(tái)階內(nèi)時(shí)，其可靠性最佳。為確保這一點(diǎn)，在樓梯爬升裝置背側(cè)左邊和右邊設(shè)有接觸片式的探測(cè)傳感器，它們僅僅當(dāng)樓梯爬升裝置接觸到下一個(gè)更高臺(tái)階邊時(shí)才被操作。而驅(qū)動(dòng)源僅僅為下一個(gè)提升升程起作用。
其它的傳感器測(cè)量翻板、提升框架及腳元件的上終位和下終位。通過(guò)這種方式確保，無(wú)論上樓還是下樓，每次提升都是從提升機(jī)構(gòu)的確定位置開(kāi)始并在一確定位置結(jié)束。
所有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、即樓梯爬升裝置上提升機(jī)構(gòu)、支撐裝置上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和必要時(shí)樓梯爬升裝置與支撐裝置之間驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的正確程序控制最好由微機(jī)實(shí)現(xiàn)。
下面將參照?qǐng)D中所示實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。其中，

圖1.帶有輪椅的樓梯爬升裝置在樓梯上的側(cè)視示意圖，圖2.圖1中帶有第一種支撐裝置的樓梯爬升裝置的簡(jiǎn)圖，圖3.帶有第二種支撐裝置和輪椅的第二種樓梯爬升裝置在樓梯上的側(cè)視示意簡(jiǎn)圖，圖4.圖1中帶有第三種支撐裝置的樓梯爬升裝置的側(cè)視示意簡(jiǎn)圖，圖5.帶有輪椅和第四種支撐裝置的樓梯爬升裝置的側(cè)視示意圖，圖6.帶有輪椅和第五種支撐裝置的樓梯爬升裝置的側(cè)視示意圖。
圖7.圖1中樓梯爬升裝置的放大的局部剖側(cè)視圖，圖8.通過(guò)圖7中樓梯爬升裝置的垂直截面圖，圖9.圖7和8中樓梯爬升裝置的后視圖。
圖1以側(cè)視示意圖示出了一在樓梯1上的帶有安裝上的輪椅9的樓梯爬升裝置10。該樓梯爬升裝置10以其滾輪12立于樓梯臺(tái)階上。作為運(yùn)送輪椅9上樓和下樓的提升機(jī)構(gòu)在此示出了一種例如循環(huán)鏈?zhǔn)窖b置13。不過(guò)原則上所有形式的、如在其它圖中示出的類似提升裝置都適合。操縱桿11上的手柄14使得操縱人、樓梯爬升裝置10、輪椅9和無(wú)行走能力的人可以向后傾斜如此遠(yuǎn)，即該組合體的總重心S正好位于滾輪12的軸線上方，使該組合體保持在該位置并且引導(dǎo)上下樓。
一旦提升裝置13起作用，滾輪12便失去與樓梯的接觸。由此重心S此刻處在樓梯1上的樓梯爬升裝置10的支架前，樓梯爬升裝置10、輪椅9和無(wú)行走能力的人有向前從樓梯1上摔下去的危險(xiǎn)。這必須由操縱人用力拉住手柄14來(lái)避免。實(shí)踐證明，這不總是能行的。
圖2以局部剖視圖形式示出了安裝在樓梯爬升裝置10上的安全裝置，該安全裝置的用途在于，當(dāng)重心S向前偏移過(guò)遠(yuǎn)時(shí)避免樓梯爬升裝置10、輪椅9和無(wú)行走能力人的組合體從樓梯上摔下。
該安全裝置包括至少一個(gè)固定在樓梯爬升裝置10上的裝配裝置20。裝配裝置20的固定部件22可容易地與相應(yīng)的樓梯爬升裝置匹配。因此，該安全防護(hù)裝置可被裝配在各種類型的樓梯爬升裝置上。
在裝配裝置20上設(shè)有一個(gè)水平轉(zhuǎn)軸21，一支撐臂30可自由旋轉(zhuǎn)地支撐在其上。支撐臂30伸展至至少越過(guò)例如一個(gè)或兩個(gè)樓梯臺(tái)階1。在它的自由端上設(shè)有若干防滑支撐腳31，它們被這樣安置在一個(gè)斜撐上，即它們?cè)谖ｋU(xiǎn)情況下近似垂直地支撐在樓梯臺(tái)階1的登踏面上。
支撐臂30在正常情況下相對(duì)于裝配裝置20或樓梯爬升裝置10必須是可完全自由運(yùn)動(dòng)的，而在在危險(xiǎn)情況下必須被立即鎖住。在此采用了一種制動(dòng)和鎖定裝置40。在上述實(shí)施例中它由一個(gè)棘輪32和一個(gè)棘爪41，42組成。棘輪32被固定在支撐臂30上。其中，棘輪32和支撐臂30之間的角度位置可在必要時(shí)被調(diào)整，為此設(shè)有孔34。
棘爪41，42可繞一水平軸線44自由擺動(dòng)地懸掛在裝配裝置20上。只要樓梯爬升裝置10合適地向后傾斜，棘輪32和棘爪41，42被相對(duì)隔開(kāi)。一旦樓梯爬升裝置10豎起，棘爪41和棘輪32之間的間隔就會(huì)按照正弦函數(shù)縮短直至最后棘爪41落入棘輪32的齒33內(nèi)。由此支撐臂30被鎖定而樓梯爬升裝置10不能進(jìn)一步豎起。當(dāng)操縱人使樓梯爬升裝置10重新適當(dāng)向后，棘爪41從棘輪32內(nèi)脫開(kāi)，支撐臂30可自由運(yùn)動(dòng)。
如從圖2可以看出，棘輪由一個(gè)輕的第一部分41和一個(gè)重的第二部分42組成。前者具有棘齒，后者由于重力主要用來(lái)保持垂直的位置。兩部分41，42通過(guò)一個(gè)輕的彈簧43相聯(lián)?；谶@種兩部分的結(jié)構(gòu)，在輕的棘爪部分41上的棘齒可以很快落入棘輪齒輪33內(nèi)。
一個(gè)具有U形截面的滑撬50蓋在支撐臂30和支撐腳31上。一個(gè)拉簧52將支撐臂30拉入滑撬50內(nèi)?；?0的正面51是這樣成形的，即支撐腳31在正常情況下消失在正面51后面。因此僅僅正面51在樓梯臺(tái)階邊棱上滑動(dòng)。若正面邊51上涂有良好滑動(dòng)性能的材料，則樓梯邊棱受到保護(hù)。
不過(guò)，拉簧52應(yīng)足夠弱，以確保支撐腳31在危險(xiǎn)情況下可無(wú)延遲地基本垂直支撐在下一個(gè)樓梯臺(tái)階1的登踏面上。
在裝配裝置20和支撐臂30之間設(shè)有一個(gè)附加支撐彈簧60。它被這樣確定尺寸，即當(dāng)樓梯爬升裝置處在相對(duì)于樓梯1正確的傾斜位置時(shí)它是無(wú)彈力的。當(dāng)樓梯爬升裝置10向前或向后改變它的位置時(shí)，支撐彈簧60將樓梯爬升裝置10重新拉或壓到正確位置。通過(guò)這種方式，樓梯爬升裝置的操縱人大大省力。
圖3示出了第二實(shí)施例，樓梯爬升裝置10和輪椅9與前面所描述的相當(dāng)。在此設(shè)有一個(gè)可套管伸縮的腳331形式的支撐裝置330。支撐裝置330在輪椅9上的固定僅僅是舉例示出；實(shí)際上支撐裝置主要固定在樓梯爬升裝置10上。支撐裝置330的剛性固定也僅僅是舉例示出；在實(shí)際中與圖2相比，支撐裝置還具有一個(gè)擺動(dòng)支承。
圖4示出了樓梯爬升裝置10的另一實(shí)施形式，它具有支撐裝置30和制動(dòng)及鎖定裝置40，后者在該實(shí)施例中由一個(gè)可鎖定的缸-活塞單元48組成，該缸-活塞-單元具有內(nèi)部流體環(huán)流和一個(gè)在環(huán)流內(nèi)的可電控鎖定閥49。樓梯爬升裝置10在樓梯1上的位置借助一個(gè)機(jī)電傾斜傳感器70測(cè)得，該傳感器在樓梯爬升裝置10處在危險(xiǎn)位置時(shí)向鎖定閥49發(fā)出鎖定信號(hào)。
在上述實(shí)施形式的一個(gè)變型中，在支撐裝置30的端部借助擺動(dòng)支承433安置一個(gè)輔助框架430。它攜帶一個(gè)循環(huán)的、在兩個(gè)轉(zhuǎn)向輪432上運(yùn)行的履帶431，該履帶應(yīng)短到只能跨越兩個(gè)樓梯臺(tái)階1.2，1.3。履帶431的運(yùn)動(dòng)借助未示出的傳感器和探測(cè)傳感器這樣鎖定和松開(kāi)，即實(shí)現(xiàn)樓梯爬升過(guò)程的最大安全性。
履帶431可由一個(gè)安裝在輔助框架430內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)。它這樣支持樓梯爬升裝置10的提升機(jī)構(gòu)，即，重載荷也可以沒(méi)有明顯搖擺且由于樓梯1上的三點(diǎn)支撐而以大的安全性運(yùn)送上下樓。當(dāng)樓梯爬升裝置10的提升機(jī)構(gòu)配有相同履帶時(shí)尤其如此。
圖5示出了一樓梯爬升裝置10，它的支撐裝置30帶有一個(gè)具有三個(gè)支撐輪231的三臂式轉(zhuǎn)臺(tái)(Drehkreuz)230。支撐輪231支撐在樓梯臺(tái)階1.2的登踏面上。如果轉(zhuǎn)臺(tái)被電機(jī)驅(qū)動(dòng)且轉(zhuǎn)數(shù)與樓梯爬升裝置10的提升機(jī)構(gòu)13同步，則輪椅9又無(wú)問(wèn)題且實(shí)際上沒(méi)有搖擺地被運(yùn)送上下樓。
圖6示出了樓梯爬升裝置10具有循環(huán)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)13和支撐裝置30的另一變化形式，支撐裝置同時(shí)裝備有循環(huán)鏈?zhǔn)教嵘b置130。一個(gè)探測(cè)輪131和一個(gè)探測(cè)傳感器132用作提升裝置130的控制及安全開(kāi)關(guān)。在樓梯爬升裝置10上的提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)13與支撐臂30上的提升裝置130正確協(xié)調(diào)情況下，兩提升傳動(dòng)機(jī)構(gòu)同步運(yùn)行，而攜有無(wú)行走能力人的輪椅9實(shí)際上沒(méi)有與功能有關(guān)的傾覆運(yùn)動(dòng)地被運(yùn)送上下樓。借助前面所述的制動(dòng)及鎖定裝置，在樓梯爬升裝置10出現(xiàn)危險(xiǎn)并有從樓梯上摔下去的危險(xiǎn)時(shí)，支撐裝置30被立即鎖住?？衫斫獾氖?，提升機(jī)構(gòu)13，130在這種情況下被立即止動(dòng)。
圖7，8和9作為部分剖側(cè)視圖、垂直截面圖和后視圖以放大比例示出了圖1，3，5和6中樓梯爬升裝置10的循環(huán)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)?？梢钥吹揭粋€(gè)堅(jiān)固的框架101，在它內(nèi)部安裝有帶鏈輪15.1，15.2的在垂直方向上下安置的水平軸。在鏈輪15.1，15.2上左右側(cè)各運(yùn)行著一個(gè)循環(huán)鏈16。在它們上面固定著兩個(gè)腳元件13.1，13.2。它們以圓形邊立于樓梯臺(tái)階1.1上并帶有防滑的和保護(hù)樓梯的蓋層17。如圖中可以看出，該腳元件13.1，13.2這樣長(zhǎng)，即它使樓梯爬升裝置的滾輪12從樓梯臺(tái)階1.1抬起并將樓梯爬升裝置10提到樓梯臺(tái)階邊1.1之上。
鏈16的驅(qū)動(dòng)由電機(jī)18(圖8)借助傳動(dòng)機(jī)構(gòu)19實(shí)現(xiàn)。電機(jī)18的供電由攜帶的蓄電池8.1，8.2實(shí)現(xiàn)。
圖8也示出了轉(zhuǎn)軸21，支撐裝置30可擺動(dòng)地支承在其上。作為一側(cè)固定在樓梯爬升裝置10上而另一側(cè)固定在支撐臂30上的制動(dòng)及鎖定裝置40在此設(shè)置了一種彈性帶制動(dòng)器47。彈性帶制動(dòng)器為商業(yè)通用的并具有特別的運(yùn)行可靠性?；谄浣Y(jié)構(gòu)，它已具備了所需要的空程。彈性帶制動(dòng)器47在危險(xiǎn)情況時(shí)的啟動(dòng)也是通過(guò)傾斜傳感器70實(shí)現(xiàn)的。
權(quán)利要求
1．一種用來(lái)運(yùn)送器具和物品、尤其是攜有無(wú)行走能力人的輪椅(9)的電動(dòng)樓梯爬升裝置(10)，其中，輪椅(9)可卸下地固定在樓梯爬升裝置(10)上，主要包括；一個(gè)穩(wěn)定的框架(101)，框架內(nèi)具有一個(gè)動(dòng)力源(8.1，8.2)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)源(18)，一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置，探測(cè)傳感器(7，131，132)和傳感器(70)和一個(gè)通常用于樓梯的提升機(jī)構(gòu)，在框架(101)上的滾輪(12)，借助它樓梯爬升裝置站立或行駛，一個(gè)在滾輪(12)內(nèi)的可解鎖的空轉(zhuǎn)件，其特征是，設(shè)有一個(gè)支撐裝置(30，330)，該支撐裝置支撐在下面的樓梯臺(tái)階(1.2，1.3)之一上，樓梯爬升裝置(10)和輪椅(9)及無(wú)行走能力人的總重心(S)位于滾輪(12)或支撐裝置(30，330)在樓梯臺(tái)階(1.1，1.2，1.3)上的支撐點(diǎn)之間。
2．按照權(quán)利要求1所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30，330)固定在樓梯爬升裝置上。
3．按照權(quán)利要求1或2所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30，330)進(jìn)行直線提升運(yùn)動(dòng)。
4．按照權(quán)利要求3所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30，330)為可套疊伸縮的腳(331)。
5．按照權(quán)利要求3所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30，330)為可動(dòng)臂。
6．按照權(quán)利要求4或5所述的樓梯爬升裝置，其特征是，設(shè)有至少兩個(gè)腳(331)或可動(dòng)臂。
7．按照權(quán)利要求1至3之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30，330)進(jìn)行一個(gè)擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。
8．按照權(quán)利要求7所述的樓梯爬升裝置，其特征是，在樓梯爬升裝置(10)或在輪椅(9)上設(shè)有一個(gè)裝配裝置(20)并配有一個(gè)轉(zhuǎn)軸(21)，支撐裝置(30)可擺動(dòng)地支承在轉(zhuǎn)軸(21)上，一個(gè)制動(dòng)及鎖定裝置(40)一方面固定在支撐裝置(30)上，另一方面固定在裝配裝置(20)上，傳感器(70)這樣控制制動(dòng)及鎖定裝置(40)，即一旦樓梯爬升裝置(10)在樓梯(1)上有傾倒的危險(xiǎn)，它就鎖定支撐裝置(30)，而當(dāng)樓梯爬升裝置(10)相對(duì)于樓梯(1)正確傾斜時(shí)，支撐裝置(30)被松開(kāi)。
9．按照權(quán)利要求1至8之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，安裝在支撐裝置(30，330)的下端部?jī)?nèi)的裝置(31，130，231，331，431)起到基本垂直于樓梯臺(tái)階(1.2，1.3)的登踏面的支撐作用。
10．按照權(quán)利要求9所述的樓梯爬升裝置，其特征是，在支撐裝置(30)上安裝支撐腳(31)，它們中總有一個(gè)在危險(xiǎn)情況下支撐在樓梯臺(tái)階(1.2，1.3)上。
11．按照權(quán)利要求9所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30)的自由端上安裝了一個(gè)循環(huán)履帶(430，431)。
12．按照權(quán)利要求9所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30)的自由端部上設(shè)有一個(gè)帶有至少兩個(gè)支撐輪(231)的轉(zhuǎn)臺(tái)(230)。
13．按照權(quán)利要求9所述的樓梯爬升裝置，其特征是，支撐裝置(30)上固定有一個(gè)循環(huán)鏈?zhǔn)教嵘龣C(jī)構(gòu)(130)。
14．按照權(quán)利要求3至7和11至13之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，腳(331)，可動(dòng)臂，履帶(430，431)，轉(zhuǎn)臺(tái)(230)及循環(huán)鏈(130)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與樓梯爬升裝置(10)的提升機(jī)構(gòu)同步。
15．按照權(quán)利要求1至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，傳感器(70)是一個(gè)(41)擺，裝配在樓梯爬升裝置(10)或輪椅(9)上。
16．按照權(quán)利要求7至15之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，制動(dòng)及鎖定裝置(40)由一個(gè)棘輪(32)和一個(gè)棘爪(41)組成。
17．按照權(quán)利要求16所述的樓梯爬升裝置，其特征是，棘輪(32)的中心位于轉(zhuǎn)軸(21)的中心，棘爪(41)作為擺構(gòu)成并可擺動(dòng)地裝配在裝配裝置(20)上的軸(44)上。
18．按照權(quán)利要求16或17所述的樓梯爬升裝置，其特征是，棘爪(41)由一個(gè)質(zhì)量大的部分和一個(gè)質(zhì)量小的部分組成，一彈簧將二者拉在一起。
19．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，制動(dòng)及鎖定裝置(40)是一個(gè)在支撐裝置(30)和裝配裝置(20)及樓梯爬升裝置(10)之間有限長(zhǎng)度的可鎖定的張緊元件，
20．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，作為制動(dòng)及鎖定裝置(40)設(shè)置了一個(gè)閘瓦制動(dòng)器。
21．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，作為制動(dòng)及鎖定裝置(40)設(shè)置了一個(gè)彈性帶制動(dòng)器(47)。
22．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，作為制動(dòng)及鎖定裝置(40)設(shè)置了一個(gè)電動(dòng)離合器。
23．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，作為制動(dòng)及鎖定裝置(40)設(shè)置了一個(gè)可鎖定的缸-活塞單元(48)。
24．按照權(quán)利要求23所述的樓梯爬升裝置，其特征是，缸-活塞單元(48)具有一個(gè)內(nèi)流體循環(huán)和一個(gè)在流體循環(huán)內(nèi)由傳感器(70)控制的閉鎖閥(49)，
25．按照權(quán)利要求7至14之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，與制動(dòng)及鎖定裝置同時(shí)設(shè)有一個(gè)支撐彈簧(60)，當(dāng)樓梯爬升裝置(10)相對(duì)于樓梯(1)正確地傾斜時(shí)，該支撐彈簧(60)是無(wú)彈力的。
26．按照權(quán)利要求1至25之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，與制動(dòng)及鎖定裝置(40)同時(shí)設(shè)有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)依照支撐裝置(30，330)相對(duì)于樓梯爬升裝置(10)的位置和/或支撐裝置(30，330)在樓梯(1)上的壓力的額定-實(shí)際值差來(lái)被控制。
27．按照權(quán)利要求26所述的樓梯爬升裝置，其特征是，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與制動(dòng)及鎖定裝置(40)成整體。
28．按照權(quán)利要求1至27之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，提升機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)跨接僅僅兩個(gè)樓梯臺(tái)階(1.1，1.2)的循環(huán)履帶，驅(qū)動(dòng)源(18)是一個(gè)帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。
29．按照權(quán)利要求28所述的樓梯爬升裝置，其特征是，履帶和驅(qū)動(dòng)源(18)支承在一個(gè)輔助框架內(nèi)，該輔助框架可擺動(dòng)地支承在樓梯爬升裝置(10)的框架(101)上。
30．按照權(quán)利要求1至27之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，提升機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)在框架側(cè)邊的，具有至少兩個(gè)滾輪的轉(zhuǎn)臺(tái)，驅(qū)動(dòng)源(18)是帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。
31．按照權(quán)利要求1至27之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，提升機(jī)構(gòu)主要包括一個(gè)直線導(dǎo)軌，一個(gè)可移動(dòng)地支承在該直線導(dǎo)軌上的提升框，至少一個(gè)可擺入和擺出地支承在提升框架上的翻板，至少一個(gè)由驅(qū)動(dòng)源(18)驅(qū)動(dòng)的循環(huán)鏈，一個(gè)在鏈和閘板之間的推力杠桿，由防滑和保護(hù)樓梯的材料制成的、在翻板底邊上的支撐腳。
32．按照權(quán)利要求31所述的樓梯爬升裝置，其特征是，驅(qū)動(dòng)源(18)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)。
33．按照權(quán)利要求1至27之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，提升機(jī)構(gòu)主要包括兩個(gè)循環(huán)鏈?zhǔn)狡叫猩煺沟难h(huán)鏈(16)，每個(gè)鏈(16)上的至少一個(gè)腳元件(13.1，13.2)，驅(qū)動(dòng)源(18)為帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的電機(jī)，腳元件(13.1，13.2)可豎立在樓梯(1)上。
34．按照權(quán)利要求33所述的樓梯爬升裝置，其特征是，腳元件(13.1，13.2)的圓形邊立在樓梯(1)上。
35．按照權(quán)利要求33或34所述的樓梯爬升裝置，其特征是，腳元件(13.1，13.2)具有防滑和抗磨損的蓋層(17)。
36．按照權(quán)利要求35所述的樓梯爬升裝置，其特征是，滾輪(131，132)上的探測(cè)傳感器或框架(11)內(nèi)或上的探測(cè)傳感器(7)測(cè)量樓梯爬升裝置(10)在樓梯(1)上的正確位置。
37．按照權(quán)利要求31至36之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，傳感器測(cè)量翻板、提升框架及腳元件(13.1，13.2)的上終位和下終位。
38．按照權(quán)利要求1至37之一所述的樓梯爬升裝置，其特征是，微機(jī)控制的程序控制裝置以正確的順序和速度啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)源(18)和支撐裝置(30，330)中的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
全文摘要
提出一種電動(dòng)樓梯爬升裝置(10)用來(lái)運(yùn)送器具和物品、尤其是攜有無(wú)行走能力人的輪椅(9),其中,輪椅(9)可松開(kāi)地固定在樓梯爬升裝置(10)上并主要具有一個(gè)穩(wěn)定的框架(10)?？蚣軆?nèi)具有一個(gè)動(dòng)力源(8.1,8.2),一個(gè)驅(qū)動(dòng)軸(18),一個(gè)驅(qū)動(dòng)控制裝置,探測(cè)傳感器(7,131,132),傳感器(70)和一個(gè)通常用于樓梯的提升機(jī)構(gòu)。其中,樓梯爬升裝置的特征是,設(shè)有一個(gè)支撐裝置(30,33),該支撐裝置支撐在下面的樓梯臺(tái)階(1.2,1.3)之一上,樓梯爬升裝置(10)和輪椅(9)及無(wú)行走能力人的總重心(S)位于滾輪(12)或支撐裝置(3,330)在樓梯臺(tái)階(1.1,1.2,1.3)上的支撐點(diǎn)之間。
文檔編號(hào)B62D55/00GK1281406SQ98811867
公開(kāi)日2001年1月24日 申請(qǐng)日期1998年11月17日 優(yōu)先權(quán)日1997年12月5日
發(fā)明者伯恩特·卡斯滕斯 申請(qǐng)人:奧托·博克矯形工業(yè)兩合公司