一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自行車剎車系統(tǒng)，具體涉及一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]由于自行車是市內交通的主要形式，以及自行車事故的頻發(fā)性和事故后果的嚴重性，使得自行車交通事故在我國的交通事故中占很大比例，統(tǒng)計表明在城市道路中，有40 %以上的交通事故與自行車有關，而且由于自行車在交通中的弱者地位，所以自行車事故大多是都是有人身傷亡的事故。
[0003]霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感，這一現(xiàn)象是霍爾(A.H.Hall，1855—1938)于1879年在研究金屬的導電機構時發(fā)現(xiàn)的。后來發(fā)現(xiàn)半導體、導電流體等也有這種效應，而半導體的霍爾效應比金屬強得多，利用這現(xiàn)象制成的各種霍爾元件，廣泛地應用于工業(yè)自動化技術、檢測技術及信息處理等方面。
[0004]傳統(tǒng)的自行車在行駛過程中只能通過人為控制進行剎車動作，而人們在騎自行車的過程中經常會由于精神不集中出現(xiàn)碰撞行人或物體的事故，并且在一些緊急狀況下容易緊張而出現(xiàn)手足無措忘記剎車的情況。

【發(fā)明內容】

[0005]本發(fā)明提供一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，解決現(xiàn)有技術中自行車行駛安全的問題，具體技術方案如下:
[0006]一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，包括:紅外線避障傳感器、霍爾傳感器、磁鐵、單片機、舵機、轉動桿、剎車線和電源模塊，所述紅外線避障傳感器設置在車頭首管前端，所述霍爾傳感器設置在自行車的前叉和后叉上，所述磁鐵設置在車輪輻條上與霍爾傳感器相對的位置，所述轉動桿一端與舵機的輸出軸固定連接，另一端與剎車線連接，所述電源模塊為紅外線避障傳感器、霍爾傳感器單片機和舵機供電，所述單片機連接紅外線避障傳感器、霍爾傳感器和舵機連接。
[0007]優(yōu)選的，所述磁鐵與霍爾傳感器的相對距離為3_5mm。
[0008]優(yōu)選的，所述自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)還設有輕觸開關，所述輕觸開關安裝在車把手上靠近手把握套的位置，所述輕觸開關與單片機連接。
[0009]優(yōu)選的，所述紅外線避障傳感器包括紅外發(fā)射管和紅外接收管，當前方有物體遮擋住紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線時，所述紅外接收管能接受反射回的紅外線。
[0010]優(yōu)選的，所述轉動桿上沿轉動半徑設有一排穿孔，所述剎車線通過固定在不同穿孔上來調節(jié)剎車線的拉伸距離。
[0011]有益效果:
[0012]本發(fā)明提供了一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)自行車不具有自行剎車的功能，整個方案簡單，成本較低，使得自行車的行駛更為安全，具有很好的推廣效應。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)的結構示意圖；
[0015]圖2為舵機和轉動桿結構示意圖；
[0016]圖3為自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)原理框圖。
【具體實施方式】
[0017]為使本發(fā)明實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0018]實施例1:
[0019]如圖1所示，一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，包括:紅外線避障傳感器1、霍爾傳感器2、磁鐵3、單片機、舵機3、轉動桿4、剎車線和電源模塊，所述紅外線避障傳感器設置在車頭首管前端，所述霍爾傳感器設置在自行車的前叉和后叉上，所述磁鐵設置在車輪輻條上與霍爾傳感器相對的位置，所述轉動桿4 一端與舵機3的輸出軸固定連接，另一端與剎車線連接，所述電源模塊為紅外線避障傳感器、霍爾傳感器單片機和舵機供電，所述單片機連接紅外線避障傳感器、霍爾傳感器和舵機連接，所述磁鐵與霍爾傳感器的相對距離為3-5mm，所述自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)還設有輕觸開關，所述輕觸開關安裝在車把手上靠近手把握套的位置，所述輕觸開關與單片機連接，所述紅外線避障傳感器包括紅外發(fā)射管和紅外接收管，當前方有物體阻擋時，由于紅外光的穿透能力較弱，此時紅外接收管接收到紅外光；當前方沒有物體時，紅外光發(fā)射出去沒有反射回來，紅外接收管沒有接收到紅外光，此時就形成兩種狀態(tài)，通過單片機對這兩種狀態(tài)進行檢測，就能夠判斷前方是否有障礙物。所述轉動桿4上沿轉動半徑設有一排穿孔5，所述剎車線通過固定在不同穿孔5上來調節(jié)剎車線的拉伸距離，由于不同的穿孔5對應的轉動半徑不同，轉過同樣角度的弧長也不相同，因此使得剎車線具有不同的拉伸距離，如圖2所示。
[0020]需要說明的是，如圖3所示，紅外線避障傳感器檢測自行車前方是否有障礙物，霍爾傳感器檢測自行車的前輪和后輪的轉速，并均將障礙物信號和轉速信號傳送給單片機，當檢測到前方障礙物信號時，單片機判斷轉速是否在設定值以下，若超過，則單片機控制舵機工作，舵機的輸出軸帶動轉動桿，轉動桿拉動剎車線，從而使得自行車減速至設定值以下，若不超過，則舵機不動作，設定值為自行車的安全低速行駛速度，一般在0.1-lm/s的范圍。
[0021]所述輕觸開關具有兩個檔位，用于切換不同的制動模式:兩種制動模式對應不同的設定值，可以減速到不同程度，為了防止出現(xiàn)抱死車輪的情況，設定均大于Om/s。
[0022]本發(fā)明提供了一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)自行車不具有自行剎車的功能，整個方案簡單，成本較低，使得自行車的行駛更為安全，具有很好的推廣效應。
[0023]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本發(fā)明各實施例技術方案的精神和范圍。
【主權項】
1.一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，其特征在于，包括:紅外線避障傳感器、霍爾傳感器、磁鐵、單片機、舵機、轉動桿、剎車線和電源模塊，所述紅外線避障傳感器設置在車頭首管前端，所述霍爾傳感器設置在自行車的前叉和后叉上，所述磁鐵設置在車輪輻條上與霍爾傳感器相對的位置，所述轉動桿一端與舵機的輸出軸固定連接，另一端與剎車線連接，所述電源模塊為紅外線避障傳感器、霍爾傳感器單片機和舵機供電，所述單片機連接紅外線避障傳感器、霍爾傳感器和舵機連接。2.如權利要求1所述的基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述磁鐵與霍爾傳感器的相對距離為3-5mm。3.如權利要求1或2所述的基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)還設有輕觸開關，所述輕觸開關安裝在車把手上靠近手把握套的位置，所述輕觸開關與單片機連接。4.如權利要求1或2所述的基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述紅外線避障傳感器包括紅外發(fā)射管和紅外接收管，當前方有物體遮擋住紅外發(fā)射管發(fā)射的紅外線時，所述紅外接收管能接受反射回的紅外線。5.如權利要求1或2所述的基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，其特征在于，所述轉動桿上沿轉動半徑設有一排穿孔，所述剎車線通過固定在不同穿孔上來調節(jié)剎車線的拉伸距離。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自行車剎車系統(tǒng)，具體涉及一種基于霍爾傳感器的自行車動態(tài)剎車系統(tǒng)，包括：紅外線避障傳感器、霍爾傳感器、磁鐵、單片機、舵機、轉動桿、剎車線和電源模塊，所述紅外線避障傳感器設置在車頭首管前端，所述霍爾傳感器設置在自行車的前叉和后叉上，所述磁鐵設置在車輪輻條上與霍爾傳感器相對的位置，所述轉動桿一端與舵機的輸出軸固定連接，另一端與剎車線連接，所述電源模塊為紅外線避障傳感器、霍爾傳感器單片機和舵機供電，所述單片機連接紅外線避障傳感器、霍爾傳感器和舵機連接。本發(fā)明解決了傳統(tǒng)自行車不具有自行剎車的功能，整個方案簡單，成本較低，使得自行車的行駛更為安全，具有很好的推廣效應。
【IPC分類】B60T7/12, B62L3/00
【公開號】CN105365987
【申請?zhí)枴緾N201510808923
【發(fā)明人】蔣濤
【申請人】安徽大學
【公開日】2016年3月2日
【申請日】2015年11月19日