專利名稱：新型變速轉向機構的制作方法
技術領域：
適用于各種履帶工程車輛中的傳動部分，屬于工程機械領域。
履帶車輛的轉向性能是車輛改變運動方向的一種能力，規(guī)定轉向半徑越多，以規(guī)定半徑轉向的可能性越大。我國目前使用最多的是二級行星轉向器和轉向離合器，但它們分別只有兩個和一個規(guī)定轉向半徑，為了使每檔都有一個第二規(guī)定轉向半徑，從拖拉機理論書上的結構看，在變速箱和行星排的基礎上增加一個分動箱可以達到，但結構比較龐大，目前沒有看到使用。從國外某些車輛的使用上看，有一種前蘇聯牽引車上的傳動機構解決的比較好，但它的轉向離合器和行星排分別裝在兩根軸上，而且行星排是裝在變速箱中，這樣使變速箱變復雜了，給安裝和加工工藝增加一定難度。而新型變速轉向機構則把轉向離合器和行星排合在一起構成行星轉向器，放在主軸兩端安裝在變速箱的兩側，保持了簡單變速機構的特點，而且安裝調整也方便。
車輛在直線行駛時，該機構有兩種工作情況，轉向行駛時該機構有七種工作情況。
當車輛以Rg2轉向時(


圖1)外側行星排行星架角速度由行星排三元件運動學方程式可得
內側行星排行星架角速度由行星排三元件運動學方程式可得
再由平面轉向速度圖(圖3)可知兩側履帶理論速度和主動輪角速度及規(guī)定半徑的關系V2g2V1g2=ω2g2ω1g2=Rg2+B2Rg2-B2]]>主動輪與行星架有如下關系ω1g2=ωj1ic=kωficiaie(1+k)]]>ω2g2=ωj2ic=(ie+kiz)ωfiaieizic(1+k)]]>代入得Rg2+B2Rg2-B2=ie+kizkiz]]>所以Rg2=(12+Kizie)B]]>
由上式可知Rg2不僅和k.iz.B有關還和ie有關隨ie變化而變化，所以每一排檔都有一個第二規(guī)定轉向半徑，而且只要知道了k.iz.ie的值就可以求出Rg2的值。
車輛以R≥Rg2轉向時有再生功率產生，所以轉向功率消耗比二級行星轉向機等單流轉向機構都小得多，在較困難路面上直駛時，可用兩側行星排作加力檔以改善車輛的牽引性能，因為每檔都有一個第二規(guī)定轉向半徑，轉何時也不必換入低檔轉向，所以車輛的平均速度提高，機動性也提高，而且結構比前蘇聯牽引車上的雙流轉向機構要簡單、合理。
目的。增加規(guī)定轉向半徑數量，減少車輛轉向時的功率消耗，改善車輛的轉向性能，提高車輛的機動性。
本新型變速轉向機構如
圖1、圖2是由兩個行量排，兩個轉向離合器L1、L2兩個轉向制動器T1、T2兩個停車制動器T01、T02以及由兩對傳動齒輪對C.d和定軸變速箱組成的綜合變速箱組成。它有六個摩擦元件，每邊三個。其特點是把轉向機構和變速機構綜合在一起構成雙流轉向機構。
也就是從發(fā)動機傳來的功率先經過變速箱的主動軸，到中間軸后開始分為兩路。一路經轉向分路，綜合變速箱中兩側的傳動齒輪對C.d到裝在變速箱主軸兩端的離合器主動部分的轉向分路花鍵軸，再到與離合器被動鼓相連的兩側行星排太陽齒輪。另一路經變速分路到變速箱主軸，再到主軸兩端的行星排齒圈。這兩路功率在兩側行星架匯合后再經兩側的側傳動最后到兩側主動輪上。傳動齒輪對C.d分別安裝在中間軸和主軸上傳動齒輪對的被動齒輪d兩端的滾子軸承和離合器的分離裝置。離合器的主動部分裝在轉向分路花鍵軸上，用螺母將它們聯成一體。離合器的被動鼓與太陽齒輪用螺栓聯接成一體。再將轉向分路花鍵軸組件用滾針軸承裝在主軸兩端上，太陽齒輪組件用滾珠軸承裝在主軸的兩端，緊靠轉向分路花鍵軸。它們的軸承內套和內支撐套互相頂緊，再裝上裝有行星架，停車制動鼓和齒圈的組件用螺母固定在主軸上加插銷防止松動。行星架兩端用滾針和滾珠軸承分別支撐在太陽齒輪凸緣上和齒圈軸的外園上，兩端用卡環(huán)限制滾針和滾珠軸承。滾針的外端用密封氈墊密封。
實現此結構的方式，先將主動軸用特制的軸承固定套裝在變速箱頸內。中間軸裝上被動錐齒輪和各檔變速主動齒輪后，兩端各裝上一個轉向分路主動齒輪C用螺母聯成一體。中間軸與主動軸成直角放置，經錐齒輪偶合后被主動軸帶動。主軸裝上各檔變速被動齒輪后，兩端再裝上裝有轉向分路被動齒輪d支撐滾子軸承，轉向分路花鍵軸組件然后將主軸安裝在變速箱內的三個支點上，與中間軸平行。在蓋箱前用調整墊進行錐齒輪的嚙合間隙和中間支撐的錐形滾柱軸承間隙的調整。蓋箱后裝上分離裝置，將分離裝置的固定彈子盤用雙頭螺釘固定在箱體的兩側，再裝上轉向離合器的主動部分用螺母和鎖緊墊片固定在轉向分路花鍵軸上，用調整墊反復進行轉向離合器分離彈子間隙的調整。但應注意左右兩個轉向離合器的分離裝置是不同的，不能互換。右轉向離合器固定盤內的彈子槽尖端朝著順時針方向，活動盤內的彈子槽尖端朝著反時針方向。左轉向離合器則與其相反。然后把太陽齒輪與轉向離合器被動鼓的組件用滾珠軸承裝在軸的兩端，最后裝上用行星架，停車制動鼓、齒圈組成的組件用螺母擰緊插上插銷。將調整好的新型變速轉向機構往車體上裝時，其連接方式與車體協(xié)調，最好采用園盤與行星傳動器蓋相連。圖面說明
圖1 新型變速轉向機構簡
圖1.轉向分路主動齒輪C 2.轉向分路被動齒輪d3.綜合變速箱 4.行星轉向器圖2 A-A剖面1.調整墊 2. 18，51，53，54氈墊 3. 36，45，47間隔環(huán)4.滾子軸承5. 35，48，49卡環(huán) 6.側軸承襯套7. 19，28支撐套 8.轉向分路花鍵軸 9.滾針軸承10.滾針襯套 11.固定螺母 12.58鎖緊墊片13.轉向分路被動齒輪d 14.主軸側軸承固定套 15.固定盤16.注油嘴 17.活動盤 20.氈墊蓋及氈墊21.壓縮輪盤 22.被動鼓 23.主動鼓24.被動摩擦片 25.主動摩擦片 26.壓板27.34密封墊圈 29.行星齒輪 30.太陽齒輪31.行星齒輪軸 32.止動板 33.停車制動鼓37.行星傳動器蓋 38.密封環(huán) 39.固定螺母40.固定螺母銷 41.主軸 42. 46，52，55軸承43.周轉齒圈 44.行星架 50.滾針軸承56.壓縮輪盤銷 57.彈簧 59.螺母60.分離彈子及隔圈圖3 平面轉向速度圖V1g2內側履帶速度 V2g2外側履帶速度Rg2第二規(guī)定轉向半徑 B 兩履帶中心距符號表ωt1內側行星排太陽齒輪角速度 ωt2外側行星排太陽齒輪角速度ωq1內側行星排齒圈角速度 ωq2外側行星排齒圈角速度ωj1內側行星排行星架角速度 ωj2外側行星排行星架角速度V1g2內側履帶速度 V2g2外側履帶速度ω1g2內側主動輪角速度ω2g2外側主動輪角速度L1內側轉向離合器 L2外側轉向離合器T1內側轉向制動器 T2外側轉向制動器T01內側停車制動器T02外側停車制動器Rg1第一規(guī)定轉向半徑 Rg2第二規(guī)定轉向半徑K行星排特性參數 ia錐齒輪傳動比iz轉向分路中間軸到太陽齒輪傳動比 ωf發(fā)動機角速度ie變速分路中間軸到齒圈的傳動比 ic側傳動傳動比B兩履帶中心距 C 轉向分路主動齒輪d轉向分路被動齒輪
權利要求1.一種新型變速轉向機構，在變速分路中，綜合變速箱的主動軸、中間軸、主軸、行星排的周轉齒圈(43)順序機械連接，其特征是轉向分路中，綜合變速箱中間軸、轉向分路主動齒輪(C)，轉向分路被動齒輪(d)，轉向分路花鍵軸(8)，轉向離合器(L)，行星排太陽齒輪(30)順序機構連接。
2.根據權利要求1所述的新型變速轉向機構，其特征是轉向分路花鍵軸(8)套在綜合變速箱主軸上，轉向分路花鍵軸上裝有轉向分路被動齒輪d(13)，滾子軸承(4)，轉向離合器主動部分(15，17，23)。
3.根據權利要求1所述的新型變速轉向機構，其特征是行星排的周轉齒圈(43)，太陽齒輪(30)分別與綜合變速箱的主軸，轉向離合器被動鼓(22)機械連接。
專利摘要本實用新型公開了一種新型變速轉向機構適用于各種履帶工程車輛中的傳動部分,屬工程機械領域。它由兩個行星轉向器和一個綜合變速箱構成雙流轉向機構,保持了簡單變速機構的特點。本機構除有一個第一規(guī)定轉向半徑外,每檔還有一個第二規(guī)定轉向半徑,減少了車輛轉向時的功率消耗改善了車輛轉向性能,提高了車輛的機動性。轉向時也不必換入低檔轉向,使車輛的平均速度提高。在較困難路面上直駛時,可用兩側行星排作加力檔,以改善車輛的牽引性能等優(yōu)點。
文檔編號B62D3/00GK2389815SQ99227088
公開日2000年8月2日 申請日期1999年1月15日 優(yōu)先權日1999年1月15日
發(fā)明者黃丹閭 申請人:黃丹閭