具有升降機(jī)構(gòu)的低重心拖車(chē)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于大型整機(jī)、貨物運(yùn)輸技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及用于雷達(dá)、電子方艙、醫(yī)療方艙、生活方艙、導(dǎo)彈等設(shè)備運(yùn)輸?shù)拇笮屯宪?chē)。
【背景技術(shù)】
[0002]雷達(dá)、方艙、導(dǎo)彈等大型設(shè)備的運(yùn)輸多數(shù)采用大型平板拖車(chē)，由于大型平板拖車(chē)的結(jié)構(gòu)是將運(yùn)輸平臺(tái)安裝固定于車(chē)橋懸掛總成之上，使得大型運(yùn)輸設(shè)備重心及高度均容易超高，運(yùn)輸重心不穩(wěn)易發(fā)生傾覆事故，難以通過(guò)隧道、橋洞、運(yùn)輸機(jī)艙門(mén)等有限高要求交通設(shè)施，不得不化整為零設(shè)計(jì)、運(yùn)輸，降低了軍事裝備運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性，增加運(yùn)輸成本；另外，大型平板拖車(chē)的運(yùn)輸平臺(tái)上的大型貨物必須借助吊車(chē)才能進(jìn)行裝卸，這也降低了軍事裝備裝卸機(jī)動(dòng)性，增加了裝卸成本。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決大型設(shè)備運(yùn)輸時(shí)重心偏高、運(yùn)輸機(jī)動(dòng)性差的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種具有升降機(jī)構(gòu)的低重心拖車(chē)。
[0004]具有升降機(jī)構(gòu)的低重心拖車(chē)，包括前拖掛轉(zhuǎn)向輪組1、后拖掛行走輪組2和拖掛式貨盤(pán)3 ;
所述拖掛式貨盤(pán)3的長(zhǎng)度方向的截面呈U形，其中一側(cè)立板為前立板，前立板通過(guò)前升降機(jī)構(gòu)連接著前拖掛轉(zhuǎn)向輪組I ;另一側(cè)立板為后立板，后立板通過(guò)后升降機(jī)構(gòu)連接著后拖掛轉(zhuǎn)向輪組2 ；
所述前升降機(jī)構(gòu)和后升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，實(shí)現(xiàn)拖掛式貨盤(pán)3的同步上升或同步下降；下降狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)3的底面與地面接觸，上升狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)3的底面與地面之間的距離小于400mm。
[0005]所述前升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)接支架45和一對(duì)升降機(jī)構(gòu)；所述對(duì)接支架45由上橫梁、下橫梁和兩根豎桿組成的開(kāi)字形的框架狀，呈直立狀態(tài)；一對(duì)升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于對(duì)接支架45上。
[0006]所述升降機(jī)構(gòu)包括擺臂41、固定座42、手動(dòng)升降桿46、折疊支桿47和拉桿49，其中手動(dòng)升降桿46和折疊支桿47在一個(gè)垂直平面內(nèi)，手動(dòng)升降桿46的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著固定座42，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著擺臂41的中后部；折疊支桿47的上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著固定座42，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著擺臂41的中前部；所述擺臂41的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著所述對(duì)接支架45的下部和拉桿49的一端，擺臂41的前端通過(guò)減震器48連接著拉桿49的另一端。
[0007]所述手動(dòng)升降桿46包括一對(duì)錐齒輪、上套管465、下套管464、伸縮桿462、絲杠467和手柄461 ;所述上套管465的下部固定連接著下套管464的上部；所述一對(duì)錐齒輪位于上套管465內(nèi)，其中主動(dòng)錐齒輪通過(guò)連接軸固定連接著手柄461，手柄461位于上套管465的外部；從動(dòng)錐齒輪固定設(shè)于所述絲杠467的上部；所述絲杠467的上端通過(guò)軸承連接著上套管465，絲杠467的下部位于伸縮桿462內(nèi)，伸縮桿462的上端與絲杠467之間為螺紋連接，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠467實(shí)現(xiàn)伸縮桿462的伸縮移動(dòng)。
[0008]所述下套管462的上端內(nèi)固定設(shè)有螺套466，螺套466與絲杠467配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠467實(shí)現(xiàn)伸縮桿的伸縮移動(dòng)。
[0009]所述對(duì)接支架45的下橫梁中部設(shè)有導(dǎo)向輪44。
[0010]所述折疊支桿47由上支桿471和下支桿472活動(dòng)連接組成，下支桿472的上端通過(guò)銷(xiāo)軸473活動(dòng)連接著上支桿471的中部；當(dāng)升降機(jī)構(gòu)為提升狀態(tài)時(shí)，上支桿471和下支桿472在一條直線(xiàn)上呈直桿狀，當(dāng)升降機(jī)構(gòu)為下降狀態(tài)時(shí)，上支桿471和下支桿472呈折桿狀；；所述上支桿471的上端活動(dòng)連接著固定座42，所述下支桿472的下端活動(dòng)連接著擺臂41。
[0011]所述擺臂41由槽鋼制成的折桿狀，且槽鋼的槽口向上；所述手動(dòng)升降桿46的下端和折疊支桿47的下端均位于所述槽鋼內(nèi)。
[0012]所述擺臂41和拉桿49之間設(shè)有減震器48，減震器48為豪沃WG1642430287型減震器減震器。
[0013]上支桿471和下支桿472呈直桿狀時(shí)，上支桿471的下部和下支桿472的上部之間通過(guò)螺紋連接件固定。
[0014]本發(fā)明的有益技術(shù)效果體現(xiàn)在以下方面:
1.本發(fā)明將大型拖車(chē)設(shè)計(jì)為前拖掛轉(zhuǎn)向輪組1、后升降拖掛行走輪組2和拖掛式貨盤(pán)3三大機(jī)構(gòu)，操作方便地實(shí)現(xiàn)了拖掛式貨盤(pán)和前拖掛轉(zhuǎn)向輪組、后拖掛行走輪組的對(duì)接、升降、分離；
2.本發(fā)明降低了大型拖車(chē)的運(yùn)輸重心和高度，上升狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)的底面與地面之間的距離小于400mm，下降狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)的底面與地面接觸?，F(xiàn)有大型平板拖車(chē)的貨物底部運(yùn)輸高度通常為1400mm?1600mm。拖車(chē)高度的降低能夠使一些超高設(shè)備順利通過(guò)隧道、橋洞、運(yùn)輸機(jī)艙門(mén)等有限高要求道路，大大提高了裝備運(yùn)輸?shù)臋C(jī)動(dòng)性，降低了運(yùn)輸成本；
3.本發(fā)明運(yùn)輸重心降低，運(yùn)輸中更加平穩(wěn)，降低了運(yùn)輸過(guò)程中發(fā)生傾覆的可能性。
【附圖說(shuō)明】
[0015]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為升降機(jī)構(gòu)示意圖；
圖3為圖2的主視；
圖4為圖3的局部放大圖；
圖5為升降機(jī)構(gòu)提升狀態(tài)圖；
圖6為升降機(jī)構(gòu)下降狀態(tài)圖；
圖7為前拖掛轉(zhuǎn)向輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8為前輪轉(zhuǎn)向輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9為后拖掛行走輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10為后輪行走輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11為拖掛式貨盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；
圖12為本發(fā)明升降過(guò)程示意圖； 圖13為現(xiàn)有大型平板拖車(chē)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]上圖中序號(hào):前拖掛轉(zhuǎn)向輪組1、后拖掛行走輪組2、拖掛式貨盤(pán)3、擺臂41、固定座42、導(dǎo)向輪44、對(duì)接支架45、手動(dòng)升降桿46、折疊支桿47、減震器48、拉桿49、牽引架111、前橋連桿112、前輪113、傳動(dòng)桿114、前輪軸115、后輪211、后橋連桿212、手動(dòng)剎車(chē)閥213、后輪軸214、貨盤(pán)31、掛鉤32、對(duì)接法蘭33、手柄461、伸縮桿462、下套管464、上套管465、螺套466、絲杠467、上支桿471、銷(xiāo)軸473、下支桿472。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步地描述。
實(shí)施例
[0018]參見(jiàn)圖1，具有升降機(jī)構(gòu)的低重心拖車(chē)包括前拖掛轉(zhuǎn)向輪組1、后拖掛行走輪組2和拖掛式貨盤(pán)3。
[0019]拖掛式貨盤(pán)3的長(zhǎng)度方向的截面呈U形，其中一側(cè)立板為前立板，前立板通過(guò)前升降機(jī)構(gòu)連接著前拖掛轉(zhuǎn)向輪組I ;另一側(cè)立板為后立板，后立板通過(guò)后升降機(jī)構(gòu)連接著后拖掛轉(zhuǎn)向輪組2。
[0020]參見(jiàn)圖7和圖9，前升降機(jī)構(gòu)和后升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同，實(shí)現(xiàn)拖掛式貨盤(pán)3的同步上升或同步下降。
[0021]下降狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)3的底面與地面接觸，上升狀態(tài)，拖掛式貨盤(pán)3的底面與地面之間的距離小于400mm。
[0022]參見(jiàn)圖2和圖3，前升降機(jī)構(gòu)包括對(duì)接支架45和一對(duì)升降機(jī)構(gòu)；對(duì)接支架45由上橫梁、下橫梁和兩根豎桿組成的開(kāi)字形的框架狀，呈直立狀態(tài)；一對(duì)升降機(jī)構(gòu)對(duì)稱(chēng)設(shè)于對(duì)接支架45上。對(duì)接支架45的下橫梁中部設(shè)有導(dǎo)向輪44。
[0023]參見(jiàn)圖5和圖6，升降機(jī)構(gòu)4包括擺臂41、固定座42、手動(dòng)升降桿46、折疊支桿47和拉桿49，其中手動(dòng)升降桿46和折疊支桿47在一個(gè)垂直平面內(nèi)，手動(dòng)升降桿46的上端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著固定座42，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著擺臂41的中后部；折疊支桿47的上端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著固定座42，下端轉(zhuǎn)動(dòng)連接著擺臂41的中前部；所述擺臂41的后端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接著所述對(duì)接支架45的下部和拉桿49的一端，擺臂41的前端通過(guò)減震器48連接著拉桿49的另一端。
[0024]參見(jiàn)圖4，手動(dòng)升降桿46包括一對(duì)維齒輪、上套管465、伸縮桿462、絲杠467和手柄461 ;所述上套管465的下部固定連接著下套管464的上部；所述一對(duì)錐齒輪位于上套管465內(nèi)，其中主動(dòng)錐齒輪通過(guò)連接軸固定連接著手柄461，手柄461位于上套管465的外部；從動(dòng)錐齒輪固定設(shè)于所述絲杠467的上部；所述絲杠467的上端通過(guò)軸承連接著上套管465，絲杠467的下部位于伸縮桿462內(nèi)，伸縮桿462的上端內(nèi)固定設(shè)有螺套466，螺套466與絲杠467配合連接，轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠467實(shí)現(xiàn)伸縮桿462的伸縮移動(dòng)。