折疊型電動汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于城市代步的能夠節(jié)省停放空間，減緩城市停車難問題的折疊型電動汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動汽車由于使用電這種清潔能源作為動力源，能夠逐步淘汰柴油、汽油汽車，從而降低汽車尾氣排放，減少對環(huán)境的污染，因此受到了人們的極大關(guān)注。同時，隨著人們生活水平的提高，城市中人均擁有汽車量急劇攀升，原有城市設(shè)計的汽車停車位已經(jīng)是供不應(yīng)求。因此，設(shè)計出一款停車時占用面積小的電動汽車是擺在本行業(yè)技術(shù)人員的一個重要研宄課題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種使用時可正常儲物，停車時占用面積小的折疊型電動汽車。
[0004]本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為:一種折疊型電動汽車，包括駕駛艙、后備艙、兩個前輪和兩個后輪，所述駕駛艙包括車架和與車架連接的底盤，所述駕駛艙與后備艙為分體式，所述后備艙由主艙體、設(shè)置在主艙體與駕駛艙之間并在收縮后可納入主艙體內(nèi)的擴展艙和設(shè)置在主艙體后的艙蓋組成，所述主艙體和擴展艙的頂端均與車架的頂端鉸接；連接兩個前輪的前車架轎梁與底盤連接，連接兩個后輪的后車架轎梁上固定有樞接軸，樞接軸與主艙體底部樞接，所述底盤與樞接軸通過伸縮機構(gòu)連接。
[0005]作為優(yōu)選，所述伸縮機構(gòu)包括一對液壓缸，兩個液壓缸的缸筒均與駕駛艙的底盤固定，兩個液壓缸活塞桿的自由端均與樞軸固定連接。
[0006]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于駕駛艙和后備艙為分體式，后備艙包括了主艙體和擴展艙，能夠獲得一個較大的存儲空間，且主艙體底部樞接的樞接軸與駕駛艙的底盤通過伸縮機構(gòu)連接，在停車時可先將擴展艙收攏納入主艙體內(nèi)，然后通過伸縮機構(gòu)使后備艙與駕駛艙縮攏，從而減小占用面積。
[0007]作為改進，所述前輪和后輪均包括球形輪和同軸樞接在球形輪外的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩通過軸承與車架轎梁連接，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩通過固定在車架轎梁上的蝸輪蝸桿減速器與步進電機連接。每個車輪均可獨立控制，可實現(xiàn)原地掉頭、無半徑轉(zhuǎn)向、側(cè)向移動等停車入庫方式，停車很方便。
[0008]作為優(yōu)選，所述球形輪包括由水平軸向的兩個半球形殼體連接組成的可拆分式球殼和同軸設(shè)置在可拆分式球殼內(nèi)的輪轂電機；所述兩個半球形殼體通過多組螺釘螺帽連接組件連接，所述多組螺釘螺帽連接組件按圓周均勻分布。
[0009]作為優(yōu)選，所述兩個半球形殼體之間的連接處設(shè)置有橡膠輪圈。
[0010]作為改進，駕駛艙前門兩側(cè)均通過鉸接在前門上部的短旋轉(zhuǎn)桿和鉸接在前門中部的長旋轉(zhuǎn)桿與車架鉸接，駕駛艙兩側(cè)側(cè)門的頂端與車架鉸接。設(shè)置了多樣開門方式，方便下車。
[0011]作為改進，座位滑動安裝在駕駛艙內(nèi)的固定架上，座位骨架的頂端鉸接有安全架。應(yīng)用定扭矩扳手式安全架，結(jié)構(gòu)簡單，造價便宜。
[0012]作為改進，前車架轎梁與底盤之間設(shè)置有減振器；后車架轎梁上固定有樞接軸是指設(shè)置在后車架轎梁上的減振器與固定在樞接軸兩端的連接塊連接。減少駕駛艙振動，方便用戶體驗。
【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明展開狀態(tài)的立體示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明收攏狀態(tài)的立體示意圖。
[0015]圖3為本發(fā)明前門打開的側(cè)視示意圖。
[0016]圖4為本發(fā)明前驅(qū)結(jié)構(gòu)的爆炸圖。
[0017]圖5為本發(fā)明后驅(qū)結(jié)構(gòu)的組裝圖。
[0018]圖6為本發(fā)明球型輪的爆炸圖。
[0019]圖7為本發(fā)明座位結(jié)構(gòu)的立體示意圖。
[0020]圖8為本發(fā)明后備艙的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0021]以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0022]本優(yōu)選實施例如圖1至圖8所示為一種折疊型電動汽車，包括駕駛艙、后備艙、前驅(qū)結(jié)構(gòu)和后驅(qū)結(jié)構(gòu)；駕駛艙包括車架101、底盤102、前門103、兩側(cè)側(cè)門106、座位108、方向盤110，前門103上設(shè)有擋風玻璃，前門103兩側(cè)均通過鉸接在前門103上部的短旋轉(zhuǎn)桿104和鉸接在前門103中部的長旋轉(zhuǎn)桿105與車架101鉸接，側(cè)門106的頂端與車架101鉸接，座位108滑動安裝在駕駛艙內(nèi)的固定架107上，座位108骨架的頂端以扭矩扳手式鉸接有安全架109，安全架109呈牛角形，過向盤110安裝在前門103上；駕駛艙與后備艙為分體式結(jié)構(gòu)，后備艙由主艙體201、設(shè)置在主艙體201與駕駛艙之間并在收攏后可納入主艙體201的擴展艙202和設(shè)置在主艙體201后的艙蓋203組成，主艙體201、擴展艙202及艙蓋203的頂端均與車架101的頂端鉸接；前驅(qū)結(jié)構(gòu)包括兩個前輪301和連接兩個前輪301的前車架轎梁302，前車架轎梁302與底盤102之間通過四個減振器308連接；后驅(qū)結(jié)構(gòu)包括兩個后輪301’和連接兩個后輪301’的后車架轎梁302’，后車架轎梁302’上固定有樞接軸303，樞接軸303與主艙體201底部樞接；樞接軸303與底盤102通過伸縮機構(gòu)連接。在本實施例中，擴展艙202呈褶皺型，由多個依次減小的框體連接而成，擴展艙202收縮后可固定在主艙體201內(nèi)；后車架轎梁302’上固定有樞接軸303具體是指，樞接軸303兩端固定有連接塊309，每個連接塊309與后車架轎梁302’之間連接有兩個減振器308 ;伸縮機構(gòu)為一對液壓缸304，兩個液壓缸304的缸筒均與底盤102固定，液壓缸304的拉環(huán)與車架101樞接，兩個液壓缸304活塞桿的自由?而均與樞接軸303固定連接。
[0023]優(yōu)選的是，前輪301和后輪301’均包括球形輪301.1和轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩301.2 ;球形輪301.1包括由兩個水平軸向的半球形殼體301.1.1連接組成的可拆分式球殼、設(shè)在可拆分式球殼內(nèi)的輪轂電機301.1.2、空心樞軸301.1.3和設(shè)在兩個半球形殼體301.1.1連接處的橡膠輪圈(圖中未不出)，可拆分式球殼和輪轂電機301.1.2與空心樞軸301.1.3同軸樞接，半球形殼體301.1.1與輪轂電機301.1.2的轉(zhuǎn)子連接；轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩301.2兩側(cè)通過樞接軸承301.3與空心樞軸301.1.3連接，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩301.2的頂部通過連接軸承305與車架轎梁(302、302’)連接，轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩301.2通過固定在車架轎梁(302、302’)上的蝸輪蝸桿減速器306與步進電機307連接，減速器306與步進電機307外設(shè)有保護罩(圖中未示出)。其中，兩個半球形殼體301.1.1通過多組螺釘螺帽連接組件(圖中未示出)連接，多組螺釘螺帽連接組件按圓周均勻分布；橡膠輪圈的截面處呈‘T’字形，在螺釘螺帽連接組件擰緊后使可拆分式球殼密封。由此，各個車輪均可單獨控制，從而實現(xiàn)電動汽車的全方位運動，方便停車。
[0024]本折疊型電動汽車的動力源為鋰電池組(圖中未示出)，安裝在車架101底部底盤102的上方，鋰電池組為方向盤110、液壓缸304、輪轂電機301.1.2和步進電機307提供電力，也可以進一步為控制前面103、側(cè)門106、擴展艙202或艙蓋203啟閉的電機提供電力；方向盤110采用串口通訊對本折疊型電動汽車的行進進行操控。
【主權(quán)項】
1.一種折疊型電動汽車，包括駕駛艙、后備艙、兩個前輪(301)和兩個后輪(302)，所述駕駛艙包括車架(101)和與車架(101)連接的底盤(102)，其特征在于:所述駕駛艙與后備艙為分體式，所述后備艙由主艙體(201)、設(shè)置在主艙體(201)與駕駛艙之間并在收縮后可納入主艙體(201)內(nèi)的擴展艙(202 )和設(shè)置在主艙體(201)后的艙蓋(203 )組成，所述主艙體(201)和擴展艙(202)的頂端均與車架(101)的頂端鉸接；連接兩個前輪(301)的前車架轎梁(302)與底盤(102)連接，連接兩個后輪(301’)的后車架轎梁(302’)上固定有樞接軸(303),樞接軸(303)與主艙體(201)底部樞接；所述樞接軸(303)與底盤(102)通過伸縮機構(gòu)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型電動汽車，其特征在于:所述伸縮機構(gòu)包括一對液壓缸(304 )，兩個液壓缸(304 )的缸筒均與底盤(102 )固定，兩個液壓缸(304 )活塞桿的自由端均與樞軸(303)固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型電動汽車，其特征在于:所述前輪(301)和后輪(301，)均包括球形輪(301.1)和同軸樞接在球形輪(301.1)外的轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩(301.2)；所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩(301.2)的頂部通過軸承(305)與車架轎梁(302、302’)連接，所述轉(zhuǎn)向調(diào)節(jié)球罩(301.2)通過固定在車架轎梁(302、302’)上的蝸輪蝸桿減速器(306)與步進電機(307)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的折疊型電動汽車，其特征在于:所述球形輪(301.1)包括由兩個水平軸向的半球形殼體(301.1.1)連接組成的可拆分式球殼和同軸設(shè)置在可拆分式球殼內(nèi)的輪轂電機(301.1.2);所述兩個半球形殼體(301.1.1)通過多組螺釘螺帽連接組件連接，所述多組螺釘螺帽連接組件按圓周均勻分布。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的折疊型電動汽車，其特征在于:所述兩個半球形殼體(301.1.1)之間的連接處設(shè)置有橡膠輪圈(301.1.4)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型電動汽車，其特征在于:駕駛艙的前門(103)兩側(cè)均通過鉸接在前門(103)上部的短旋轉(zhuǎn)桿(104)和鉸接在前門(103)中部的長旋轉(zhuǎn)桿(105)與車架(101)鉸接；駕駛艙兩側(cè)的側(cè)門(106)頂端與車架(101)鉸接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型電動汽車，其特征在于:座位(108)滑動安裝在駕駛艙內(nèi)的固定架(107 )上，座位(108 )骨架的頂端鉸接有安全架(109 )。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊型電動汽車，其特征在于:前車架轎梁(302)與底盤(102)之間設(shè)置有減振器(308);后車架轎梁(302’)上固定有樞接軸(303)是指設(shè)置在后車架轎梁(302 ’)上的減振器(308 )與固定在樞接軸(303 )兩端的連接塊(309 )連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種折疊型電動汽車，包括駕駛艙、后備艙、兩個前輪和兩個后輪，駕駛艙包括車架和與車架連接的底盤，駕駛艙與后備艙為分體式，后備艙主要由主艙體和設(shè)置在主艙體與駕駛艙之間并在收縮后可納入主艙體內(nèi)的擴展艙組成，主艙體和擴展艙的頂端均與車架的頂端鉸接；連接兩個前輪的前車架轎梁與底盤連接，連接兩個后輪的后車架轎梁上固定有樞接軸，樞接軸與主艙體底部樞接，底盤與樞接軸通過伸縮機構(gòu)連接；優(yōu)點在于后備艙包括主艙體和擴展艙，能夠獲得一個較大的存儲空間，主艙體底部樞接的樞接軸與駕駛艙的底盤通過伸縮機構(gòu)連接，在停車時可先將擴展艙收攏納入主艙體內(nèi)，然后通過伸縮機構(gòu)使后備艙與駕駛艙縮攏，從而減小占用面積。
【IPC分類】B62D39-00
【公開號】CN104554498
【申請?zhí)枴緾N201510026560
【發(fā)明人】賈志欣, 宋瑞銀, 沈超杰, 劉博文, 孫林斌
【申請人】浙江大學寧波理工學院
【公開日】2015年4月29日
【申請日】2015年1月20日