一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包括行走軸管套、第一撥叉管套、第二撥叉管套，以及連接在行走軸管套上的第一輪轂管套、驅(qū)動(dòng)鏈輪管套、第一離合器管套、第二離合器管套和第二輪轂管套；第一輪轂管套固定連接在行走軸管套的一端，第二輪轂管套通過第二軸承管套連接在行走軸管套的另一端；驅(qū)動(dòng)鏈輪管套和行走軸管套間隙配合，驅(qū)動(dòng)鏈輪管套通過第一連接裝置連接在行走軸管套上；第一撥叉管套與第一離合器管套連接，第二撥叉管套與第二離合器管套連接，通過撥動(dòng)第一撥叉管套和第二撥叉管套，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。該行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，節(jié)省了人力。
【專利說明】
一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及一種行走機(jī)構(gòu)，具體來說，涉及一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的扒糧機(jī)包括行走機(jī)構(gòu)和本體。扒糧機(jī)用于一般是用于糧食出倉(cāng)，即扒糧機(jī)把糧倉(cāng)地面上堆積的糧食扒起來送上移動(dòng)帶式輸送機(jī)，然后進(jìn)行轉(zhuǎn)移運(yùn)送上運(yùn)糧車。本體固定連接在行走機(jī)構(gòu)上，依靠行走機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)移動(dòng)?，F(xiàn)有的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)中沒有設(shè)置離合器和撥叉。當(dāng)需要行走時(shí)，完全依賴驅(qū)動(dòng)電機(jī)控制其行走。尤其當(dāng)扒糧機(jī)需要轉(zhuǎn)向時(shí)，也是依靠人工去實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。而由于扒糧機(jī)體積較大，人工不易控制其轉(zhuǎn)向，且轉(zhuǎn)向精度不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]技術(shù)問題:本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，節(jié)省了人力。
[0004]技術(shù)方案:為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用以下技術(shù)方案:
一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，該行走機(jī)構(gòu)包括行走軸管套、第一撥叉管套、第二撥叉管套，以及連接在行走軸管套上的第一輪轂管套、驅(qū)動(dòng)鏈輪管套、第一離合器管套、第二離合器管套和第二輪轂管套;第一輪轂管套固定連接在行走軸管套的一端，第二輪轂管套通過第二軸承管套連接在行走軸管套的另一端;驅(qū)動(dòng)鏈輪管套和行走軸管套間隙配合，驅(qū)動(dòng)鏈輪管套通過第一連接裝置連接在行走軸管套上;第一撥叉管套與第一離合器管套連接，第二撥叉管套與第二離合器管套連接，通過撥動(dòng)第一撥叉管套和第二撥叉管套，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。
[0005]作為優(yōu)選例，所述的第一離合器管套包括第一固定塊、第一移動(dòng)塊和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊，第一移動(dòng)塊位于第一固定塊和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊之間，第一固定塊固定連接在行走軸管套上，第一移動(dòng)塊和行走軸管套間隙配合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊和行走軸管套間隙配合，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊固定連接在驅(qū)動(dòng)鏈輪管套上;第一移動(dòng)塊的兩側(cè)分別設(shè)有凹凸槽，第一固定塊和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊朝向第一移動(dòng)塊的一側(cè)均設(shè)有凹凸槽，第一移動(dòng)塊兩側(cè)的凹凸槽可分別與第一固定塊一側(cè)的凹凸槽和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊一側(cè)的凹凸槽相適配;第一固定塊的凹凸槽長(zhǎng)度大于第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的凹凸槽長(zhǎng)度。
[0006]作為優(yōu)選例，當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊和第一固定塊匹配時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊的凹凸槽外側(cè)；當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊匹配時(shí)，第一固定塊的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊的凹凸槽內(nèi)。
[0007]作為優(yōu)選例，所述的第一移動(dòng)塊的頂端設(shè)有第一凹孔，第一撥叉管套的底端位于第一移動(dòng)塊的第一凹孔內(nèi)。
[0008]作為優(yōu)選例，所述的第一連接裝置包括第一軸承管套、壓蓋管套和管套管套;行走軸管套上設(shè)有臺(tái)階，第一軸承管套的外圈和驅(qū)動(dòng)鏈輪管套固定連接，第一軸承管套的內(nèi)圈套裝在行走軸管套上，壓蓋管套和管套管套位于第一軸承管套的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈輪管套位于第一軸承管套的另一側(cè);壓蓋管套與第一軸承管套外圈固定連接，管套管套固定連接在行走軸管套上;管套管套與第一軸承管套內(nèi)圈的一側(cè)相抵，第一軸承管套內(nèi)圈的另一側(cè)抵在行走軸管套的臺(tái)階端面上。
[0009]作為優(yōu)選例，所述的第二離合器管套包括第二移動(dòng)塊和第二固定塊，第二移動(dòng)塊套裝在行走軸管套上，第二移動(dòng)塊與行走軸管套鍵連接，且第二移動(dòng)塊和行走軸管套間隙配合;第二固定塊固定連接在第二輪轂管套上;第二移動(dòng)塊和第二固定塊相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有相適配的凹凸槽。
[0010]作為優(yōu)選例，所述的第二移動(dòng)塊的頂端設(shè)有第二凹孔，第二撥叉管套的底端位于第二滑動(dòng)塊的第二凹孔中。
[0011 ]作為優(yōu)選例，所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)支架軸承管套，兩個(gè)支架軸承管套連接在行走軸管套上。
[0012]作為優(yōu)選例，所述的兩個(gè)支架軸承對(duì)稱分布在行走軸上。
[0013]有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例具有以下有益效果:本發(fā)明實(shí)施例的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)的自動(dòng)轉(zhuǎn)向，節(jié)省了人力。本發(fā)明實(shí)施例的行走機(jī)構(gòu)，包括第一撥叉、第二撥叉、第一離合器和第二離合器、驅(qū)動(dòng)鏈輪和行走軸。驅(qū)動(dòng)鏈輪和行走軸間隙配合，驅(qū)動(dòng)鏈輪通過第一連接裝置連接在行走軸上。第一撥叉與第一離合器連接，第二撥叉與第二離合器連接，通過撥動(dòng)第一撥叉和第二撥叉，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。上述結(jié)構(gòu)的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，通過撥動(dòng)第一撥叉和第二撥叉，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。這樣在扒糧機(jī)行走過程中需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以一邊行走一邊轉(zhuǎn)向，而不需要使扒糧機(jī)停止行走后，再人工推動(dòng)其轉(zhuǎn)向。利用機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向，比使用人工推動(dòng)其轉(zhuǎn)向，更有利于保護(hù)扒糧機(jī)，提高工作俠侶，延長(zhǎng)機(jī)器使用壽命。
【附圖說明】
[0014]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖中有:行走軸1、第一輪轂2、驅(qū)動(dòng)鏈輪3、第一撥叉4、第一離合器5、第二離合器6、第二撥叉7、第二輪轂8、第一軸承9、第二軸承10、支架軸承12、管套13、第一固定塊501、第一移動(dòng)塊502、第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503、第二移動(dòng)塊601、第二固定塊602。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)的說明。
[0017]如圖1所示，本發(fā)明實(shí)施例的一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，包括行走軸
1、第一撥叉4、第二撥叉7，以及連接在行走軸I上的第一輪轂2、驅(qū)動(dòng)鏈輪3、第一離合器5、第二離合器6和第二輪轂8 ο第一輪轂2固定連接在行走軸I的一端，第二輪轂8通過第二軸承1連接在行走軸I的另一端。驅(qū)動(dòng)鏈輪3和行走軸I間隙配合，驅(qū)動(dòng)鏈輪3通過第一連接裝置連接在行走軸I上。第一撥叉4與第一離合器5連接，第二撥叉7與第二離合器6連接，通過撥動(dòng)第一撥叉4和第二撥叉7，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。
[0018]上述結(jié)構(gòu)的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，通過撥動(dòng)第一撥叉4和第二撥叉7，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。這樣在扒糧機(jī)行走過程中，需要轉(zhuǎn)向時(shí)，可以一邊行走一邊轉(zhuǎn)向，而不需要使扒糧機(jī)停止行走后，再推動(dòng)其轉(zhuǎn)向。另外，通過撥動(dòng)撥叉，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)轉(zhuǎn)向。利用機(jī)械部件實(shí)現(xiàn)其轉(zhuǎn)向，比使用人工推動(dòng)其轉(zhuǎn)向，更有利于保護(hù)扒糧機(jī)，延長(zhǎng)其使用壽命。
[0019]在上述實(shí)施例中，第一離合器5用于實(shí)現(xiàn)將動(dòng)力向行走軸I傳遞。作為優(yōu)選，所述的第一離合器5包括第一固定塊501、第一移動(dòng)塊502和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503，第一移動(dòng)塊502位于第一固定塊501和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503之間，第一固定塊501固定連接在行走軸I上，第一移動(dòng)塊502和行走軸I間隙配合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503和行走軸I間隙配合，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503固定連接在驅(qū)動(dòng)鏈輪3上。第一移動(dòng)塊502的兩側(cè)分別設(shè)有凹凸槽，第一固定塊501和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503朝向第一移動(dòng)塊502的一側(cè)均設(shè)有凹凸槽，第一移動(dòng)塊502兩側(cè)的凹凸槽可分別與第一固定塊501—側(cè)的凹凸槽和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503—側(cè)的凹凸槽相適配;第一固定塊501的凹凸槽長(zhǎng)度大于第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503的凹凸槽長(zhǎng)度。
[0020]該優(yōu)選例中，撥動(dòng)第一撥叉4，使得第一移動(dòng)塊502在第一固定塊501和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503之間實(shí)現(xiàn)連接切換。當(dāng)撥動(dòng)第一撥叉4，使得第一移動(dòng)塊502和第一固定塊501相適配時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503不與第一移動(dòng)塊502適配。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，只帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503轉(zhuǎn)動(dòng)，而第一移動(dòng)塊502和第一固定塊501不隨之轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣驅(qū)動(dòng)鏈輪3在空轉(zhuǎn)，行走軸I不轉(zhuǎn)動(dòng)，行走機(jī)構(gòu)也就停留在原位。當(dāng)撥動(dòng)第一撥叉4，使得第一移動(dòng)塊502和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503相適配時(shí)，第一固定塊501也與第一移動(dòng)塊502適配。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503轉(zhuǎn)動(dòng)，隨之也帶動(dòng)第一移動(dòng)塊502和第一固定塊501轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一固定塊501固定連接在行走軸I上，所以行走軸I也隨第一固定塊501轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第一輪轂2和第二輪轂8轉(zhuǎn)動(dòng)，扒糧機(jī)實(shí)現(xiàn)行走功能。
[0021]作為優(yōu)選例，當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊502和第一固定塊501匹配時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊502的凹凸槽外側(cè)。這樣，當(dāng)不需要?jiǎng)恿尿?qū)動(dòng)鏈輪3傳遞到行走軸I上，使得扒糧機(jī)停止行走時(shí)，由于第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊502的凹凸槽外側(cè)，所以動(dòng)力不能從驅(qū)動(dòng)鏈輪3傳遞到第一移動(dòng)塊502上。
[0022]作為優(yōu)選例，當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊502和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503匹配時(shí)，第一固定塊501的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊502的凹凸槽內(nèi)。這樣，當(dāng)需要?jiǎng)恿尿?qū)動(dòng)鏈輪3傳遞到行走軸I上時(shí)，由于第一移動(dòng)塊502和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503匹配時(shí)，第一固定塊501的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊502的凹凸槽也仍然適配，所以動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)鏈輪3傳遞到第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503上后，又通過第一移動(dòng)塊502傳遞到第一固定塊501上，從而實(shí)現(xiàn)行走軸I的轉(zhuǎn)動(dòng)。由于第一輪轂2固定在行走軸I上，所以第一輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0023]在上述實(shí)施例和優(yōu)選例中，第一撥叉4和第一移動(dòng)塊502的連接方式有多種。本優(yōu)選例中，所述的第一移動(dòng)塊502的頂端設(shè)有第一凹孔，第一撥叉4的底端位于第一移動(dòng)塊502的第一凹孔內(nèi)。通過撥動(dòng)第一撥叉4，實(shí)現(xiàn)第一移動(dòng)塊502在第一固定塊501和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503之間的匹配切換。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)鏈輪3通過第一連接裝置連接在行走軸I上。驅(qū)動(dòng)鏈輪3不與行走軸I固定連接。驅(qū)動(dòng)鏈輪3用于將外部電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力傳動(dòng)給行走軸I。本優(yōu)選例中，第一連接裝置包括第一軸承9、壓蓋11和管套13;行走軸I上設(shè)有臺(tái)階。第一軸承9的外圈和驅(qū)動(dòng)鏈輪3固定連接，第一軸承9的內(nèi)圈套裝在行走軸I上，壓蓋11和管套13位于第一軸承9的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈輪3位于第一軸承9的另一側(cè);壓蓋11與第一軸承9外圈固定連接，管套13固定連接在行走軸I上;管套13與第一軸承9內(nèi)圈的一側(cè)相抵，第一軸承9內(nèi)圈的另一側(cè)抵在行走軸I的臺(tái)階端面上。
[0025]該優(yōu)選例中，第一軸承9的內(nèi)圈套裝在行走軸I上，第一軸承9的內(nèi)圈和行走軸I之間固定連接。管套13與第一軸承9內(nèi)圈的一側(cè)相抵，第一軸承9內(nèi)圈的另一側(cè)抵在行走軸I的臺(tái)階端面上。這樣，利用管套13和行走軸I上的臺(tái)階限位，使得第一軸承9內(nèi)圈不能沿行走軸I軸向移動(dòng)。同時(shí)，在第一軸承9外圈一側(cè)固定連接壓蓋11，在第一軸承9外圈另一側(cè)固定連接驅(qū)動(dòng)鏈輪3。壓蓋11使得第一軸承9外圈不能沿行走軸I軸向移動(dòng)。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其動(dòng)力傳遞給第一離合器5中的第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503。通過第一離合器5，將動(dòng)力從驅(qū)動(dòng)鏈輪3傳遞到行走軸I上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一軸承9外圈隨驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，第一軸承9內(nèi)圈不轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0026]第二離合器6用于實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。本優(yōu)選例中，所述的第二離合器6包括第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602，第二移動(dòng)塊601套裝在行走軸I上，第二移動(dòng)塊601與行走軸I鍵連接，且第二移動(dòng)塊601和行走軸I間隙配合;第二固定塊602固定連接在第二輪轂8上;第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有相適配的凹凸槽。
[0027]在該優(yōu)選例中，撥動(dòng)第二撥叉7，使得第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602匹配。當(dāng)行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于第二移動(dòng)塊601與行走軸I鍵連接，所以第二移動(dòng)塊601隨行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)?shù)诙苿?dòng)塊601和第二固定塊602匹配時(shí)，第二固定塊602隨第二移動(dòng)塊601轉(zhuǎn)動(dòng)。又由于第二固定塊602固定連接在第二輪轂8上，所以第二輪轂8隨第二固定塊602轉(zhuǎn)動(dòng)。這就是實(shí)現(xiàn)了第一輪轂2和第二輪轂8的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)的行走。在行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)的前提下，當(dāng)撥動(dòng)第二撥叉7，使得第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602分離時(shí)，第二固定塊602將不再轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說，通過第二固定塊602無法向第二輪轂8傳遞動(dòng)力。由于第二輪轂8通過第二軸承10連接在行走軸I上。當(dāng)行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，第二軸承10內(nèi)圈隨行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，但是第二軸承10外圈不轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣連接在第二軸承10外圈上的第二輪轂8也不隨行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)。在此情形下，由于行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，第一輪轂2隨行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二輪轂8不隨行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向功能。
[0028]在上述優(yōu)選例中，第二撥叉7和第二移動(dòng)塊601的連接方式有多種。本優(yōu)選例中，所述的第二移動(dòng)塊601的頂端設(shè)有第二凹孔，第二撥叉7的底端位于第二滑動(dòng)塊601的第二凹孔中。通過撥動(dòng)第二撥叉7，實(shí)現(xiàn)第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602之間的匹配切換。
[0029]更進(jìn)一步的，所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，還包括兩個(gè)支架軸承12，兩個(gè)支架軸承12連接在行走軸I上。設(shè)置支架軸承12，是為了安裝位于行走機(jī)構(gòu)上方的支架。為加強(qiáng)連接的穩(wěn)定性和可靠性，所述的兩個(gè)支架軸承12對(duì)稱分布在行走軸I上。這樣，位于行走機(jī)構(gòu)上方的支架更加穩(wěn)固。
[0030]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)需要扒糧機(jī)行走時(shí)，首先，撥動(dòng)第一撥叉4，使得第一移動(dòng)塊502同時(shí)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503和第一固定塊501相適配，同時(shí)撥動(dòng)第二撥叉7，使得第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602相適配;然后，打開控制行走電機(jī)的倒順開關(guān)，電機(jī)開始旋轉(zhuǎn)，帶動(dòng)蝸輪蝸桿減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，減速機(jī)輸出軸帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈輪3轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)鏈輪3通過第一離合器5帶動(dòng)行走軸I轉(zhuǎn)動(dòng)，行走軸I帶動(dòng)第一輪轂2轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，行走軸I通過第二離合器6帶動(dòng)第二輪轂8轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣，第一輪轂2和第二輪轂8同步轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了扒糧機(jī)的行走。
[0031]當(dāng)需要扒糧機(jī)轉(zhuǎn)向時(shí)，通過撥動(dòng)第二撥叉7，分離第二離合器6，即第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602不適配，第二輪轂8停止轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)第一輪轂2仍在轉(zhuǎn)動(dòng)。這樣就能實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎。當(dāng)轉(zhuǎn)到合適角度時(shí)，再合上第二離合器6，即第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602再次適配，扒糧機(jī)恢復(fù)正常行走。當(dāng)需要反向轉(zhuǎn)彎時(shí)，則撥動(dòng)電機(jī)的倒順開關(guān)，使電機(jī)反轉(zhuǎn)。此時(shí)，第一移動(dòng)塊502同時(shí)與第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊503和第一固定塊501相適配，第二移動(dòng)塊601和第二固定塊602不適配。這樣就能實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。待轉(zhuǎn)到合適角度，合上第二離合器6，恢復(fù)正常行走。
[0032]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述具體實(shí)施例的限制，上述具體實(shí)施例和說明書中的描述只是為了進(jìn)一步說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)的范圍由權(quán)利要求書及其等效物界定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，該行走機(jī)構(gòu)包括行走軸(I)、第一撥叉(4)、第二撥叉(7)，以及連接在行走軸(I)上的第一輪轂(2)、驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)、第一離合器(5)、第二離合器(6)和第二輪轂(8); 第一輪轂(2)固定連接在行走軸(I)的一端，第二輪轂(8)通過第二軸承(10)連接在行走軸(I)的另一端;驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)和行走軸(I)間隙配合，驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)通過第一連接裝置連接在行走軸(I)上;第一撥叉(4)與第一離合器(5)連接，第二撥叉(7)與第二離合器(6)連接，通過撥動(dòng)第一撥叉(4)和第二撥叉(7)，實(shí)現(xiàn)扒糧機(jī)行走和轉(zhuǎn)向。2.按照權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一離合器(5)包括第一固定塊(501)、第一移動(dòng)塊(502)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)，第一移動(dòng)塊(502)位于第一固定塊(501)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)之間，第一固定塊(501)固定連接在行走軸(I)上，第一移動(dòng)塊(502)和行走軸(I)間隙配合，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)和行走軸(I)間隙配合，且第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)固定連接在驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)上； 第一移動(dòng)塊(502)的兩側(cè)分別設(shè)有凹凸槽，第一固定塊(501)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)朝向第一移動(dòng)塊(502)的一側(cè)均設(shè)有凹凸槽，第一移動(dòng)塊(502)兩側(cè)的凹凸槽可分別與第一固定塊(501)—側(cè)的凹凸槽和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)—側(cè)的凹凸槽相適配;第一固定塊(501)的凹凸槽長(zhǎng)度大于第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)的凹凸槽長(zhǎng)度。3.按照權(quán)利要求2所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊(502)和第一固定塊(501)匹配時(shí)，第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊(502)的凹凸槽外側(cè)；當(dāng)所述的第一移動(dòng)塊(502)和第一轉(zhuǎn)動(dòng)塊(503)匹配時(shí)，第一固定塊(501)的凹凸槽位于第一移動(dòng)塊(502 )的凹凸槽內(nèi)。4.按照權(quán)利要求3所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一移動(dòng)塊(502)的頂端設(shè)有第一凹孔，第一撥叉(4)的底端位于第一移動(dòng)塊(502)的第一凹孔內(nèi)。5.按照權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第一連接裝置包括第一軸承(9)、壓蓋(11)和管套(13);行走軸(I)上設(shè)有臺(tái)階，第一軸承(9)的外圈和驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)固定連接，第一軸承(9)的內(nèi)圈套裝在行走軸(I)上，壓蓋(II)和管套(13)位于第一軸承(9)的一側(cè)，驅(qū)動(dòng)鏈輪(3)位于第一軸承(9)的另一側(cè);壓蓋(11)與第一軸承(9)外圈固定連接，管套(13)固定連接在行走軸(I)上;管套(13)與第一軸承(9)內(nèi)圈的一側(cè)相抵，第一軸承(9)內(nèi)圈的另一側(cè)抵在行走軸(I)的臺(tái)階端面上。6.按照權(quán)利要求1至5中任何一項(xiàng)所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二離合器(6)包括第二移動(dòng)塊(601)和第二固定塊(602)，第二移動(dòng)塊(601)套裝在行走軸(I)上，第二移動(dòng)塊(601)與行走軸(I)鍵連接，且第二移動(dòng)塊(601)和行走軸(I)間隙配合;第二固定塊(602)固定連接在第二輪轂(8)上；第二移動(dòng)塊(601)和第二固定塊(602)相對(duì)的兩側(cè)分別設(shè)有相適配的凹凸槽。7.按照權(quán)利要求6所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的第二移動(dòng)塊(601)的頂端設(shè)有第二凹孔，第二撥叉(7)的底端位于第二滑動(dòng)塊(601)的第二凹孔中。8.按照權(quán)利要求1所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括兩個(gè)支架軸承(12)，兩個(gè)支架軸承(12)連接在行走軸(I)上。9.按照權(quán)利要求8所述的可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)轉(zhuǎn)向的扒糧機(jī)行走機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述的兩個(gè)支架軸承(12)對(duì)稱分布在行走軸(I)上。
【文檔編號(hào)】B62D11/08GK105923045SQ201610346993
【公開日】2016年9月7日
【申請(qǐng)日】2016年5月24日
【發(fā)明人】于波
【申請(qǐng)人】濱?？h恒豐糧食機(jī)械有限公司