帶有馬達(dá)輔助折疊裝置的自行車的制作方法
【專利摘要】多個(gè)變型可包括帶有馬達(dá)輔助折疊裝置的自行車。
【專利說(shuō)明】
帶有馬達(dá)輔助折疊裝置的自行車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本公開(kāi)大體上涉及的領(lǐng)域?yàn)殡妱?dòng)自行車。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)自行車可包括蓄電池和馬達(dá)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]多個(gè)變型可包括馬達(dá)輔助折疊裝置。
[0004]本發(fā)明包括如下方案:
1.一種折疊自行車，包括:
框架；
設(shè)置在所述框架中的至少一個(gè)鉸鏈組件，由此所述自行車能折疊至緊湊位置以存儲(chǔ)；
以及
與所述至少一個(gè)鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，由此，所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的激勵(lì)引起所述自行車在所述至少一個(gè)鉸鏈組件處折疊。
[0005]2.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，還包括:所述框架，所述框架具有前框架、中部框架和后框架;前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架；后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架；以及電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件和所述后鉸鏈組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
[0006]3.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，其中，所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0007]4.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，還包括與所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器和控制器，所述控制器監(jiān)測(cè)所述傳感器并且控制所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0008]5.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，還包括電開(kāi)關(guān)，所述電開(kāi)關(guān)設(shè)置在自行車座和所述把手中的至少一個(gè)上，以用于由使用者致動(dòng)以引發(fā)所述折疊，而所述使用者在所述框架的所述折疊期間同時(shí)夾持所述自行車座和所述把手中的所述至少一個(gè)以使所述自行車穩(wěn)定。
[0009]6.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，還包括支撐在樞轉(zhuǎn)到所述框架的座支撐件上的車座、以及在所述座支撐件和所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)之間延伸的支撐桿，并且在所述自行車折疊時(shí)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)操作所述支撐桿以使所述座支撐件相對(duì)于所述框架樞轉(zhuǎn)，由此，所述座支撐件樞轉(zhuǎn)到靠近所述框架的存儲(chǔ)位置。
[0010]7.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，其中，所述框架包括由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接的第一和第二框架部分，并且所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第一框架部分上的電動(dòng)馬達(dá)、由所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、以及連桿機(jī)構(gòu)，在所述電動(dòng)馬達(dá)激勵(lì)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)作用于所述從動(dòng)齒輪和所述第二框架部分之間，以使所述框架部分圍繞所述鉸鏈組件旋轉(zhuǎn)。
[0011]8.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，還包括:
所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其具有使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿；
旋轉(zhuǎn)傳感器，其感測(cè)所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)；
以及控制器，其監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)傳感器并且控制所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0012]9.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，其中，所述框架包括:第一和第二框架部分，其由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接；以及可釋放的閂鎖，其在所述自行車的騎行期間連接所述第一和第二框架部分以R鎖所述第一和第二框架部分。
[0013]10.根據(jù)方案I所述的折疊自行車，其中，所述框架包括由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接的第一和第二框架部分，并且還包括:閂鎖，所述閂鎖在所述自行車的騎行期間接合所述第一和第二框架部分以R鎖所述第一和第二框架部分并且釋放所述第一和第二框架部分以進(jìn)行折疊;開(kāi)關(guān)，其感測(cè)所述閂鎖是否接合或脫開(kāi)；以及控制器，其監(jiān)測(cè)所述開(kāi)關(guān)并且控制所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0014]11.一種折疊自行車，包括:
框架，其具有前框架、中部框架和后框架；
前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架；
后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架；
第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述前鉸鏈組件折疊所述框架；以及
第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述第二鉸鏈組件折疊所述框架。
[0015]12.根據(jù)方案11所述的折疊自行車，其中，所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0016]13.根據(jù)方案11所述的折疊自行車，還包括所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)具有旋轉(zhuǎn)傳感器，以用于感測(cè)所述框架圍繞所述第一和第二鉸鏈組件的鉸接移動(dòng)。
[0017]14.根據(jù)方案11所述的折疊自行車，還包括接合所述前框架和所述中部框架的第一可釋放閂鎖以及接合所述中部框架和后框架的第二可釋放閂鎖，以在所述自行車的騎行期間閂鎖所述框架以防止折疊，所述第一可釋放閂鎖和所述第二可釋放閂鎖能夠脫開(kāi)以允許所述框架的折疊。
[0018]15.根據(jù)方案14所述的折疊自行車，還包括所述第一和第二可釋放閂鎖中的每一個(gè)，所述第一和第二可釋放閂鎖中的每一個(gè)具有與所述第一和第二可釋放閂鎖中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān)，以用于感測(cè)所述閂鎖中的每一個(gè)是否接合或釋放。
[0019]16.根據(jù)方案14所述的折疊自行車，還包括:所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有旋轉(zhuǎn)傳感器，以用于感測(cè)所述框架圍繞所述第一和第二鉸鏈組件的所述鉸接移動(dòng)；以及控制器，其接收來(lái)自所述旋轉(zhuǎn)傳感器的輸入并且控制所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0020]17.一種折疊自行車，包括:
框架，其具有前框架、中部框架和后框架；
前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架；
后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架；
第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述前鉸鏈組件折疊所述框架；
第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述后鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述后鉸鏈組件折疊所述框架；
所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有傳感器，以用于感測(cè)所述框架的所述鉸接移動(dòng)；
所述前和后鉸鏈組件中的每一個(gè)，其具有可釋放的閂鎖，以用于閂鎖所述框架以防止折疊和釋放所述框架以進(jìn)行折疊；
所述可釋放閂鎖中的每一個(gè)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān);以及控制器，其接收來(lái)自所述傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入并且控制所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0021]18.根據(jù)方案17所述的折疊自行車，其中，所述前框架、中部框架和后框架中的每一個(gè)為中空管狀構(gòu)件，并且所述第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于所述前框架或所述中部框架的內(nèi)部，并且所述第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于所述中部框架或所述后框架的內(nèi)部。
[0022]19.根據(jù)方案18所述的折疊自行車，其中，所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0023]20.根據(jù)方案17所述的折疊自行車，還包括在所述自行車的座下方的開(kāi)關(guān)和在所述自行車的把手上的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)連接到所述控制器并且允許使用者在保持所述自行車的同時(shí)通過(guò)所述座和所述把手啟動(dòng)所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
【附圖說(shuō)明】
[0024]從詳細(xì)描述和附圖將更充分地理解在本發(fā)明的范圍內(nèi)的變型的所選示例，在附圖中:
圖1是根據(jù)多個(gè)變型的自行車的側(cè)視圖；
圖2示出了折疊到容易由使用者滾動(dòng)的位置的圖1的自行車；
圖3示出了完全折疊以緊湊存儲(chǔ)的圖1的自行車；
圖4是具有前鉸鏈組件和后鉸鏈組件的自行車框架的透視圖；
圖5是具有分解開(kāi)且在剖視圖中的零件的后鉸鏈組件的側(cè)視圖；
圖6是在圖5的箭頭6-6的方向上截取的剖視圖；
圖7是類似于圖6但示出折疊的自行車框架的視圖；
圖8是電控系統(tǒng)的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]各變型的以下描述本質(zhì)上僅為示例性的，而絕不旨在限制本發(fā)明的范圍、其應(yīng)用或用途。
[0026]圖1中示出了多個(gè)變型，其可包括自行車10，自行車10包括大體用12表示的框架，框架12可包括前框架14、中部框架16和后框架18。前框架14可具有叉組件20和把手組件25，叉組件20帶有支撐前輪24的前輪軸22，把手組件25將由使用者用來(lái)轉(zhuǎn)動(dòng)前輪24以轉(zhuǎn)動(dòng)自行車。后框架18可具有后輪軸26和座支撐件32，后輪軸26支撐后輪28，座支撐件32支撐座34。
[0027]前框架14可由大體用36表示的前鉸鏈組件連接到中部框架16，下文將詳細(xì)描述前鉸鏈組件。后框架18可由大體用38表示的后鉸鏈組件連接到中部框架16，下文將描述后鉸鏈組件。
[0028]座支撐件32可以由樞軸42樞轉(zhuǎn)地連接到后框架18，樞軸42可位于后輪軸26正上方。如圖1中可見(jiàn)，支撐桿44在中部框架16和座支撐件32之間延伸，以將座支撐件32支撐在其圖1的位置，以使得座支撐件32在自行車10的使用期間不會(huì)圍繞其樞軸42樞轉(zhuǎn)。
[0029]自行車10可具有電推進(jìn)系統(tǒng)和傳統(tǒng)的踏板系統(tǒng)，以使得使用者能在電動(dòng)騎行和踏板驅(qū)動(dòng)騎行之間選擇。鏈鏈輪48可在設(shè)置在后框架18上的鏈輪輪軸52上樞轉(zhuǎn)。包括右踏板56和左踏板58的踏板組件54可由未示出的單向離合器附接到鏈鏈輪48。電推進(jìn)系統(tǒng)可包括適當(dāng)?shù)匕惭b在座支撐件32上的蓄電池62和由未示出的單向離合器連接到鏈鏈輪48的馬達(dá)64。鏈鏈輪48可由鏈66和后鏈輪68連接到后輪28。
[0030]如圖4中可見(jiàn)，前框架14、中部框架16和后框架18可各自具有中空的管狀結(jié)構(gòu)。前框架14可具有管74，中部框架16可具有管76，后框架18可具有管78，并且這些管可具有圓形、橢圓形或矩形橫截面。
[0031]前鉸鏈組件36可提供用于前框架14相對(duì)于中部框架16圍繞鉸鏈軸線80的旋轉(zhuǎn)，鉸鏈軸線80位于框架12的右手側(cè)上。中部框架16的前端可具有端板82，端板82可具有上凸緣84和下凸緣86，上凸緣84和下凸緣86在框架12的右手側(cè)上彼此上下間隔開(kāi)。前框架14的后端可具有端板90，端板90可具有凸緣92，凸緣92在上凸緣84和下凸緣86之間延伸。鉸鏈銷94延伸穿過(guò)凸緣84、86和92中的對(duì)齊的孔，以建立鉸鏈軸線80。閂鎖桿件96在中部框架16上樞轉(zhuǎn)并且接合從端板90延伸的閂鎖凸塊98。閂鎖桿件96可與閂鎖凸塊98接合，以在自行車的騎行期間將前框架14和中部框架16彼此鎖定。并且，閂鎖桿件96可從閂鎖凸塊98被釋放和脫開(kāi)，以允許自行車圍繞鉸鏈軸線80折疊。
[0032]后鉸鏈組件38可提供用于中部框架16相對(duì)于后框架18圍繞鉸鏈軸線100的旋轉(zhuǎn)，鉸鏈軸線100位于框架12的左手側(cè)上。后框架18的前端可具有端板102，端板102可具有上凸緣104和未示出的下凸緣，上凸緣104和下凸緣在后框架18的左手側(cè)上彼此上下間隔開(kāi)。中部框架14的后端可具有端板106，端板106可具有凸緣108，凸緣108在端板102的上凸緣和下凸緣之間延伸。鉸鏈銷110延伸穿過(guò)端板102和106的凸緣中的對(duì)齊的孔，以建立鉸鏈軸線100。閂鎖桿件112在后框架18上樞轉(zhuǎn)并且接合從端板106延伸的閂鎖凸塊114。閂鎖桿件112可與閂鎖凸塊114接合，以在自行車的騎行期間將中部框架16和后框架18彼此鎖定。并且，閂鎖桿件112可從閂鎖凸塊114被脫開(kāi)，以允許自行車圍繞鉸鏈軸線100的旋轉(zhuǎn)。
[0033]參看圖5和6，后鉸鏈組件38可具有大體用118表示的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，以用于強(qiáng)制地使中部框架16圍繞后鉸鏈軸線100旋轉(zhuǎn)。電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)118可大體包括電動(dòng)馬達(dá)122、馬達(dá)軸124、小齒輪126、從動(dòng)齒輪128、第一連桿130和第二連桿132。電動(dòng)馬達(dá)可由馬達(dá)安裝座136安裝在后框架18的管上。電動(dòng)馬達(dá)122可包括外殼138，從動(dòng)齒輪128可安裝在外殼138中，以在軸頸支撐在外殼138上的齒輪軸140上旋轉(zhuǎn)。第一連桿130可鍵接到從動(dòng)齒輪128以隨其旋轉(zhuǎn)，并且可由樞軸銷142樞轉(zhuǎn)地連接到第二連桿132。支柱146可安裝在中部框架16的端板106上。第二連桿132可由樞軸銷148樞轉(zhuǎn)地連接到支柱146。小齒輪126可安裝在馬達(dá)軸124的端部上，并可與從動(dòng)齒輪128嚙合。
[0034]在操作中，電動(dòng)馬達(dá)122的激勵(lì)將使小齒輪126轉(zhuǎn)動(dòng)，這將使從動(dòng)齒輪128轉(zhuǎn)動(dòng)，這將使第一連桿130逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，致使第一連桿將第二連桿132從圖6的位置推動(dòng)至圖7的位置。因此，中部框架16已圍繞后鉸鏈軸線100樞轉(zhuǎn)到圖7的折疊位置。反轉(zhuǎn)電動(dòng)馬達(dá)122又將使第一連桿130順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并撤出第二連桿132，致使中部框架16順時(shí)針樞轉(zhuǎn)并且展開(kāi)至其圖6的位置。
[0035]前鉸鏈36可設(shè)有電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其類似于后鉸鏈38的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，如上文所述和圖5-7中所示。前鉸鏈36的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)可包括電動(dòng)馬達(dá)150。
[0036]如在圖5-6中可見(jiàn)，中部框架16的端板106可具有杠桿臂192。該杠桿臂192可由球窩旋轉(zhuǎn)接頭200附接到支撐桿44，球窩旋轉(zhuǎn)接頭200包括安裝在杠桿臂192的端部上的球頭銷202和可附接到支撐桿44的端部的承窩204。再次參看圖1，可以看到，支撐桿44的后端可由類似的球窩旋轉(zhuǎn)接頭208附接到座支撐件32，球窩旋轉(zhuǎn)接頭208可具有安裝在座支撐件32上的球頭銷209和可附接到支撐桿44的端部的承窩210。應(yīng)當(dāng)理解，在中部框架16圍繞后鉸鏈軸線100樞轉(zhuǎn)時(shí)，杠桿臂192可以旋轉(zhuǎn)，從而牽拉或推動(dòng)支撐桿44，這又可導(dǎo)致座支撐件32圍繞其樞軸42樞轉(zhuǎn)，從而將座支撐件32移動(dòng)至更靠近或更遠(yuǎn)離后框架18處。
[0037]圖7示出了電控系統(tǒng)的示例的框圖，該電控系統(tǒng)可用于操作前和后鉸鏈組件的電動(dòng)馬達(dá)122和150。如在圖7中所見(jiàn)，蓄電池62可以供應(yīng)電功率至控制器212，控制器212又可提供功率至與前鉸鏈組件36相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)150和與后鉸鏈組件38相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)122。控制器212可接收來(lái)自座開(kāi)關(guān)214和把手開(kāi)關(guān)216的(多個(gè))輸入。再次參看圖1，座開(kāi)關(guān)214可安裝在座34下方。把手開(kāi)關(guān)216可安裝在把手25上，例如但不限于在其相鄰的左握把上。因此，如在圖1中所見(jiàn)，當(dāng)使用者站在自行車10的左手側(cè)時(shí)，使用者可將一只手放置在把手上，且其拇指在把手開(kāi)關(guān)216上；同時(shí)右手可用鄰近座開(kāi)關(guān)214的手指夾持座34。使用者可通過(guò)操作座開(kāi)關(guān)214和把手開(kāi)關(guān)216來(lái)引發(fā)自行車的動(dòng)力輔助折疊，同時(shí)乘員的手通過(guò)夾持把手25和座34來(lái)穩(wěn)定自行車，以防止傾覆。
[0038]另外，如圖7中所見(jiàn)，開(kāi)關(guān)或傳感器215可與閂鎖桿件96相關(guān)聯(lián)，并且開(kāi)關(guān)或傳感器217可與閂鎖桿件112相關(guān)聯(lián)。這些開(kāi)關(guān)提供輸入至控制器212，以感測(cè)閂鎖是否被閂鎖或釋放，并且控制器將確保在馬達(dá)122和150被激勵(lì)之前使用者已釋放閂鎖。
[0039]如圖7中所見(jiàn)，電控系統(tǒng)也可包括與前鉸鏈組件36相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)傳感器218和與后鉸鏈組件38相關(guān)聯(lián)的旋轉(zhuǎn)傳感器220。再次參看圖6和圖7，旋轉(zhuǎn)傳感器220可具有感應(yīng)拾波器224，其定位成緊鄰從動(dòng)齒輪128的齒。從動(dòng)齒輪128的旋轉(zhuǎn)將由旋轉(zhuǎn)傳感器220感測(cè)，并且來(lái)自感應(yīng)拾波器224的信號(hào)可由控制器212解譯，以確定從動(dòng)齒輪128的方向、位置和旋轉(zhuǎn)速度。前鉸鏈36的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器的旋轉(zhuǎn)傳感器218將同樣感測(cè)前鉸鏈36的傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)，并可由控制器212解譯，以確定前鉸鏈36的方向、位置和旋轉(zhuǎn)速度。控制器212可被編程，以便以將自行車10從其圖1的位置折疊至其圖2的位置的方式激勵(lì)與前鉸鏈組件36和后鉸鏈組件38相關(guān)聯(lián)的馬達(dá)122和150。在這樣的折疊動(dòng)作期間，中部框架16可圍繞后鉸鏈組件38擺動(dòng)，并且前框架可圍繞前鉸鏈組件36擺動(dòng)，使得自行車10獲得其圖2的折疊位置，其中，前輪24可能已呈現(xiàn)與后輪28平行的位置，其中在前輪和后輪之間的空間為6至8英寸。
[0040]通過(guò)比較圖1和圖2可以看出，在后鉸鏈組件38的樞轉(zhuǎn)期間，杠桿臂192可能已有效地向前牽拉座支撐條44，這可致使座支撐件32呈現(xiàn)更豎直的位置。此外，如圖1和圖2中所見(jiàn)，自行車10可具有第三輪230，第三輪230可由輪支撐桿232附接到后框架18。如圖2中所見(jiàn)，后框架18圍繞后輪軸26的向上旋轉(zhuǎn)可致使第三輪230下降至與地面接觸。因此，如圖2中所見(jiàn)，自行車10現(xiàn)在可以獨(dú)自站立，并且使用者可以自由以將其手從座34和把手25移除。此夕卜，應(yīng)當(dāng)理解，第三輪230與地面的接觸可允許圖2的直立折疊的自行車沿著地面容易地滾動(dòng)，從而方便由使用者運(yùn)輸折疊的自行車。
[0041]圖3是自行車的另一個(gè)視圖，其中，圖2的折疊的自行車可通過(guò)降低座34和折疊把手25來(lái)進(jìn)一步緊湊化。座支撐件32可包括伸縮套疊桿，其包括附接到座的上管234和下管236。可釋放的夾具機(jī)構(gòu)238可允許升高和降低座34。把手組件25可包括用于左把手和右把手的鉸鏈(附圖中未示出)，使得鉸鏈可被向下折疊。此外，如果需要，右踏板56和左踏板58可以是樞轉(zhuǎn)型，以允許折疊至圖2和圖3的折疊位置，從而進(jìn)一步減小折疊的自行車10的尺寸。
[0042]應(yīng)當(dāng)理解，變型的上述示例僅僅是說(shuō)明性的，并且可以實(shí)現(xiàn)許多變型。例如，上述示例在前鉸鏈組件36和后鉸鏈組件38兩者處提供了馬達(dá)動(dòng)力輔助?？赡苡欣氖峭ㄟ^(guò)在鉸鏈中的僅一者或另一者處提供這樣的機(jī)動(dòng)化輔助來(lái)降低自行車的成本。此外，雖然示出座開(kāi)關(guān)214和把手開(kāi)關(guān)216兩者，但多個(gè)變型可包括開(kāi)關(guān)中的僅一者或另一者，并且一個(gè)或多個(gè)控制開(kāi)關(guān)可位于自行車上的備選位置處，如果需要的話。把手開(kāi)關(guān)216可由手剎桿啟動(dòng)。本文所示和所述的旋轉(zhuǎn)傳感器僅僅是可采用的傳感器的一個(gè)示例。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將認(rèn)識(shí)到，在自行車的動(dòng)力輔助折疊的實(shí)踐中可采用備選的開(kāi)關(guān)和傳感器。例如，限位開(kāi)關(guān)可用來(lái)感測(cè)鉸鏈銷的旋轉(zhuǎn)的極限。
[0043]以下對(duì)變體的描述僅僅是對(duì)認(rèn)為在本發(fā)明的范圍內(nèi)的部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法的說(shuō)明，而絕不旨在將這種范圍限制到具體公開(kāi)或未明確闡述的內(nèi)容。本文所述部件、元件、動(dòng)作、產(chǎn)品和方法可以組合和重新布置成本文所明確描述的以外的情形，并且仍被認(rèn)為是在本發(fā)明的范圍內(nèi)。
[0044]變型I可包括一種折疊自行車，該折疊自行車可包括:框架;至少一個(gè)鉸鏈組件，其設(shè)置在框架中，自行車可通過(guò)所述至少一個(gè)鉸鏈組件折疊到緊湊位置以用于存儲(chǔ)；以及與所述至少一個(gè)鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其中，電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的激勵(lì)引起自行車在所述至少一個(gè)鉸鏈組件處折疊。
[0045]變型2可包括如變型2所述的折疊自行車，并且還包括:框架，其具有前框架、中部框架和后框架;前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接前框架和中部框架;后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接中部框架和后框架；以及電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與前鉸鏈組件和后鉸鏈組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)。
[0046]變型3可包括如變型1-2中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，其中，電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿由從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0047]變型4可包括如變型1-3中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，并且還包括:傳感器，其與所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián);以及控制器，其監(jiān)測(cè)傳感器并且控制電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0048]變型5可包括如變型1-4中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，并且還包括電開(kāi)關(guān)，該電開(kāi)關(guān)設(shè)置在自行車座和把手中的至少一個(gè)上，以用于由使用者致動(dòng)以引發(fā)折疊，而使用者在框架的折疊期間同時(shí)夾持自行車座和把手中的所述至少一個(gè)以使自行車穩(wěn)定。
[0049]變型6可包括如變型1-5中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，并且還包括支撐在樞轉(zhuǎn)到框架的座支撐件上的車座、以及在座支撐件和所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)之間延伸的支撐桿，并且在自行車折疊時(shí)，鉸鏈機(jī)構(gòu)操作支撐桿以使座支撐件相對(duì)于框架樞轉(zhuǎn)，由此，座支撐件樞轉(zhuǎn)到靠近框架的存儲(chǔ)位置。
[0050]變型7可包括如變型1-6中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，并且其中，框架包括由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接的第一和第二框架部分，并且電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括安裝在第一框架部分上的電動(dòng)馬達(dá)、由電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小齒輪、與小齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、以及連桿機(jī)構(gòu)，在電動(dòng)馬達(dá)激勵(lì)時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)作用于從動(dòng)齒輪和第二框架部分之間，以使框架部分圍繞鉸鏈組件旋轉(zhuǎn)。
[0051]變型8可包括如變型1-7中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括:電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其具有使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿由從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿;旋轉(zhuǎn)傳感器，其感測(cè)從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)；以及控制器，其監(jiān)測(cè)旋轉(zhuǎn)傳感器并且控制電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0052]變型9可包括如變型1-8中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，其中，框架包括:第一和第二框架部分，其由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接;以及可釋放的閂鎖，其在自行車的騎行期間連接第一和第二框架部分以閂鎖第一和第二框架部分。
[0053 ]變型1可包括如變型1-9中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，其中，框架包括由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接的第一和第二框架部分，并且還包括:閂鎖，該閂鎖在自行車的騎行期間接合第一和第二框架部分以R鎖第一和第二框架部分并且釋放第一和第二框架部分以進(jìn)行折疊;開(kāi)關(guān)，其感測(cè)閂鎖是否接合或脫開(kāi)；以及控制器，其監(jiān)測(cè)開(kāi)關(guān)并且控制電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0054]變型11可包括一種折疊自行車，該自行車包括:框架，其具有具有前框架、中部框架和后框架;前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接前框架和中部框架;后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接中部框架和后框架;第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)，以用于圍繞前鉸鏈組件折疊框架；以及第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)，以用于圍繞第二鉸鏈組件折疊框架。
[0055]變型12可包括如變型11中所述折疊自行車，其中，第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿由從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0056]變型13可包括如變型11-12中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有旋轉(zhuǎn)傳感器，以用于感測(cè)框架圍繞第一和第二鉸鏈組件的鉸接移動(dòng)。
[0057]變型14可包括如變型11-13中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括接合前框架和中部框架的第一可釋放閂鎖以及接合中部框架和后框架的第二可釋放閂鎖，以在自行車的騎行期間閂鎖框架以防止折疊，所述第一可釋放閂鎖和所述第二可釋放閂鎖能夠脫開(kāi)以允許框架的折置。
[0058]變型15可包括如變型11-14中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括第一和第二可釋放閂鎖中的每一個(gè)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān)，以用于感測(cè)閂鎖中的每一個(gè)是否接合或釋放。
[0059]變型16可包括如變型11-15中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有旋轉(zhuǎn)傳感器以用于感測(cè)框架圍繞第一和第二鉸鏈組件的鉸接移動(dòng)；以及控制器，其接收來(lái)自旋轉(zhuǎn)傳感器的輸入并且控制第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0060]變型17可包括一種折疊自行車，該折疊自行車包括:框架，其具有前框架、中部框架和后框架;前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接前框架和中部框架;后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接中部框架和后框架;第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)，以用于圍繞前鉸鏈組件折疊框架;第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與后鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)，以用于圍繞后鉸鏈組件折疊框架;第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有傳感器，以用于感測(cè)框架的鉸接移動(dòng);前和后鉸鏈組件中的每一個(gè)，其具有可釋放的閂鎖，以用于閂鎖框架以防止折疊和釋放框架以進(jìn)行折疊;可釋放閂鎖中的每一個(gè)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān)；以及控制器，其接收來(lái)自傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入并且控制第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0061 ] 變型18可包括如變型17中所述的折疊自行車，其中，前框架、中部框架和后框架中的每一個(gè)為中空管狀構(gòu)件，并且第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于前框架或中部框架的內(nèi)部，并且第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)位于中部框架或后框架的內(nèi)部。
[0062]變型19可包括如變型17-18中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，其中，第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，第一連桿由從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。
[0063]變型20可包括如變型17-19中的任一項(xiàng)所述的折疊自行車，還包括在自行車的座下方的開(kāi)關(guān)和在自行車的把手上的開(kāi)關(guān)，所述開(kāi)關(guān)連接到控制器并且允許使用者在保持自行車的同時(shí)通過(guò)座和把手啟動(dòng)第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
[0064]在本發(fā)明的范圍內(nèi)的所選變型的以上描述在本質(zhì)上僅僅為示例性的，因此其變型或變體不被認(rèn)為是脫離本發(fā)明的精神和范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種折疊自行車，包括: 框架； 設(shè)置在所述框架中的至少一個(gè)鉸鏈組件，由此所述自行車能折疊至緊湊位置以存儲(chǔ)；以及 與所述至少一個(gè)鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)的電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，由此，所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)的激勵(lì)引起所述自行車在所述至少一個(gè)鉸鏈組件處折疊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，還包括:所述框架，所述框架具有前框架、中部框架和后框架;前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架；后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架；以及電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件和所述后鉸鏈組件中的每一個(gè)相關(guān)聯(lián)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，其中，所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，還包括與所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)相關(guān)聯(lián)的傳感器和控制器，所述控制器監(jiān)測(cè)所述傳感器并且控制所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，還包括電開(kāi)關(guān)，所述電開(kāi)關(guān)設(shè)置在自行車座和所述把手中的至少一個(gè)上，以用于由使用者致動(dòng)以引發(fā)所述折疊，而所述使用者在所述框架的所述折疊期間同時(shí)夾持所述自行車座和所述把手中的所述至少一個(gè)以使所述自行車穩(wěn)定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，還包括支撐在樞轉(zhuǎn)到所述框架的座支撐件上的車座、以及在所述座支撐件和所述至少一個(gè)鉸鏈機(jī)構(gòu)之間延伸的支撐桿，并且在所述自行車折疊時(shí)，所述鉸鏈機(jī)構(gòu)操作所述支撐桿以使所述座支撐件相對(duì)于所述框架樞轉(zhuǎn)，由此，所述座支撐件樞轉(zhuǎn)到靠近所述框架的存儲(chǔ)位置。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，其中，所述框架包括由所述至少一個(gè)鉸鏈組件鉸接地連接的第一和第二框架部分，并且所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)包括安裝在所述第一框架部分上的電動(dòng)馬達(dá)、由所述電動(dòng)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的小齒輪、與所述小齒輪嚙合的從動(dòng)齒輪、以及連桿機(jī)構(gòu)，在所述電動(dòng)馬達(dá)激勵(lì)時(shí)，所述連桿機(jī)構(gòu)作用于所述從動(dòng)齒輪和所述第二框架部分之間，以使所述框架部分圍繞所述鉸鏈組件旋轉(zhuǎn)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的折疊自行車，還包括: 所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其具有使小齒輪旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)馬達(dá)、由所述小齒輪旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)齒輪、以及具有第一連桿的連桿機(jī)構(gòu)，所述第一連桿由所述從動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)并且推動(dòng)和牽拉第二連桿； 旋轉(zhuǎn)傳感器，其感測(cè)所述從動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)； 以及控制器，其監(jiān)測(cè)所述旋轉(zhuǎn)傳感器并且控制所述電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。9.一種折疊自行車，包括: 框架，其具有前框架、中部框架和后框架； 前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架； 后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架； 第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述前鉸鏈組件折疊所述框架；以及 第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述第二鉸鏈組件折疊所述框架。10.—種折疊自行車，包括: 框架，其具有前框架、中部框架和后框架； 前鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述前框架和所述中部框架； 后鉸鏈組件，其樞轉(zhuǎn)地連接所述中部框架和所述后框架； 第一電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述前鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述前鉸鏈組件折疊所述框架； 第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)，其與所述后鉸鏈組件相關(guān)聯(lián)以用于圍繞所述后鉸鏈組件折疊所述框架； 所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)中的每一個(gè)，其具有傳感器，以用于感測(cè)所述框架的所述鉸接移動(dòng)； 所述前和后鉸鏈組件中的每一個(gè)，其具有可釋放的閂鎖，以用于閂鎖所述框架以防止折疊和釋放所述框架以進(jìn)行折疊； 所述可釋放閂鎖中的每一個(gè)，其具有與其相關(guān)聯(lián)的開(kāi)關(guān)；以及 控制器，其接收來(lái)自所述傳感器和開(kāi)關(guān)的輸入并且控制所述第一和第二電動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)器機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B62K15/00GK105905216SQ201610103143
【公開(kāi)日】2016年8月31日
【申請(qǐng)日】2016年2月25日
【發(fā)明人】G.格倫塞
【申請(qǐng)人】通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司