一種檢測機(jī)器人的吸附裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種橋梁底部斷裂無人檢測的吸附裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種檢測機(jī)器人的吸附裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前橋梁底部斷裂檢測組要是通過人工進(jìn)行檢測，然而橋梁底部人工無法到達(dá)，所以只能采用高倍率望遠(yuǎn)鏡進(jìn)行檢測或者是通過搭設(shè)手腳架檢測平臺(tái)，高倍率望遠(yuǎn)鏡檢測細(xì)微裂縫容易漏掉，檢測平臺(tái)搭設(shè)需要投入大量人力物力，且平臺(tái)搭設(shè)施工現(xiàn)場復(fù)雜，施工難度高，檢測工作量大，工作效率低，人工在檢測平臺(tái)行走存在安全隱患，目前專利名稱為一種用于檢測橋梁裂縫的負(fù)壓吸附攀爬式機(jī)器人，申請(qǐng)?zhí)?201310143474.7，利用橡膠密封裙和負(fù)壓技術(shù)實(shí)現(xiàn)了檢測機(jī)器人和橋梁底部墻面的吸附，在重點(diǎn)檢測部位無法長時(shí)間的停留，工作能耗大。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種降低檢測成本，提高檢測機(jī)器人工作時(shí)間的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置。
[0004]本發(fā)明的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機(jī)器人外殼、吸附吸盤、控制主板，所述機(jī)器人外殼設(shè)置有負(fù)壓空腔，所述負(fù)壓空腔內(nèi)的頂端設(shè)置有負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)線和控制主板連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤，所述吸附吸盤設(shè)置有排氣孔，所述排氣孔內(nèi)中段位置設(shè)置有十字固定架，所述十字固定架的中心上表面固定安裝有導(dǎo)向套管，所述導(dǎo)向套管內(nèi)套裝有密封盤伸縮軸，所述密封盤伸縮軸上端和密封盤連接。
[0005]所述排氣孔的上端邊緣設(shè)置有硅膠密封涂層。
[0006]所述密封盤的直徑不小于排氣孔的內(nèi)徑。
[0007]所述密封盤的厚度為0.5_5mm。
[0008]所述密封盤伸縮軸和導(dǎo)向套管為間隙配合，且密封盤伸縮軸的長度不大于導(dǎo)向套管的長度。
[0009]所述密封盤伸縮軸下端和導(dǎo)向套管上表面之間設(shè)置有復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧和壓力負(fù)載傳感器，所述壓力負(fù)載傳感器通過信號(hào)線和控制主板連接。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:(1)通過負(fù)壓系統(tǒng)，吸盤吸附使機(jī)器人在重點(diǎn)檢測部位可以長時(shí)間停留，不需額外動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時(shí)間工作；(2)使機(jī)器人在停留過程中，吸盤內(nèi)吸附壓力減少，通過復(fù)位裝置內(nèi)的壓力負(fù)載傳感器開啟負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)提供吸附力確保機(jī)器人使用可靠性。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的縱向內(nèi)部結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖3是本發(fā)明的吸盤結(jié)構(gòu)剖視圖；
圖中:機(jī)器人外殼1、吸附吸盤2、排氣孔3、十字固定架4、密封盤5、導(dǎo)向套管6、密封盤伸縮軸7、負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8、控制主板9。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，本發(fā)明的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機(jī)器人外殼1、吸附吸盤2、控制主板9，所述機(jī)器人外殼I設(shè)置有負(fù)壓空腔，所述負(fù)壓空腔內(nèi)的頂端設(shè)置有負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8，所述負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8通過導(dǎo)線和控制主板9連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤2，所述吸附吸盤2設(shè)置有排氣孔3，所述排氣孔3內(nèi)中段位置設(shè)置有十字固定架4，所述十字固定架4的中心上表面固定安裝有導(dǎo)向套管6，所述導(dǎo)向套管6內(nèi)套裝有密封盤伸縮軸7，所述密封盤伸縮軸7上端和密封盤5連接。所述機(jī)器人外殼I上表面設(shè)置有蜂窩整列排氣孔，在負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8工作時(shí)，氣流從蜂窩整列排氣孔排除，使負(fù)壓空腔形成穩(wěn)定的負(fù)壓，負(fù)壓將吸附吸盤2的密封盤5吸起，使吸附吸盤2內(nèi)形成負(fù)壓，負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8停止工作后，吸附吸盤2的復(fù)位裝置將密封盤5復(fù)位，使吸附吸盤2內(nèi)的負(fù)壓保持穩(wěn)定。
[0014]所述排氣孔3的上端邊緣設(shè)置有硅膠密封涂層，硅膠密封涂層有利于密封盤5和排氣孔3的上端邊緣的密封防止吸盤漏氣。
[0015]所述密封盤5的直徑不小于排氣孔3的內(nèi)徑，密封盤5的直徑太小則密封盤5起不到密封作用，密封盤5的直徑太大會(huì)影響密封效果，優(yōu)選密封盤5的直徑比排氣孔3的內(nèi)徑大20_。
[0016]所述密封盤5的厚度優(yōu)選1.5mm，密封盤5的厚度和直徑直接關(guān)系到負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8的負(fù)壓的吸力，厚度太厚則密封盤5無法被負(fù)壓吸起，厚度太薄則導(dǎo)致吸盤的密封效果不佳。
[0017]所述密封盤伸縮軸7和導(dǎo)向套管6為間隙配合，且密封盤伸縮軸7的長度不大于導(dǎo)向套管6的長度。
[0018]所述密封盤伸縮軸7下端和導(dǎo)向套管6上表面之間設(shè)置有復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧和壓力負(fù)載傳感器，所述壓力負(fù)載傳感器通過信號(hào)線和控制主板9連接，壓力負(fù)載傳感器在吸盤內(nèi)的吸附壓力小于設(shè)定值時(shí)，控制主板9開啟負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)8提供動(dòng)力確保機(jī)器人在檢測過程中工作穩(wěn)定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述吸附裝置包括機(jī)器人外殼(I)、吸附吸盤(2)、控制主板(9)，所述機(jī)器人外殼(I)設(shè)置有負(fù)壓空腔，所述負(fù)壓空腔內(nèi)的頂端設(shè)置有負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)(8)，所述負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)(8)通過導(dǎo)線和控制主板(9)連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤(2)，所述吸附吸盤(2)設(shè)置有排氣孔(3)，所述排氣孔(3)內(nèi)中段位置設(shè)置有十字固定架(4)，所述十字固定架(4)的中心上表面固定安裝有導(dǎo)向套管(6)，所述導(dǎo)向套管(6 )內(nèi)套裝有密封盤伸縮軸(7 )，所述密封盤伸縮軸(7 )上端和密封盤(5 )連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述排氣孔(3)的上端邊緣設(shè)置有硅膠密封涂層。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤(5)的直徑不小于排氣孔(3)的內(nèi)徑。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤(5)的厚度為 0.5_5mm。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤伸縮軸(7)和導(dǎo)向套管(6)為間隙配合，且密封盤伸縮軸(7)的長度不大于導(dǎo)向套管(6)的長度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，其特征是，所述密封盤伸縮軸(7)下端和導(dǎo)向套管(6)上表面之間設(shè)置有復(fù)位裝置，所述復(fù)位裝置包括復(fù)位彈簧和壓力負(fù)載傳感器，所述壓力負(fù)載傳感器通過信號(hào)線和控制主板(9)連接。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種檢測機(jī)器人的吸附裝置，所述吸附裝置包括機(jī)器人外殼、吸附吸盤、控制主板，所述機(jī)器人外殼設(shè)置有負(fù)壓空腔，所述負(fù)壓空腔內(nèi)的頂端設(shè)置有負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)，所述負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)通過導(dǎo)線和控制主板連接，所述空腔下表面固定安裝有吸附吸盤。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是：通過負(fù)壓系統(tǒng)，吸盤吸附使機(jī)器人在重點(diǎn)檢測部位可以長時(shí)間停留，不需額外動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人長時(shí)間工作；使機(jī)器人在停留過程中，吸盤內(nèi)吸附壓力減少，通過復(fù)位裝置內(nèi)的壓力負(fù)載傳感器開啟負(fù)壓離心風(fēng)機(jī)提供吸附力確保機(jī)器人使用可靠性。
【IPC分類】B62D57/02
【公開號(hào)】CN104908833
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510296758
【發(fā)明人】溫從眾
【申請(qǐng)人】馬鞍山聚力科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請(qǐng)日】2015年6月3日