一種迷你代步電動(dòng)汽車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于便攜式代步車領(lǐng)域，具體涉及一種迷你代步電動(dòng)汽車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市面上常用的電動(dòng)獨(dú)輪車、電動(dòng)滑板車、電動(dòng)扭扭車等眾多便攜式代步車，存在如下缺點(diǎn):
[0003]I)、電動(dòng)獨(dú)輪車體形偏重偏大、學(xué)習(xí)難的問(wèn)題；
[0004]2)、電動(dòng)滑板車體形偏重偏大、折疊麻煩的問(wèn)題；
[0005]3)、扭扭車雖然是容易上手，但同樣存在比如體形偏重偏大、且安全系數(shù)低等諸多問(wèn)題；
[0006]以上三款產(chǎn)品共同的問(wèn)題都有體形偏重偏大，不利于使用者攜帶，為此，有必要開發(fā)一種新的迷你的電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車在綜合眾多便攜式自平衡代步車的優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，其更加有利于使用者攜帶，且操作簡(jiǎn)單、便于初學(xué)者使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種操控簡(jiǎn)便、能隨身攜帶并裝進(jìn)口袋的迷你代步電動(dòng)汽車。
[0008]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案:一種迷你代步電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括平板車身、設(shè)置在所述平板車身底部前端的右前輪和左前輪以及設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪；該電動(dòng)汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一 PffM接口電路和第二 PWM接口電路；所述電池用于向所述電動(dòng)汽車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及系統(tǒng)供電；所述控制單元、第一 PWM接口電路、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；所述控制單元、第二 PWM接口電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左前輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)右前輪運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第一壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面；所述第二壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面。
[0009]進(jìn)一步的，該電動(dòng)汽車還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述左前輪之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述右前輪之間。
[0010]進(jìn)一步的，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用一體式防水輪轂電機(jī)。
[0011]進(jìn)一步的，所述后輪采用一個(gè)或兩個(gè)HJ萬(wàn)向輪。
[0012]進(jìn)一步的，所述的控制單元采用STM32F103系列MCU。
[0013]進(jìn)一步的，所述的平板車身采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。
[0014]進(jìn)一步的，所述的平板車身前端設(shè)有向上凸起的凸邊保護(hù)條。
[0015]進(jìn)一步的，所述的平板車身上設(shè)有防滑紋。
[0016]本發(fā)明采用以上技術(shù)方案，將第一壓力傳感器安裝在平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面；將第二壓力傳感器安裝在平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面；并通過(guò)將所述控制單元、第一 PffM接口電路、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；所述控制單元、第二 PffM接口電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；通過(guò)兩個(gè)壓力傳感器的壓力差控制第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，本發(fā)明中采用了兩個(gè)一體式防水輪轂電機(jī)，極大的降低了電機(jī)重量及體積，電池采用聚合物鋰電池，減輕了電池的重量及體積，采用輕質(zhì)鋁制平板車身外殼，從而最大程度的降低了外殼及整機(jī)的重量和體積。本發(fā)明采用了前部左右兩個(gè)小體積大功率輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)，后部?jī)蓚€(gè)萬(wàn)向輪的設(shè)計(jì)，增加了平穩(wěn)度，新手無(wú)須學(xué)習(xí)，即可上手騎行，由于底盤較低，安全系數(shù)也超高，非常適合城市上班族白領(lǐng)們的城市出行。
【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1是本發(fā)明迷你代步電動(dòng)汽車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2是本發(fā)明迷你代步電動(dòng)汽車系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]圖中:1、平板車身；2、右前輪；3、左前輪；4、后輪；5、電池；6、控制單元；7、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)；8、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)；9、第一壓力傳感器；10、第二壓力傳感器；11、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；12、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路；13、第一PffM接口電路；14、第二PffM接口電路；15、第一變速器；
16、第二變速器；17、凸邊保護(hù)條；18、防滑紋。
【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0021]如圖1或圖2所示，本發(fā)明提供一種迷你代步電動(dòng)汽車，該電動(dòng)汽車包括平板車身
1、設(shè)置在所述平板車身I底部前端的右前輪2和左前輪3以及設(shè)置在所述平板車身I底部后端的后輪4;該電動(dòng)汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的電池5、控制單元6、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一壓力傳感器9、第二壓力傳感器10、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、第一 PffM接口電路13和第二 PffM接口電路14 ;所述電池5用于向所述電動(dòng)汽車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及系統(tǒng)供電；所述控制單元6、第一 PffM接口電路13、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路11、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7依次電性連接；所述控制單元6、第二 PffM接口電路14、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路12、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8依次電性連接；所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7用于驅(qū)動(dòng)左前輪3運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8用于驅(qū)動(dòng)右前輪2運(yùn)轉(zhuǎn)；所述第一壓力傳感器9與所述控制單元6電性連接，其安裝在所述平板車身I的左側(cè)踏腳前腳掌下面；所述第二壓力傳感器10與所述控制單元6電性連接，其安裝在所述平板車身I的右側(cè)踏腳前腳掌下面。
[0022]如圖2所不，作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，該電動(dòng)汽車還包括第一變速器15和第二變速器16，所述第一變速器15設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7與所述左前輪3之間，所述第二變速器16設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8與所述右前輪2之間。
[0023]為進(jìn)一步優(yōu)化本發(fā)明，所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8均采用2.5寸的一體式防水輪轂電機(jī)。所述后輪4采用一個(gè)或兩個(gè)2.5寸的PU萬(wàn)向輪?？筛鶕?jù)使用應(yīng)用場(chǎng)景選擇不同的輪徑尺寸，所述的控制單元6采用STM32F103系列MCU。所述的平板車身I采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。所述的平板車身I前端設(shè)有向上凸起的凸邊保護(hù)條
17。所述的平板車身上設(shè)有防滑紋18。
[0024]下面對(duì)本發(fā)明工作原理說(shuō)明如下:
[0025]本發(fā)明中的啟動(dòng)控制部分是采用兩個(gè)壓力傳感器，一個(gè)安裝在平板車身I左側(cè)踏腳前腳掌下面，另一個(gè)安裝在平板車身I右側(cè)踏腳前腳掌下面。當(dāng)一只腳踩上去，一側(cè)傳感器感應(yīng)到壓力，但不啟動(dòng)，當(dāng)兩只腳都踩上去后，兩個(gè)傳感器都感應(yīng)到壓力，才開始啟動(dòng)，用前腳掌前壓控制保持兩個(gè)壓力傳感器的壓力值相近即可控制前行的方向，以相應(yīng)的速度前行。
[0026]左右控制部分同樣利用上面的兩個(gè)壓力傳感器，當(dāng)想向左轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，身體重心向左傾斜，兩個(gè)壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到左側(cè)(第一壓力傳感器9)比右側(cè)(第二壓力傳感器10)壓力更大，形成左邊相對(duì)右邊較大的壓力差，這時(shí)右側(cè)電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8)比左側(cè)電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)運(yùn)行速度快一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)左轉(zhuǎn)彎；當(dāng)想向右轉(zhuǎn)彎行駛時(shí)，身體重心向右傾斜，兩個(gè)壓力傳感器會(huì)感應(yīng)到右側(cè)(第二壓力傳感器10)比左側(cè)(第一壓力傳感器9)壓力更大，形成右邊相對(duì)左邊較大的壓力差，這時(shí)左側(cè)電機(jī)(第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)7)比右側(cè)電機(jī)(第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)8)運(yùn)行速度快一點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)可以右轉(zhuǎn)彎。
[0027]停機(jī)控制部分，首先兩腳的前腳掌上抬減速，然后兩腳跳車落地后，該電動(dòng)汽車會(huì)自動(dòng)停機(jī)。
[0028]本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:該電動(dòng)汽車包括平板車身、設(shè)置在所述平板車身底部前端的右前輪和左前輪以及設(shè)置在所述平板車身底部后端的后輪； 該電動(dòng)汽車還包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一PffM接口電路和第二 PffM接口電路； 所述電池用于向所述電動(dòng)汽車提供驅(qū)動(dòng)動(dòng)力以及系統(tǒng)供電； 所述控制單元、第一 PWM接口電路、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接； 所述控制單元、第二 PWM接口電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接； 所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)左前輪運(yùn)轉(zhuǎn)，所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)右前輪運(yùn)轉(zhuǎn)； 所述第一壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的左側(cè)踏腳前腳掌下面； 所述第二壓力傳感器與所述控制單元電性連接，其安裝在所述平板車身的右側(cè)踏腳前腳掌下面。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:該電動(dòng)汽車包括還包括第一變速器和第二變速器，所述第一變速器設(shè)置在所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述左前輪之間，所述第二變速器設(shè)置在所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述右前輪之間。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)和所述第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)均采用一體式防水輪轂電機(jī)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述后輪采用一個(gè)或兩個(gè)PU萬(wàn)向輪。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述的控制單元采用STM32F103 系列 MCU。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述的平板車身采用輕質(zhì)鋁合金或不銹鋼材料制成。7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或5所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述的平板車身前端設(shè)有向上凸起的凸邊保護(hù)條。8.根據(jù)權(quán)利要7所述的迷你代步電動(dòng)汽車，其特征在于:所述的平板車身上設(shè)有防滑紋。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種迷你代步電動(dòng)汽車，包括設(shè)置在所述平板車身內(nèi)部的電池、控制單元、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)、第一壓力傳感器、第二壓力傳感器、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一PWM接口電路和第二PWM接口電路；所述控制單元、第一PWM接口電路、第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第一驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；所述控制單元、第二PWM接口電路、第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、第二驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次電性連接；本發(fā)明提供的電動(dòng)汽車整機(jī)體積小、重量輕，平穩(wěn)度，新手無(wú)須學(xué)習(xí)，即可上手騎行，非常適合城市上班族白領(lǐng)們的城市出行。
【IPC分類】B62K17/00
【公開號(hào)】CN105109605
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510528738
【發(fā)明人】李威, 田金良, 張輝杉, 汪升
【申請(qǐng)人】鄭州飛輪威爾實(shí)業(yè)有限公司, 深圳市平衡力科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日