一種電動平衡車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種電動平衡車。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的電動平衡車其內(nèi)部的電源部分和控制部分通常是一體式整合在車體內(nèi)部，線路繁雜，在需要拆裝維修時通常需要拆裝整個車體進(jìn)行維修和檢測，拆裝和維修不便?，F(xiàn)有電動平衡車的電控系統(tǒng)組成簡單，功能單一，不能對車體運行狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，也不能起到穩(wěn)定車體的功能，行車安全性較差，擴(kuò)展功能匱乏。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明針對上述問題，提供一種電動平衡車，能快速拆裝電控模塊，進(jìn)行針對性更換或維修，降低維修成本，還能監(jiān)測車身運行姿態(tài)并適時調(diào)控，具有多種擴(kuò)展功能滿足多樣化需求。
[0004]為此，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案，一種電動平衡車，包括車體、電機(jī)和扶手桿，其特征在于所述的車體上設(shè)置一可拆卸的電控模塊，所述的電控模塊包括內(nèi)部設(shè)置的可分別整體拆卸的電池盒和控制盒。
[0005]所述電控模塊的兩側(cè)形成插槽，所述的插槽內(nèi)插接上述的電池盒和控制盒。
[0006]控制盒內(nèi)設(shè)置控制器，還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機(jī)，再由電機(jī)控制車身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車身姿態(tài)。
[0007]所述的控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接口、usb接口和供電接口。
[0008]所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計、轉(zhuǎn)向傳感器和重力傳感器。
[0009]所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進(jìn)行供電，里程電池對動力電池進(jìn)行輔助供電。
[0010]所述的車體上設(shè)置一個可拆卸的扶手桿，所述的扶手桿包括與電動平衡車連接的豎向連桿，所述豎向連桿的上端設(shè)置握桿，所述的握桿呈環(huán)抱狀，握桿上的多個握持區(qū)域的高度不同。
[0011]所述握桿的握持區(qū)域包括前中部握桿和兩側(cè)握桿，所述兩側(cè)握桿的高度高于前中部握桿，所述的兩側(cè)握桿中一個握桿與豎向連桿連接，另一個握桿形成開放的自由端，所述的握桿上設(shè)置用于固定移動設(shè)備的支架。
[0012]車體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的一端連接扶手桿，另一端設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)置上蓋板，所述的轉(zhuǎn)向軸通過彈簧塊和軸承支架連接上蓋板。
[0013]所述的扶手桿與車體插接配合，通過設(shè)置在車體上的旋鈕鎖緊扶手桿。
[0014]本發(fā)明的運作原理是建立在一種被稱為“動態(tài)穩(wěn)定”(Dynamic Stabilizat1n)的基本原理上，利用車體內(nèi)部的陀螺儀和加速度傳感器，來檢測車體姿態(tài)的變化，并利用伺服控制器，精準(zhǔn)地驅(qū)動電機(jī)進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整，以保持系統(tǒng)的平衡。對車體的運行數(shù)據(jù)實時傳輸至云端可通過手機(jī)app或電腦登陸互聯(lián)網(wǎng)，隨時進(jìn)行跟蹤了解。
[0015]本發(fā)明還通過里程電池和動力電池兩者進(jìn)行互補完成對車體的供電，經(jīng)濟(jì)性和持續(xù)供電能力更強(qiáng)。還包括PM2.5傳感器監(jiān)測傳感器，針對污染指標(biāo)進(jìn)行報警，以便綠色出行，WIFI接口、藍(lán)牙接口和usb接口的設(shè)置也能滿足不同的擴(kuò)展需要。設(shè)置重力傳感器便于監(jiān)測使用者的重量，若重量不達(dá)標(biāo)，則將信息轉(zhuǎn)化給控制器，由控制器停止電機(jī)的運行，車身無法啟動，避免兒童意外啟動發(fā)生危險，安全性得到進(jìn)一步的保障。
[0016]本發(fā)明的電池盒與控制盒分別以單獨模塊形式安裝在車體內(nèi)，不論是拆裝、維修還是更換均十分方便，在日漸成熟的電動車市場上，本發(fā)明將各個主要功能模塊單獨整合設(shè)計，降低了生產(chǎn)成本，也便于售后的拆裝和維護(hù)。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明電控模塊的拆卸結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明的電控系統(tǒng)原理結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖4為本發(fā)明車體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖5為本發(fā)明扶手桿的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖6為本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0023]下面結(jié)合具體實施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0024]如圖1-2所示的便于拆卸電控模塊的電動平衡車，包括車體I和設(shè)置在車體上的扶手桿4，車體I上設(shè)置一可拆卸的電控模塊2，電控模塊2的兩側(cè)形成插槽，插槽內(nèi)安裝電池盒6和控制盒7。電控模塊2通過設(shè)置在機(jī)體底部兩側(cè)的固定螺栓5固定。車體上設(shè)置一個可拆卸的扶手桿4，車體的后部設(shè)置一提手。扶手桿與車體插接配合，并通過設(shè)置在車體上的旋鈕鎖3緊扶手桿。
[0025]如圖3-4所示，控制盒內(nèi)設(shè)置控制器，還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機(jī)11，再由電機(jī)控制車身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車身姿態(tài)。
[0026]控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口 9、485接口、usb接口 10和供電接口 8。
[0027]姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計、轉(zhuǎn)向傳感器和重力傳感器12。
[0028]電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過DCDC電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進(jìn)行供電，里程電池對動力電池進(jìn)行輔助供電。
[0029]如圖5所示，車體上設(shè)置一個可拆卸的扶手桿4，扶手桿包括與電動平衡車連接的豎向連桿，豎向連桿的上端設(shè)置握桿，握桿呈環(huán)抱狀，握桿上的多個握持區(qū)域的高度不同。
[0030]握桿的握持區(qū)域包括前中部握桿13和兩側(cè)握桿，所述兩側(cè)握桿的高度高于前中部握桿，所述的兩側(cè)握桿中一個握桿14與豎向連桿連接，另一個握桿15形成開放的自由端16，所述的握桿上設(shè)置用于固定移動設(shè)備的支架。
[0031]如圖6所示，車體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸17，轉(zhuǎn)向軸17的一端連接扶手桿4，另一端通過萬向節(jié)18連接轉(zhuǎn)向傳感器19，轉(zhuǎn)向軸19的上部設(shè)置上蓋板20，轉(zhuǎn)向軸的上部通過PU彈簧塊23和軸承支架22連接上蓋板。轉(zhuǎn)向軸的前端通過支撐片21連接在扶手桿4的下端。扶手桿與車體插接配合，并通過設(shè)置在車體上的旋鈕鎖緊扶手桿。
[0032]應(yīng)理解，這些實施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。
【主權(quán)項】
1.一種電動平衡車，包括車體、電機(jī)和扶手桿，其特征在于所述的車體上設(shè)置一可拆卸的電控模塊，所述的電控模塊包括內(nèi)部設(shè)置的可分別整體拆卸的電池盒和控制盒。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電動平衡車，其特征在于所述電控模塊的兩側(cè)形成插槽，所述的插槽內(nèi)插接上述的電池盒和控制盒。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種電動平衡車，其特征在于控制盒內(nèi)設(shè)置控制器，還包括姿態(tài)傳感器，所述的電機(jī)驅(qū)動車身運動，由姿態(tài)傳感器監(jiān)測車身運動信息并反饋給控制器，由控制器處理信息并輸出信號給電機(jī)，再由電機(jī)控制車身姿態(tài)和前進(jìn)速度調(diào)整車身姿??τ O4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電動平衡車，其特征在于所述的控制器包括主控芯片、電機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)和電源電路系統(tǒng)，所述的主控芯片包括藍(lán)牙擴(kuò)展模塊、wifi模塊、OBD接口、485接P、usb接P和供電接P ο5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電動平衡車，其特征在于所述的姿態(tài)傳感器包括陀螺儀、加速度計、轉(zhuǎn)向傳感器和重力傳感器。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種電動平衡車，其特征在于所述的電源電路系統(tǒng)包括對控制器和電機(jī)進(jìn)行供電的電池，電池包括里程電池和動力電池，并通過D⑶C電路進(jìn)行調(diào)控，常態(tài)下由動力電池進(jìn)行供電，里程電池對動力電池進(jìn)行輔助供電。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電動平衡車，其特征在于所述的車體上設(shè)置一個可拆卸的扶手桿，所述的扶手桿包括與電動平衡車連接的豎向連桿，所述豎向連桿的上端設(shè)置握桿，所述的握桿呈環(huán)抱狀，握桿上的多個握持區(qū)域的高度不同。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種電動平衡車，其特征在于所述握桿的握持區(qū)域包括前中部握桿和兩側(cè)握桿，所述兩側(cè)握桿的高度高于前中部握桿，所述的兩側(cè)握桿中一個握桿與豎向連桿連接，另一個握桿形成開放的自由端，所述的握桿上設(shè)置用于固定移動設(shè)備的支架。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種電動平衡車，其特征在于車體內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)向軸，所述轉(zhuǎn)向軸的一端連接扶手桿，另一端設(shè)置轉(zhuǎn)向傳感器，所述轉(zhuǎn)向軸的上部設(shè)置上蓋板，所述的轉(zhuǎn)向軸通過彈簧塊和軸承支架連接上蓋板。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種電動平衡車，其特征在于所述的扶手桿與車體插接配合，通過設(shè)置在車體上的旋鈕鎖緊扶手桿。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種電動平衡車?，F(xiàn)有的電動平衡車其內(nèi)部的電源部分和控制部分通常是一體式整合在車體內(nèi)部，線路繁雜，在需要拆裝維修時通常需要拆裝整個車體進(jìn)行維修和檢測，拆裝和維修不便。本發(fā)明包括車體、電機(jī)和扶手桿，其特征在于所述的車體上設(shè)置一可拆卸的電控模塊，所述的電控模塊包括內(nèi)部設(shè)置的可分別整體拆卸的電池盒和控制盒。本發(fā)明的電池盒與控制盒分別以單獨模塊形式安裝在車體內(nèi)，不論是拆裝、維修還是更換均十分方便。
【IPC分類】B62K11/00, B60K1/04
【公開號】CN104908868
【申請?zhí)枴緾N201510256738
【發(fā)明人】陶新武, 劉珂, 徐志平, 秦雪蓮, 周鑫斌, 祝家寶
【申請人】杭州鑼卜科技有限公司
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2015年5月19日