方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工程機(jī)械履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，工程機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域與行業(yè)技術(shù)的細(xì)分隨之而來(lái)，成為新興發(fā)展的產(chǎn)業(yè)。
[0003]但是目前的現(xiàn)有技術(shù)中，現(xiàn)有技術(shù)中的履帶轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有以下幾種:
[0004]單功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有轉(zhuǎn)向離合器、單差速器、雙差速器、行星轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)組成，該機(jī)構(gòu)主要靠離合器的摩擦片來(lái)傳遞扭矩，存在操作性差，生產(chǎn)效率低、能耗大，工作可靠性差等缺點(diǎn)。
[0005]機(jī)械式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)主要有變速箱、行星齒輪機(jī)構(gòu)、離合器和行星齒輪制動(dòng)器組成。該機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎半徑主要靠檔位決定，不法適用所有曲率的路面，同時(shí)也無(wú)法消除摩擦元件的摩擦元件的磨損。
[0006]機(jī)械液壓式雙功率流轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由變量泵、控制閥、定量馬達(dá)、多檔變速箱以及后橋差動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。該機(jī)構(gòu)由于泵、馬達(dá)可以無(wú)極控制，所以通過(guò)對(duì)液壓元件的控制，可以實(shí)現(xiàn)車輛的無(wú)極轉(zhuǎn)向。但該機(jī)構(gòu)容易受到離合器、制動(dòng)器磨損的影響，同時(shí)對(duì)駕駛員的技術(shù)水平要求很高，也容易給駕駛員帶來(lái)疲勞。
[0007]純液壓無(wú)極轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由變量泵、先導(dǎo)閥、多路閥、定量馬達(dá)等機(jī)構(gòu)組成。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)雖然實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向半徑可控且連續(xù)無(wú)極變化的轉(zhuǎn)向性能，但是由于對(duì)先導(dǎo)閥的先導(dǎo)量不易控制，造成該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)向粗放，不能精確的轉(zhuǎn)向，對(duì)駕駛員的技術(shù)水平要求也非常高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中各類轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)均易磨損、成本高、不易控制且安全性差的上述缺陷和問(wèn)題，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種安全性更好的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，能實(shí)現(xiàn)精確轉(zhuǎn)向的同時(shí)，減輕操作者的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0009]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明實(shí)施例提供如下技術(shù)方案:
[0010]方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由履帶行走裝置、方向盤、轉(zhuǎn)向軸、聯(lián)軸器、編碼器、可編程控制器、兩個(gè)EP泵、減速器、定量馬達(dá)和泵流量踏板構(gòu)成；其中方向盤、兩個(gè)EP泵、可編程控制器及減速器均設(shè)置在履帶行走裝置上，轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接；編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，定量馬達(dá)設(shè)置在減速器上，且兩個(gè)EP泵通過(guò)液壓管路分別直接與定量馬達(dá)連接；可編程控制器與所述的編碼器、EP泵進(jìn)行電連接；泵流量踏板與可編程控制器電連接；履帶行走裝置包括履帶、機(jī)架、托鏈輪、承重輪、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置。
[0011]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定量馬達(dá)也為兩個(gè)，且兩個(gè)EP泵通過(guò)液壓管路分別直接與兩個(gè)定量馬達(dá)連接。
[0012]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，采用的可編程控制器型號(hào)為力士樂(lè)的RC6-9。
[0013]同時(shí)，本發(fā)明提供一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用方法，將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)傳遞給可編程控制器；泵流量踏板輸出O?5V的模擬電壓給可編程控制器；再由可編程控制器處理，最后將信號(hào)傳遞給EP泵，以控制EP泵的排量。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例提供的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，與傳統(tǒng)的履帶車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相比，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)沒(méi)有離合器、制動(dòng)器、摩擦片、變速箱、先導(dǎo)閥、多路閥等，結(jié)構(gòu)更為簡(jiǎn)單；且轉(zhuǎn)向時(shí)，通過(guò)控制器對(duì)泵的排量的改變，實(shí)現(xiàn)左右驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速差，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，功率得到了更充分的利用，節(jié)省了大量能源，同時(shí)轉(zhuǎn)向更加精確，操作更為簡(jiǎn)單，對(duì)駕駛員的技術(shù)水平要求更低，提高了工作效率和系統(tǒng)的可容錯(cuò)性和安全性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本發(fā)明實(shí)施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)主視圖。
[0017]圖2為本發(fā)明實(shí)施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)俯視圖
[0018]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電氣原理示意圖。
[0019]圖4為本發(fā)明實(shí)施例的方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的電氣原理圖。
[0020]附圖標(biāo)記說(shuō)明
[0021]1_編碼器2_聯(lián)軸器3_方向盤
[0022]4-泵流量踏板5-可編程控制器 6-EP液壓變量泵
[0023]7-履帶行走裝置 8-液壓管路9-定量馬達(dá)
[0024]10-減速器11、轉(zhuǎn)向軸
【具體實(shí)施方式】
[0025]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0026]編碼器用于將所述方向盤的轉(zhuǎn)角信號(hào)轉(zhuǎn)化為脈沖信號(hào)。
[0027]兩個(gè)EP泵用于提供液壓動(dòng)力。
[0028]可編程控制器用于接收脈沖信號(hào)。
[0029]泵流量踏板用于控制EP泵整體排量。
[0030]如圖1-4所示，本發(fā)明通過(guò)泵流量踏板對(duì)EP泵的排量進(jìn)行整體控制，方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器將轉(zhuǎn)動(dòng)的脈沖信號(hào)傳遞給控制器，改變兩個(gè)EP泵的排量，使提供給兩個(gè)定量馬達(dá)流量不一樣，產(chǎn)生速度差，由馬達(dá)控制左右減速器，將動(dòng)力傳遞給履帶，改變左右履帶的行駛速度，形成轉(zhuǎn)向。
[0031]同時(shí)，通過(guò)可編程控制器，可以讓兩個(gè)EP泵的排量相反，則可實(shí)現(xiàn)履帶設(shè)備的原地轉(zhuǎn)向。
[0032]實(shí)施例1
[0033]本發(fā)明實(shí)施例提供的一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由履帶行走裝置7、方向盤3、轉(zhuǎn)向軸11、聯(lián)軸器2、編碼器1、可編程控制器5、兩個(gè)EP泵6、減速器10、定量馬達(dá)9和泵流量踏板4構(gòu)成；其中方向盤3、兩個(gè)EP泵6、可編程控制器5及減速器10均設(shè)置在履帶行走裝置7上，轉(zhuǎn)向軸11與方向盤3連接；編碼器I設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸11上，定量馬達(dá)9設(shè)置在減速器10上，且兩個(gè)EP泵6通過(guò)液壓管路8分別直接與定量馬達(dá)9連接；可編程控制器5與所述的編碼器1、EP泵6進(jìn)行電連接；泵流量踏板4與可編程控制器5電連接；履帶行走裝置7包括履帶、機(jī)架、托鏈輪、承重輪、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置。
[0034]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述定量馬達(dá)9也為兩個(gè)，且兩個(gè)EP泵6通過(guò)液壓管路8分別直接與兩個(gè)定量馬達(dá)9連接。
[0035]作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，采用的可編程控制器5型號(hào)為力士樂(lè)的RC6-9。
[0036]方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)工作時(shí),方向盤3轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸11旋轉(zhuǎn),再通過(guò)聯(lián)軸器2帶動(dòng)編碼器I轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器I轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)傳遞給可編程控制器5 ;泵流量踏板4輸出O?5V的模擬電壓給可編程控制器5 ;再由可編程控制器5處理，最后將信號(hào)傳遞給EP泵6，以控制EP泵6的排量。
[0037]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，由履帶行走裝置、方向盤、轉(zhuǎn)向軸、聯(lián)軸器、編碼器、可編程控制器、兩個(gè)EP泵、減速器、定量馬達(dá)和泵流量踏板構(gòu)成；其中方向盤、兩個(gè)EP泵、可編程控制器及減速器均設(shè)置在履帶行走裝置上，轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接；編碼器設(shè)置在所述轉(zhuǎn)向軸上，定量馬達(dá)設(shè)置在減速器上，且兩個(gè)EP泵的兩個(gè)EP泵通過(guò)液壓管路分別直接與定量馬達(dá)連接；可編程控制器與所述的編碼器、EP泵進(jìn)行電連接；泵流量踏板與可編程控制器電連接；履帶行走裝置包括履帶、機(jī)架、托鏈輪、承重輪、驅(qū)動(dòng)輪、引導(dǎo)輪、張緊裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定量馬達(dá)也為兩個(gè)，且兩個(gè)EP泵通過(guò)液壓管路分別直接與兩個(gè)定量馬達(dá)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，采用的可編程控制器型號(hào)為力士樂(lè)的RC6-9。
4.一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的使用方法，，其特征在于，將方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)轉(zhuǎn)向軸旋轉(zhuǎn)，再通過(guò)聯(lián)軸器帶動(dòng)編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)，編碼器轉(zhuǎn)動(dòng)產(chǎn)生脈沖信號(hào)傳遞給可編程控制器；泵流量踏板輸出O?5V的模擬電壓給可編程控制器；再由可編程控制器處理，最后將信號(hào)傳遞給EP泵，以控制EP泵的排量。
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種方向盤式履帶車電液轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu),由履帶行走裝置、方向盤、轉(zhuǎn)向軸、聯(lián)軸器、編碼器、可編程控制器、EP變量液壓泵、減速器、定量馬達(dá)和泵流量踏板構(gòu)成；其中方向盤、EP泵、可編程控制器及減速器均設(shè)置在履帶行走裝置上，轉(zhuǎn)向軸與方向盤連接；編碼器設(shè)置在轉(zhuǎn)向軸上，定量馬達(dá)設(shè)置在減速器上；可編程控制器與編碼器、EP泵進(jìn)行電連接；沒(méi)有傳統(tǒng)的離合器、制動(dòng)器、摩擦片、變速箱等，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單；通過(guò)控制器對(duì)泵排量的改變，實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的速差而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，功率得到了更充分的利用，節(jié)省了大量能源，同時(shí)轉(zhuǎn)向更加精確，操作更為簡(jiǎn)單，對(duì)駕駛員的技術(shù)水平要求更低，提高了工作效率和系統(tǒng)的可容錯(cuò)性和安全性。
【IPC分類】B62D11-04
【公開號(hào)】CN104648475
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310596995
【發(fā)明人】龍少輝, 毛維敏, 周詳
【申請(qǐng)人】湖北萬(wàn)山宏業(yè)汽車零部件有限公司
【公開日】2015年5月27日
【申請(qǐng)日】2013年11月22日