一種四輪電動滑板代步車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及電子及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪電動滑板代步車，包括：腳踏板、安裝在腳踏板上的四個車輪、安裝在腳踏板的背面的主控制板；所述腳踏板包括左踏板和右踏板；所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機，所述輪轂電機與所述主控制板連接；所述四個車輪分別為第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪；第一車輪和第四車輪安裝于所述左踏板和所述右踏板中間；第二車輪和第三車輪安裝在左踏板的左側(cè)面和右踏板的右側(cè)面。由于四個車輪分布結(jié)構(gòu)為前后各一個輪子，左右各一個輪子，因而該結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，有利于保證騎行者的安全，以及至少有一個車輪中安裝有輪轂電機，實現(xiàn)電動騎車，因此該四輪電動滑板代步車具有自動，穩(wěn)定，安全的特點。
【專利說明】
一種四輪電動滑板代步車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及電子及機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種四輪電動滑板代步車。
【背景技術(shù)】
[0002]在過去的一個多世紀的時間，汽車都是人們最佳的出行代步工具，作為中長途代步工具，汽車的確是首選。但是，在現(xiàn)今這個時代，停車位越來越緊張，環(huán)境污染越來越嚴重，尋求一種更加高效率短途代步工具顯得日益緊迫。過去個人短途代步方案絕大多數(shù)還處在自行車或者步行的方式，近幾十年里，摩托車和電瓶車逐步成為短途代步車主流。但不論是自行車、摩托車還是電瓶車，由于其體積大重量沉，難以放進汽車后備箱，難以和汽車在出行代步上做到充分互補。
[0003]隨著科技地發(fā)展，尤其是得益于電機技術(shù)以及自動平衡技術(shù)的發(fā)展，越來越多輕量化、智能化的個人代步工具出現(xiàn)在市場上供消費者選擇，可以說短途代步市場處于一個百花齊放的階段。近幾年來，兩輪平衡車、電動獨輪車、電動滑板車，都號稱可以作為汽車及公共交通的補充品，能很好的解決最后一公里的問題。兩輪平衡車、電動獨輪車、電動滑板車的出現(xiàn)，的確讓人眼前一亮。但仔細分析，這些產(chǎn)品作為與汽車互補的產(chǎn)品，還是存在一定的問題。
[0004]由專利號201420497251.0公布一種折疊電動滑板，雖然可以放進汽車后備箱，但也因尺寸較大，取放不是很方便，且由于是前后兩輪，不夠穩(wěn)定，騎行體驗不是很好，安全性不高。由Solowheel發(fā)明的電動獨輪平衡車，雖然尺寸小，重量輕，很適合放在汽車后備箱與汽車搭配使用，但因其學(xué)習(xí)難度高，一般人很難掌握其騎行技巧，而且由于其腳踏板太小，兩只腳在騎行過程中幾乎不能有任何移動，騎行時間稍長，騎行者會非常累，且很難學(xué)，容易摔跤，不夠安全。
[0005]綜上所述，現(xiàn)有技術(shù)中的滑輪電動車不夠穩(wěn)定，無法保障騎行者的安全。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種四輪電動滑板代步車，用以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的滑輪電動車不夠穩(wěn)定，無法保障騎行者的安全的問題。
[0007]—方面，本發(fā)明實施例提供一種四輪電動滑板代步車，包括:腳踏板、安裝在所述腳踏板上的四個車輪、安裝在所述腳踏板的背面的主控制板；
[0008]所述腳踏板包括左踏板和右踏板；
[0009]所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機，所述輪轂電機與所述主控制板連接;所述四個車輪分別為第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪；
[0010]所述第一車輪通過第一固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間；所述第二車輪通過第二固定部件安裝在所述左踏板的左側(cè)面;所述第三車輪通過第三固定部件安裝在所述右踏板的右側(cè)面;所述第四車輪通過第四固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間。
[0011]可選地，所述輪轂電機數(shù)量為I，且安裝于所述第一車輪中；或
[0012]所述輪轂電機數(shù)量為2，且分別安裝于所述第二車輪和所述第三車輪中；或
[0013]所述輪轂電機數(shù)量為3，且分別安裝于所述第一車輪、所述第二車輪和所述第三車輪中；或
[0014]所述輪轂電機數(shù)量為4，且分別安裝于所述四個車輪中。
[0015]可選地，所述第一固定部件為兩個，分別安裝于所述腳踏板背面且位于所述第一車輪兩側(cè)，所述第一固定部件內(nèi)含第一彈性元件，所述第一彈性元件用于通過使用者的重心改變而帶動所述第一車輪的轉(zhuǎn)向。
[0016]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個位移傳感器，所述位移傳感器與所述第一彈性元件一一對應(yīng)，用于感應(yīng)所述第一彈性元件的形變量，并將感應(yīng)到的形變量發(fā)送給所述控制器；
[0017]所述控制器根據(jù)接收到的所述位移傳感器發(fā)送的形變量，生成控制命令，并根據(jù)所述控制命令驅(qū)動所述左輪或所述右輪加速或減速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0018]可選地，所述第一固定部件包含一個穿孔，所述穿孔用于使所述第一車輪的輪軸穿過，且所述第一彈性元件安裝于所述穿孔下方。
[0019]可選地，所述第四固定部件為兩個，安裝于所述腳踏板背面且位于所述第四車輪兩側(cè)，所述第四固定部件內(nèi)含第二彈性元件，所述第二彈性元件用于起到減震作用。
[0020]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個加速踏板，分別安裝于所述腳踏板前方，位于所述第一車輪兩側(cè)呈左右對稱分布，且與所述主控制板連接。
[0021]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個剎車踏板，分別安裝于所述腳踏板后方，位于所述第四車輪兩側(cè)成左右對稱分布，且與所述主控制板連接。
[0022]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括可拆卸的車把，安裝于所述腳踏板上靠近所述第一車輪后方的位置。
[0023]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括無線接收器，安裝于所述主控制板上，用于接收遙控器發(fā)出的遙控命令，其中，所述遙控器可用于控制所述四輪電動滑板代步車啟動電源、加速運動或剎車。
[0024]可選地，所述四個車輪擺放成菱形。
[0025]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括擋泥板、指示燈、電源開關(guān)、可充電電池；
[0026]所述擋泥板分別安裝于所述四個車輪的上方；
[0027]所述指示燈安裝于所述腳踏板正面中心靠近所述第一車輪后部位置；
[0028]所述電源開關(guān)，安裝于所述腳踏板背面右后方位置；
[0029]所述可充電電池，安裝在所述腳踏板的背面，通過導(dǎo)電線與所述主控制板連接，用于為所述四輪電動滑板代步車提供動力電源。
[0030]本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車包括腳踏板、安裝在所述腳踏板上的四個車輪、安裝在所述腳踏板的背面的主控制板;所述腳踏板包括左踏板和右踏板;所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機，所述輪轂電機與所述主控制板連接;所述四個車輪分別為第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪;所述第一車輪通過第一固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間;所述第二車輪通過第二固定部件安裝在所述左踏板的左側(cè)面;所述第三車輪通過第三固定部件安裝在所述右踏板的右側(cè)面;所述第四車輪通過第四固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間。由于四個車輪分布結(jié)構(gòu)為前后各一個輪子，左右各一個輪子，因而該結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，有利于保證騎行者的安全;每個車輪都是通過一個固定部件安裝在腳踏板上，比較牢靠;第一車輪和第四車輪以嵌入式方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間，第二車輪和第三車輪分別安裝在所述左踏板的左側(cè)面和所述右踏板的右側(cè)，一方面，這樣的輪子排布有利于小型化；另一方面，輪子的型號可以稍大些，以適應(yīng)于安裝輪轂電機，有利于保證行駛過程中的穩(wěn)定性，以及至少有一個車輪中安裝有輪轂電機，實現(xiàn)電動騎車，因此該四輪電動滑板代步車具有自動，穩(wěn)定，安全的特點。
【附圖說明】
[0031]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡要介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0032]圖1為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖2為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車的爆炸圖；
[0034]圖3為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車背面示意圖；
[0035]圖4為本發(fā)明實施例提供的第一固定部件801示意圖；
[0036]圖5為本發(fā)明實施例提供的遙控器16示意圖；
[0037]圖6為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車的正面俯視圖；
[0038]圖7為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車背面俯視圖；
[0039]圖8為本發(fā)明實施例提供的不帶車把的四輪電動滑板代步車示意圖。
[0040]1、腳踏板;2、第一車輪;3、第二車輪;4、第三車輪;5、第四車輪；101、左踏板；102、右踏板;6、主控制板;7、可充電電池;801、第一固定部件;802、第二固定部件;803、第三固定部件;804、第四固定部件;901、第一彈性元件；10、電源開關(guān)；11、加速踏板；12、剎車踏板；
13、車把;14、提手；15、指示燈；16、遙控器;161、搖桿按鈕;162、狀態(tài)指示燈；163、開關(guān)機鍵；
17、擋泥板。
【具體實施方式】
[0041]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步地詳細描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0042]下面結(jié)合說明書附圖對本發(fā)明實施例作進一步詳細描述。
[0043]如圖1所示，為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車結(jié)構(gòu)示意圖，四輪電動滑板代步車包括:腳踏板1、安裝在所述腳踏板I上的四個車輪、安裝在所述腳踏板I的背面的主控制板6(圖中未示出)；所述腳踏板I包括左踏板101和右踏板102;所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機(圖中未示出)，所述輪轂電機與所述主控制板6連接;所述四個車輪分別為第一車輪2、第二車輪3、第三車輪4和第四車輪5;所述第一車輪2通過第一固定部件801(圖中未示出)以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間；所述第二車輪3通過第二固定部件802(圖中未示出)安裝在所述左踏板101的左側(cè)面;所述第三車輪4通過第三固定部件803(圖中未示出)安裝在所述右踏板102的右側(cè)面;所述第四車輪5通過第四固定部件804(圖中未示出)以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間?？蛇x地，所述四個車輪擺放成菱形。四個車輪的大小可以做成一樣的，均設(shè)計為適應(yīng)于安裝輪轂電機；?？蛇x地，所述腳踏板I上裝有橡膠腳踏墊，所述腳踏板I呈正方形、長方形、菱形、多邊形，或橢圓形，橡膠腳踏墊形狀與腳踏板I形狀類似。
[0044]其中，需要說明的是，本發(fā)明實施例中的腳踏板在外觀上劃分為左踏板101和右踏板102，但在物理結(jié)構(gòu)上是一個整體性的結(jié)構(gòu)，左右部分并未分離。另外在左踏板101上可以放置左踏墊，在右踏板102上可以放置右踏墊，起到減震和防滑的作用。
[0045]在四輪電動滑板代步車的車輪內(nèi)部安裝有輪轂電機，輪轂電機與主控制板6連接，輪轂電機接收主控制板6的信號，然后帶動車輪轉(zhuǎn)動，其中，輪轂電機的安裝至少有以下四種方式:
[0046]方式一、所述輪轂電機數(shù)量為I，且安裝于所述第一車輪2(即前輪)中。
[0047]該方案中，只在第一車輪2中安裝一個輪轂電機，其它車輪中不安裝輪轂電機，因而可以將第一車輪2作為主動輪，第一車輪2的轉(zhuǎn)動帶動其它三個車輪的轉(zhuǎn)動，只有一個輪轂電機的方案可以減少四輪電動滑板代步車的整體重量，方便攜帶。
[0048]方式二、所述輪轂電機數(shù)量為2，且分別安裝于所述第二車輪3(即左輪)和所述第三車輪4(即右輪)中。
[0049]該方案中，在第二車輪3和第三車輪4中各安裝一個輪轂電機，將第二車輪3和第三車輪4作為主動輪，第二車輪3和第三車輪4的轉(zhuǎn)動帶動其它車輪的轉(zhuǎn)動。
[0050]方式三、所述輪轂電機數(shù)量為3，且分別安裝于所述第一車輪2(即前輪)、所述第二車輪3(即左輪)和所述第三車輪4(即右輪)中。
[0051]該方案中，在第一車輪2、所述第二車輪3和所述第三車輪4中各安裝一個輪轂電機，可以由第一車輪2作為主動輪帶動其它車輪進行轉(zhuǎn)動，也可以是由這三個車輪同時開啟輪轂電機，帶動三個車輪同時轉(zhuǎn)動。
[0052]方式四、所述輪轂電機數(shù)量為4，且分別安裝于所述四個車輪中。
[0053]該方案中，四個車輪都裝有輪轂電機，因而可以提供較強勁的動力，可以實現(xiàn)較遠距離騎行，以及具有較強的爬坡能力。
[0054]進一步地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個加速踏板11，分別安裝于所述腳踏板I前方，位于所述第一車輪2兩側(cè)呈左右對稱分布，且與所述主控制板6連接。進一步地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個剎車踏板12，分別安裝于所述腳踏板I后方，位于所述第四車輪5兩側(cè)成左右對稱分布，且與所述主控制板6連接。騎行者站立于腳踏板I上，左腳踩踏于左踏板101上，右腳站立于右踏板102上，在騎行途中，為保持身體平衡，可以左腳靠前站立，右腳靠后站立，因此行進途中，如果騎行者需要加速，可通過左腳踩踏左腳前方的加速踏板11實現(xiàn)加速，如果騎行者需要減速或者剎車，可通過右腳踩踏右腳后方的剎車踏板12實現(xiàn)減速或者剎車，其中，加速踏板11和剎車踏板12均與主控制板6連接，當騎行者踩踏加速踏板11或者剎車踏板12時，將信號傳遞至主控制板6，主控制板6接收到信號后，生成相應(yīng)指令發(fā)送至帶有輪轂電機的車輪進行加速、減速或者剎車。
[0055]同樣地，騎行者還可以是左腳靠后站立，右腳靠前站立，因此行進途中，如果騎行者需要加速，可通過右腳踩踏右腳前方的加速踏板11實現(xiàn)加速，如果騎行者需要減速或者剎車，可通過左腳踩踏左腳后方的剎車踏板12實現(xiàn)減速或者剎車。
[0056]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括可拆卸的車把13，安裝于所述腳踏板I上靠近所述第一車輪2后方的位置。對于初次使用或是平衡性不是很好的用戶，加配車把13，可以更容易駕馭該電動滑板車。對于較遠距離騎行時，加配車把13，可以是騎行更加輕松。
[0057]如圖2所示，為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車的爆炸圖，其中，所述第一車輪2通過第一固定部件801 (圖中未示出)以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間；所述第二車輪3通過第二固定部件802安裝在所述左踏板101的左側(cè)面;所述第三車輪4通過第三固定部件803(圖中未示出)安裝在所述右踏板102的右側(cè)面;所述第四車輪5通過第四固定部件804以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間。
[0058]下面結(jié)合圖3和圖4對本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的原理進行說明。圖3為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車背面示意圖，圖4為本發(fā)明實施例提供的第一固定部件801示意圖。參照圖3，在腳踏板I背面安裝有第一固定部件801，第二固定部件802，第三固定部件803，第四固定部件804，可選地，所述第一固定部件801為兩個，分別安裝于所述腳踏板I背面且位于所述第一車輪2兩側(cè)，所述第一固定部件801內(nèi)含第一彈性元件901，所述第一彈性元件901用于通過使用者的重心改變而帶動所述第一車輪2的轉(zhuǎn)向。并且如圖4所示，所述第一固定部件包含一個穿孔，所述穿孔用于使所述第一車輪2的輪軸穿過，且所述第一彈性元件901安裝于所述穿孔下方。
[0059]下面來說明本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑輪車實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎的原理:
[0060]方式一、機械驅(qū)動第一車輪2轉(zhuǎn)動
[0061]當騎行者需要向左拐彎時，只需用左腳掌前部用力踩腳踏板I左前部，即將重心移到左腳前部，這樣第一車輪2左邊軸向下受力擠壓第一彈性元件901，前輪右邊軸受力減少，右邊軸下的第一彈性元件901向上抬起，從而通過第一車輪2的輪軸使得第一車輪2方向改變實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎。若向右拐彎，反之則用右腳掌前部用力踩腳踏板I底座右前部，同理實現(xiàn)向右拐彎。
[0062]該方式一對于上述四種輪轂電機安裝方式下的四輪電動滑輪車都適用，換言之，不管以何種方式在車輪中安裝輪轂電機，該方式一都可以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎控制。
[0063]方式二、通過左右輪轉(zhuǎn)速不同實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎
[0064]該方式適用于左右車輪中都安裝有輪轂電機的四輪電動滑輪車，即上述安裝輪轂電機安裝方式中的的方式二、方式三、方式四的四輪電動滑輪車都可以使用該方式二來實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。在該方式下，除了需要在兩個第一固定部件801中各安裝一個第一彈性元件901外，進一步地，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個位移傳感器，所述位移傳感器與所述第一彈性元件901—一對應(yīng)，用于感應(yīng)所述第一彈性元件901的形變量，并將感應(yīng)到的形變量發(fā)送給所述控制器;所述控制器根據(jù)接收到的所述位移傳感器發(fā)送的形變量，生成控制命令，并根據(jù)所述控制命令驅(qū)動所述左輪或所述右輪加速或減速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。
[0065]具體來說，當騎行者需要向左拐彎時，只需用左腳掌前部用力踩腳踏板I左前部，即將重心移到左腳前部，這樣第一車輪2左邊軸向下受力擠壓第一彈性元件901，前輪右邊軸受力減少，第一彈性元件901向上抬起，從而導(dǎo)致第一車輪2方向改變實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎；同時地，位移傳感器可以感應(yīng)到第一彈性元件901的形變量，從而將形變量發(fā)送給主控制板6上的控制器，控制器發(fā)送控制命令左右車輪的輪轂電機，讓右車輪提高轉(zhuǎn)速，或者是讓左車輪降低轉(zhuǎn)速，從而進一步地加大轉(zhuǎn)彎角度，實現(xiàn)快速轉(zhuǎn)彎。若向右拐彎，反之則用右腳掌前部用力踩腳踏板I底座右前部，同理實現(xiàn)向右拐彎。
[0066]通過上述描述，實際上，方式一比較適用于小角度轉(zhuǎn)彎的場合，只是通過第一車輪2的機械轉(zhuǎn)動，帶動整個車身的轉(zhuǎn)彎；而方式二中是包含了方式一的轉(zhuǎn)彎方式的同時，還能夠?qū)崿F(xiàn)大角度轉(zhuǎn)彎，因此在實際產(chǎn)品中，可以對位移傳感器感應(yīng)到的形變量設(shè)置一個閾值，當形變量小于閾值時，不將形變量發(fā)送給控制器，因而只使用純機械式轉(zhuǎn)彎，當形變量大于或等于閾值時，可在機械式轉(zhuǎn)彎的同時，將形變量發(fā)送給控制器，實現(xiàn)通過左右輪轉(zhuǎn)速不同加大轉(zhuǎn)彎角度。
[0067]可選地，參照圖3，第四固定部件804為兩個，安裝于所述腳踏板I背面且位于所述第四車輪5兩側(cè)，所述第四固定部件804內(nèi)含第二彈性元件，所述第二彈性元件用于起到減震作用。
[0068]可選地，所述四輪電動滑板代步車還包括無線接收器(圖中未示出)，安裝于所述主控制板6上，用于接收遙控器16發(fā)出的遙控命令，其中，所述遙控器16可用于控制所述四輪電動滑板代步車啟動電源、加速運動或剎車。
[0069]如圖5所示，為本發(fā)明實施例提供的遙控器16示意圖。所述遙控器16包含搖桿按鈕161，開關(guān)機鍵163，狀態(tài)指示燈162。對于帶有遙控器16的產(chǎn)品版本，啟動時，騎行者站立在腳踏板I底座上，通過遙控器16上的開關(guān)機鍵163，啟動該電動滑板車，并通過推動遙控器16上的搖桿按鈕161，進行加速前進，當需要剎車減速或停止時，則通過反向推動遙控器16上的搖桿按鈕161，同時腳踩腳踏板I底座上的剎車踏板12進行剎車。同時通過左右腳用力不同導(dǎo)致騎行者身體重心變化，而進行轉(zhuǎn)彎方向控制。
[0070]進一步地，所述四輪電動滑板代步車還包括提手14，安裝于腳踏板I的正面中心位置，用于方便在不使用四輪電動滑板代步車時，提起四輪電動滑板代步車行走，或是放入汽車后備箱中。
[0071]如圖6所示，為發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車的正面俯視圖，圖7為本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車背面俯視圖。進一步地，所述四輪電動滑板代步車還包括擋泥板17、指示燈15、電源開關(guān)10、可充電電池7;所述擋泥板17分別安裝于所述四個車輪的上方;所述指示燈15安裝于所述腳踏板I正面中心靠近所述第一車輪2后部位置，所述指示燈可以由多個，為該電動滑板車模式狀態(tài)以及電池狀態(tài)提供指示信號，如綠燈表示車況及電源均處于正常狀態(tài)，黃燈表示處于高速模式，藍燈表示處于低速模式等;所述電源開關(guān)10，安裝于所述腳踏板I背面右后方位置;所述可充電電池7，安裝在所述腳踏板I的背面，通過導(dǎo)電線與所述主控制板6連接，用于為所述四輪電動滑板代步車提供動力電源。
[0072]進一步地，所述腳踏板I上設(shè)置有感應(yīng)開關(guān)(圖中未示出)，所述感應(yīng)開關(guān)連接在所述控制機構(gòu)與可充電電池7之間，所屬感應(yīng)開關(guān)用于通過感應(yīng)車上是否有使用者來控制四輪電動滑板代步車的上電或斷電。
[0073]進一步地，可以通過專門開發(fā)并安裝在智能手機上的六?？(六口口1;[031:;[011，應(yīng)用程序)軟件通過藍牙或其他無線裝置尋找并連接該四輪電動滑板代步車主控制板6，并可以通過所述APP軟件對該四輪電動滑板的一些參數(shù)進行編輯。
[0074]進一步地，還包括車燈(圖中未示出)，安裝于腳踏板反面前方及四周，起到照明及裝飾作用。
[0075]如圖8所述，為本發(fā)明實施例提供的不帶車把的四輪電動滑板代步車示意圖，其中不帶車把13，結(jié)構(gòu)精巧，適合熟練者使用。
[0076]可選地，在實際生產(chǎn)中，該四輪電動滑板代步車身長、寬、高尺寸最小分別可以做到30cm、25cm、15cm左右，重量(不帶車把)最輕僅4公斤左右，用戶很方便將該四輪電動滑板代步車放進提包、背包，或汽車后備箱里，非常容易攜帶。即便是尺寸較大的產(chǎn)品型號，其尺寸車身長、寬、高尺寸最小分別可以做到60cm、40cm、30cm左右，重量(不帶車把)最輕僅10公斤左右，很容易放進汽車后備箱里，為用戶解決最后1-5公里的交通問題。
[0077]本發(fā)明實施例提供的四輪電動滑板代步車包括腳踏板1、安裝在所述腳踏板I上的四個車輪、安裝在所述腳踏板I的背面的主控制板6;所述腳踏板I包括左踏板101和右踏板102;所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機，所述輪轂電機與所述主控制板6連接;所述四個車輪分別為第一車輪2、第二車輪3、第三車輪4和第四車輪5;所述第一車輪2通過第一固定部件801以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間；所述第二車輪3通過第二固定部件802安裝在所述左踏板101的左側(cè)面;所述第三車輪4通過第三固定部件803安裝在所述右踏板102的右側(cè)面;所述第四車輪5通過第四固定部件804以嵌入的方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間。由于四個車輪分布結(jié)構(gòu)為前后各一個輪子，左右各一個輪子，因而該結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)定，有利于保證騎行者的安全;每個車輪都是通過一個固定部件安裝在腳踏板I上，比較牢靠;第一車輪2和第四車輪5以嵌入式方式安裝于所述左踏板101和所述右踏板102中間，第二車輪3和第三車輪4分別安裝在所述左踏板101的左側(cè)面和所述右踏板102的右側(cè)，一方面，這樣的輪子排布有利于小型化;另一方面，輪子的型號可以稍大些，以適應(yīng)于安裝輪轂電機，有利于保證行駛過程中的穩(wěn)定性，以及至少有一個車輪中安裝有輪轂電機，實現(xiàn)電動騎車，因此該四輪電動滑板代步車具有自動，穩(wěn)定，安全的特點。
[0078]此外，由于主體結(jié)構(gòu)的四個車輪呈菱形排布，且其加速、剎車、轉(zhuǎn)彎均由腳或身體重心完成，無需車把13，因此結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，重量輕，便攜性好。由于本電動代步車相對于其他兩輪代步車或電動獨輪車而言穩(wěn)定性更好，使用者站立姿勢更靈活舒適，且站立在本電動代步車上時穩(wěn)定性更好，駕駛騎行時更容易操控。同時本電動代步車提供不帶自平衡功能和帶自平衡功能兩種版本，還提供可帶車把13的版本，讓使用者根據(jù)自己的偏好，選擇更適合自己的電動代步工具，與汽車及公共交通搭配使用，是出行更加方便、環(huán)保、安全、舒適。
[0079]本發(fā)明是參照根據(jù)本發(fā)明實施例的方法、設(shè)備(系統(tǒng))、和計算機程序產(chǎn)品的流程圖和/或方框圖來描述的。應(yīng)理解可由計算機程序指令實現(xiàn)流程圖和/或方框圖中的每一流程和/或方框、以及流程圖和/或方框圖中的流程和/或方框的結(jié)合?？商峁┻@些計算機程序指令到通用計算機、專用計算機、嵌入式處理機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器以產(chǎn)生一個機器，使得通過計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備的處理器執(zhí)行的指令產(chǎn)生用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的裝置。
[0080]這些計算機程序指令也可存儲在能引導(dǎo)計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備以特定方式工作的計算機可讀存儲器中，使得存儲在該計算機可讀存儲器中的指令產(chǎn)生包括指令裝置的制造品，該指令裝置實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能。
[0081]這些計算機程序指令也可裝載到計算機或其他可編程數(shù)據(jù)處理設(shè)備上，使得在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行一系列操作步驟以產(chǎn)生計算機實現(xiàn)的處理，從而在計算機或其他可編程設(shè)備上執(zhí)行的指令提供用于實現(xiàn)在流程圖一個流程或多個流程和/或方框圖一個方框或多個方框中指定的功能的步驟。
[0082]盡管已描述了本發(fā)明的優(yōu)選實施例，但本領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員一旦得知了基本創(chuàng)造性概念，則可對這些實施例做出另外的變更和修改。所以，所附權(quán)利要求意欲解釋為包括優(yōu)選實施例以及落入本發(fā)明范圍的所有變更和修改。
[0083]顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對本發(fā)明進行各種改動和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動和變型在內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種四輪電動滑板代步車，其特征在于，包括:腳踏板、安裝在所述腳踏板上的四個車輪、安裝在所述腳踏板的背面的主控制板； 所述腳踏板包括左踏板和右踏板； 所述四個車輪中至少有一個車輪安裝有輪轂電機，所述輪轂電機與所述主控制板連接;所述四個車輪分別為第一車輪、第二車輪、第三車輪和第四車輪； 所述第一車輪通過第一固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間；所述第二車輪通過第二固定部件安裝在所述左踏板的左側(cè)面;所述第三車輪通過第三固定部件安裝在所述右踏板的右側(cè)面;所述第四車輪通過第四固定部件以嵌入的方式安裝于所述左踏板和所述右踏板中間。2.如權(quán)利要求1所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于， 所述輪轂電機數(shù)量為1，且安裝于所述第一車輪中；或 所述輪轂電機數(shù)量為2，且分別安裝于所述第二車輪和所述第三車輪中；或 所述輪轂電機數(shù)量為3，且分別安裝于所述第一車輪、所述第二車輪和所述第三車輪中；或 所述輪轂電機數(shù)量為4，且分別安裝于所述四個車輪中。3.如權(quán)利要求1所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述第一固定部件為兩個，分別安裝于所述腳踏板背面且位于所述第一車輪兩側(cè)，所述第一固定部件內(nèi)含第一彈性元件，所述第一彈性元件用于通過使用者的重心改變而帶動所述第一車輪的轉(zhuǎn)向。4.如權(quán)利要求3所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個位移傳感器，所述位移傳感器與所述第一彈性元件一一對應(yīng)，用于感應(yīng)所述第一彈性元件的形變量，并將感應(yīng)到的形變量發(fā)送給所述控制器； 所述控制器根據(jù)接收到的所述位移傳感器發(fā)送的形變量，生成控制命令，并根據(jù)所述控制命令驅(qū)動所述左輪或所述右輪加速或減速轉(zhuǎn)動，以實現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。5.如權(quán)利要求3所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述第一固定部件包含一個穿孔，所述穿孔用于使所述第一車輪的輪軸穿過，且所述第一彈性元件安裝于所述穿孔下方。6.如權(quán)利要求1至5任一項所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述第四固定部件為兩個，安裝于所述腳踏板背面且位于所述第四車輪兩側(cè)，所述第四固定部件內(nèi)含第二彈性元件，所述第二彈性元件用于起到減震作用。7.如權(quán)利要求1至5任一項所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述四輪電動滑板代步車還包括兩個加速踏板、兩個剎車踏板； 所述兩個加速踏板分別安裝于所述腳踏板前方，位于所述第一車輪兩側(cè)呈左右對稱分布，且與所述主控制板連接； 所述兩個剎車踏板分別安裝于所述腳踏板后方，位于所述第四車輪兩側(cè)成左右對稱分布，且與所述主控制板連接。8.如權(quán)利要求1至5任一項所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述四個車輪擺放成菱形。9.如權(quán)利要求1至5任一項所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述四輪電動滑板代步車還包括可拆卸的車把，安裝于所述腳踏板上靠近所述第一車輪后方的位置。10.如權(quán)利要求1至5任一項所述的四輪電動滑板代步車，其特征在于，所述四輪電動滑板代步車還包括無線接收器，安裝于所述主控制板上，用于接收遙控器發(fā)出的遙控命令，其中，所述遙控器可用于控制所述四輪電動滑板代步車啟動電源、加速。
【文檔編號】B62K5/01GK105857471SQ201610190263
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年3月29日
【發(fā)明人】劉白羽
【申請人】劉白羽