可側傾式自平衡折疊電動車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了可側傾式自平衡折疊電動車，包括車身、前輪、后輪、整車控制器、電機，車身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉動連接的后輪連接桿，以及前輪側傾裝置，前輪為兩個，安裝在前輪側傾裝置兩側，后輪安裝在后輪連接桿下端；所述前輪側傾裝置包括內部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設于空間內的且底部與固定座底部轉動連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側轉動連接的第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，該第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側中部轉動連接，前輪側傾裝置還包括分別與固定座兩側上下端轉動連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。本發(fā)明可做全封閉，安全性高，且減少停車空間。
【專利說明】
可側傾式自平衡折疊電動車
技術領域
[0001]本發(fā)明屬于電動車領域，具體的說，是涉及可側傾式自平衡折疊電動車。
【背景技術】
[0002]目前的三輪側傾車是由人的自身平衡力來控制車身平衡，用這種平衡方式的優(yōu)點是簡單和方便，但缺點是穩(wěn)定性不好、不安全，停車時必須用人的腳踏地來支撐車身平衡，從而不能做成封閉式車輛，進而安全性差，此種車現(xiàn)在市面非常常見。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供可側傾式自平衡折疊電動車，解決了現(xiàn)有三輪側傾車平衡時需要腳支撐，安全性差，不能做成封閉式電動車的問題。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術方案如下:
[0005]可側傾式自平衡折疊電動車，包括車身、前輪、后輪、整車控制器、電機，車身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉動連接的后輪連接桿，以及前輪側傾裝置，前輪為兩個，安裝在前輪側傾裝置兩側，后輪安裝在后輪連接桿下端;所述前輪側傾裝置包括內部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設于空間內的且底部與固定座底部轉動連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側轉動連接的第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，該第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側中部轉動連接，前輪側傾裝置還包括分別與固定座兩側上下端轉動連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。
[0006]具體地，所述固定座包括橫向安裝且朝向前方的第一固定座，橫向安裝且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同時與第一固定座和第二固定座的前端連接的第一豎桿，同時與第一固定座與第二固定座的后端連接的第二豎桿，以及設于立柱兩側同時與第一豎桿和第二豎桿連接且位于前輪連接裝置之間的第一連接桿、第二連接桿，所述第二豎桿與前輪連接桿固定連接，前輪連接裝置與第一固定座和第二固定座轉動連接，所述第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿轉動連接，立柱與第一固定座轉動連接。所述前輪側傾裝置以第一固定座、第二固定座、第一豎桿、第二豎桿所組成的平面為中心呈鏡面對稱結構。
[0007]進一步地，所述前輪連接裝置包括分別與第一固定座和第二固定座的左右兩側轉動連接的第一活動連接桿和第二活動連接桿，以及同時與兩根第一活動連接桿的自由端轉動連接的第一連接件，和同時與兩根第二活動連接桿的自由端轉動連接的第二連接件，兩個前輪分別通過連接軸安裝在第一連接件和第二連接件的外側。
[0008]更進一步地，所述立柱的左右兩側還分別連接有回位彈簧，該回位彈簧分別與設于第一固定座兩側的第一活動連接桿和第二活動連接桿連接。
[0009]再進一步地，前輪連接桿還通過伸縮推桿與后輪連接桿連接，使后輪連接桿可沿轉動連接點自動折疊收縮;所述后輪連接桿通過轉動連接件與前輪連接桿轉動連接，該轉動連接件一端與前輪連接桿旋轉連接，另一端與后輪連接桿鉸接。
[0010]為了實現(xiàn)本發(fā)明的轉向，還設有與轉動連接件固定連接的換向手柄。
[0011 ]為了實現(xiàn)整車的自動控制，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、伸縮推桿均由整車控制器控制。
[0012]為了實現(xiàn)整車的自動控制且手動換向更加省力，所述整車控制器還連接有角度傳感器、速度傳感器、換向助力裝置，角度傳感器安裝在換向手柄上。所述換向助力裝置包括設于后輪連接桿外圍的第一齒輪，與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉動的電機，該電機與整車控制器連接。
[0013]本發(fā)明的有益效果為:
[0014](I)本發(fā)明可通過改變車輛側傾的電動伸縮桿長短來改變和鎖定車輛側傾的任意角度，停車可不用腳支撐車身，從而可做全封閉，安全性高。
[0015](2)本發(fā)明設置成折疊車，可解決停車難的問題，后輪和前輪可向中間折疊從而實現(xiàn)車輛體型變小，從而大大減少了停車空間。
[0016](3)本發(fā)明側傾自平衡與折疊結合，轉彎半徑小、安全、轉向更加靈活。
【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明-實施例的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明-實施例的主視圖。
[0019]圖3為本發(fā)明-實施例的左視圖。
[0020]圖4為本發(fā)明-實施例的俯視圖。
[0021 ]圖5為本發(fā)明-實施例的前輪側傾裝置傾斜狀態(tài)圖。
[0022]其中，附圖中標記對應的零部件名稱為:
[0023]1-后輪連接桿，2-后輪，3-前輪連接桿，4-前輪，5-伸縮推桿，6_第一固定座，7_立柱，8-第二固定座，9-第一豎桿，10-第二豎桿，11-第一活動連接桿，12-第二活動連接桿，13-第一連接件，14-第二連接件，15-第一電動伸縮桿，16-第一連接桿，17-第二電動伸縮桿，18-第二連接桿，19-回位彈簧，20-轉動連接件，21-手柄桿，22-第一手柄桿，23-第二手柄桿，24-第三手柄桿，25-第四手柄桿。
【具體實施方式】
[0024]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。本發(fā)明的實施方式包括但不限于下列實施例。
[0025]實施例
[0026]如圖1-5所示，可側傾式自平衡折疊電動車，包括后輪連接桿I，安裝在后輪連接桿I下端且?guī)щ姍C的后輪2，與后輪連接桿I上端轉動連接的前輪連接桿3，以及分別安裝在前輪連接桿3兩側的前輪4，前輪連接桿3還通過伸縮推桿5與后輪連接桿I連接，使后輪連接桿I可沿轉動連接點自動折疊收縮。
[0027]前輪通過前輪側傾裝置安裝在前輪連接桿3上，該前輪側傾裝置包括橫向固定在前輪連接桿3下端且朝向前方的第一固定座6，底部與第一固定座中部轉動連接的立柱7，橫向固定在前輪連接桿3上且位于第一固定座6和立柱上方的第二固定座8，第一固定座6與第二固定座8的前后兩端分別通過第一豎桿9、第二豎桿10連接固定在一起，第一固定座6和第二固定座8的左右兩側均分別轉動連接第一活動連接桿11和第二活動連接桿12，兩根第一活動連接桿11的自由端通過第一連接件13轉動連接在一起，兩根第二活動連接桿12的自由端通過第二連接件14轉動連接在一起，兩個前輪分別通過連接軸安裝在第一連接件13和第二連接件14的外側，還包括位于兩根第一活動連接桿之間且前后兩端分別與第一豎桿9、第二豎桿10固定連接，且中部通過第一電動伸縮桿15與立柱轉動連接的第一連接桿16，以及位于兩根第二活動連接桿12之間且前后兩端分別與第一豎桿9、第二豎桿10固定連接，且中部通過第二電動伸縮桿17與立柱轉動連接的第二連接桿18，第一電動伸縮桿15與第二電動伸縮桿17分別與立柱的上端左右兩側轉動連接，立柱7的左右兩側還分別設有回位彈簧19，該回位彈簧19分別與設于第一固定座6兩側的第一活動連接桿11和第二活動連接桿12連接。
[0028]在本實施例中，第一活動連接桿11和第二活動連接桿12與第一固定座6、第二固定座8、第一連接件13、第二連接件14的連接方式均為銷連接或鉸鏈連接，立柱7與第一固定座
6、第一電動伸縮桿15、第二電動伸縮桿17的連接方式均為銷連接或鉸鏈連接，第一連接桿16、第二連接桿18分別與第一電動伸縮桿15、第二電動伸縮桿17的連接方式也為銷連接或鉸鏈連接。第一電動伸縮桿15、第二電動伸縮桿17、伸縮推桿5米用液壓桿。
[0029]本實施例在封裝時，還包括將前輪側傾裝置容納在內的前輪側傾裝置外殼，其中，第一豎桿9、第二豎桿10延伸出前輪側傾裝置外殼并在前輪側傾裝置外殼上方設有坐墊(圖中未畫出)，由于本發(fā)明可實現(xiàn)側傾自平衡，不用腳踏地助平衡，因此在整車封裝時，可將前輪側傾裝置和坐墊封裝在一起形成一個具有一定操作空間的駕車室(圖中未畫出)，安全性尚O
[0030]在本實施例中，后輪連接桿I通過一個轉動連接件20與前輪連接桿3轉動連接，該轉動連接件20—端與前輪連接桿3旋轉連接，另一端與后輪連接桿I鉸接。
[0031]為了實現(xiàn)本發(fā)明的轉向，在駕車室內設有換向手柄，該換向手柄包括相互連接的手柄桿21和手柄連接桿，在本實施例中，手柄連接桿包括順次連接的第一手柄桿22、第二手柄桿23、第三手柄桿24、第四手柄桿25，其中，第一手柄桿22與手柄桿21連接，第四手柄桿25與轉動連接件20固定連接，第二手柄桿23與第三手柄桿24轉動連接，第三手柄桿24與第四手柄桿25轉動連接，手動操作換向手柄可使轉動連接件20旋轉，進而使后輪轉向。
[0032]為了使手動換向更加省力，本發(fā)明還添加自動換向功能，該功能的實現(xiàn)過程為:在后輪連接桿I外圍設有第一齒輪，和與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉動的可以精準控制圈數的電機。上述結構均未在圖中標出。后輪轉向且將后輪設置成可折疊的好處在于:轉彎半徑小、占地少，在空間受限的情況下，轉向操作更加靈活。
[0033]由于本發(fā)明為電動車，因此包括整車控制器，該整車控制器控制整車的運行，包括控制第一電動伸縮桿15、第二電動伸縮桿17、伸縮推桿5、電機，本發(fā)明還包括與整車控制器連接的且安裝在換向手柄上的角度傳感器，以及檢測整車速度的速度傳感器。
[0034]本實施例在后輪連接桿I上還設有減震器(圖中未標出)。
[0035]本發(fā)明以后輪為中心轉向，當后輪轉向時，前輪車身會根據后輪的轉向角度大小和車輛的速度大小來改變傾斜角度，通過后輪的角度信號和速度信號大小來控制連接于兩前輪中間立柱兩側的第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿的伸縮長短來改變前輪和車身的側傾角度;后輪轉向角度和前輪側傾角度成反比，轉彎時，車速越快時，后輪轉向角度小，前輪和車身的側傾角度隨車速變快而變大;反之，當車速減慢時后輪轉向角度變大，而前輪和車身側傾角度隨車速減慢而變小。
[0036]按照上述實施例，便可很好地實現(xiàn)本發(fā)明。值得說明的是，基于上述設計原理的前提下，為解決同樣的技術問題，即使在本發(fā)明所公開的結構基礎上做出的一些無實質性的改動或潤色，所采用的技術方案的實質仍然與本發(fā)明一樣，故其也應當在本發(fā)明的保護范圍。
【主權項】
1.可側傾式自平衡折疊電動車，包括車身、前輪、后輪、整車控制器、電機，其特征在于，車身包括前輪連接桿和與前輪連接桿轉動連接的后輪連接桿，以及前輪側傾裝置，前輪為兩個，安裝在前輪側傾裝置兩側，后輪安裝在后輪連接桿下端;所述前輪側傾裝置包括內部具有空間的且與前輪連接桿固定連接的固定座，和設于空間內的且底部與固定座底部轉動連接的立柱，一端分別與立柱上端左右兩側轉動連接的第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿，該第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的另一端還分別與固定座兩側中部轉動連接，前輪側傾裝置還包括分別與固定座兩側上下端轉動連接且延伸出空間外的前輪連接裝置。2.根據權利要求1所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述固定座包括橫向安裝且朝向前方的第一固定座，橫向安裝且位于第一固定座和立柱上方的第二固定座，同時與第一固定座和第二固定座的前端連接的第一豎桿，同時與第一固定座與第二固定座的后端連接的第二豎桿，以及設于立柱兩側同時與第一豎桿和第二豎桿連接且位于前輪連接裝置之間的第一連接桿、第二連接桿，所述第二豎桿與前輪連接桿固定連接，前輪連接裝置與第一固定座和第二固定座轉動連接，所述第一電動伸縮桿和第二電動伸縮桿的另一端分別與第一連接桿、第二連接桿轉動連接，立柱與第一固定座轉動連接。3.根據權利要求2所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述前輪側傾裝置以第一固定座、第二固定座、第一豎桿、第二豎桿所組成的平面為中心呈鏡面對稱結構。4.根據權利要求3所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述前輪連接裝置包括分別與第一固定座和第二固定座的左右兩側轉動連接的第一活動連接桿和第二活動連接桿，以及同時與兩根第一活動連接桿的自由端轉動連接的第一連接件，和同時與兩根第二活動連接桿的自由端轉動連接的第二連接件，兩個前輪分別通過連接軸安裝在第一連接件和第二連接件的外側。5.根據權利要求4所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述立柱的左右兩側還分別連接有回位彈簧，該回位彈簧分別與設于第一固定座兩側的第一活動連接桿和第二活動連接桿連接。6.根據權利要求5所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述前輪連接桿還通過伸縮推桿與后輪連接桿連接;所述后輪連接桿通過轉動連接件與前輪連接桿轉動連接，該轉動連接件一端與前輪連接桿旋轉連接，另一端與后輪連接桿鉸接。7.根據權利要求6所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，還設有與轉動連接件固定連接的換向手柄。8.根據權利要求7所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述第一電動伸縮桿、第二電動伸縮桿、伸縮推桿均由整車控制器控制。9.根據權利要求8所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述整車控制器還連接有角度傳感器、速度傳感器、換向助力裝置，角度傳感器安裝在換向手柄上。10.根據權利要求9所述的可側傾式自平衡折疊電動車，其特征在于，所述換向助力裝置包括設于后輪連接桿外圍的第一齒輪，與第一齒輪嚙合第二齒輪，控制第二齒輪轉動的電機，該電機與整車控制器連接。
【文檔編號】B62K15/00GK105882850SQ201610260673
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年4月25日
【發(fā)明人】唐勇
【申請人】唐勇