電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法
【專利摘要】在扭桿(14a)的彈簧軸部(36)外嵌筒狀的壓曲防止部件(37)，并且使該壓曲防止部件(37)的外周面與中空狀的輸出軸(13a)的內(nèi)周面接近或者接觸。由此，實現(xiàn)如下的構(gòu)造：在將扭桿的軸向兩端部即1對連結(jié)軸部中的、在后與對象側(cè)軸連結(jié)的一側(cè)的連結(jié)軸部壓入到該對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，能夠防止所述扭桿的軸向中間部即彈簧軸部壓曲。
【專利說明】
電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及被構(gòu)成為將電動馬達作為輔助動力的產(chǎn)生源，能夠減輕駕駛者為了操作方向盤所需的力的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法。
【背景技術(shù)】
[0002]作為用于向汽車的轉(zhuǎn)向輪付與轉(zhuǎn)向角的轉(zhuǎn)向裝置，廣泛已知圖28所示的構(gòu)造。在轉(zhuǎn)向裝置中，在被支承于車身I的圓筒狀的轉(zhuǎn)向柱2的內(nèi)徑側(cè)，能旋轉(zhuǎn)地支承有轉(zhuǎn)向軸3。而且，在從轉(zhuǎn)向柱2的后端開口突出的轉(zhuǎn)向軸3的后端部固定有方向盤4 ο使方向盤4旋轉(zhuǎn)時，該旋轉(zhuǎn)經(jīng)由轉(zhuǎn)向軸3、萬向接頭5a、中間軸6、萬向接頭5b，傳遞至轉(zhuǎn)向齒輪單元7的輸入軸8。輸入軸8旋轉(zhuǎn)時，配置在轉(zhuǎn)向齒輪單元7的兩側(cè)的I對橫拉桿9、9被推拉，將與方向盤4的操作量相應(yīng)的轉(zhuǎn)向角付與給左右I對轉(zhuǎn)向輪。
[0003]另外在本說明書中，前后方向只要沒有特別說明，指的是車輛的前后方向。
[0004]另外，圖28所示的例子是電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，被構(gòu)成為通過利用電動馬達10作為輔助動力源，能夠減輕方向盤4的操作力。因此，在轉(zhuǎn)向柱2的前端部固定有殼體11，電動馬達10被支承于殼體11，并且在殼體11的內(nèi)側(cè)設(shè)有多個構(gòu)成部件。
[0005]各構(gòu)成部件包含:例如如圖29所示的、被付與來自方向盤4(參照圖28)的轉(zhuǎn)向力的輸入軸12;被付與將電動馬達10(參照圖28)作為產(chǎn)生源的輔助動力的中空狀的輸出軸13;配置在輸出軸13的內(nèi)徑側(cè)，并且其兩端部能傳遞力矩地與輸出軸13及輸入軸12連結(jié)的扭桿14;基于扭桿14的彈性扭曲變形來檢測轉(zhuǎn)向力的力矩檢測器等(例如參照專利文獻I)。輸入軸12與輸出軸13通過使在彼此的軸向端部設(shè)置的陽止動部15與陰止動部16彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而在相互的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)的狀態(tài)下連結(jié)。
[0006]在組裝如圖29所示的輸入軸12、輸出軸13、以及扭桿14的情況下，首先，通過將扭桿14的后端部(圖29的右端部)壓入到在輸入軸12內(nèi)徑側(cè)設(shè)置的連結(jié)孔部17，從而將扭桿14的后端部能傳遞力矩地連結(jié)到輸入軸12。接下來，將扭桿14插入到輸出軸13的中心孔18，將扭桿14的前端部(圖29的左端部)沒有過盈量地內(nèi)嵌到在中心孔18前端部設(shè)置的連結(jié)孔部
19。與此同時，使陽止動部15和陰止動部16彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。然后，在使輸入軸12與輸出軸13的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置的狀態(tài)下，通過鉆孔加工在輸出軸13的前端部和扭桿14的前端部的互相對齊的位置形成徑向的貫通孔20。然后，通過在貫通孔20中壓入銷21，從而將扭桿14的前端部能傳遞力矩地連結(jié)到輸出軸13。
[0007]在上述那樣的現(xiàn)有構(gòu)造及其組裝方法的情況下，需要一邊限制輸入軸12與輸出軸13的在旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系、并且保持該限制的位置關(guān)系，一邊形成貫通孔20。因此，存在如下的問題:在形成貫通孔20時需要專用的夾具、設(shè)備，相應(yīng)地，成本變高。
[0008]與此相對，在組裝上述那樣的現(xiàn)有構(gòu)造的情況下，如果在先利用銷21將扭桿14的前端部和輸出軸13連結(jié)之后，將扭桿14的后端部壓入到輸入軸12的連結(jié)孔部17，則在形成貫通孔20時，不需要上述那樣的夾具、設(shè)備，因此，相應(yīng)地，能夠抑制成本。
[0009]但是，在此情況下，在將扭桿14的后端部壓入到輸入軸12的連結(jié)孔部17時，對扭桿14的軸向中間部即彈簧軸部施加較大的軸向壓縮力。因此，為了防止彈簧軸部因該較大的軸向壓縮力而壓曲，需要預(yù)先提高彈簧軸部的剛性。然而，如果提高彈簧軸部的剛性，則相應(yīng)地，會產(chǎn)生如下的不良狀況:容易通過彈簧軸部從轉(zhuǎn)向輪側(cè)向方向盤4側(cè)傳遞振動，并且，轉(zhuǎn)向力矩的檢測靈敏度變低。
[0010]另一方面，關(guān)于上述的現(xiàn)有構(gòu)造，如果將扭桿14的前端部與輸出軸13的連結(jié)構(gòu)造變更為基于壓入的連結(jié)構(gòu)造，則不需要貫通孔20及銷21，因此，不僅不需要上述的夾具、設(shè)備，而且不需要因貫通孔20的形成而產(chǎn)生的切粉(鐵粉)的除去作業(yè)(清洗作業(yè))，并且使部件個數(shù)減少，因此，相應(yīng)地，能夠抑制成本。
[0011]但是，在此情況下，要將扭桿14的兩端部依次壓入到2個連結(jié)孔部17、19，因此，在后進行壓入時，如果以將在先壓入的一側(cè)的端部朝向在后壓入的一側(cè)的端部沿軸向進行按壓的形態(tài)來進行壓入，則對扭桿14的彈簧軸部施加較大的軸向壓縮力。因此，產(chǎn)生與上述的情況同樣的不良狀況。
[0012]此外，作為與本發(fā)明關(guān)聯(lián)的其他的現(xiàn)有技術(shù)文獻，具有專利文獻2。該專利文獻2記載了具有能夠應(yīng)用本發(fā)明的構(gòu)成的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置。
[0013]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0014]專利文獻
[0015]專利文獻1:日本特開2010-89709號公報
[0016]專利文獻2:國際公開第2003/104065號

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明欲解決的問題
[0018]本發(fā)明是鑒于上述這樣的情況而完成的，其目的在于提供一種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法，在將扭桿的軸向兩端部的至少一者壓入到對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，能夠防止扭桿的彈簧軸部的壓曲。
[0019]用于解決問題的方案
[°02°]本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置包括:
[0021]中空狀的第一軸；
[0022]第二軸，其與該第一軸同軸地配置；
[0023]扭桿，其具有設(shè)在軸向兩端部的I對連結(jié)軸部、以及設(shè)在該I對連結(jié)軸部間的彈簧軸部，且配置在所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)，并且分別將一個所述連結(jié)軸部能傳遞力矩地連結(jié)于所述第一軸，將另一個所述連結(jié)軸部能傳遞力矩地連結(jié)于所述第二軸，
[0024]至少一個所述連結(jié)軸部被壓入于在所述第一軸和所述第二軸之中的、自身被連結(jié)的對象側(cè)軸上設(shè)置的連結(jié)孔部，
[0025]所述第一軸和所述第二軸之中的某一個軸被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力。
[0026]特別是，在本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，在所述彈簧軸部的外周面外嵌支承(包含外嵌固定)或者結(jié)合固定有壓曲防止部件，所述壓曲防止部件的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面接近或者接觸。
[0027]此外，在后述的實施方式中，所述第二軸在與所述第一軸的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)的狀態(tài)下，配置為與第一軸同軸。
[0028]另外，對于在將方向盤的運動傳遞至轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)向力傳遞機構(gòu)的中途設(shè)置的其他部件(例如所述第一軸和第二軸中的另一個軸、構(gòu)成轉(zhuǎn)向齒輪單元的齒條軸)，付與以電動馬達作為產(chǎn)生源的輔助動力。
[0029]另外，作為構(gòu)成所述壓曲防止部件的材料，例如能夠采用各種金屬(鋁合金、鎂合金、銅合金、鐵系合金等)、合成樹脂(聚縮醛(POM)、聚苯硫醚(PPS)、聚酰胺(PA)、聚丙烯(PP)、氯乙烯(PVC)、聚乙烯(PE)、聚對苯二甲酸乙二醇酯(PET)、聚四氟乙烯(PTFE)、聚酰胺酰亞胺(PAI)、聚醚醚酮(PEEK)等)、橡膠{天然橡膠(NR)、異戊二烯橡膠(IR)、丁二烯橡膠(BR)、丙烯腈丁二烯橡膠(NBR)、丁苯橡膠(SBR)、乙烯丙烯橡膠(ΕΗ)Μ、ΕΡΜ)、硅酮橡膠(S1、310、氟橡膠(?腸小?10等)。
[0030]在在實施本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置情況下，優(yōu)選的是，將所述壓曲防止部件外嵌支承或者結(jié)合固定在所述彈簧軸部的外周面的包含軸向中央部的部分。
[0031]在實施本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，例如能夠使所述壓曲防止部件為例如彈性材料制的圓筒狀部件，所述圓筒狀部件在圓周方向的I個部位具有與其中心軸平行或者傾斜的縫隙(不連續(xù)部)。
[0032]或者，能夠使所述壓曲防止部件為圓筒狀的熱收縮管。
[0033]或者，能夠使所述壓曲防止部件為在所述彈簧軸部的外徑側(cè)注射成形的合成樹脂制部件。
[0034]或者，能夠使所述壓曲防止部件為在所述彈簧軸部的外周面加硫粘接的橡膠制部件。
[0035]另外，在實施本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，優(yōu)選的是，通過使在所述第一軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而將所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)。
[0036]另外，將一個所述連結(jié)軸部與所述第一軸在能傳遞力矩地且阻止軸向相對變位的狀態(tài)下連結(jié)。此外，為了實現(xiàn)這樣的連結(jié)，例如在將一個所述連結(jié)軸部內(nèi)嵌于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部的狀態(tài)下，在一個連結(jié)軸部與第一軸的互相對齊的位置設(shè)置的徑向的貫通孔中壓入銷、或者將一個連結(jié)軸部與第一軸焊接或者粘接、或者使一個連結(jié)軸部與第一軸的卡合部塑性變形(鉚接)。
[0037]另外，將另一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部。
[0038]進一步，具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件、并且將一個所述連結(jié)軸部與所述第一軸在能傳遞力矩地且阻止軸向的相對變位的狀態(tài)下連結(jié)之后，在將另一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。
[0039]另外，在實施本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，優(yōu)選的是，通過使在所述第一軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)下卡合，從而將所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)。
[0040]另外，將一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
[0041]另外，將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部，并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部。
[0042]進一步，具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部、并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)下，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件之后，在將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。
[0043]另外，在實施本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，優(yōu)選的是，通過使在所述第一軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分(軸向端部或者軸向中間部)設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而將所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)。
[0044]另外，將一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
[0045]另外，將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部，并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部。
[0046]進一步，具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在進行所述兩個連結(jié)軸部的壓入之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，其中，在所述兩個連結(jié)軸部的壓入中，設(shè)置為將配置有所述壓曲防止部件的所述扭桿插入于所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)、并將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部并抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)，并且，將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
[0047]另外，本發(fā)明中，電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法是所述電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件，并且將一個所述連結(jié)軸部與所述第一軸在能傳遞力矩地且阻止軸向相對變位的狀態(tài)下連結(jié)。之后，在使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合、并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對置在所述預(yù)定角度范圍的中央位置的狀態(tài)下，將另一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部。
[0048]另外，在本發(fā)明中，電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法是所述電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，在將所述扭桿的另一個連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部、并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)下，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件。并且，在使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合、并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系對準在所述預(yù)定角度范圍的中央位置的狀態(tài)下，將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
[0049]另外，在本發(fā)明中，電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法是所述電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，在使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合、并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系對準所述預(yù)定角度范圍的中央位置的狀態(tài)下，設(shè)置為將配置有所述壓曲防止部件的所述扭桿插入于所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)、并將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部并抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)，并且將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
[0050]發(fā)明效果
[0051]根據(jù)如上所述構(gòu)成的本發(fā)明的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法，將扭桿的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部中的、在后與對象側(cè)軸連結(jié)的一側(cè)的連結(jié)軸部壓入到設(shè)于對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，或者將I對連結(jié)軸部壓入到第一軸和第二軸的連結(jié)孔部時，能夠防止扭桿的軸向中間部即彈簧軸部壓曲變形。
[0052]S卩，在本發(fā)明的情況下，在將扭桿的連結(jié)軸部壓入到設(shè)于對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，有的情況下會在彈簧軸部施加較大的軸向壓縮力。但是，即使彈簧軸部因該較大的軸向壓縮力而欲壓曲變形，也通過壓曲防止部件的外周而與第一軸的內(nèi)周面正在接觸或者進行接觸，從而防止該壓曲變形。
[0053]另外，在本發(fā)明的情況下，由于能夠這樣防止彈簧軸部的壓曲變形，因此以降低從轉(zhuǎn)向輪向方向盤傳遞的振動、提高轉(zhuǎn)向力矩的檢測靈敏度為目的，容易實現(xiàn)扭桿的低剛性化(彈簧軸部的小直徑化等)。
【附圖說明】
[0054]圖1是示出本發(fā)明的第I實施方式的局部剖切側(cè)視圖。
[0055]圖2是圖1的左端部放大圖。
[0056]圖3(A)是僅將扭桿和壓曲防止部件取出而示出的側(cè)視圖，(B)是(A)的II1-1II剖視圖。
[0057]圖4是示出僅將輸入軸、輸出軸、扭桿、壓曲防止部件等一部分部件取出并將這些各部件彼此組裝的中途階段的剖視圖。
[0058]圖5是示出各部件彼此的組裝的、接續(xù)圖4的階段的剖視圖。
[0059]圖6是示出各部件彼此的組裝的、完成后的狀態(tài)的剖視圖。
[0060]圖7是示出僅將本發(fā)明的第2實施方式的構(gòu)造中的、輸入軸、輸出軸、扭桿、壓曲防止部件等一部分部件取出并將這些各部件彼此組裝的中途階段的剖視圖。
[0061]圖8是示出各部件彼此的組裝的、接續(xù)圖7的階段的剖視圖。
[0062]圖9是示出各部件彼此的組裝的、完成后的狀態(tài)的剖視圖。
[0063]圖10是示出本發(fā)明的第3實施方式的扭桿和壓曲變形部件的側(cè)視圖。
[0064]圖11是示出第4實施方式的與圖10同樣的圖。
[0065]圖12是示出第5實施方式的與圖10同樣的圖。
[0066]圖13是示出第6實施方式的與圖10同樣的圖。
[0067]圖14(A)是將第7實施方式的扭桿和壓曲防止部件以該壓曲變形部件熱收縮之前的狀態(tài)示出的側(cè)視圖，(B)是其XIV-XIV剖視圖，(C)是以該壓曲變形部件熱收縮之后的狀態(tài)示出的側(cè)視圖，(D)是其XIf -XIV7剖視圖。
[0068]圖15(A)是示出第8實施方式的扭桿和壓曲變形部件的側(cè)視圖，(B)是(A)的XV-XV剖視圖。
[0069]圖16是示出第9實施方式的與圖10同樣的圖。
[0070]圖17是示出第10實施方式的與圖10同樣的圖。
[0071]圖18(A)是示出第11實施方式的扭桿和壓曲變形部件的側(cè)視圖，(B)是(A)的XVII1-XVIII 剖視圖。
[0072]圖19(A)是示出第12實施方式的扭桿和壓曲變形部件的側(cè)視圖，(B)是(A)的XIX-XIX剖視圖O
[0073]圖20是示出實現(xiàn)將連結(jié)軸部壓入到連結(jié)孔部的作業(yè)的容易化的構(gòu)造的第I例的主要部分剖視圖。
[0074]圖21是示出實現(xiàn)將連結(jié)軸部壓入到連結(jié)孔部的作業(yè)的容易化的構(gòu)造的第2例的主要部分剖視圖。
[0075]圖22是示出實現(xiàn)將連結(jié)軸部壓入到連結(jié)孔部的作業(yè)的容易化的構(gòu)造的第3例的主要部分剖視圖。
[0076]圖23是示出實現(xiàn)將連結(jié)軸部壓入到連結(jié)孔部的作業(yè)的容易化的構(gòu)造的第4例的主要部分剖視圖。
[0077]圖24是示出本發(fā)明的第13實施方式的與圖9同樣的圖。
[0078]圖25是示出僅將本發(fā)明的第14實施方式的構(gòu)造中的、輸入軸、輸出軸等一部分部件取出并將這些各部件彼此組裝的中途階段的剖視圖。
[0079]圖26是示出各部件彼此的組裝的、接續(xù)圖25的階段的剖視圖。
[0080]圖27是示出各部件彼此的組裝的、完成后的狀態(tài)的剖視圖。
[0081]圖28是示出以往已知的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的I個例子的局部剖切側(cè)視圖。
[0082]圖29是從以往已知的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的殼體內(nèi)僅將輸入軸、輸出軸、扭桿等一部分部件取出而示出的剖視圖。
[0083]附圖標(biāo)記的說明
[0084]1:車身
[0085]2、2a:轉(zhuǎn)向柱
[0086]3、3a轉(zhuǎn)向軸
[0087]4:方向盤
[0088]5a、5b:萬向接頭
[0089]6:中間軸
[0090]7:轉(zhuǎn)向齒輪單元
[0091]8:輸入軸
[0092]9:橫拉桿
[0093]10:電動馬達
[0094]11、Ila:殼體
[0095]12:輸入軸
[0096]13、13a、13b:輸出軸
[0097]14、14a、14b:扭桿
[0098]15、15a:陰止動部
[0099]16、16a:陽止動部
[0100]17、17a:連結(jié)孔部
[0101]18、18a、18b:中心孑L
[0102]19、19a、19b、19c:連結(jié)孔部
[0103]20、20a:貫通孔
[0104]21、21a:銷
[0105]22:力矩檢測用襯套
[0106]23:力矩檢測用線圈單元
[0107]24:蝸輪蝸桿式減速機
[0108]25:內(nèi)柱
[0109]26:外柱
[0110]27:支承托架
[0111]28:下軸
[0112]29:上軸
[0113]30:蓋體
[0114]31:主體
[0115]32:螺栓
[0116]33:球軸承
[0117]34:球軸承
[0118]35a、35b、35c、35d:連結(jié)軸部
[0119]36:彈簧軸部
[0120]37、37a?37j:壓曲防止部件
[0121]38:筒狀部
[0122]39:力矩檢測用凹凸部
[0123]40:窗孔
[0124]41:線圈
[0125]42:蝸輪
[0126]43:引導(dǎo)軸部
[0127]44、44a:引導(dǎo)孔部
[0128]51:滑動襯套插入孔
[0129]52:滑動襯套
【具體實施方式】
[0130][第I實施方式]
[0131 ]參照圖1?6來說明本發(fā)明的第I實施方式。另外，在圖1?6中，左側(cè)為前側(cè)，右側(cè)為后側(cè)。本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置包括轉(zhuǎn)向柱2a、轉(zhuǎn)向軸3a、殼體I Ia、輸出軸13a、扭桿14a、壓曲防止部件37、力矩檢測用襯套22、力矩檢測用線圈單元23、電動馬達10(參照圖28)、以及蝸輪蝸桿式減速機24。
[0132]轉(zhuǎn)向柱2a是將配置在前側(cè)的圓筒狀的內(nèi)柱25、和配置在后側(cè)的圓筒狀的外柱26能夠伸縮地組合而成的，由支承托架27支承于車身。內(nèi)柱25及外柱26為鋼制或鋁合金等輕合金制。
[0133]轉(zhuǎn)向軸3a是將配置在后側(cè)的中空軸狀的上軸29以能夠傳遞力矩、且能夠進行軸向的相對變位的方式花鍵嵌合于配置在前側(cè)的下軸28而成的，并被旋轉(zhuǎn)自如地支承在轉(zhuǎn)向柱2a的內(nèi)側(cè)。下軸28及上軸29為鋼制。另外，在從外柱26的后端開口突出的上軸29的后端部，固定有方向盤4(參照圖28)。
[0134]殼體Ila是將分別為鋁合金等輕合金制或合成樹脂制的、前側(cè)的蓋體30和后側(cè)的主體31利用多根螺栓32相互結(jié)合而成的，并被結(jié)合固定在內(nèi)柱25的前端部。下軸28的前端部插入在殼體I Ia的內(nèi)側(cè)。
[0135]輸出軸13a由為磁性金屬的鋼制造為中空狀，由I對球軸承33、34旋轉(zhuǎn)自如地支承在殼體11 a內(nèi)的下軸28的前側(cè)。在從殼體11 a的前端開口突出的、輸出軸13a的前端部結(jié)合有萬向接頭5a (參照圖28)。
[0136]扭桿14a為彈簧鋼等鋼制成，將軸向兩端部作為I對連結(jié)軸部35a、35b，將兩個連結(jié)軸部35a、35b彼此之間部分即軸向中間部作為彈簧軸部36。彈簧軸部36的外徑尺寸在全長范圍內(nèi)比兩個連結(jié)軸部35a、35b的外徑尺寸小。另外，彈簧軸部36的外周面的軸向中間部(除了軸向兩端部的大部分)為單純的圓筒面，軸向兩端部為分別在軸向越向著兩個連結(jié)軸部35a、35b側(cè)而越向外徑尺寸變大的方向傾斜的傾斜面。扭桿14a在配置在輸出軸13a的內(nèi)徑側(cè)的狀態(tài)下，將前側(cè)的連結(jié)軸部35a能傳遞力矩地連結(jié)于第一軸即輸出軸13a，將后側(cè)的連結(jié)軸部35b能傳遞力矩地連結(jié)于第二軸即輸入軸的下軸28。
[0137]在本實施方式的情況下，為了將前側(cè)的連結(jié)軸部35a能傳遞力矩地連結(jié)于輸出軸13a，將前側(cè)的連結(jié)軸部35a內(nèi)嵌于在輸出軸13a的中心孔18a的前端部設(shè)置的連結(jié)孔部19a。而且，在該狀態(tài)下，在前側(cè)的連結(jié)軸部35a與輸出軸13a的前端部互相對齊的位置形成的、徑向的貫通孔20a中壓入有銷21a。另外，為了將后側(cè)的連結(jié)軸部35b能傳遞力矩地連結(jié)于下軸28，將后側(cè)的連結(jié)軸部35b壓入于在下軸28的靠前端部分的內(nèi)徑側(cè)設(shè)置的有底的連結(jié)孔部17a。由此，使在后側(cè)的連結(jié)軸部35b的外周面設(shè)置的、實施了淬火等硬化處理的陽鋸齒，機械地咬入到未實施硬化處理的連結(jié)孔部17a的圓筒狀的內(nèi)周面。
[0138]另外，壓曲防止部件37是圓筒狀(缺口圓筒狀)的部件，由上述的各種金屬、合成樹月旨、橡膠等制成，在圓周方向I個部位具有與其中心軸平行的縫隙(不連續(xù)部)。壓曲防止部件37在被外嵌支承于扭桿14a的彈簧軸部36的狀態(tài)下，使其外周面與輸出軸13a的圓筒狀的內(nèi)周面接近或者接觸。在本實施方式的情況下，壓曲防止部件37的軸向尺寸與彈簧軸部36的軸向中間部(除了軸向兩端部的大部分，外周面為單純的圓筒面的部分)的軸向尺寸大致相等。壓曲防止部件37的內(nèi)周面整體地與彈簧軸部36的軸向中間部的外周面接觸。此外，在本實施方式的情況下，也可以將壓曲防止部件37松弛地外嵌于彈簧軸部36，在互相對置的兩部件(部位)37、36的周面彼此之間存在微小的間隙。
[0139]在下軸28的前端部設(shè)有圓筒狀的筒狀部38。在筒狀部38的內(nèi)周面設(shè)有第二止動部，第二止動部是在圓周方向上為凹凸形狀(齒輪狀)的陰止動部15a。陰止動部15a是通過在筒狀部38的內(nèi)周面在圓周方向上交替且等間距地配置有分別在軸向較長的多個陰側(cè)齒部和多個陰側(cè)槽部而成的。
[0140]另一方面，在輸出軸13a的后端部外周面設(shè)有第一止動部，所述第一止動部是在圓周方向上為凹凸形狀(齒輪狀)的陽止動部16a。陽止動部16a是通過在輸出軸13a的后端部外周面在圓周方向交替且等間距地配置分別在軸向較長的多個陽側(cè)齒部和多個陽側(cè)槽部而成的。各陽側(cè)齒部(各陽側(cè)槽部)的個數(shù)與各陰側(cè)槽部(各陰側(cè)齒部)的個數(shù)互相相等。[0141 ]上述這樣的陰止動部15a與陽止動部16a能在預(yù)定角度范圍(以扭桿14a的彈簧軸部36不扭曲的中立狀態(tài)為基準，例如± 5度的范圍)內(nèi)相對旋轉(zhuǎn)(松緩的花鍵卡合那樣)地凹凸卡合。即，通過各陰側(cè)齒部(各陽側(cè)齒部)分別在圓周方向兩側(cè)介在有間隙的狀態(tài)下松弛地卡合在各陽側(cè)槽部(各陰側(cè)槽部)，從而下軸28與輸出軸13a的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)。由此，防止扭桿14a的彈簧軸部36的過大的扭曲。
[0142]另外，在輸出軸13a的外周面中的、在軸向上與陽止動部16a的前側(cè)相鄰的部分即靠后端部分，設(shè)置有力矩檢測用凹凸部39，該力矩檢測用凹凸部39的外切圓的直徑比陽止動部16a大，其在圓周方向上為凹凸形狀(齒輪狀)。力矩檢測用凹凸部39是通過在輸出軸13a的外周面的靠后端部分在圓周方向以等間隔設(shè)置分別在軸向較長的多個檢測用槽部而成的。在本實施方式的情況下，各檢測用槽部的個數(shù)與構(gòu)成陽止動部16a的各陽側(cè)槽部的個數(shù)互相相等。與此同時，各檢測用槽部與各陽側(cè)槽部在軸向連續(xù)地設(shè)置。
[0143]力矩檢測用襯套22由鋁合金等具有導(dǎo)電性的非磁性金屬制成為圓筒狀，同心地配置在力矩檢測用凹凸部39的外徑側(cè)。力矩檢測用襯套22的基端部即后端部被外嵌固定在筒狀部38。在力矩檢測用襯套22中的、配置在力矩檢測用凹凸部39的外徑側(cè)的部分即前端部至中間部，在軸向有多列且在圓周方向等間隔地設(shè)置有多個近似矩形的窗孔40、40。兩列窗孔40、40的周向相位互相錯開半個間距。
[0144]另外，力矩檢測用線圈單元23被構(gòu)成為圓筒狀，在力矩檢測用凹凸部39及力矩檢測用襯套22的外徑側(cè)同心地配置。力矩檢測用線圈單元23內(nèi)嵌固定于殼體11a，包括I對線圈41、41。兩線圈41、41與力矩檢測用襯套22中的設(shè)置有兩列窗孔40、40的部分在徑向重疊地配置。
[0145]另外，蝸輪蝸桿式減速機24是將蝸輪42、和未圖示的蝸桿組合而成的。蝸輪42被外嵌固定于輸出軸13a中的、球軸承33、34彼此之間的部分即軸向大致中央部。另外，未圖示的蝸桿在與蝸輪42嚙合的狀態(tài)下被旋轉(zhuǎn)自如地支承在殼體I Ia內(nèi)。
[0146]另外，電動馬達10(參照圖28)被支承固定于殼體11a。電動馬達10的輸出軸能傳遞力矩地與未圖示的蝸桿的基端部結(jié)合。
[0147]在將上述那樣的本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置中的、下軸28、輸出軸13a、扭桿14a、壓曲防止部件37組裝的情況下，首先，如圖3所示，在扭桿14a的彈簧軸部36外嵌支承壓曲防止部件37。此處，本實施方式的壓曲防止部件37能夠?qū)⒋嬖谟趫A周方向I處的縫隙的寬度彈性地(或者塑性地)擴大縮小，基于此，能夠?qū)?nèi)徑尺寸彈性地(或者塑性地)擴大縮小。因此，在將壓曲防止部件37的內(nèi)徑尺寸擴大的狀態(tài)下，將扭桿14a從軸向插通到壓曲防止部件37的內(nèi)徑側(cè);或者在如上所述將縫隙的寬度擴大的狀態(tài)下，穿過該間斷之間部分，將彈簧軸部36從徑向插入到壓曲防止部件37的內(nèi)徑側(cè)后，縮小縫隙的寬度，從而能夠設(shè)置成在彈簧軸部36外嵌支承有壓曲防止部件37的狀態(tài)。
[0148]接下來，如圖4的上半部所示，將扭桿14a和壓曲防止部件37通過輸出軸13a的中心孔18a的后端開口，插入到輸出軸13a的內(nèi)徑側(cè)。然后，在將扭桿14a的前側(cè)的連結(jié)軸部35a內(nèi)嵌在輸出軸13a的連結(jié)孔部19a的狀態(tài)下，在形成于連結(jié)軸部35a與輸出軸13a的互相對齊的部分的徑向的貫通孔20a中壓入銷21a。由此，將連結(jié)軸部35a以能傳遞力矩且阻止軸向的相對變位變位的狀態(tài)連結(jié)于輸出軸13a。此外，貫通孔20a中的、與連結(jié)軸部35a對應(yīng)的部分、以及與輸出軸13a對應(yīng)的部分可以在將連結(jié)軸部35a內(nèi)嵌在連結(jié)孔部19a的狀態(tài)下，通過鉆孔加工來同時形成，或者也可以在進行組裝作業(yè)前分別形成。另外，如圖4的下半部所示，在下軸28的筒狀部38外嵌固定力矩檢測用襯套22的基端部。
[0149]接下來，如圖4—圖5的順序所示，使在輸出軸13a的后端部外周面設(shè)置的陽止動部16a的后端部、與在下軸28的筒狀部38的內(nèi)周面設(shè)置的陰止動部15a的前端部，以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，并且使扭桿14a的后側(cè)的連結(jié)軸部35b的后端緣部分卡合在下軸28的連結(jié)孔部17a的開口部。此外，為了能夠在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a之前，使陽止動部16a的后端部與陰止動部15a的前端部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，在本實施方式的情況下，在圖4?5所示的狀態(tài)下，使從連結(jié)孔部17a的開口部到陰止動部15a的前端緣的軸向尺寸Al比從陽止動部16a的后端緣到連結(jié)軸部35b的后端緣部分的軸向尺寸(連結(jié)軸部35b的、從輸出軸13a的中心孔18a的后端開口部起的突出量)BI稍大(Al >B1)
[0150]然后，在圖5所示的狀態(tài)下，使陽止動部16a和陰止動部15a彼此的卡合狀態(tài)成為在圓周方向上的中立狀態(tài)，從而使下軸28與輸出軸13a的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置。然后，在該狀態(tài)下，如圖5—圖6的順序所示，將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a。由此，連結(jié)軸部35b能傳遞力矩地連結(jié)到下軸28。此外，在本實施方式的情況下，在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a時，能夠利用銷21a來充分對施加于扭桿14a的軸向反作用力進行支承。
[0151]此外，在實施本實施方式的構(gòu)造的情況下，只要能夠以適當(dāng)?shù)捻樞驅(qū)⑵溆嗟母鳂?gòu)成部件組裝于圖3?6所示的各構(gòu)成部件即可，具體的組裝順序沒有特別限定。
[0152]在上述那樣構(gòu)成的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的情況下，當(dāng)駕駛員操作方向盤I從而對轉(zhuǎn)向軸3a付與作為轉(zhuǎn)向力的力矩時，扭桿14a以與該力矩的方向及大小相應(yīng)的量(在預(yù)定角度范圍)彈性地扭曲。與此同時，力矩檢測用凹凸部39與力矩檢測用襯套22的圓周方向的位置關(guān)系發(fā)生變化，從而在構(gòu)成力矩檢測用線圈單元23的線圈41、41中產(chǎn)生阻抗變化。因此，基于該阻抗變化，能夠檢測力矩的方向及大小。電動馬達10產(chǎn)生與該力矩的方向及大小相應(yīng)的輔助動力。該輔助動力在由蝸輪蝸桿式減速機24放大之后，被付與給輸出軸13a。其結(jié)果是，減輕駕駛員為了操作方向盤I而需要的力。
[0153]另一方面，當(dāng)從方向盤I向轉(zhuǎn)向軸3a輸入較大的力矩從而扭桿14a的彈簧軸部36的扭曲量達到預(yù)定角度范圍的一側(cè)或另一側(cè)的上限值時，陰止動部15a與陽止動部16a在圓周方向嗤合。而且，基于該嗤合，從下軸28向輸出軸13a直接地傳遞力矩的一部分。即，即使在從方向盤I向轉(zhuǎn)向軸3a輸入了較大的力矩的情況下，也能夠防止在彈簧軸部36產(chǎn)生過大的扭曲。
[0154]在上述那樣構(gòu)成的本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法的情況下，如圖5—圖6的順序所示，在將扭桿14a的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部35a、35b之中的、在后與對象側(cè)軸(下軸28、輸出軸13a)連結(jié)的一側(cè)的連結(jié)軸部35b壓入到對象側(cè)軸(下軸28)的連結(jié)孔部17a時，能夠防止扭桿14a的彈簧軸部36壓曲。即，在本實施方式的情況下，在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a時，對彈簧軸部36施加較大的軸向壓縮力。但是，即使彈簧軸部36因該較大的軸向壓縮力而欲壓曲變形，也通過彈簧軸部36的外周面經(jīng)由壓曲防止部件37與輸出軸13a的內(nèi)周面正在接觸或者進行接觸，從而防止該壓曲變形。
[0155]另外，彈簧軸部36的壓曲變形是彈簧軸部36彎曲為弓形的形態(tài)的變形。對此，在本實施方式的情況下，在包含彈簧軸部36的外周面的軸向中央部(在彈簧軸部36壓曲變形時，徑向的變位量最大的部分)的部分，外嵌支承有壓曲防止部件37。因此，在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a時，能夠利用壓曲防止部件37來充分抑制彈簧軸部36的軸向中央部的徑向變位。因此，能夠高效地防止彈簧軸部36的壓曲變形。
[0156]另外，在本實施方式的情況下，如上所述能夠防止彈簧軸部36的壓曲變形，因此，以減輕從轉(zhuǎn)向輪向方向盤傳遞的振動、提高轉(zhuǎn)向力矩的檢測靈敏度為目的，容易實現(xiàn)扭桿14a的低剛性化。
[0157]另外，在本實施方式的情況下，在組裝時，如圖5所示，在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a之前，能夠使陽止動部16a、陰止動部15a的軸向端部彼此卡合，因此，容易將下軸28與輸出軸13a的旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置。因此，能夠容易實現(xiàn)正規(guī)的組裝狀態(tài)。
[0158]另外，在實施本實施方式的構(gòu)造的情況下，為了在壓曲防止部件37中的、在圓周方向上與縫隙對應(yīng)的部分也能夠充分防止彈簧軸部36的壓曲，優(yōu)選的是在彈簧軸部36的外周面外嵌支承有壓曲防止部件37的狀態(tài)下，壓曲防止部件37的縫隙的寬度盡可能小。
[0159][第2實施方式]
[0160]參照圖2?9來說明本發(fā)明的第7實施方式。此外，在圖7?9中，左側(cè)為前側(cè)，右側(cè)為后側(cè)。
[0161]在本實施方式的情況下，如圖9所示，用于將扭桿14b的前側(cè)的連結(jié)軸部35c能夠傳遞力矩地連結(jié)于輸出軸13b的構(gòu)造與上述的第I實施方式的情況不同。即，在本實施方式的情況下，為了將連結(jié)軸部35c能夠傳遞力矩地連結(jié)于輸出軸13b，將連結(jié)軸部35c壓入于在輸出軸13b的中心孔18b的前端部設(shè)置的連結(jié)孔部19b。由此，使在連結(jié)軸部35c的外周面設(shè)置的、被實施了淬火等硬化處理的陽鋸齒機械性地咬入到未實施硬化處理的連結(jié)孔部19b的圓筒狀的內(nèi)周面。
[0162]另外，在本實施方式的情況，在將下軸28、輸出軸13b、扭桿14b、以及壓曲防止部件37組裝的情況下，首先，如圖7的下半部所示，在扭桿14b的彈簧軸部36外嵌支承壓曲防止部件37。該作業(yè)能夠容易用與上述第I實施方式的情況同樣的方法進行。與此同時，將扭桿14b的后側(cè)的連結(jié)軸部35b壓入到下軸28的有底的連結(jié)孔部17a，并且抵碰在連結(jié)孔部17a的進深端部。由此，在與上述的第I實施方式的情況同樣的形態(tài)下，將連結(jié)軸部35b能傳遞力矩地連結(jié)于下軸28。另外，將力矩檢測用襯套22的基端部外嵌固定在下軸28的筒狀部38。
[0163]接下來，如圖7—圖8的順序所示，將扭桿14b插入到輸出軸13b的內(nèi)徑側(cè)，使扭桿14b的前側(cè)的連結(jié)軸部35c的前端緣部分卡合到輸出軸13b的連結(jié)孔部19b的后端開口部。與此同時，使在輸出軸13b的后端部外周面設(shè)置的陽止動部16a的后端部、與在下軸28的筒狀部38的內(nèi)周面設(shè)置的陰止動部15a的前端部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。此外，為了能夠這樣在將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b之前，使陽止動部16a的后端部與陰止動部15a的前端部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，在本實施方式的情況下，在圖7?8所示的狀態(tài)下，使從連結(jié)孔部19b的后端開口部到陽止動部16a的后端緣的軸向尺寸A2比從陰止動部15a的前端緣到連結(jié)軸部35c的前端緣部分的軸向尺寸B2稍大(A2>B2)。
[0164]然后，在圖8所示的狀態(tài)下，通過使陽止動部16a、陰止動部15a彼此的卡合狀態(tài)成為圓周方向上的中立狀態(tài)，從而將下軸28與輸出軸13b的旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系對準在下軸28與輸出軸13b能夠進行相對旋轉(zhuǎn)的預(yù)定角度范圍的中央位置。然后，在該狀態(tài)下，如圖8—圖9的順序所示，將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b。由此，將連結(jié)軸部35c能夠傳遞力矩地連結(jié)于輸出軸13b。此外，在本實施方式的情況下，在將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b時，能夠利用輸出軸13b的連結(jié)孔部17a的進深端部來充分地對施加于扭桿14b的軸向反作用力進行支承。
[0165]在上述那樣構(gòu)成的本實施方式的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置及其組裝方法的情況下，如圖8—圖9的順序所示，在將扭桿14b的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部35c、35b之中的、在后與對象側(cè)軸(下軸28、輸出軸13b)連結(jié)的一側(cè)的連結(jié)軸部35c壓入到對象側(cè)軸(輸出軸13b)的連結(jié)孔部19b時，能夠防止扭桿14b的彈簧軸部36壓曲。即，在本實施方式的情況下，在將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b時，對彈簧軸部36施加較大的軸向壓縮力。但是，即使彈簧軸部36因該較大的軸向壓縮力而欲壓曲變形，也通過彈簧軸部36的外周面經(jīng)由壓曲防止部件37與輸出軸13a的內(nèi)周面正在接觸或者進行接觸，從而防止該壓曲變形。
[0166]另外，在本實施方式的情況下，在組裝時，如圖8所示，能夠在將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b之前，使陽止動部16a、陰止動部15a的軸向端部彼此卡合，因此，容易將下軸28與輸出軸13b的旋轉(zhuǎn)方向上的相互的位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置。因此，能夠容易實現(xiàn)正規(guī)的組裝狀態(tài)。
[0167]此外，在實施本實施方式的構(gòu)造的情況下，也能夠在將前側(cè)的連結(jié)軸部35c壓入于輸出軸13b的連結(jié)孔部19b后，通過焊接來將連結(jié)軸部35c和輸出軸13b結(jié)合固定。
[0168]其他的構(gòu)成及作用與上述的第I實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0169][第3實施方式]
[0170]圖10示出本發(fā)明的第3實施方式。在本實施方式的情況下，使在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承的壓曲防止部件37a的軸向尺寸比上述的第I?2實施方式的情況短(為1/3左右的長度)。而且，壓曲防止部件37a在外嵌在彈簧軸部36的外周面的軸向中央部分的狀態(tài)下，被用粘接劑固定在彈簧軸部36的外周面。由此，在組裝時，防止壓曲防止部件37a相對于彈簧軸部36在軸向變位。
[0171]在具有這樣的構(gòu)成的本實施方式的情況下，在將扭桿14a(或者14b)的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部35a(或者35c)、35b中的、在后與對象側(cè)軸連結(jié)的連結(jié)軸部壓入到對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，能夠利用壓曲防止部件37a充分抑制彈簧軸部36的軸向中央部的徑向變位。因此，能夠高效地防止彈簧軸部36的壓曲變形。
[0172]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0173][第4實施方式]
[0174]圖11示出本發(fā)明的第4實施方式。在本實施方式的情況下，使在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承的壓曲防止部件37b的軸向尺寸比彈簧軸部36的軸向尺寸的1/2大(少許)。由此，在壓曲防止部件37b在彈簧軸部36的外徑側(cè)變位到無論怎樣的軸向位置的情況下，壓曲防止部件37b的軸向一部分都始終位于彈簧軸部36的外周面的軸向中央部的外徑側(cè)。
[0175]在具有這樣的構(gòu)成的本實施方式的情況下，在將扭桿14a(或者14b)的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部35a(或者35c)、35b中的、在后與對象側(cè)軸連結(jié)的連結(jié)軸部壓入到對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，能夠利用壓曲防止部件37b充分抑制彈簧軸部36的軸向中央部的徑向變位。因此，能夠高效地防止彈簧軸部36的壓曲變形。
[0176]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0177][第5實施方式]
[0178]圖12示出本發(fā)明的第5實施方式。在本實施方式的情況下，在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面，在軸向并列地外嵌支承有軸向尺寸較短的多個(圖示的例子中為4個)壓曲防止部件37c、37c。
[0179]另外，在實施本實施方式的構(gòu)造的情況下，壓曲防止部件37c、37c的個數(shù)沒有限制。另外，各壓曲防止部件37c、37c的軸向尺寸可以互不相同。另外，各壓曲防止部件37c、37c可以相對于彈簧軸部36的外周面能夠在軸向相對變位，或者也可以利用粘接劑等固定。另外，在實施本發(fā)明的情況下，即使僅將I個上述這樣的軸方向尺寸較短的壓曲防止部件37c能進行軸向的相對變位地外嵌支承于彈簧軸部36的外周面，也能某種程度上得到本發(fā)明所意圖的效果(防止彈簧軸部的壓曲的效果)。
[0180]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0181][第6實施方式]
[0182]圖13示出本發(fā)明的第6實施方式。在本實施方式的情況下，使在外嵌支承于扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面的壓曲防止部件37d上設(shè)置的縫隙相對于壓曲防止部件37d的中心軸傾斜(成為螺旋狀)。由此，使壓曲防止部件37d的構(gòu)成為將帶狀坯料呈螺旋狀卷繞并做成為管狀的盤旋形管的構(gòu)成。在本實施方式的情況下，由于壓曲防止部件37d是基于縫隙的存在而能將內(nèi)徑尺寸擴大縮小的構(gòu)造，并且壓曲防止部件37d具有在整周閉合的形狀，因此無論在圓周方向的哪個位置，都能充分防止彈簧軸部36的壓曲。
[0183]另外，在實施本發(fā)明的情況下，如本實施方式那樣，在對壓曲防止部件采用盤旋形管的構(gòu)成的情況下，對于該壓曲防止部件，能夠采用上述圖10?12所示的配置構(gòu)成。
[0184]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0185][第7實施方式]
[0186]圖14示出本發(fā)明的第7實施方式。在本實施方式的情況下，利用在全周沒有縫隙的圓筒狀的熱收縮管構(gòu)成在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承的壓曲防止部件37e。即，在本實施方式的情況下，在彈簧軸部36的外周面外嵌支承壓曲防止部件37e時，首先，如圖14(A)和(B)所示，準備其內(nèi)徑尺寸大于扭桿14a(或者14b)的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部35a(或者35c)、35b的外徑尺寸的、熱收縮前的圓筒狀的壓曲防止部件37e，并且在壓曲防止部件37e的內(nèi)徑側(cè)插通扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36。然后，在該狀態(tài)下，將壓曲防止部件37e加熱并使其收縮，如圖14(C)利(D)所示，使壓曲防止部件37e的內(nèi)周面與彈簧軸部36的外周面緊貼，從而設(shè)置成將壓曲防止部件37e外嵌支承在彈簧軸部36的外周面的狀態(tài)。另外，作為熱收縮管即本實施方式的壓曲防止部件37e的材料，例如能夠使用聚烯烴、氟系聚合物、熱塑性彈性體等為主原料的材料。
[0187]另外，在實施本發(fā)明的情況下，在如本實施方式那樣利用熱收縮管來構(gòu)成壓曲防止部件的情況下，關(guān)于該壓曲防止部件，能夠采用上述圖10?12所示的配置構(gòu)成。
[0188]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0189][第8實施方式]
[0190]圖15示出本發(fā)明的第8實施方式。在本實施方式的情況下，使在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定的壓曲防止部件37f為在全周沒有縫隙的圓筒狀的合成樹脂制部件。特別是，在本例的情況下，通過在彈簧軸部36的外徑側(cè)將壓曲防止部件37f注射成形，從而設(shè)置為在彈簧軸部36的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定有壓曲防止部件37f的狀態(tài)。
[0191]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0192][第9實施方式]
[0193]圖16示出本發(fā)明的第9實施方式。在本實施方式的情況下，僅在軸向中央部分配置有在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定的壓曲防止部件37g。
[0194]其他構(gòu)成及作用與上述的第8實施方式的情況同樣。
[0195][第10實施方式]
[0196]圖17示出本發(fā)明的第10實施方式。在本實施方式的情況下，僅在靠近軸向中央的2個部位配置有在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定的壓曲防止部件37h、37h。
[0197]其他構(gòu)成及作用與上述的第8實施方式的情況同樣。
[0198][第11實施方式]
[0199]圖18示出本發(fā)明的第11實施方式。在本實施方式的情況下，在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面的圓周方向等間隔的4個部位分別結(jié)合固定有軸向較長的帶狀的壓曲防止部件371、37i。在本實施方式的情況下，各壓曲防止部件371、37i的成形和相對于彈簧軸部36的外周面的結(jié)合固定是通過在彈簧軸部36的外徑側(cè)將各壓曲防止部件371、37i注射成形而同時進行的。在具有這樣的構(gòu)成的本實施方式的情況下，與作為壓曲防止部件采用全周相連的圓筒狀的壓曲防止部件的情況相比，能夠?qū)崿F(xiàn)該壓曲防止部件的輕量化。
[0200]另外，在實施本發(fā)明的情況下，即使如本實施方式那樣采用在彈簧軸部的外周面的圓周方向多個部位結(jié)合固定有壓曲防止部件的構(gòu)成的情況下，對于各壓曲防止部件，能夠采用上述圖16?17所示的配置構(gòu)成。
[0201]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0202][第I2實施方式]
[0203]圖19示出本發(fā)明的第12實施方式。在本實施方式的情況下，使在扭桿14a(或者14b)的彈簧軸部36的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定的壓曲防止部件37 j為在全周沒有縫隙的圓筒狀的橡膠制部件。特別是，在本實施方式的情況下，在將壓曲防止部件37 j成形到彈簧軸部36的外徑側(cè)的同時，將壓曲防止部件37j加硫粘接在彈簧軸部36的外周面。
[0204]另外，在實施本發(fā)明的情況下，在如本實施方式那樣采用將橡膠制的壓曲防止部件加硫粘接在彈簧軸部的外周面的構(gòu)成的情況下，對于該壓曲防止部件，能夠采用上述圖16?18所示的配置構(gòu)成。
[0205]其他構(gòu)成及作用與上述第I或第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0206]另外，在實施本發(fā)明的情況下，優(yōu)選的是在將扭桿的連結(jié)軸部壓入到對象側(cè)軸的連結(jié)孔部時，采用能夠?qū)崿F(xiàn)該壓入的容易化的構(gòu)造。圖20?23示出能夠?qū)崿F(xiàn)這樣的壓入的容易化的構(gòu)造的4個例子。
[0207]在其中的圖20所示的例子中，在與連結(jié)軸部35d的末端側(cè)(圖20的左側(cè))相鄰的部分，設(shè)有與連結(jié)軸部35d同心且直徑小于連結(jié)軸部35d的引導(dǎo)軸部43。引導(dǎo)軸部43的外周面除了末端部的倒角部外是圓筒狀。而且，通過將引導(dǎo)軸部43沒有過盈量地插入到連結(jié)孔部19c，從而將連結(jié)軸部35d相對于連結(jié)孔部19c進行定心，從而能夠引導(dǎo)連結(jié)軸部35d相對于連結(jié)孔部19c的壓入。
[0208]另外，關(guān)于圖20所示的例子，引導(dǎo)軸部43的外周面能夠使其整體為越向著圖20的左側(cè)而徑尺寸越小的(尖端較細的)錐狀。
[0209]另外，在圖21所示的例子中，在與連結(jié)孔部19c的入口側(cè)(圖21的右側(cè))相鄰的部分，設(shè)有與連結(jié)孔部19c同心且直徑大于連結(jié)孔部19c的引導(dǎo)孔部44。引導(dǎo)孔部44的內(nèi)周面除了與連結(jié)孔部19c的連續(xù)部外是圓筒狀。而且，通過將連結(jié)軸部35d的末端部沒有過盈量地插入到引導(dǎo)孔部44，從而將連結(jié)軸部35d相對于連結(jié)孔部19c進行定心，從而能夠引導(dǎo)連結(jié)軸部35d相對于連結(jié)孔部19c的壓入。
[0210]另外，圖22所示的例子是如下的例子:使在與連結(jié)孔部19c的入口側(cè)(圖22的右側(cè))相鄰的部分設(shè)置的引導(dǎo)孔部44a的內(nèi)周面為越向著圖22的左側(cè)而徑尺寸越小(在軸向上越向著從連結(jié)孔部19c離開的方向而徑尺寸越大)的錐狀。
[0211]另外，圖23所示的例子是包括用圖20說明的引導(dǎo)軸部43、和用圖21說明的引導(dǎo)孔部44這兩者的例子。
[0212]此外，關(guān)于圖23所示的例子，也能夠是，引導(dǎo)軸部43的外周面、和引導(dǎo)孔部44的內(nèi)周面中的至少一個使其整體為越向著圖23的左側(cè)而徑尺寸越小的錐狀。
[0213]此外，如圖20?23所示的例子那樣，如果具有引導(dǎo)軸部、引導(dǎo)孔部，那么在使它們與對象部位卡合的狀態(tài)下，能夠容易進行使所述陽止動部16a和陰止動部15a彼此的卡合狀態(tài)成為在圓周方向上的中立狀態(tài)的作業(yè)。
[0214][第13實施方式]
[0215]圖24示出本發(fā)明的第13實施方式。在本實施方式的情況下，與上述的第2實施方式的情況的不同點在于，在輸出軸13b的中心孔18b的下軸28側(cè)末端部設(shè)有滑動襯套插入孔51，在此插入(壓入)滑動襯套52。通過將滑動襯套52設(shè)在輸出軸13b的下軸28側(cè)末端部，從而得到以下的效果。
[0216]S卩，在不將滑動襯套52設(shè)在輸出軸13b的下軸28側(cè)末端部的情況下，由于下軸28隨著方向盤4的旋轉(zhuǎn)而旋轉(zhuǎn)，有可能產(chǎn)生下軸28的陰止動部15a相對于輸出軸13b的陽止動部16a在徑向振動的現(xiàn)象。其結(jié)果是，有可能給力矩傳感器的檢測精度帶來不利影響。
[0217]如本實施方式那樣，通過在輸出軸13b的下軸28側(cè)末端部插入有滑動襯套52，并用滑動的襯套52來支承扭桿14b的連結(jié)軸部35b，從而能夠消除下軸28的陰止動部15a相對于輸出軸13b的陽止動部16a產(chǎn)生在徑向振動的現(xiàn)象的可能性。其結(jié)果是，不會有給力矩傳感器的檢測精度帶來不利影響的可能性。
[0218]其他構(gòu)成及作用與上述第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0219][第14實施方式]
[0220]參照圖25?27來說明本發(fā)明的第14實施方式。另外，在圖25?27中，左側(cè)為前側(cè)，右側(cè)為后側(cè)。
[0221]在本實施方式的情況下，如圖25?27所示，將下軸28、輸出軸13b、以及扭桿14b組裝的順序與上述的第2實施方式的情況不同。
[0222]S卩，在本實施方式的情況下，首先，如圖25所示，在下軸28的筒狀部38外嵌固定有力矩檢測用襯套22的基端部。接下來，使在輸出軸13b的后端部外周面設(shè)置的陽止動部16a的后端部、與在下軸28的筒狀部38的內(nèi)周面設(shè)置的陰止動部15a的前端部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。在進行陽止動部16a與陰止動部15a卡合時，利用未圖示的夾具分別固定下軸28和輸出軸13b來進行。
[0223]然后，通過使陽止動部16a和陰止動部15a彼此的卡合狀態(tài)成為在圓周方向上的中立狀態(tài)，從而使下軸28與輸出軸13b的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置。
[0224]在該情況下，將從輸出軸13b的后端部到連結(jié)孔部17a的開口部的距離如圖27所示維持為，將扭桿14b壓入于下軸28和輸出軸13b時產(chǎn)生的、輸出軸13b的后端部與連結(jié)孔部17a的開口部間的距離C相同的距離。
[0225]接下來，如圖26所示，在將下軸28與輸出軸13b—邊卡合一邊固定于夾具(未圖示)的狀態(tài)下，將在彈簧軸部的外周面配置有壓曲防止部件37的扭桿14b從輸出軸13b的前端側(cè)插入到扭桿14b的中心孔18b，使扭桿14b的連結(jié)軸部35b卡合在下軸28的連結(jié)孔部17a的開口部。
[0226]然后，在該狀態(tài)下，如圖26—圖27的順序所示，將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a，將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b。由此，將連結(jié)軸部35b能傳遞力矩地連結(jié)于下軸28，將連結(jié)軸部35c能傳遞力矩地連結(jié)于輸出軸13b。
[0227]在如上所述構(gòu)成的本實施方式的情況下，如圖26—圖27的順序所示，在將扭桿14b的軸端部即連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a時，能夠防止扭桿14b的彈簧軸部36壓曲。即，在本實施方式的情況下，在將連結(jié)軸部35b壓入到連結(jié)孔部17a時，在彈簧軸部36會施加較大的軸向壓縮力。但是，即使彈簧軸部36因該較大的軸向壓縮力而欲壓曲變形，也通過設(shè)在彈簧軸部36的軸向中央部的壓曲防止部件37的外周面與輸出軸13b的內(nèi)周面正在接觸或者進行接觸，從而防止該壓曲變形。
[0228]另外，在本實施方式的情況下，在組裝時，如圖25所示，能夠在將連結(jié)軸部35c壓入到連結(jié)孔部19b之前，使陽止動部16a和陰止動部15a的軸向端部彼此卡合，因此，容易使下軸28與輸出軸13b的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在預(yù)定角度范圍的中央位置。因此，能夠容易實現(xiàn)正規(guī)的組裝狀態(tài)。
[0229]其他構(gòu)成及作用與上述第2實施方式的情況同樣，因此，省略重復(fù)的圖示以及說明。
[0230]工業(yè)上的實用性
[0231]在實施本發(fā)明的情況下，作為在彈簧軸部的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定合成樹脂制的壓曲防止部件的方法，有在該彈簧軸部的外徑側(cè)進行注射成形的方法，此外，例如也能夠采用在該彈簧軸部的外周面附著合成樹脂的粉末并熔化的方法、在該彈簧軸部的外周面施加熔化的合成樹脂的方法。
[0232]另外，在實施本發(fā)明的情況下，在扭桿的彈簧軸部的外周面外嵌支承合成樹脂制的圓筒狀的壓曲防止部件的情況下，使該扭桿的軸向兩端部即I對連結(jié)軸部中的任意一個連結(jié)軸部的外徑尺寸比另一個連結(jié)軸部的外徑尺寸小，將該一個連結(jié)軸部壓入到壓曲防止部件的內(nèi)徑側(cè)，進一步使其在軸向通過該內(nèi)徑側(cè)，從而能夠設(shè)置為在彈簧軸部的外周面外嵌支承有壓曲防止部件的狀態(tài)。在該情況下，如果在一個連結(jié)軸部的外周面形成有鋸齒、花鍵，那么在將該一個連結(jié)軸部壓入到壓曲防止部件的內(nèi)徑側(cè)，進一步使其在軸向通過該內(nèi)徑側(cè)時，鋸齒、花鍵的峰部會咬入到壓曲防止部件的內(nèi)周面，抑制該壓曲防止部件的彈性的擴徑量，因此能夠抑制該通過所需的力。
[0233]另外，在實施本發(fā)明的情況下，在壓曲防止部件為金屬制的情況下，也能夠在該壓曲防止部件的內(nèi)外兩個周面中的在使用時與對象部件的周面滑動接觸的部分，涂覆合成樹脂等低摩擦材料。如果采用這樣的構(gòu)成，那么在使用時，彈簧軸部的彈簧常數(shù)難以變化。
[0234]另外，本發(fā)明能夠?qū)⑸鲜龅母鲗嵤┓绞降臉?gòu)造適當(dāng)組合來實施。
[0235]另外，在實施本發(fā)明的組裝方法的情況下，在扭桿的彈簧軸部的外周面與第一軸的內(nèi)周面之間配置壓曲防止部件時，可以采用在扭桿的彈簧軸部的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定了壓曲防止部件后，將扭桿和壓曲防止部件插入到第一軸的內(nèi)徑側(cè)的方法;或者也可以采用在第一軸的內(nèi)徑側(cè)插入了壓曲防止部件后，在該壓曲防止部件的內(nèi)徑側(cè)插入扭桿的彈簧軸部的方法。在采用后一方法的情況下，通常，成為在壓曲防止部件的內(nèi)周面與彈簧軸部的外周面之間存在間隙的狀態(tài)。
[0236]另外，本發(fā)明例如也能夠如專利文獻2所記載的構(gòu)造那樣，適用將第一軸作為被付與有來自方向盤的轉(zhuǎn)向力的輸入軸的構(gòu)造。
[0237]另外，本發(fā)明也能夠?qū)谝惠S和第二軸和扭桿而構(gòu)成的輔助機構(gòu)適用于設(shè)置在轉(zhuǎn)向齒輪單元部分的構(gòu)造。
[0238]詳細或者參照特定的實施方式說明了本發(fā)明，但在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)能夠施加各種變更、修正對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是不言自明的。
[0239]本申請基于2014年3月5日申請的日本專利申請2014-043293號、和2014年8月6日申請的日本專利申請2014-160032號，其內(nèi)容作為參照并入本文。
【主權(quán)項】
1.一種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，包括: 中空狀的第一軸； 第二軸，其與該第一軸同軸地配置； 扭桿，其具有設(shè)在軸向兩端部的I對連結(jié)軸部、以及設(shè)在該I對連結(jié)軸部間的彈簧軸部，且配置在所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)，并且將一個所述連結(jié)軸部能傳遞力矩地連結(jié)于所述第一軸，將另一個所述連結(jié)軸部能傳遞力矩地連結(jié)于所述第二軸， 至少一個所述連結(jié)軸部被壓入于連結(jié)孔部，所述連結(jié)孔部設(shè)置在所述第一軸和所述第二軸之中的、自身被連結(jié)的對象側(cè)軸上， 所述第一軸和所述第二軸之中的某一個軸被付與來自方向盤的轉(zhuǎn)向力， 在所述彈簧軸部的外周面外嵌支承或者結(jié)合固定有壓曲防止部件，所述壓曲防止部件的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面接近或者接觸。2.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 所述壓曲防止部件被外嵌支承或者結(jié)合固定在所述彈簧軸部的外周面的包含軸向中央部的部分。3.如權(quán)利要求1或2所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 所述壓曲防止部件是圓筒狀部件，所述圓筒狀部件在圓周方向的I個部位具有與其中心軸平行或者傾斜的縫隙。4.如權(quán)利要求1或2所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 所述壓曲防止部件是圓筒狀的熱收縮管。5.如權(quán)利要求1或2所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 所述壓曲防止部件是在所述彈簧軸部的外徑側(cè)注射成形的合成樹脂制部件。6.如權(quán)利要求1或2所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 所述壓曲防止部件是在所述彈簧軸部的外周面加硫粘接的橡膠制部件。7.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 通過使在所述第一軸的軸向一部分設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)， 一個所述連結(jié)軸部與所述第一軸在能傳遞力矩地且阻止軸向的相對變位的狀態(tài)下連結(jié)， 另一個所述連結(jié)軸部被壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部， 具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件，并且將一個所述連結(jié)軸部與所述第一軸在能傳遞力矩地且阻止軸向的相對變位的狀態(tài)下連結(jié)之后，在將另一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。8.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 通過使在所述第一軸的軸向一部分設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)， 一個所述連結(jié)軸部被壓入于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部， 另一個所述連結(jié)軸部被壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部，并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部， 具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部、并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)下，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件之后，在將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合。9.如權(quán)利要求1所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置， 通過使在所述第一軸的軸向一部分設(shè)置的第一止動部、與在所述第二軸的軸向一部分設(shè)置的第二止動部以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，從而所述第一軸和第二軸彼此的相對旋轉(zhuǎn)被限制在預(yù)定角度范圍內(nèi)， 一個所述連結(jié)軸部被壓入于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部， 另一個所述連結(jié)軸部被壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部，并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部， 具有如下的尺寸關(guān)系:在組裝時，在進行兩個所述連結(jié)軸部的壓入之前，能使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，其中，在所述兩個所述連結(jié)軸部的壓入中，設(shè)置為將配置有所述壓曲防止部件的所述扭桿插入于所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)、并且將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部并抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)，并且，將一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。10.如權(quán)利要求1?9中任一項所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置，其特征在于， 所述第一軸具有中心孔，在該中心孔的所述第二軸側(cè)末端部設(shè)有滑動襯套插入孔，在該插入孔中插入有滑動襯套。11.一種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，是權(quán)利要求7所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，其特征在于， 在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件，并且將一個所述連結(jié)軸部在能傳遞力矩地且阻止軸向相對變位的狀態(tài)下連結(jié)于所述第一軸之后，使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在所述預(yù)定角度范圍的中央位置，在此狀態(tài)下，將另一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部。12.—種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，是權(quán)利要求8所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，其特征在于， 在將所述扭桿的另一個連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部、并且抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)下，在所述扭桿的彈簧軸部的外周面與所述第一軸的內(nèi)周面之間配置所述壓曲防止部件，進一步使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合，并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在所述預(yù)定角度范圍的中央位置，在此狀態(tài)下，將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。13.—種電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，是權(quán)利要求9所述的電動式助力轉(zhuǎn)向裝置的組裝方法，其特征在于， 在使所述第一止動部和第二止動部的至少一部分彼此以介在有圓周方向的間隙的狀態(tài)卡合、并且使所述第一軸和第二軸彼此的旋轉(zhuǎn)方向上的相互位置關(guān)系對準在所述預(yù)定角度范圍的中央位置的狀態(tài)下，設(shè)置為將配置有所述壓曲防止部件的所述扭桿插入于所述第一軸的內(nèi)徑側(cè)、并將另一個所述連結(jié)軸部壓入于設(shè)于所述第二軸的連結(jié)孔部并抵碰于所述連結(jié)孔部的進深端部的狀態(tài)，并且，將一個所述連結(jié)軸部壓入到設(shè)于所述第一軸的連結(jié)孔部。
【文檔編號】B62D5/04GK105829190SQ201580003025
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2015年1月9日
【發(fā)明人】黑川祥史
【申請人】日本精工株式會社