一種萬向履帶底盤的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明專利屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種萬向履帶底盤。
【背景技術(shù)】
[0002]當(dāng)前履帶底盤多結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制作不便，而且現(xiàn)有的履帶只能直走，不能任意旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)向，給使用帶來不便。
[0003]以上所述的這類問題目前尚沒有好的解決方案，也沒有類似的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明提供了一種萬向履帶底盤。
[0005]本發(fā)明的目的通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):一種萬向履帶底盤，包括控制系統(tǒng)、兩個萬向履帶和底盤，所述底盤上設(shè)有左右驅(qū)動電機(jī)，所述左右驅(qū)動電機(jī)與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過齒輪帶分別與兩個從動帶輪連接，所述從動帶輪分別與萬向履帶左右驅(qū)動軸連接，萬向履帶左右驅(qū)動軸與固定在底盤上的軸承連接，所述萬向履帶分別設(shè)置在鏈條上，所述鏈條分別通過鏈輪與前后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述控制系統(tǒng)控制所述左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不同時，實(shí)現(xiàn)萬向履帶的轉(zhuǎn)動。
[0006]優(yōu)選地，所述前后驅(qū)動電機(jī)是雙輸出軸電機(jī)，電機(jī)軸是D形軸，與所述電機(jī)相配合的帶輪的孔是D形孔，帶輪上設(shè)有定位螺釘。
[0007]優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)有電池。
[0008]優(yōu)選地，所述前后驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)夾。
[0009]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)，PLC或者遙控。
[0010]本發(fā)明的有益的效果是:本發(fā)明中通過設(shè)置前后驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)，能夠在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)履帶可以在任意方向移動的效果。
[0011]
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明萬向履帶底盤的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖中:1鏈輪，2電刷，3鏈條，4萬向履帶，5從動帶輪，6萬向履帶左右驅(qū)動軸，7齒輪帶，8左右驅(qū)動電機(jī)，9主動鏈輪，10電機(jī)夾，11前后驅(qū)動電機(jī)，12軸承，13電池。
[0013]具體實(shí)施方法
結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明做進(jìn)一步的說明。
[0014]一種萬向履帶底盤，包括控制系統(tǒng)、兩個萬向履帶和底盤，所述底盤上設(shè)有左右驅(qū)動電機(jī)，所述左右驅(qū)動電機(jī)與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過齒輪帶分別與兩個從動帶輪連接，所述從動帶輪分別與萬向履帶左右驅(qū)動軸連接，萬向履帶左右驅(qū)動軸與固定在底盤上的軸承座連接，所述萬向履帶分別設(shè)置在鏈條上，所述鏈條分別與前后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述控制系統(tǒng)控制所述左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不同時，實(shí)現(xiàn)萬向履帶的轉(zhuǎn)動。
[0015]優(yōu)選地，所述前后驅(qū)動電機(jī)是雙輸出軸電機(jī)，電機(jī)軸是D形軸，與所述電機(jī)相配合的帶輪的孔是D形孔，帶輪上設(shè)有定位螺釘。
[0016]優(yōu)選地，所述底盤上設(shè)有電池。
[0017]優(yōu)選地，所述前后驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)夾。
[0018]優(yōu)選地，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)，PLC或者遙控。
[0019]如圖1所示，一種萬向履帶底盤，包括控制系統(tǒng)、兩個萬向履帶4和底盤，所述底盤上設(shè)有左右驅(qū)動電機(jī)8，所述左右驅(qū)動電機(jī)8與主動鏈輪9連接，所述主動鏈輪9通過齒輪帶7分別與兩個從動帶輪5連接，所述從動帶輪5分別與萬向履帶左右驅(qū)動軸6連接，萬向履帶左右驅(qū)動軸6與固定在底盤上的軸承12連接，所述萬向履帶4分別設(shè)置在鏈條3上，所述鏈條3分別通過鏈輪I與前后驅(qū)動電機(jī)11的輸出軸連接，所述控制系統(tǒng)控制所述左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不同時，實(shí)現(xiàn)萬向履帶的轉(zhuǎn)動。當(dāng)?shù)妆P斜著走時，靠前后驅(qū)動電機(jī)和左右驅(qū)動電機(jī)同時驅(qū)動。向任意方向行走時，改變前后驅(qū)動電機(jī)和左右驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，以實(shí)現(xiàn)任意方向的行走。
[0020]其中，本實(shí)施例中，控制系統(tǒng)采用遙控器控制，所述底盤上設(shè)有電池13，為電機(jī)提供電能，底盤上還設(shè)有電刷2，所述前后驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)夾10，所述控制系統(tǒng)為單片機(jī)，PLC或者遙控。本發(fā)明的萬向履帶可以在平面上360度行走。
[0021]本發(fā)明中通過設(shè)置前后驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)，能夠在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)履帶可以在任意方向移動的效果。
[0022]在此說明書中，本發(fā)明已參照其特定的實(shí)施例作了描述。但是，很顯然仍可以做出各種修改和變換而不背離本發(fā)明的精神和范圍。因此，說明書和附圖應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而非限制性的。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種萬向履帶底盤，其特征在于，包括控制系統(tǒng)、兩個萬向履帶和底盤，所述底盤上設(shè)有左右驅(qū)動電機(jī)，所述左右驅(qū)動電機(jī)與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過齒輪帶分別與兩個從動帶輪連接，所述從動帶輪分別與萬向履帶左右驅(qū)動軸連接，萬向履帶左右驅(qū)動軸與固定在底盤上的軸承連接，所述萬向履帶分別設(shè)置在鏈條上，所述鏈條分別通過鏈輪與前后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述控制系統(tǒng)控制所述左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不同時，實(shí)現(xiàn)萬向履帶的轉(zhuǎn)動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向履帶底盤，其特征在于，所述前后驅(qū)動電機(jī)是雙輸出軸電機(jī)，電機(jī)軸是D形軸，與所述電機(jī)相配合的帶輪的孔是D形孔，帶輪上設(shè)有定位螺釘。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向履帶底盤，其特征在于，所述底盤上設(shè)有電池。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的萬向履帶底盤，其特征在于，所述前后驅(qū)動電機(jī)上設(shè)有電機(jī)夾。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種萬向履帶底盤，包括控制系統(tǒng)、兩個萬向履帶和底盤，所述底盤上設(shè)有左右驅(qū)動電機(jī)，所述左右驅(qū)動電機(jī)與主動鏈輪連接，所述主動鏈輪通過齒輪帶分別與兩個從動帶輪連接，所述從動帶輪分別與萬向履帶左右驅(qū)動軸連接，萬向履帶左右驅(qū)動軸與固定在底盤上的軸承連接，所述萬向履帶分別設(shè)置在鏈條上，所述鏈條分別通過鏈輪與前后驅(qū)動電機(jī)的輸出軸連接，所述控制系統(tǒng)控制所述左右驅(qū)動電機(jī)和前后驅(qū)動電機(jī)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速不同時，實(shí)現(xiàn)萬向履帶的轉(zhuǎn)動。本發(fā)明中通過設(shè)置前后驅(qū)動電機(jī)、左右驅(qū)動電機(jī)，能夠在控制系統(tǒng)的控制下實(shí)現(xiàn)不同的轉(zhuǎn)速，從而實(shí)現(xiàn)履帶可以在任意方向移動的效果。
【IPC分類】B62D55-26, B62D55-08
【公開號】CN104859737
【申請?zhí)枴緾N201510258211
【發(fā)明人】潘江如, 黃艷, 何龍, 余斌, 張勇, 艾麥爾·玉蘇普
【申請人】潘江如, 黃艷, 何龍
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年5月20日