同軌跡多功能托盤車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流搬運(yùn)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種同軌跡多功能托盤車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中提供了一種同軌跡托盤車，如圖1和圖2所示，這種托盤車是通過前、后回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)分別與前、后車輪組的輪軸互相轉(zhuǎn)動連接，前后、車輪組的輪軸再通過前、后鉸軸與連桿相連，前、后鉸軸分別位于托盤豎向中心垂直面的兩側(cè)，從而實現(xiàn)多個托盤車同軌跡行走，轉(zhuǎn)彎半徑?。坏@種托盤車存在以下問題:
[0003]a)僅能滿足牽引車一次拖拽多個托盤車進(jìn)行物料運(yùn)輸，但不能滿足操作人員推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行物料揀選作業(yè)；主要原因在于現(xiàn)有托盤車采用的是前、后4個定向腳輪和前、后兩個回轉(zhuǎn)體完成同軌跡直行和轉(zhuǎn)彎，而在人員推動時回轉(zhuǎn)體肆意轉(zhuǎn)動不受控制且4個腳輪均為定向腳輪不能進(jìn)行原地轉(zhuǎn)彎，所以無法控制行進(jìn)方向。
[0004]b)這種連桿機(jī)構(gòu)需要很精確的計算前、后鉸軸在前、后車輪組輪軸上的位置；此結(jié)構(gòu)雖然很大限度的減少了轉(zhuǎn)彎半徑，但是該結(jié)構(gòu)本身無法實現(xiàn)前、后車輪組的輪軸在轉(zhuǎn)彎時與托盤豎向中心垂直面的夾角相同，也就是說前車輪組轉(zhuǎn)彎時前車輪軸與托盤豎向中心面的夾角不等于后車輪軸與托盤豎向中心面的夾角，兩者總是存在一定的誤差，因此，前、后車輪組的輪軸在轉(zhuǎn)彎時受力不均，托盤車在轉(zhuǎn)彎時轉(zhuǎn)向不穩(wěn)定，部分車輪過早磨損。
[0005]c)這種連桿鉸接式轉(zhuǎn)向托盤車的連桿結(jié)構(gòu)需要與前、后車輪組輪軸連接，導(dǎo)致連桿結(jié)構(gòu)離地面高度較低，如果是路面有雜物或者不平，很可能會碰觸到連桿，損壞轉(zhuǎn)向同軌結(jié)構(gòu)。
[0006]d)對于前車輪組而言，連桿鉸接在前車輪組相對于托盤豎向中心面的一側(cè)，因此始終是單側(cè)受轉(zhuǎn)向力，使鉸接點與前車輪組轉(zhuǎn)動中心存在一定的力矩，在轉(zhuǎn)動不暢或有異物阻擋時，有導(dǎo)致車輪組單側(cè)彎曲的危險。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種同軌跡多功能托盤車，解決托盤車功能單一，僅能滿足牽引車一次拖拽多個托盤車進(jìn)行物料運(yùn)輸，不能滿足操作人員推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行物料揀選作業(yè)的問題；解決托盤車轉(zhuǎn)彎半徑大，載貨不穩(wěn)定的問題；解決托盤車通過性差，使用壽命低的問題；解決托盤車結(jié)構(gòu)易變形的問題。
[0008]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是:同軌跡多功能托盤車，包括回轉(zhuǎn)體、牽引柄、鏈輪、鏈條、腳輪、托盤架、車輪組輪軸、回轉(zhuǎn)體限位槽、回轉(zhuǎn)體限位銷、腳輪限位銷、手剎柄、手推柄和手剎線，托盤架的底面上安裝有兩個所述的回轉(zhuǎn)體，兩個所述的回轉(zhuǎn)體的中心位于托盤架豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉(zhuǎn)體的外圈固定安裝有鏈輪，兩個所述的鏈輪之間通過鏈條相連，鏈條交叉為8字形，回轉(zhuǎn)體的底部固定安裝有車輪組輪軸，車輪組輪軸為T字形，車輪組輪軸橫邊的底部兩側(cè)安裝有腳輪，一側(cè)車輪組輪軸的豎邊與牽引柄鉸接，牽引柄上設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位銷，托盤架的一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位槽且牽引柄抬起時，回轉(zhuǎn)體限位銷插入到回轉(zhuǎn)體限位槽內(nèi)，托盤架的一側(cè)固定安裝有手推柄，手推柄與牽引柄同側(cè)，手推柄為中空管狀結(jié)構(gòu)，手推柄上安裝有手剎柄，手剎柄均與兩條所述的手剎線的一端相連，兩條所述的手剎線位于手推柄的空腔內(nèi)，兩條所述的手剎線的另一端均連有腳輪限位銷，腳輪限位銷通過套管位于車輪組輪軸的橫邊底部，腳輪上設(shè)有腳輪限位槽。
[0009]本發(fā)明有效的解決了工廠內(nèi)存在的托盤車和手推揀選車兩種設(shè)備并存不能共用的難題，極大的降低了設(shè)備投入成本和人工操作成本，操作人員不需要先在揀選區(qū)用手推車揀選完物料后再移至托盤車上運(yùn)輸，而是直接使用托盤車進(jìn)行物料揀選，揀選完成的托盤車直接推到暫存區(qū)將托盤車鏈接等待牽引車拖拽出庫上線即可，實現(xiàn)了托盤車同軌運(yùn)行和手推車之間的便捷切換，功能多樣；進(jìn)一步減小了托盤車的轉(zhuǎn)彎半徑，大大提高了轉(zhuǎn)彎的精度；提高了托盤車載貨時轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性；在不改變整體托盤車身高度的前提下，增強(qiáng)了通過性；結(jié)構(gòu)不易變形，使用壽命長。
【附圖說明】
[0010]圖1是現(xiàn)有技術(shù)中托盤車的主視圖；
[0011]圖2是現(xiàn)有技術(shù)中托盤車的俯視圖；
[0012]圖3是本發(fā)明牽引狀態(tài)的主視圖；
[0013]圖4是本發(fā)明牽引狀態(tài)的俯視圖；
[0014]圖5是本發(fā)明手推狀態(tài)的側(cè)視圖；
[0015]圖6是A處局部放大視圖；
[0016]圖7是本發(fā)明轉(zhuǎn)彎狀態(tài)圖；
[0017]圖8是多個本發(fā)明同軌跡運(yùn)行狀態(tài)圖。
[0018]其中:1.回轉(zhuǎn)體，2.牽引柄，3.鏈輪，4.鏈條，5.腳輪，6.托盤架，7.車輪組輪軸，8.回轉(zhuǎn)體限位槽，9.回轉(zhuǎn)體限位銷，10.腳輪限位銷，11.手剎柄，12.手推柄，13.手剎線。
【具體實施方式】
[0019]如圖3-圖8所示，同軌跡多功能托盤車，包括回轉(zhuǎn)體1、牽引柄2、鏈輪3、鏈條4、腳輪5、托盤架6、車輪組輪軸7、回轉(zhuǎn)體限位槽8、回轉(zhuǎn)體限位銷9、腳輪限位銷10、手剎柄11、手推柄12和手剎線13，托盤架6的底面上安裝有兩個所述的回轉(zhuǎn)體I，兩個所述的回轉(zhuǎn)體I的中心位于托盤架6豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉(zhuǎn)體I的外圈固定安裝有鏈輪3，兩個所述的鏈輪3之間通過鏈條4相連，鏈條4交叉為8字形，回轉(zhuǎn)體I的底部固定安裝有車輪組輪軸7，車輪組輪軸7為T字形，車輪組輪軸7橫邊的底部兩側(cè)安裝有腳輪5，8字形的鏈條4與兩個鏈輪3配合使用，這樣前側(cè)的車輪組輪軸7與后側(cè)的車輪組輪軸7轉(zhuǎn)向相反，轉(zhuǎn)角a的大小相同，就實現(xiàn)了前側(cè)的車輪組輪軸7和后側(cè)的車輪組輪軸7在轉(zhuǎn)彎時的轉(zhuǎn)角完全一致，使得托盤車運(yùn)行更穩(wěn)定安全；在距地高度上，鏈輪同軌結(jié)構(gòu)要遠(yuǎn)高于現(xiàn)有技術(shù)中的連桿結(jié)構(gòu)，安全性更好；鏈條同軌結(jié)構(gòu)的回轉(zhuǎn)中心與托盤前、后的回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)中心為對稱同心設(shè)計，因此二者之間不存在力臂，理論上不會產(chǎn)生扭矩差，因此，以前、后回轉(zhuǎn)體中心所在豎向平面為中心平面，車輪組輪軸7的左側(cè)和右側(cè)理論上受到同軌結(jié)構(gòu)的力相等，均勻受力；一側(cè)車輪組輪軸7的豎邊與牽引柄2鉸接，牽引柄2上設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位銷9，托盤架6的一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位槽8且牽引柄2抬起時，回轉(zhuǎn)體限位銷9插入到回轉(zhuǎn)體限位槽8內(nèi)；托盤架6的一側(cè)固定安裝有手推柄12，手推柄12與牽引柄2同側(cè)，手推柄12為中空管狀結(jié)構(gòu)，手推柄12上安裝有手剎柄11，手剎柄11均與兩條所述的手剎線13的一端相連，兩條所述的手剎線13位于手推柄12的空腔內(nèi)，兩條所述的手剎線13的另一端均連有腳輪限位銷10，腳輪限位銷10通過套管位于車輪組輪軸7的橫邊底部，腳輪5上設(shè)有腳輪限位槽；多個本發(fā)明可以首尾相連，同軌效果更好；牽引車牽引時，手剎柄11處于松開的狀態(tài)，腳輪限位銷10插入腳輪限位槽中，前側(cè)的車輪組輪軸7的兩個萬向狀態(tài)的腳輪5通過腳輪限位銷10將轉(zhuǎn)動鎖死，使之在常態(tài)狀況下，處于定向狀態(tài)，以適合機(jī)動牽引作業(yè)；操作人員需要推動單個托盤車在狹窄區(qū)域內(nèi)進(jìn)行物料揀選作業(yè)時，抬起牽引柄2，牽引柄2上的回轉(zhuǎn)體限位銷9會插入回轉(zhuǎn)體限位槽8內(nèi)，于是限制了前側(cè)的車輪組輪軸7的轉(zhuǎn)動屬性，而前側(cè)、后側(cè)的車輪組輪軸7使用鏈傳動連接，因此，當(dāng)前側(cè)的車輪組輪軸7無法轉(zhuǎn)動時，后側(cè)的車輪組輪軸7也無法轉(zhuǎn)動，扳動手剎柄11，手剎線13帶動腳輪限位銷10從，腳輪限位槽中抽出，同時腳輪5由定向轉(zhuǎn)換成萬向，人工便可操作托盤車作業(yè)。
[0020]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明披露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.同軌跡多功能托盤車，其特征在于:包括回轉(zhuǎn)體(1)、牽引柄(2)、鏈輪(3)、鏈條(4)、腳輪(5)、托盤架(6)、車輪組輪軸(7)、回轉(zhuǎn)體限位槽⑶、回轉(zhuǎn)體限位銷(9)、腳輪限位銷(10)、手剎柄(11)、手推柄(12)和手剎線(13);托盤架￠)的底面上安裝有兩個所述的回轉(zhuǎn)體(I)，兩個所述的回轉(zhuǎn)體(I)的中心位于托盤架(6)豎向中心線上且分布在該中心線的兩端，回轉(zhuǎn)體(I)的外圈固定安裝有鏈輪(3)，兩個所述的鏈輪(3)之間通過鏈條⑷相連，鏈條⑷交叉為8字形，回轉(zhuǎn)體⑴的底部固定安裝有車輪組輪軸(7)，車輪組輪軸(7)為T字形，車輪組輪軸(7)橫邊的底部兩側(cè)安裝有腳輪(5)，一側(cè)車輪組輪軸(7)的豎邊與牽引柄(2)鉸接，牽引柄(2)上設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位銷(9)，托盤架(6)的一側(cè)設(shè)有回轉(zhuǎn)體限位槽⑶且牽引柄(2)抬起時，回轉(zhuǎn)體限位銷(9)插入到回轉(zhuǎn)體限位槽⑶內(nèi)； 托盤架(6)的一側(cè)固定安裝有手推柄(12)，手推柄(12)與牽引柄(2)同側(cè)，為中空管狀結(jié)構(gòu)，手推柄(12)上安裝有手剎柄(11)，手剎柄(11)均與兩條所述的手剎線(13)的一端相連，兩條所述的手剎線(13)位于手推柄(12)的空腔內(nèi)，兩條所述的手剎線(13)的另一端均連有腳輪限位銷(10)，腳輪限位銷(10)通過套管位于車輪組輪軸(7)的橫邊底部，腳輪(5)上設(shè)有腳輪限位槽。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種同軌跡多功能托盤車，與牽引柄同側(cè)的托盤架上固定安裝有手推柄，手推柄為中空管狀結(jié)構(gòu)，手推柄上安裝有手剎柄，手剎柄均與兩條所述的手剎線的一端相連，兩條所述的手剎線位于手推柄的空腔內(nèi)，兩條所述的手剎線的另一端均連有腳輪限位銷，腳輪限位銷通過套管位于車輪組輪軸的橫邊底部，腳輪上設(shè)有腳輪限位槽。本發(fā)明實現(xiàn)了托盤車同軌運(yùn)行和手推車之間的便捷切換，功能多樣；進(jìn)一步減小了托盤車的轉(zhuǎn)彎半徑，大大提高了轉(zhuǎn)彎的精度；提高了托盤車載貨時轉(zhuǎn)彎的穩(wěn)定性；在不改變整體托盤車身高度的前提下，增強(qiáng)了通過性；結(jié)構(gòu)不易變形，使用壽命長。
【IPC分類】B62B3-00, B62B5-04
【公開號】CN104773192
【申請?zhí)枴緾N201510197581
【發(fā)明人】孫海平
【申請人】孫海平
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年4月23日