專利名稱：驅動器控制的全地形平臺的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種自推進式平臺，其具有至少四個驅動輪或履帶式傳動裝置(1)，用于輸送帶有負荷(3)或不帶有負荷(3)的操作者(2)。
通常，小于100千克的負荷可由任意電機驅動的推車型裝置運送，操作者站在平臺的前面或后面，不能比步行的速度快。本發(fā)明的裝置可以克服這個缺點。
為此，它包括一個自推進式平臺(1)，該平臺(1)足夠大并且動力足夠以0-20km/h的速度在平坦的或其它地面上運送小于200千克的負荷(3)與一個操作者(2)，并且絕對安全。
該自推進式平臺(1)在地面上放置的很低，以便使其重心盡可能的低。其包括一個輕質(zhì)底盤，其由被載荷平臺(1)覆蓋的中空底板構成；一個基于電池(4)的電源；兩個電機(5)，用于驅動兩個多輪驅動器組件(6)，通過堅固柔性材料制成的皮帶或履帶，所有的輪被作為驅動輪工作，以便使越野運輸舒適；在0至20km/h范圍內(nèi)的的電子調(diào)速器(7)；電制動器(8)；以及下坡或制動時的能量再生裝置(9)。
該平臺由一個具有控制邏輯功能的單獨的控制桿型控制器(10)控制，以避免需要一直握住控制桿。該控制桿(10)放置在支架(12)上，其可拆卸地安裝在支架(12)上，同時使用電線或不使用電線與電機驅動平臺(1)相連。
一個編碼無線電控制選擇器(11)把平臺(1)遠程連接到控制桿(10)。操作者可以單獨拿住控制桿型控制器(10)，不用站在平臺上控制它。無線電控制器(11)被編碼以避免傳輸時的干擾，并且避免操作者不在時平臺被偷盜?？刂品秶槐３衷诂F(xiàn)行標準所設定的范圍內(nèi)。
平臺(1)被設計成在其前半部分可承受和容納重的負荷(3)。該平臺(1)具有專門設計的輕質(zhì)支架(12)，可使操作者完全安全地站在其后部。支架(12)由管狀鐵或角鐵制成，可安裝有用于裝載包裹(3)等的保存裝置或貯物架。該平臺(1)可依據(jù)應用情況和活動范圍以其它的方式構成。
權利要求
1.一種越野自推進式平臺裝置，其具有至少四個驅動輪，用于輸送帶有負荷(3)或不帶有負荷(3)的操作者(2)，其特征在于，平臺(1)上面有支架(12)，其由兩個履帶式裝置(6)推進，由控制桿型控制手柄(10)、編碼無線電控制器(11)、能量再生電子裝置(9)和電制動器(8)控制。
2.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，該平臺(1)包括一其中包含兩個驅動電機(5)的中空底板、一能量源(4)、具有能量再生裝置(9)的速度調(diào)節(jié)電子裝置、一電制動器(8)和編碼無線電控制器(11)。
3.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，專門設計一種形狀的輕質(zhì)安全支架(12)，可使操作者站在平臺(1)上。
4.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，兩個具有傳動履帶或皮帶的多輪驅動器裝置(6)可確保所有的輪是驅動輪，該多輪驅動器裝置放置在平臺(1)的右側和左側，可使該平臺以線性方式運動并且也可轉彎，該傳動履帶或驅動輪由柔性堅固材料制成，以便使該裝置被舒適有效地推進。
5.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，具有控制桿型邏輯控制的比例電子控制器(10)和一個單獨的接通/斷開按鈕用于控制速度、制動和導向，且不用放開支架(12)，該控制器(10)可通過使用電線或不使用電線連接到驅動平臺(1)，其控制邏輯程序可以在其以恒定速度或方向工作時長時間放開控制桿手柄。
6.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，編碼無線電控制裝置(11)用于使控制桿(10)被無線遠程定位，以便操作者(2)可不站在平臺上控制平臺。
7.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，速度調(diào)節(jié)電子裝置(9)與在平臺下坡或制動時工作的電子能量再生系統(tǒng)相連。
8.按照權利要求1所述的裝置，其特征在于，電制動器(8)作用在與控制桿(10)直接相連的兩個電機上。
全文摘要
一種自推進式平臺(1),用于以0—20km/h的速度運送站在支架(12)旁的操作者(2)和負荷(3)。這種車輛具有多個驅動輪(6),帶有或不帶有履帶,可以在各種地面或地形上行駛。它可以憑借一個集中的控制器(10)高度機動。它可以轉彎、穿越路邊石之類的障礙物,并且可爬15%—20%的斜坡。該集中控制器(10)可拆卸地安裝在支架(12)上,以便可以拿下直接由操作者(2)操縱。通過編碼的無線電可以進行導向,以便遙控平臺,避免操作者不在其附近時被偷盜。該驅動器承載越野自推進式平臺可在室內(nèi)或室外使用。該越野平臺可快速不費力地運送載荷,其專門應用領域有:投遞、賓館、飯店、大百貨店、高爾夫球場、工廠、辦公室、行政機關、殘疾人用等。
文檔編號B62D51/00GK1287533SQ9980186
公開日2001年3月14日 申請日期1999年10月18日 優(yōu)先權日1998年10月19日
發(fā)明者讓·保羅·德科爾薩克 申請人:讓·保羅·德科爾薩克