一種自動駕駛自行車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動駕駛自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]人們在騎自行車的時候，手機突然響起會使人慌亂，處理不好則會使車子不平衡，甚至摔傷。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了這樣一個可以幫助駕駛者自動駕駛功能的自行車，使駕駛者在騎行中，突然接到電話，不必再急剎車或單手扶把還要目看路況的狀態(tài)，自動識別駕駛者當前接聽電話的狀態(tài)并進入自動駕駛的狀態(tài)，幫助駕駛者保持車身的平衡。
[0004]本發(fā)明包括自行車車體、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置?？刂蒲b置包括驅(qū)動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計。其中壓力傳感器安裝于自行車的把手位置，與微控制器連接。陀螺儀和加速度計安裝于轉(zhuǎn)向桿上與微控制器連接。驅(qū)動裝置與微控制器連接，系統(tǒng)由電源模塊供電。
[0005]轉(zhuǎn)向裝置包括上聯(lián)板、下聯(lián)板、上立柱、下立柱、套件、轉(zhuǎn)向桿，其中上下聯(lián)板通過轉(zhuǎn)向桿連接，上下立柱分別固定于上下聯(lián)板并分別連接于套件的上端和下端，套件外側(cè)與自行車車體連接。
[0006]所述的套件由中間的隔離板分為上下兩層。
[0007]所述的上下立柱之間不相連。
[0008]所述的套件內(nèi)層有驅(qū)動裝置，正放固定于套件的上層，驅(qū)動軸插入上立柱的孔槽中，并使用緊固件通過孔槽兩側(cè)的過孔將驅(qū)動軸與上立柱連接固定。
[0009]所述的左右把手上均裝有感應(yīng)駕駛者雙手是否離開把手的壓力傳感器。
[0010]所述的加速度計放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
[0011]所述的陀螺儀放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
[0012]所述的驅(qū)動裝置為減速電機，微控制器根據(jù)陀螺儀指定的直線方向利用PID整定通過驅(qū)動裝置和轉(zhuǎn)向裝置控制轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度來控制自行車的平衡。
[0013]所述的壓力傳感器檢測到?jīng)]有手在控制把手的方向同時加速度計檢測到速度達到控制系統(tǒng)設(shè)定值的時候，自動進入自動駕駛狀態(tài)。
[0014]本發(fā)明的益處是。
[0015]本發(fā)明可以根據(jù)危險的駕駛條件自動啟動自動駕駛功能。
[0016]本發(fā)明中的轉(zhuǎn)向裝置的兩個轉(zhuǎn)向桿和上下立柱均有支撐和轉(zhuǎn)向的作用，大大提高轉(zhuǎn)向裝置的承受力。
[0017]為在拍廣告過程中需要演員雙手離開把手的騎車狀態(tài)提高了穩(wěn)定度并延長了更多保持車體平衡的時間，減少了演員需要訓(xùn)練雙手離開把手的技能的時間，縮減了成本。
[0018]減少騎行愛好者在安全的道路上要拍攝風(fēng)景時剎車、停車的不便，提高了騎行的趣味性。
【附圖說明】
[0019]圖1所示的自動駕駛自行車控制裝置結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2所示的自動駕駛自行車轉(zhuǎn)向裝置裝配圖。
[0021]圖3所示的自動駕駛自行車的套件剖面圖。
【具體實施方式】
[0022]為了使本技術(shù)領(lǐng)域的人員更好地理解本發(fā)明實施例的方案，下面結(jié)合附圖和實施方式對本發(fā)明實施例作進一步的詳細說明。
[0023]如圖1在該實施例中，所述系統(tǒng)包括:包括自行車車體10、控制裝置20和轉(zhuǎn)向裝置30?？刂蒲b置20包括驅(qū)動裝置21、壓力傳感器22、微控制器24、陀螺儀25、加速度計26和電源模塊23。其中兩個壓力傳感器22分別安裝于自行車車體10的左右把手位置與微控制器24連接，陀螺儀25和加速度計26安裝于自行車車體10轉(zhuǎn)向桿上與微控制器24連接，驅(qū)動裝置21與微控制器24連接，控制系統(tǒng)由電源模塊23供電。
[0024]如圖2轉(zhuǎn)向裝置30包括上聯(lián)板31、下聯(lián)板32、上立柱33、下立柱34、套件35、轉(zhuǎn)向桿36，其中上聯(lián)板31、下聯(lián)板32通過轉(zhuǎn)向桿36連接，上立柱33下立柱34分別連接與套件35的上端和下端，套件35外側(cè)與自行車車體10連接。
[0025]如圖2上立柱33與上聯(lián)板31固定連接、驅(qū)動裝置21的驅(qū)動軸插入上立柱33底部的孔槽中，并使用緊固件通過孔槽兩側(cè)的過孔將驅(qū)動軸與上立柱33連接固定，再將驅(qū)動裝置21固定于套件35中，同時上立柱33下端隨驅(qū)動裝置21插入套件35內(nèi)部，隨驅(qū)動裝置21的驅(qū)動軸同步轉(zhuǎn)動，并帶動上聯(lián)板31和兩側(cè)的轉(zhuǎn)向桿36同步轉(zhuǎn)動，同時下聯(lián)板32以下立柱34為中心同步轉(zhuǎn)動，從而帶動前叉以及前輪的轉(zhuǎn)動，控制自行車的轉(zhuǎn)向。
[0026]本發(fā)明自動駕駛自行車的工作過程:當自行車以大于3米每秒的速度在直線道路上行駛時，雙手離開左右把手的兩個壓力傳感器22位置，把手的兩個壓力傳感器22檢測到?jīng)]有壓力的時候，微控制器24判斷出自行車在高速行駛且雙手沒有在控制把手的轉(zhuǎn)向，微控制器24則立刻進入自動駕駛狀態(tài)，并通過指示燈(圖未示)提示，微控制器24利用陀螺儀25的方向數(shù)據(jù)以及加速度計26的加速度數(shù)據(jù)，通過驅(qū)動裝置21以及轉(zhuǎn)向裝置30控制自行車車體10前輪的轉(zhuǎn)向角度和轉(zhuǎn)向速度使自行車車體10保持平衡并按照直線路徑繼續(xù)前行。
【主權(quán)項】
1.一種自動駕駛自行車，包括車體、控制裝置與轉(zhuǎn)向裝置，其中控制裝置包括驅(qū)動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計，其中壓力傳感器安裝于自行車的把手位置與微控制器連接，陀螺儀和加速度計安裝于轉(zhuǎn)向桿上與微控制器連接，驅(qū)動裝置與微控制器連接，系統(tǒng)由電源模塊供電。
2.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的轉(zhuǎn)向裝置包括上聯(lián)板、下聯(lián)板、上立柱、下立柱、套件、轉(zhuǎn)向桿，其中上下聯(lián)板通過轉(zhuǎn)向桿連接，上下立柱分別連接與套件的上端和下端，套件外側(cè)與自行車車體連接。
3.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的加速度計放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
4.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的陀螺儀放置于車子的轉(zhuǎn)向桿上，隨著轉(zhuǎn)向桿轉(zhuǎn)動。
5.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的壓力傳感器有兩個，分別安裝于自行車的左右把手的位置。
6.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的套件分為上下兩層。
7.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的套件中有驅(qū)動裝置。
8.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的上立柱底部有孔槽，驅(qū)動裝置的驅(qū)動軸插入底部的孔槽中，使用緊固件通過孔槽兩側(cè)的通孔和驅(qū)動軸上的過孔，將驅(qū)動軸與上立柱連接。
9.如權(quán)利要求1、7、8、9所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的驅(qū)動裝置為減速電機。
10.如權(quán)利要求1所述的自動駕駛自行車，其特征在于所述的壓力傳感器檢測到?jīng)]有手在控制把手的方向同時加速度計檢測到速度達到控制系統(tǒng)設(shè)定值的時候，自動進入自動駕駛狀態(tài)。
【專利摘要】一種自動駕駛自行車，包括自行車車體、轉(zhuǎn)向裝置和控制裝置，控制裝置包括驅(qū)動裝置、壓力傳感器、電源模塊、微控制器、陀螺儀和加速度計。轉(zhuǎn)向裝置包括上聯(lián)板、下聯(lián)板、上立柱、下立柱、套件、轉(zhuǎn)向桿，其中上下聯(lián)板通過轉(zhuǎn)向桿連接，上下立柱分別連接與套件的上端和下端，套件外側(cè)與自行車車體連接。本發(fā)明自動駕駛自行車通過壓力傳感器及加速度計的數(shù)據(jù)判斷出駕駛者處于快速的騎行狀態(tài)并且雙手不在控制把手的轉(zhuǎn)向，自動進入自動駕駛狀態(tài)，幫助駕駛者臨時控制車子的平衡并繼續(xù)延直線方向行駛。可用于駕駛者在安全的道路中高速地駕駛自行車時，預(yù)防由于手機來電或短信等突發(fā)因素導(dǎo)致的手忙腳亂而引起意外事故。
【IPC分類】B60W30-02, B62M6-45
【公開號】CN104787221
【申請?zhí)枴緾N201510189910
【發(fā)明人】劉鵬軍
【申請人】劉鵬軍
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年4月21日