一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及空調(diào)清洗機(jī)械領(lǐng)域，具體的說是一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]空調(diào)即空氣調(diào)節(jié)，是指用人工手段，對(duì)建筑和構(gòu)筑物內(nèi)環(huán)境空氣的溫度、濕度、潔凈度和速度等參數(shù)進(jìn)行調(diào)節(jié)和控制的過程，一般包括冷源和熱源設(shè)備，冷熱介質(zhì)輸配系統(tǒng)，末端裝置等幾大部分和其他輔助設(shè)備，主要包括水泵、風(fēng)機(jī)和管路系統(tǒng)，末端裝置則負(fù)責(zé)利用輸配來的冷熱量，具體處理空氣，使目標(biāo)環(huán)境的空氣參數(shù)達(dá)到要求。家用空調(diào)的種類分為很多種，其中常見的包括掛壁式空調(diào)、立柜式空調(diào)、窗式空調(diào)和吊頂式空調(diào)。
[0003]目前市面上的空調(diào)的外殼多采用純白色，對(duì)于立柜式空調(diào)均為近似方形結(jié)構(gòu)，純白色外殼極容易臟，且一旦上面有灰塵或者污漬就很容易顯眼，影響整個(gè)室內(nèi)環(huán)境的美觀度和舒適度，且造成室內(nèi)空氣污染，不利于室內(nèi)居住人們的身體健康，現(xiàn)在對(duì)空調(diào)外殼的清洗多采用人工用擦布清洗的方式，這樣不僅清洗效率低，而且占用了人力物力，人工長期彎腰進(jìn)行工作，不利于操作人員的身體健康，現(xiàn)有的清洗器械尚無能夠適應(yīng)空調(diào)外表面的固定和移動(dòng)。鑒于此，本發(fā)明提供了一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走
目.ο
[0005]本發(fā)明所要解決其技術(shù)問題所采用以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)。
[0006]一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置，包括下架、上架、連接柱和兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)；所述的下架和上架均呈方形框架結(jié)構(gòu)，且上架左右兩端均分別開設(shè)有開口，下架和上架之間采用連接柱進(jìn)行連接，連接柱數(shù)量為四，四個(gè)連接柱分別位于上架的四個(gè)頂角處；所述的兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在上架左右兩端的開口處。
[0007]作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，所述的行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)架、主動(dòng)軸、支持架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、行走輪座和行走輪，且主動(dòng)軸、支持架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、行走輪座和行走輪的數(shù)量均為二，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在上架的開口處，且傳動(dòng)電機(jī)采用雙軸輸出電機(jī)，兩根主動(dòng)軸一端分別與傳動(dòng)電機(jī)的兩根主軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵相連接，且主動(dòng)軸中部通過支持架進(jìn)行固定，支持架底端固定在下架上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸一端之間通過鍵相連接，從動(dòng)軸另一端分別穿過行走輪座和行走輪，行走輪位于行走輪座中部位置處，通過傳動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪和從動(dòng)齒輪之間通過齒輪傳動(dòng)，進(jìn)而通過從動(dòng)齒輪帶動(dòng)從動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸與行走輪相連，實(shí)現(xiàn)了行走輪轉(zhuǎn)動(dòng)的功會(huì)K。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果:一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作便捷和制作成本低等特點(diǎn)，其采用兩端對(duì)稱雙輪行走裝置，行走過程中受力均勻，行走速度均勻穩(wěn)定。
【附圖說明】
[0009]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0011]圖2是本發(fā)明行走機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例
[0012]為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0013]如圖1所示，一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置，包括下架11、上架12、連接柱13和兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)14 ;所述的下架11和上架12均呈方形框架結(jié)構(gòu)，且上架12左右兩端均分別開設(shè)有開口，下架11和上架12之間采用連接柱進(jìn)行連接，連接柱13數(shù)量為四，四個(gè)連接柱13分別位于上架12的四個(gè)頂角處；所述的兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)14分別對(duì)稱安裝在上架12左右兩端的開口處。
[0014]如圖2所示，所述的行走機(jī)構(gòu)14包括傳動(dòng)電機(jī)141、電機(jī)架142、主動(dòng)軸143、支持架144、主動(dòng)齒輪145、從動(dòng)齒輪146、從動(dòng)軸147、行走輪座148和行走輪149，且主動(dòng)軸143、支持架144、主動(dòng)齒輪145、從動(dòng)齒輪146、從動(dòng)軸147、行走輪座148和行走輪149的數(shù)量均為二，傳動(dòng)電機(jī)141通過電機(jī)架142安裝在上架12的開口處，且傳動(dòng)電機(jī)141采用雙軸輸出電機(jī)，兩根主動(dòng)軸143 —端分別與傳動(dòng)電機(jī)141的兩根主軸相連接，主動(dòng)軸143另一端與主動(dòng)齒輪145之間通過鍵相連接，且主動(dòng)軸143中部通過支持架144進(jìn)行固定，支持架144底端固定在下架11上，主動(dòng)齒輪145與從動(dòng)齒輪146相嚙合，從動(dòng)齒輪146與從動(dòng)軸147一端之間通過鍵相連接，從動(dòng)軸147另一端分別穿過行走輪座148和行走輪149，行走輪149位于行走輪座148中部位置處，通過傳動(dòng)電機(jī)141的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)軸143的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)主動(dòng)齒輪145的旋轉(zhuǎn)，主動(dòng)齒輪145和從動(dòng)齒輪146之間通過齒輪傳動(dòng)，進(jìn)而通過從動(dòng)齒輪146帶動(dòng)從動(dòng)147軸的旋轉(zhuǎn)，從動(dòng)軸147與行走輪149相連，實(shí)現(xiàn)了行走輪149轉(zhuǎn)動(dòng)的功能，達(dá)到了本發(fā)明在進(jìn)行空調(diào)外殼清洗前行的效果。
[0015]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中的描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置，其特征在于:包括下架、上架、連接柱和兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)；所述的下架和上架均呈方形框架結(jié)構(gòu)，且上架左右兩端均分別開設(shè)有開口，下架和上架之間采用連接柱進(jìn)行連接，連接柱數(shù)量為四，四個(gè)連接柱分別位于上架的四個(gè)頂角處；所述的兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在上架左右兩端的開口處。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置，其特征在于:所述的行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)架、主動(dòng)軸、支持架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、行走輪座和行走輪，且主動(dòng)軸、支持架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、行走輪座和行走輪的數(shù)量均為二，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在上架的開口處，且傳動(dòng)電機(jī)采用雙軸輸出電機(jī)，兩根主動(dòng)軸一端分別與傳動(dòng)電機(jī)的兩根主軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵相連接，且主動(dòng)軸中部通過支持架進(jìn)行固定，支持架底端固定在下架上，主動(dòng)齒輪與從動(dòng)齒輪相嚙合，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸一端之間通過鍵相連接，從動(dòng)軸另一端分別穿過行走輪座和行走輪，行走輪位于行走輪座中部位置處。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種立式空調(diào)外殼清洗機(jī)器人專用行走裝置，包括下架、上架、連接柱和兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)，下架和上架之間采用連接柱進(jìn)行連接，四個(gè)連接柱分別位于上架的四個(gè)頂角處，兩對(duì)行走機(jī)構(gòu)分別對(duì)稱安裝在上架左右兩端的開口處；行走機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)電機(jī)、電機(jī)架、主動(dòng)軸、支持架、主動(dòng)齒輪、從動(dòng)齒輪、從動(dòng)軸、行走輪座和行走輪，傳動(dòng)電機(jī)通過電機(jī)架安裝在上架的開口處，兩根主動(dòng)軸一端分別與傳動(dòng)電機(jī)的兩根主軸相連接，主動(dòng)軸另一端與主動(dòng)齒輪之間通過鍵相連接，從動(dòng)齒輪與從動(dòng)軸一端之間通過鍵相連接，從動(dòng)軸另一端分別穿過行走輪座和行走輪。本發(fā)明采用兩端對(duì)稱雙輪行走裝置，行走過程中受力均勻，行走速度均勻穩(wěn)定。
【IPC分類】B62D57/032, B25J11/00
【公開號(hào)】CN104986243
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510400030
【發(fā)明人】楊金英, 胡郅鈺, 王成軍
【申請(qǐng)人】安慶聯(lián)泰電子科技有限公司
【公開日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月8日