機動化的滑板車的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種滑板車(10)，其包括：框架(12)；前輪(20)和后輪(22)，被附接到框架；電機(24)，被構造用于驅(qū)動前輪和后輪的至少一個的旋轉(zhuǎn)；電機控制構件(26)。本發(fā)明的特征在于，電機控制構件包括：加速檢測裝置，用于檢測滑板車的加速階段；減速檢測裝置，用于檢測滑板車的減速階段；控制裝置被構造為，在被加速檢測裝置檢測到的加速階段之后，當具有至少等于第一預定臨界值的持續(xù)期間的減速階段已經(jīng)被減速檢測裝置檢測到時驅(qū)動電機。
【專利說明】
機動化的滑板車
技術領域
[0001]本發(fā)明的目的是一種電動滑板車。特別是用于練習戶外休閑活動或用于中等或長距離的旅行的應用，特別是在城市環(huán)境中，例如在多式聯(lián)運(intermodality)的范圍內(nèi)的應用。
【背景技術】
[0002]多式聯(lián)運，是指在單一路徑上使用的諸如步行、自行車、滑板車、地鐵、公交車等不同運輸方式的結合。
[0003]已知電動滑板車的電機的功率由使用者激活的控制單元控制。
[0004]這種滑板車特別由文件US2002/170763提出，該文件描述了一種滑板車，該滑板車包括框架、附接到框架的前輪和后輪、被構造用于驅(qū)動后輪旋轉(zhuǎn)的電機，以及用于控制電機的單元。
[0005]通過激活控制單元，使用者選擇電機的預定功率中的一個，隨后選擇滑板車的速度。
[0006]還已知這樣的電動滑板車，其控制單元包括例如定位在滑板車的車把上的觸發(fā)器。
[0007]通過以與助動車的控制單元的激活相似的方式激活觸發(fā)器，例如通過圍繞車把的軸線樞轉(zhuǎn)觸發(fā)器，使用者改變電機的功率。
[0008]然而，這樣的產(chǎn)品不能滿足希望從允許肌肉力量減少的輔助獲益的使用者，例如為了比通常的滑板車覆蓋更長距離的同時具有以傳統(tǒng)方式滑動的可能性(即，例如，通過保持一只腳在滑板車的框架上，同時另一只腳在地面上施加脈沖)。而且，這種產(chǎn)品不會允許電機的功率對于由使用者施加的力的自動適應。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的目的是通過提出一種電機(motor，發(fā)動機)的功率由使用者施加的力控制的電動(motor-driven)滑板車來解決現(xiàn)有的電動滑板車的不足(尤其是上述不足)。
[0010]該目的通過以下事實實現(xiàn)，本發(fā)明涉及一種滑板車，其控制單元包括:
[0011 ]-加速檢測裝置，用于檢測滑板車的加速階段；
[0012]-減速檢測裝置，用于檢測滑板車的減速階段；
[0013]-控制單元被構造為，在被加速檢測裝置檢測到的加速階段之后，當具有至少等于第一預定臨界值的持續(xù)期間的減速階段已經(jīng)被減速檢測裝置檢測到時驅(qū)動電機。
[0014]因此，該裝置被構造使得電機根據(jù)由使用者施加的力被驅(qū)動。
[0015]滑板車的加速和減速分別指滑板車的速度增加和減小的階段。
[0016]更特別地，控制單元被構造用于在使用者已經(jīng)施加肌肉力量之后驅(qū)動電機。
[0017]肌肉力量，以示例和非限制方式，被理解為，通過使用者的一條腿在地面上施加壓力，同時另一條腿保持在滑板車的框架上，更特別地保持在位于前輪與后輪之間的平臺上，而由使用者對滑板車給出的脈沖，該脈沖使滑板車能夠被設定或保持在運動狀態(tài)。
[0018]將電機的驅(qū)動調(diào)節(jié)到加速階段的檢測之后的減速階段的檢測的事實給出了一種可能性，即，如果使用者在滑板車上施加脈沖，則不驅(qū)動電機，因為驅(qū)動電機將尤其具有擾亂使用者傳統(tǒng)地且手動地使用滑板車的風險。
[0019]因此，該控制單元可被禁用，使得根據(jù)本發(fā)明的電動滑板車不會抑制使用者借助傳統(tǒng)的肌肉力量將滑板車設定或保持在運動狀態(tài)的可能性。
[0020]而且，將電機的驅(qū)動調(diào)節(jié)到足夠長的減速階段的檢測的事實給出了一種可能性，即，當加速檢測裝置檢測到加速之后使用者基本上立即施加新的脈沖時，不驅(qū)動電機。
[0021 ]換言之，控制單元被構造使得，當使用者施加彼此接近的不同的連續(xù)脈沖時，例如，為了在其制動之后開始滑板車的運動，電機不被驅(qū)動，以便不擾亂由使用者施加的力。
[0022]有節(jié)奏的、彼此接近的連續(xù)脈沖指的是這樣的脈沖，該脈沖由使用者施加且具有一定的持續(xù)期間，該持續(xù)期間為由加速保護裝置在第一脈沖的末尾(end)時檢測到的加速階段的末尾與同樣由加速保護裝置在下一脈沖的末尾時檢測到的加速階段的開始，該持續(xù)期間不大于第一預定閾值。換言之，兩個連續(xù)脈沖應發(fā)生在小于第一預定臨界值的延遲之內(nèi)。
[0023]加速階段的末尾指的是在當例如由于滑板車在其所行駛的路上的摩擦而使滑板車的速度開始減速的時刻之前的時刻。
[0024]當使用者不再在滑板車上施加任何新的脈沖時，滑板車描述了由減速檢測裝置檢測的減速階段；當減速檢測裝置檢測持續(xù)期間大于第一預定臨界值的減速階段時，電機被驅(qū)動，以便抑制滑板車的減速。
[0025]換言之，電機的控制單元被構造成為了驅(qū)動電機以便補充由使用者施加的肌肉力量。
[0026]下面用一系列可選的實施例來描述本發(fā)明，上述可選的實施例可被單獨考慮或與一個或多個前述實施例結合。
[0027]有利地，控制單元被構造成用于在所述減速階段的檢測之后驅(qū)動電機，使得滑板車的速度被保持在設定速度值。
[0028]憑借該布置，控制單元被構造成使得電機被驅(qū)動以便抑制滑板車的例如由于固有的摩擦力導致的自然減速。
[0029]有利地，設定速度值取決于觸發(fā)速度。觸發(fā)速度指的是當電機被驅(qū)動時滑板車的速度。
[0030]因此，觸發(fā)速度可相當于在由減速工具檢測的減速階段的持續(xù)期間的末尾的滑板車的速度;可選地，觸發(fā)速度可相當于這樣的速度，該速度小于滑板車在由減速檢測裝置檢測的減速階段的持續(xù)期間的末尾的速度(假設電機在檢測的減速階段的持續(xù)期間的末尾沒有同時被驅(qū)動，但是稍后，在該假設下，滑板車的速度持續(xù)降低)。
[0031]因此，控制單元被構造成使得滑板車的輔助取決于允許達到觸發(fā)速度的、由使用者施加的力。因此，應理解的是，控制單元被構造成使得通過電機的動力施加由電機的驅(qū)動產(chǎn)生的輔助而不使使用者吃驚，電機的動力將獨立于在由減速檢測裝置檢測的減速階段的末尾被檢測到的滑板車的速度，該減速階段的持續(xù)期間超過第一預定臨界值。
[0032]優(yōu)選地，設定速度值等于電機驅(qū)動時滑板車的速度。
[0033]憑借該布置，由電機的驅(qū)動產(chǎn)生的輔助特別地是不固定的(fluid)，且不會引起能夠使使用者驚訝或甚至使他/她搖動的任何突然和急劇的加速或減速。
[0034]有利地，控制單元被構造成用于在所述減速階段的末尾確定速度，以及用于在所述減速階段的檢測之后驅(qū)動電機，使得滑板車的速度大于所述減速階段的末尾確定的速度。
[0035]憑借該布置，由電機的驅(qū)動提供的輔助給出這樣的可能性:降低甚至阻止在大體等于由減速檢測裝置檢測的減速階段的第一預定臨界值的時間段的減速效果。換言之，控制單元被構造成驅(qū)動電機，使得電動滑板車的速度在他/她已經(jīng)施加的一個或多個脈沖的末尾靠近使用者所期望給予滑板車的目標速度。
[0036]有利地，控制單元被構造成用于在預定時間段驅(qū)動電機。
[0037]憑借該布置，電機不被連續(xù)驅(qū)動，從而允許例如借助由使用者以傳統(tǒng)方式施加的脈沖的手動推進階段和通過電機的驅(qū)動的輔助推進階段交替進行。而且，借助該布置，由此結合不同推進模式的滑板車的輔助能力增加。
[0038]優(yōu)選地，控制單元被構造成當驅(qū)動電機的同時檢測到新的加速階段時，停止電機的驅(qū)動。
[0039]借助該布置，電機的驅(qū)動并未阻止借助由使用者施加的脈沖進行滑板車的傳統(tǒng)方式的使用。
[0040]有利地，控制單元被構造為，在新的加速階段之后，當具有至少等于第一預定臨界值的時間段的新的減速階段已經(jīng)被減速檢測裝置檢測到時，再次驅(qū)動電機。
[0041]因此，由電機驅(qū)動的輔助階段和由使用者施加脈沖的手動推進階段可以不固定和直觀(intuitive)的方式彼此跟隨的進行，因此，允許電動輔助的優(yōu)點與滑板車固有的體育練習相結合。因此，使用者可決定通過給出新的脈沖來增加設定速度值。
[0042]有利地，滑板車還包括用于確定滑板車的速度的裝置，且控制單元被構造成，當大于第二預定臨界值的滑板車的速度的正向變化被檢測到時，停止電機的驅(qū)動。
[0043]因此，當滑板車的速度超過滑板車的設定速度值多于預定第二臨界值時，或換言之，當滑板車的速度相對于設定速度值增加超過第二預定臨界值時，電機的驅(qū)動被中斷。借助該布置，使用者的安全與在滑板車附近移動的人員的安全不會受到根據(jù)本發(fā)明的裝置的損害，電動輔助不會被加入到這種速度增加的效果，例如且以非限制性方式，這種速度增加的效果可能由滑板車所行駛的路的下坡引起、由使用者施加的新的脈沖引起，等等。
[0044]優(yōu)選地，控制單元被構造為，在大于第三預定臨界值的時間段，當滑板車的速度的正向變化大于第二預定臨界值時，停止電機的驅(qū)動。
[0045]借助該布置，在小于第三預定臨界值的時間段，電機的驅(qū)動不被大于第二預定臨界值的加速停止。換言之，滑板車的輔助不會由于突然但短暫的加速停止;這種突然加速例如可由于道路的不規(guī)則或由于與人行道的邊緣接觸而發(fā)生。
[0046]突然加速指的是與由使用者對滑板車給出的脈沖主動引起的加速不同的任何加速。
[0047]有利地，控制單元被構造成當滑板車的速度大于第四預定臨界值時不驅(qū)動電機。
[0048]換言之，機動化的最大可達成速度小于第四預定臨界值。
[0049]借助該布置，滑板車不能通過電機的驅(qū)動被保持在大于第四預定臨界值的速度，以便不損害使用者和滑板車所行駛的空間的其他使用者的安全。該布置特別給出了例如當滑板車行駛在人行道上時遵守公共場所的慣例的可能性。
[0050]有利地，控制單元被構造成當滑板車的速度小于第五預定臨界值時不驅(qū)動電機。
[0051]借助該布置，電機不被過早地驅(qū)動，例如當使用者在滑板車旁邊步行時。
[0052]優(yōu)選地，滑板車還包括制動裝置，且控制單元被構造成在制動裝置被驅(qū)動時停止電機的驅(qū)動。
[0053]因此，以簡單且直觀的方式，電機的驅(qū)動被停止，以便允許使用者迅速有效地降低滑板車的速度，從而適應所遇到的限制。
【附圖說明】
[0054]通過閱讀下文的作為非限制性示例給出的優(yōu)選實施例的說明，并參照下面的附圖，本發(fā)明的其他特征和優(yōu)點將變得更加清楚和完全明顯，附圖中:
[0055]圖1A和圖1B示意性示出根據(jù)本發(fā)明的示例性滑板車；以及
[0056]圖2A、圖2B和圖2C示意性示出根據(jù)本發(fā)明的滑板車的速度隨時間變化的不同示例。
【具體實施方式】
[0057]在圖1A和圖1B所示的示例中，根據(jù)本發(fā)明的滑板車10傳統(tǒng)上包括框架12、前輪20和后輪22。
[0058]滑板車10的框架12包括:平臺14，定位在前輪20與后輪22之間；以及轉(zhuǎn)向柱16，其一端被附接到前輪20，轉(zhuǎn)向柱16在其另一端包括車把18。
[0059]而且，根據(jù)本發(fā)明的滑板車10包括被構造成用于驅(qū)動前輪20旋轉(zhuǎn)的電機24和被構造成用于控制電機24的控制單元26。
[0060]例如，以非限制方式，滑板車10的電機24是安裝在前輪20的輪轂上的電機，滑板車1還包括被定位在轉(zhuǎn)向柱16與平臺14之間的電池28。
[0061]當然，可能設計出被構造成用于驅(qū)動旋轉(zhuǎn)前輪20和后輪22中的任一個的任何其他的發(fā)動機類型(諸如內(nèi)燃機)，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0062]此外，滑板車10包括制動裝置30，該制動裝置(例如且以非限制方式)可從滑板車1的車把18被驅(qū)動，該制動裝置被構造成抵抗前輪20的旋轉(zhuǎn)。
[0063]滑板車10還包括用于確定滑板車速度的裝置;例如且以非限制性方式，用于確定速度的裝置是安裝在后輪22上的傳感器11，且該傳感器被構造成以由時間段t0分開的固定間隔獲得滑板車10的速度。其也可以是用于感測滑板車的兩個輪子中的一個的旋轉(zhuǎn)速度的傳感器。
[0064]而且，控制單元26特別包括加速檢測裝置26a和減速檢測裝置26b，它們分別被構造成用于檢測滑板車10的加速階段和減速階段。
[0065]如果圖2A、圖2B和圖2C的描述中將更加清晰地呈現(xiàn)的某些條件得到滿足，則控制單元26被構造成用于驅(qū)動電機24，并因此驅(qū)動滑板車10的前輪20旋轉(zhuǎn)。
[0066]圖2A、圖2B和圖2C示意性示出根據(jù)本發(fā)明的滑板車1的速度隨時間變化的示例。
[0067]更具體地，圖2A、圖2B和圖2C表示根據(jù)由滑板車1的使用者施加的動作，滑板車1的速度隨時間的變化，這些動作可包括由使用者施加在滑板車1上的脈沖i0、il、i2、i3、
i4、i5，或制動裝置30的驅(qū)動Π。
[0068]圖2A、圖2B和圖2C示出了將在下文中更詳細地描述的第一預定臨界值S1、第二預定臨界值s2、第三預定臨界值s3、第四預定臨界值s4和第五預定臨界值s5。
[0069]在該非限制性示例中，第一預定臨界值Si具有200ms的值;第二預定臨界值s2具有每分鐘10轉(zhuǎn)的值;第三預定臨界值S3具有200ms的值;第四預定臨界值S4具有每分鐘400轉(zhuǎn)的值;第五預定臨界值s5具有每分鐘100轉(zhuǎn)的值。
[0070]而且，圖2A、圖2B和圖2C交替地用實線和虛線分別表示滑板車借助由使用者施加的肌肉力量以手動方式操作的階段、以及由控制單元26驅(qū)動的電機24的輔助來操作的階段。
[0071]為了清楚起見，圖2A的下部示出了電機24被控制單元26驅(qū)動的時期，不同區(qū)塊的高度取決于滑板車10在電機24的不同驅(qū)動階段被保持的速度。
[0072]傳統(tǒng)上，由于滑板車10最初處于停止狀態(tài)，為了將其設置成運動狀態(tài)，使用者施加第一脈沖i0。
[0073]如圖2A所示，由傳感器11每tOms(tO例如以非限制性方式具有40ms的值)周期地進行的速度測量逐漸增加;因此，加速檢測裝置26a檢測加速階段。
[0074]在該第一脈沖1的最后，由滑板車10達到的速度小于第五預定臨界值s5。
[0075]當由速度確定裝置確定的滑板車10的速度小于第五預定臨界值s5時，控制單元26被構造為不驅(qū)動電機24;因此，電機24沒有在該第一脈沖1的末尾被驅(qū)動。
[0076]在由第一脈沖1引起的加速階段的、通過控制單元26的加速檢測裝置26a的檢測之后，檢測工具26b的減速檢測在小于第一預定臨界值Si的時間段期間的減速階段。
[0077]控制單元26被構造成，在加速檢測裝置的加速階段的檢測之后，當具有大于或等于第一預定臨界值Si的時間段的減速階段已經(jīng)被減速檢測裝置檢測時，驅(qū)動電機24;因此，電機24在該減速階段未被驅(qū)動。
[0078]使用者隨后施加新的脈沖il。
[0079]如圖2A所示，在該脈沖il之后，加速檢測裝置檢測滑板車的加速，在此期間由速度確定裝置確定的其速度超過第五預定臨界值s5直到其達到速度vml，如圖2B所示。
[0080]例如，以非限制性方式，當以固定間隔tO被測量的、由速度確定裝置連續(xù)確定的速度增加時，加速檢測裝置檢測滑板車10的加速階段。
[0081 ]當以固定間隔tO被測量的、由速度確定裝置確定的速度減小時，減速檢測裝置檢測對它們來說滑板車10的減速階段。特別地，如圖2B所示，在瞬間Pl到P6之間，由速度確定裝置確定的滑板車1的速度減小。
[0082]當然，可能設計任何其他加速檢測裝置和減速檢測裝置，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0083]如圖2B所示，其中由減速檢測裝置檢測的減速階段在由加速檢測裝置檢測的加速階段之后，當由減速檢測裝置檢測的減速階段具有大于第一預定臨界值Si的時間段時，控制單元26驅(qū)動電機24。
[0084]在圖2B示出的非限制性示例中，速度vml表示在瞬間Pl達到的由速度確定裝置確定的滑板車10的速度的最大值;瞬間Pl對應于速度vml的測量，因此對應于由加速檢測裝置檢測的加速階段的末尾，以及由減速檢測裝置檢測的減速階段的開始兩者。
[0085]如圖2B所示，第一預定臨界值Si(例如且以非限制性方式)具有5個間隔tO的值，在此期間，速度由速度確定裝置在瞬間？2、？3、？4、？5和?6確定;在速度_1之后由速度確定裝置在瞬間P6確定的第五減速的末尾，電機24被控制電機26驅(qū)動。
[0086]因此，圖2B中所示的瞬間P7對應于在電機24的驅(qū)動期間由速度確定裝置確定的第一速度。
[0087]在所示示例中，其中tO= 40ms的持續(xù)期間的5個間隔在由減速檢測裝置26b檢測的減速階段期間被考慮，因此，第一預定臨界值Si具有200ms的值。
[0088]換言之，應理解，電機24的控制單元26通過其加速檢測裝置檢測滑板車10的加速階段，該加速階段在由控制單元26的減速檢測裝置檢測的滑板車10的減速階段之后。當由減速檢測裝置檢測的減速階段具有至少等于第一預定臨界值Si的持續(xù)期間時，控制單元26驅(qū)動電機24。
[0089]如在圖2A中特別示出的，控制單元26被構造為用于驅(qū)動電機24，使得滑板車10的速度在脈沖i I的末尾被保持在設定速度值vl。
[0090]如圖2B所示，設定速度值vl取決于驅(qū)動電機24時滑板車10的速度。在該示例中，所述速度值vl具有等于約每分鐘180轉(zhuǎn)的恒定值。
[0091]由于這在下面的描述中更清楚地出現(xiàn)，滑板車10在脈沖il的末尾所被保持的設定速度值vl大于在由減速檢測裝置檢測的減速階段的時間段Si的末尾由速度確定裝置確定的速度vdl。例如，以非限制性方式，控制單元26將大于I的因子(例如1.05)應用到速度vdl。
[0092]當然，能夠設計控制單元26被構造成用于驅(qū)動電機24，使得設定速度值vl等于在由減速選擇工具檢測的減速階段的持續(xù)期間Si的末尾被確定的速度vdl，這不脫離本發(fā)明的范圍。
[0093]可選地，不脫離本發(fā)明的范圍，控制單元26可被構造成用于驅(qū)動電機24，使得在達到速度vdl的瞬間之前，設定速度值vl等于在減速階段期間由速度確定裝置確定的速度中的一個。
[0094]如圖2A所示，控制單元26被構造成用于在例如等于60秒的預定時間段T驅(qū)動電機24。
[0095]由于這出現(xiàn)在圖2A中，在電機24被驅(qū)動的時間段T期間，滑板車10的速度的輕微變化可由速度確定裝置確定;控制單元26被構造成使得，當這些變化不明顯時，電機24的驅(qū)動不被中斷。
[0096]當電機24被驅(qū)動時，作為由速度確定裝置確定的滑板車10的速度的變化的顯著性的意義，在接下來的描述中將變得更加清晰。
[0097]在預定時間段T的末尾，控制單元26中斷電機24的驅(qū)動，因此引起滑板車10的速度的減小，這與被施加到滑板車1的摩擦力有關。
[0098]如圖2A所示，使用者隨后施加新的脈沖i2;因此，加速檢測裝置檢測新的加速階段。
[0099]如圖2A所示，且與圖2B的觀察中所描述的構造相似，在由加速檢測裝置的加速階段的檢測之后，當具有大于或等于第一預定臨界值Si的持續(xù)期間的減速階段已經(jīng)被減速檢測裝置檢測到時，電機24的控制單元26驅(qū)動電機24。
[0100]因此，控制單元26驅(qū)動電機24，使得滑板車10的速度被保持在設定速度值v2，該設定速度值v2在該示例中大于vl，例如等于每分鐘200轉(zhuǎn)。
[0101]特別地，可見滑板車10的速度在脈沖il和i2之后分別被保持的設定速度值vl和v2是不同的，這種情況下它們?nèi)Q于在當電機24被驅(qū)動單元26驅(qū)動的時刻滑板車10的速度。
[0102]如圖2A所示，使用者施加新的脈沖i3，同時在時間段T期間電機24被驅(qū)動。
[0103]如圖2C所特別示出的，在由使用者插入的該脈沖i3之后，加速檢測裝置檢測新的加速階段，在此期間，滑板車10的速度增加，實質(zhì)上超過設定速度值v2。更具體地說，從設定速度值v2考慮，滑板車10的速度的正向變化大于第二預定臨界值s2。
[0104]由于這基于對圖2C的觀察而出現(xiàn)，所以控制單元26被構造為使得，當由速度確定裝置確定的滑板車10的速度在大于第三預定臨界值S3的持續(xù)期間，超過設定速度值V2多于第二預定臨界值s2時，電機24的驅(qū)動被中斷。
[0105]換言之，控制單元已經(jīng)檢測來自使用者的新的脈沖并停止了電機的驅(qū)動。
[0106]在由脈沖i3引起的被加速檢測裝置檢測到的加速階段的末尾，與圖2A中所示的脈沖il和i2的末尾的行為類似，減速檢測裝置檢測持續(xù)期間超過第一預定臨界值Si的減速階段，使得驅(qū)動單元26驅(qū)動電機24，這給出將滑板車10的速度保持到明顯地大于v2的設定速度值v3的可能性。在該示例中，v3具有約每分鐘360轉(zhuǎn)的值。
[0107]在電機的驅(qū)動期間，在時間段T期間，使用者施加新的脈沖i4。
[0108]以與參照圖2C描述的滑板車10的行為相似的方式，當滑板車10的速度相對于所述速度值v3的正向變化在大于預定臨界值s3的時間段大于第二預定臨界值s2時，控制單元26中斷電機24的驅(qū)動。
[0109]如圖2A所示，在由脈沖i4引起并被加速檢測裝置檢測到的加速階段的末尾，由速度確定裝置確定的滑板車10的速度大于第四臨界值S4，其在該示例中等于每分鐘400轉(zhuǎn)。
[0110]作為安全步驟，控制單元26被構造成當由確定裝置確定的滑板車10的速度大于第四臨界值s4時不驅(qū)動電機24。
[0111]隨后，電機24因此未被驅(qū)動;然后減速檢測裝置檢測減速階段，在此期間，滑板車1的速度減小，直到使用者施加新的脈沖i 5，如圖2A所示。
[0112]與先前描述的行為類似，在通過加速檢測裝置的加速階段的檢測之后，在脈沖i5的末尾，具有大于第一預定臨界值Si的時間段的減速階段被減速檢測裝置檢測到，控制單元26驅(qū)動電機24。
[0113]電機24于是被控制單元26驅(qū)動，使得滑板車10的速度在脈沖i5的末尾被保持在設定速度值v5，與先前描述的電機24的其他驅(qū)動階段類似，設定速度值v5在電機24的驅(qū)動期間是由速度確定裝置確定的滑板車10的速度的函數(shù)。在該非限制性示例中，設定速度值v5稍稍大于在減速階段的末尾確定的速度;例如，其具有每分鐘330轉(zhuǎn)的值。
[0114]如圖2A所示，在電機24的驅(qū)動期間，滑板車10的速度借助電機24的驅(qū)動被保持在設定速度值v5，滑板車1的速度中的短的正向變化由速度確定裝置確定;與參照圖2C描述的行為不同，滑板車10的速度的正向變化并沒有在大于第三預定臨界值s3的時間段大于第二預定臨界值s2
[0115]如先前所述，由于控制單元26被構造成當滑板車10的速度的正向變化在大于第三預定臨界值s3的時間段大于第二預定臨界值s2時停止電機24的驅(qū)動，所以當速度確定裝置檢測到在滑板車10的速度中的所述短的正向變化時，電機24的驅(qū)動沒有被控制單元26停止。
[0116]換言之，圖2A所示的在脈沖i5之后的電機24的驅(qū)動期間滑板車10的速度的變化具有意外的性質(zhì)且不是通過由使用者施加的新的脈沖引起，控制單元26不中斷電機24的驅(qū)動。
[0117]為了使由速度確定裝置確定的滑板車10的速度的變化被控制單元26認為是有效的，且該變化引起，諸如，電機24的驅(qū)動的中斷，因此，一方面需要該速度的變化比相應的設定速度值大至少等于第二預定臨界值s2的值，另一方面，需要由速度確定裝置確定在大于第三預定臨界值S3的時間段期間超出第二預定臨界值s2。
[0118]該意外加速后，參照圖2A中的fI，制動裝置30被使用者驅(qū)動。
[0119]控制單元26被構造成當制動裝置30由使用者驅(qū)動時停止電機24的驅(qū)動。
[0120]隨后，減速檢測裝置檢測新的減速階段，在此期間，滑板車10的速度減小直到該速度小于第五預定臨界值s5。
[0121]根據(jù)本發(fā)明的滑板車10的控制單元26還可包括參數(shù)設定裝置，該參數(shù)設定裝置被構造成允許使用者修改預定臨界值81、82、83、84和85的值。
[0122]利用速度確定裝置確定滑板車10的速度的時間段tO的持續(xù)期間，也可以被參數(shù)設定裝置修改，而不脫離本發(fā)明的范圍。
[0123]也可能設計一種控制單元26，其被構造成，當上述條件以無限制的方式得到滿足時，驅(qū)動電機24。
[0124]如圖1、圖2A、圖2B和圖2C所描述，因此，根據(jù)本發(fā)明的滑板車10被構造成應用電動輔助方法，其包括:
[0125]-用于檢測滑板車的加速階段的步驟；
[0126]-用于檢測滑板車的減速階段的步驟；
[0127]-用于測量減速階段的持續(xù)期間的步驟;以及
[0128]-用于在減速階段具有至少等于第一預定臨界值Si的持續(xù)期間時驅(qū)動電機24的步驟。
[0129]該電動輔助方法還包括由在用于驅(qū)動電機的步驟期間檢測新的加速階段構成的步驟，以及由停止電機的驅(qū)動構成的步驟。
[0130]而且，由根據(jù)本發(fā)明的滑板車10應用的電動輔助方法還包括:
[0131]-由在電機的驅(qū)動期間檢測大于第二預定臨界值s2的滑板車的速度的正向變化構成的步驟；
[0132]-由測量滑板車的速度的正向變化大于第二預定臨界值s2的持續(xù)期間構成的步驟；以及
[0133]-由當滑板車的速度的正向變化在大于第三預定臨界值s3的持續(xù)期間大于第二預定臨界值s 2時停止電機24的驅(qū)動構成的步驟。
[0134]最后，電動輔助方法還包括:由當電機被驅(qū)動時檢測制動裝置30的可能的驅(qū)動構成的步驟;以及由在檢測制動裝置的驅(qū)動時停止電機的驅(qū)動構成的步驟。
[0135]上述說明作為示例給出，因此不是本發(fā)明的限制。
[0136]特別地，本發(fā)明盡管特別適于滑板車領域，但是也可裝備如自行車或滑板的任何行駛工具，以便提供電動輔助而不妨礙行駛工具的傳統(tǒng)操作。
【主權項】
1.一種滑板車(10)，其包括: -框架(12); -前輪(20)和后輪(22)，被附接到所述框架； -電機(24)，被構造成驅(qū)動所述前輪和所述后輪的至少一個旋轉(zhuǎn)； -單元(26)，用于控制所述電機； 所述滑板車的特征在于，用于控制所述電機的所述單元包括: -加速檢測裝置(26a)，用于檢測所述滑板車的加速階段； -減速檢測裝置(26b)，用于檢測所述滑板車的減速階段； -所述控制單元被構造成，在通過所述加速檢測裝置進行的加速階段的檢測之后，當具有至少等于第一預定臨界值(Si)的時間段的減速階段已經(jīng)被所述減速檢測裝置檢測到時，驅(qū)動所述電機。2.根據(jù)權利要求1所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元(26)被構造成，在所述減速階段的檢測之后驅(qū)動所述電機(24)，使得所述滑板車的速度被保持在設定速度值(ν?、ν2、ν3、ν5)ο3.根據(jù)權利要求2所述的滑板車(10)，其特征在于，所述速度值(vl)取決于驅(qū)動所述電機時所述滑板車的速度(vdl)。4.根據(jù)權利要求2或3所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元(26)被構造成，在所述減速階段的末尾確定速度(vdl)，且所述控制單元被構造成，在所述減速階段的檢測之后驅(qū)動所述電機，使得所述滑板車的速度(vl)大于在所述減速階段的末尾所確定的速度。5.根據(jù)權利要求1到4的任一項所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元(26)被構造成以預定時間段(T)驅(qū)動所述電機。6.根據(jù)權利要求1到5的任一項所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元被構造成，在所述電機被驅(qū)動時，當新的加速階段被檢測到時，停止所述電機的驅(qū)動。7.根據(jù)權利要求6所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元被構造成，當具有至少等于所述第一預定臨界值(Si)的時間段的新的減速階段已經(jīng)在所述新的加速階段之后被所述減速檢測裝置檢測到時，再次驅(qū)動所述電機。8.根據(jù)權利要求1到7的任一項所述的滑板車(10)，其特征在于，所述滑板車還包括用于確定所述滑板車的速度的裝置，并且所述控制單元被構造成，當大于第二預定臨界值(s2)的所述滑板車的速度的正向變化被檢測到時，停止所述電機的驅(qū)動。9.根據(jù)權利要求8所述的滑板車(10)，其特征在于，所述控制單元被構造用于，當所述滑板車的速度的正向變化在大于第三預定臨界值(s3)的時間段大于所述第二預定臨界值(s2)時，停止所述電機的驅(qū)動。10.根據(jù)權利要求1到9的任一項所述的滑板車(10)，其特征在于，所述滑板車還包括制動裝置(30)，并且所述控制單元被構造成，在所述制動裝置被驅(qū)動時停止所述電機的驅(qū)動。
【文檔編號】B62K3/00GK105916761SQ201480069795
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2014年12月8日
【發(fā)明人】F·拉岡, M·蓋里
【申請人】戴卡特隆有限公司