自行車變速設(shè)備的制造方法
【專利摘要】自行車變速設(shè)備包括基座構(gòu)件、輸入軸、第一變速構(gòu)件、第二變速構(gòu)件以及第一聯(lián)接構(gòu)件。所述基座構(gòu)件配置為作為與自行車車架分離的構(gòu)件附接至所述自行車車架。所述第一變速構(gòu)件相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線的第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。所述第二變速構(gòu)件相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的每個(gè)的第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。所述第一聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述第一變速構(gòu)件聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第一變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)在可變的變速檔處傳遞至所述第二變速構(gòu)件。
【專利說明】
自行車變速設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自行車變速設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]騎自行車正成為越來越受歡迎的娛樂形式和交通方式。此外，對(duì)于業(yè)余愛好者和職業(yè)運(yùn)動(dòng)員，騎自行車均已成為一項(xiàng)非常受歡迎的競技運(yùn)動(dòng)。不論自行車用于娛樂、交通或是競技，自行車產(chǎn)業(yè)正不斷改進(jìn)自行車的各種部件。變速設(shè)備是已經(jīng)被廣泛重新設(shè)計(jì)的一種自行車部件。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]根據(jù)本發(fā)明的第一方面，自行車變速設(shè)備包括基座構(gòu)件、輸入軸、第一變速構(gòu)件、第二變速構(gòu)件以及第一聯(lián)接構(gòu)件。所述基座構(gòu)件配置為作為與自行車車架分離的構(gòu)件附接至所述自行車車架。所述基座構(gòu)件包括內(nèi)部空間。所述輸入軸安裝至所述基座構(gòu)件，以接收輸入轉(zhuǎn)矩，并且所述輸入軸響應(yīng)于所述輸入轉(zhuǎn)矩相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中且相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線的第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中且相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的每個(gè)的第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。當(dāng)從平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向看時(shí)，所述第一聯(lián)接構(gòu)件具有環(huán)形形狀，以包圍所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述第一變速構(gòu)件聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第一變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)在可變的變速檔處傳遞至所述第二變速構(gòu)件，所述可變的變速檔根據(jù)所述第一變速構(gòu)件、所述第二變速構(gòu)件以及所述第一聯(lián)接構(gòu)件之間沿所述軸向方向的至少一個(gè)位置關(guān)系可變。
[0004]根據(jù)本發(fā)明的第二方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輸出軸，所述輸出軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)并且聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第二變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞至自行車車輪。
[0005]根據(jù)本發(fā)明的第三方面，根據(jù)第二方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線彼此間隔開。
[0006]根據(jù)本發(fā)明的第四方面，根據(jù)第二方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輸入嵌齒輪和輸出嵌齒輪。所述輸入嵌齒輪配置為聯(lián)接至所述輸入軸，以與所述輸入軸一起相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述輸出嵌齒輪配置為聯(lián)接至所述輸出軸，以與所述輸出軸一起相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。所述輸入嵌齒輪沿所述軸向方向相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在第一側(cè)上。所述輸出嵌齒輪沿所述軸向方向相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在所述第一側(cè)上。
[0007]根據(jù)本發(fā)明的第五方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輸入聯(lián)接構(gòu)件，當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，所述輸入聯(lián)接構(gòu)件具有環(huán)形形狀，以包圍所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線。所述輸入聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述輸入軸聯(lián)接至所述第一變速構(gòu)件，以將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的第六方面，根據(jù)第五方面的自行車變速設(shè)備配置為使得通過所述第一變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度除以所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度所獲得的值等于2或4。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的第七方面，根據(jù)第五方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述輸入聯(lián)接構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的第八方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括單向離合器，所述單向離合器配置為將所述輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件并且配置為防止所述輸入軸的第二旋轉(zhuǎn)從所述輸入軸傳遞至所述第一變速構(gòu)件。所述第二旋轉(zhuǎn)與所述第一旋轉(zhuǎn)繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線相反。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的第九方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述基座構(gòu)件包括內(nèi)部空間，其中所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述內(nèi)部空間中。所述基座構(gòu)件配置為將潤滑劑儲(chǔ)存在所述內(nèi)部空間中。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的第十方面，根據(jù)第九方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述基座構(gòu)件包括供應(yīng)口，所述潤滑劑通過所述供應(yīng)口被供應(yīng)至所述內(nèi)部空間。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的第十一方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述基座構(gòu)件配置為由所述自行車車架夾持。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的第十二方面，根據(jù)第七方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述基座構(gòu)件包括基座構(gòu)件體和輸入軸支撐件。所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件體中。所述輸入軸支撐件包括支撐開口，所述輸入軸在所述支撐開口中相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)。所述輸入軸支撐件從所述基座構(gòu)件體沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線延伸。所述輸入軸支撐件配置為由所述自行車車架夾持。
[0015]根據(jù)本發(fā)明的第十三方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述基座構(gòu)件配置為安裝至所述自行車車架的第一車架且相對(duì)于所述自行車車架的第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)，所述第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一車架。
[0016]根據(jù)本發(fā)明的第十四方面，根據(jù)第十三方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輸出軸，所述輸出軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)且聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第二變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞至相對(duì)于所述第二車架可旋轉(zhuǎn)的自行車車輪。所述輸出軸配置為沿著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線延伸通過所述自行車車架的支撐開口。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的第十五方面，根據(jù)第十四方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括內(nèi)軸承單元，所述內(nèi)軸承單元配置為經(jīng)由外軸承單元將所述輸出軸繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述自行車車架，所述外軸承單元沿徑向設(shè)置在所述內(nèi)軸承單元的外部。所述外軸承單元配置為將所述第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一車架。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的第十六方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輔助裝置，所述輔助裝置配置為輔助踩踏。
[0019]根據(jù)本發(fā)明的第十七方面，根據(jù)第十六方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述輔助裝置配置為生成輸入至所述第二變速構(gòu)件的輔助轉(zhuǎn)矩，以輔助踩踏。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的第十八方面，根據(jù)第十六方面的自行車變速設(shè)備配置為使得在所述自行車變速設(shè)備附接至所述自行車車架的附接狀態(tài)下，所述輔助裝置設(shè)置在所述基座構(gòu)件的前側(cè)上。
[0021]根據(jù)本發(fā)明的第十九方面，根據(jù)第十八方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括電源，所述電源配置為將電力供應(yīng)至所述輔助裝置且在所述自行車變速設(shè)備的附接狀態(tài)下設(shè)置在所述基座構(gòu)件的下方。
[0022]根據(jù)本發(fā)明的第二十方面，根據(jù)第十六方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括感測(cè)裝置和輔助控制器。所述感測(cè)裝置配置為感測(cè)自行車的踩踏狀態(tài)。所述輔助控制器配置為控制所述輔助裝置，以基于由所述感測(cè)裝置感測(cè)的踩踏狀態(tài)將所述輔助轉(zhuǎn)矩輸入至所述第二變速構(gòu)件。
[0023]根據(jù)本發(fā)明的第二十一方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括輸入聯(lián)接構(gòu)件，所述輸入聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述輸入軸聯(lián)接至所述第一變速構(gòu)件，以將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件。所述第一變速構(gòu)件配置為經(jīng)由所述輸入聯(lián)接構(gòu)件聯(lián)接至所述輸入軸，以與所述輸入軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。
[0024]根據(jù)本發(fā)明的第二十二方面，根據(jù)第二十一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述輸入軸配置為作為自行車曲柄的曲柄軸聯(lián)接至所述自行車曲柄的曲柄臂。所述第一變速構(gòu)件包括易于換檔部，所述易于換檔部配置為易于使所述第一聯(lián)接構(gòu)件相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件沿所述軸向方向換檔。當(dāng)所述自行車曲柄設(shè)置在死點(diǎn)處或鄰近所述死點(diǎn)處時(shí)，所述易于換檔部設(shè)置在所述第一變速構(gòu)件的換檔區(qū)域中。
[0025]根據(jù)本發(fā)明的第二十三方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括自行車鏈條，所述自行車鏈條配置為與所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件接合。
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第二十四方面，根據(jù)第二十三方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述第一聯(lián)接構(gòu)件具有等于或小于12_的鏈條節(jié)距。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二十五方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置配置為引導(dǎo)所述第一聯(lián)接構(gòu)件，以改變所述第一聯(lián)接構(gòu)件與所述第一變速構(gòu)件之間的第一相對(duì)位置以及所述第一聯(lián)接構(gòu)件與所述第二變速構(gòu)件之間的第二相對(duì)位置中的至少一個(gè)。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第二十六方面，根據(jù)第二十五方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述引導(dǎo)裝置包括引導(dǎo)構(gòu)件和引導(dǎo)單元。所述引導(dǎo)構(gòu)件與所述第一聯(lián)接構(gòu)件可接觸。所述引導(dǎo)單元配置為沿不同于所述軸向方向的第一引導(dǎo)方向引導(dǎo)所述引導(dǎo)構(gòu)件，以改變所述第一相對(duì)位置和所述第二相對(duì)位置中的至少一個(gè)。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第二十七方面，根據(jù)第二十六方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述引導(dǎo)裝置包括張緊器，所述張緊器與所述第一聯(lián)接構(gòu)件可接觸。所述引導(dǎo)單元配置為沿第二引導(dǎo)方向引導(dǎo)所述張緊器，以調(diào)節(jié)所述第一聯(lián)接構(gòu)件的張力。所述第二引導(dǎo)方向不同于所述第一引導(dǎo)方向和所述軸向方向。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第二十八方面，根據(jù)第二十七方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述張緊器沿所述第二引導(dǎo)方向布置。
[0031]根據(jù)本發(fā)明的第二十九方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第一角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在第一線段和第二線段之間，所述第一線段連接所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述第二線段連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一線段和所述第二線段之間，當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一角度的相反側(cè)上。所述第一角度小于所述第二角度且為鈍角。
[0032]根據(jù)本發(fā)明的第三十方面，根據(jù)第一方面的自行車變速設(shè)備配置為使得所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第一角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在第一線段和第二線段之間，所述第一線段連接所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述第二線段連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線。當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一線段和所述第二線段之間。當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一角度的相反側(cè)上，所述第一角度小于所述第二角度且為銳角。
【附圖說明】
[0033]通過參考結(jié)合附圖所考慮的以下詳細(xì)描述，本發(fā)明的更完整意圖和很多伴隨的優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，同時(shí)變得更加容易被理解，其中:
[0034]圖1為設(shè)置有根據(jù)第一實(shí)施例的自行車變速設(shè)備的自行車的側(cè)立視圖；
[0035]圖2為安裝至圖1中圖示的自行車的自行車車架的自行車變速設(shè)備的立體圖；
[0036]圖3為安裝至圖1中圖示的自行車的自行車車架的自行車變速設(shè)備的立體圖；
[0037]圖4為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的截面圖；
[0038]圖5為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的立體圖，其中沒有基座構(gòu)件；
[0039]圖6為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的立體圖；
[0040]圖7為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的立體圖；
[0041]圖8為當(dāng)斜向后看時(shí)，圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的平面圖，其中沒有基座構(gòu)件；
[0042]圖9為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第一變速構(gòu)件的側(cè)立視圖；
[0043]圖10為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第二變速構(gòu)件的側(cè)立視圖；
[0044]圖11為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的截面圖；
[0045]圖12為當(dāng)斜向后看時(shí)，圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的另一個(gè)平面圖，其中沒有基座構(gòu)件；
[0046]圖13為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的引導(dǎo)裝置的立視圖；
[0047]圖14為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的潤滑劑供應(yīng)裝置的截面圖；
[0048]圖15為示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第一變速構(gòu)件、第二變速構(gòu)件以及引導(dǎo)裝置的布置的示意圖；
[0049]圖16為示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第一變速構(gòu)件、第二變速構(gòu)件以及引導(dǎo)裝置的布置的示意圖；
[0050]圖17為示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第一變速構(gòu)件、第二變速構(gòu)件以及引導(dǎo)裝置的布置的示意圖；
[0051 ]圖18為圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的框圖；
[0052]圖19示出由圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的第一變速構(gòu)件和第二變速構(gòu)件限定的齒輪比的示例；
[0053]圖20示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備中的變速檔、第一變速構(gòu)件的位置以及引導(dǎo)構(gòu)件的位置的組合的示例；
[0054]圖21為示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的操作的時(shí)間圖；
[0055]圖22為示出圖1中圖示的自行車變速設(shè)備的切換裝置和引導(dǎo)裝置的操作速度的圖表；
[0056]圖23為示出圖1中圖示的自行車換檔控制設(shè)備的操作的時(shí)間圖；
[0057]圖24為根據(jù)第二實(shí)施例的自行車變速設(shè)備的側(cè)立視圖；
[0058]圖25為設(shè)置有根據(jù)第三實(shí)施例的自行車變速設(shè)備的的自行車的側(cè)立視圖；
[0059]圖26為圖25中圖示的自行車變速設(shè)備的截面圖；
[0060]圖27為設(shè)置有根據(jù)第四實(shí)施例的自行車變速設(shè)備的自行車的側(cè)立視圖；以及[0061 ]圖28為圖27中圖示的自行車變速設(shè)備的框圖。
【具體實(shí)施方式】
[0062]現(xiàn)在將參考附圖描述實(shí)施例，其中在各個(gè)附圖中相同的附圖標(biāo)記指示相應(yīng)或相同的元件。
[0063]第一實(shí)施例
[0064]首先參考圖1，圖示了裝備有根據(jù)第一實(shí)施例的自行車變速設(shè)備12的自行車10。雖然自行車10圖示為山地自行車，但是自行車變速設(shè)備12可以應(yīng)用至公路自行車或其他類型的自行車。
[0065]如圖1中所示，自行車1包括手把B1、車座B2、自行車車架B3、前制動(dòng)操作裝置B41、后制動(dòng)操作裝置B42、前制動(dòng)裝置B51、后制動(dòng)裝置B52、前車輪B61、后車輪B62以及自行車曲柄B7。前制動(dòng)操作裝置B41經(jīng)由操作纜線可操作地聯(lián)接至前制動(dòng)裝置B51。后制動(dòng)操作裝置B42經(jīng)由操作纜線可操作地聯(lián)接至后制動(dòng)裝置B52。自行車曲柄B7包括曲柄臂B71和B72，曲柄臂B71和B72均聯(lián)接至自行車變速設(shè)備12，以將踩踏力輸入至自行車變速設(shè)備12中。
[0066]在本申請(qǐng)中，以下方向性術(shù)語“前”、“后”、“向前”、“向后”、“左”、“右”、“橫向”、“向上”和“向下”以及任何其他類似的方向性術(shù)語是針對(duì)坐在自行車10的車座B2上且面向手把BI的使用者(例如騎車者)的基礎(chǔ)上確定的那些方向而言的。因此，用來描述自行車變速設(shè)備12的這些術(shù)語應(yīng)當(dāng)相對(duì)于在水平面上的豎直騎乘位置中使用的裝備有自行車變速設(shè)備12的自行車10來解釋。
[0067]自行車10包括換檔器14，使用者(例如騎車者)經(jīng)由該換檔器14操作自行車變速設(shè)備12，用于改變自行車變速設(shè)備12的變速檔。例如，換檔器14安裝至手把BI且鄰近于前制動(dòng)操作裝置B41。如果需要和/或期望，換檔器14可以集成在前制動(dòng)操作裝置B41和后制動(dòng)操作裝置B42的至少一個(gè)中。
[0068]自行車變速設(shè)備12和換檔器14構(gòu)成自行車變速系統(tǒng)16。換檔器14可操作地聯(lián)接至自行車變速設(shè)備12。在圖示實(shí)施例中，換檔器14經(jīng)由電控制纜線電連接至自行車變速設(shè)備
12。雖然在圖示實(shí)施例中，自行車變速設(shè)備12響應(yīng)于換檔器14的換檔操作而被電致動(dòng)，但是如果需要和/或期望，換檔器14可以機(jī)械地聯(lián)接至自行車變速設(shè)備12。此外，如果需要和/或期望，自行車變速設(shè)備12和換檔器14可以使用無線技術(shù)。
[0069]如圖1中所示，自行車變速設(shè)備12安裝至自行車車架B3。自行車變速設(shè)備12配置為在可變的變速檔處將踩踏力傳遞至后車輪B62?？勺兊淖兯贆n包括彼此不同的多個(gè)變速檔。雖然在圖示實(shí)施例中，自行車變速設(shè)備12具有十三個(gè)變速檔，但是自行車變速設(shè)備12可以具有至少兩個(gè)變速檔。此外，如果需要和/或期望，自行車變速設(shè)備12可以具有連續(xù)可變的變速檔。
[0070]如圖2和3所示，自行車變速設(shè)備12包括基座構(gòu)件18?；鶚?gòu)件18安裝至自行車車架B3且用作自行車變速設(shè)備12的殼體。在圖示實(shí)施例中，基座構(gòu)件18配置為作為與自行車車架B3分離的構(gòu)件附接至自行車車架B3。然而，如果需要和/或期望，基座構(gòu)件18的至少一部分可以與自行車車架B3—體地設(shè)置為單個(gè)整塊構(gòu)件。
[0071]在圖示實(shí)施例中，自行車車架B3包括第一車架B31和第二車架B32?；鶚?gòu)件18作為與第一車架B31分離的構(gòu)件安裝至第一車架B31。第二車架B32繞樞轉(zhuǎn)軸線PAl可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一車架B31。第一車架B31包括第一子車架B311和B312，第一子車架B311和B312沿自行車10的橫向方向DO彼此間隔開。樞轉(zhuǎn)軸線PAl平行于橫向方向D0。基座構(gòu)件18設(shè)置在第一子車架B311與B312之間。
[0072]第二車架B32包括第二子車架B321和B322，第二子車架B321和B322沿橫向方向DO彼此間隔開。第二子車架B321聯(lián)接至第二子車架B322，如形成一件式構(gòu)件。第二子車架B321繞樞轉(zhuǎn)軸線PAl可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一子車架B311。第二子車架B322繞樞轉(zhuǎn)軸線PAl可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一子車架B312。
[0073]如圖1中所示，第二車架B32聯(lián)接至后車輪B62的花鼓組件的花鼓軸。自行車車架B3進(jìn)一步包括懸架裝置B33、第一鏈接件B34以及第二鏈接件B35。第一鏈接件B34可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一車架B31。第二鏈接件B35可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至后車輪B62和第一鏈接件B34的一端。第二鏈接件B35剛性地聯(lián)接至第二子車架B321和B322。第二鏈接件B35和第二子車架B321和B322可以一體地設(shè)置為單個(gè)整塊構(gòu)件。懸架裝置B33可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一車架B31和第一鏈接件B34的另一端，用于吸收施加至自行車車架B3的振動(dòng)。
[0074]如圖4中所示，自行車變速設(shè)備12包括第一變速構(gòu)件20、第二變速構(gòu)件22以及第一聯(lián)接構(gòu)件24?；鶚?gòu)件18包括內(nèi)部空間26，第一變速構(gòu)件20和第二變速構(gòu)件22設(shè)置在該內(nèi)部空間26中。第一變速構(gòu)件20設(shè)置在基座構(gòu)件18的內(nèi)部空間26中。第二變速構(gòu)件22設(shè)置在基座構(gòu)件18的內(nèi)部空間26中。
[0075]如圖4中所示，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)。第二變速構(gòu)件22相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可旋轉(zhuǎn)。
[0076]如圖4中所示，第一聯(lián)接構(gòu)件24配置為將第一變速構(gòu)件20聯(lián)接至第二變速構(gòu)件22，以在可變的變速檔處將第一變速構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)傳遞至第二變速構(gòu)件22。當(dāng)從平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al的軸向方向Dl (圖5)看時(shí)，第一聯(lián)接構(gòu)件24具有環(huán)形形狀，以包圍第一旋轉(zhuǎn)軸線Al和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2。在圖示實(shí)施例中，第一聯(lián)接構(gòu)件24包括配置為與第一變速構(gòu)件20和第二變速構(gòu)件22接合的自行車鏈條。例如，第一聯(lián)接構(gòu)件24具有等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。更優(yōu)選地，鏈條節(jié)距等于或小于10mm。進(jìn)一步更優(yōu)選地，鏈條節(jié)距等于或小于8.4mm。第一聯(lián)接構(gòu)件24可以包括諸如聯(lián)接帶的聯(lián)接構(gòu)件。
[0077]如圖5中所示，在圖示實(shí)施例中，第二旋轉(zhuǎn)軸線A2平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al。然而，如果需要和/或期望，第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可以不平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al。第一旋轉(zhuǎn)軸線Al和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2平行于自行車10的橫向方向D0。
[0078]如圖5和6中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸入軸28。輸入軸28安裝至基座構(gòu)件18(圖6)，以接收輸入轉(zhuǎn)矩。輸入軸28響應(yīng)于輸入轉(zhuǎn)矩相對(duì)于基座構(gòu)件18(圖6)繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3可旋轉(zhuǎn)。自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸入軸承組件29。輸入軸28經(jīng)由輸入軸承組件29(圖5)可旋轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件18(圖6)。
[0079]如圖6和7中所示，輸入軸28配置為作為自行車曲柄B7的曲柄軸而聯(lián)接至自行車曲柄B7的曲柄臂。在圖示實(shí)施例中，輸入軸28配置為作為自行車曲柄B7的曲柄軸而聯(lián)接至自行車曲柄B7的曲柄臂B71和B72。輸入軸28包括第一軸端28a和與第一軸端28a相對(duì)的第二軸端28b。第一軸端28a設(shè)置在基座構(gòu)件18的外側(cè)。第二軸端28b設(shè)置在基座構(gòu)件18的外側(cè)。曲柄臂B71聯(lián)接至第一軸端28a。曲柄臂B72聯(lián)接至第二軸端28b。
[0080]如圖6和7中所示，基座構(gòu)件18包括基座構(gòu)件體18a和輸入軸支撐件18b。在圖示實(shí)施例中，基座構(gòu)件18包括兩個(gè)輸入軸支撐件18b。如圖4中所示，第一變速構(gòu)件20和第二變速構(gòu)件22設(shè)置在基座構(gòu)件體18a中。如圖6和7中所示，輸入軸支撐件18b包括支撐開口 18c，輸入軸28在該支撐開口 18c中相對(duì)于基座構(gòu)件18繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3可旋轉(zhuǎn)。輸入軸支撐件18b從基座構(gòu)件體18a沿輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3延伸。
[0081 ]如圖2和3中所示，基座構(gòu)件18配置為由自行車車架B3夾持。在圖示實(shí)施例中，輸入軸支撐件18b配置為由自行車車架B3夾持。自行車車架B3包括夾持構(gòu)件B313。夾持構(gòu)件B313經(jīng)由夾持螺栓(未示出)固定至第一車架B31，以將輸入軸支撐件18b夾在第一車架B31和夾持構(gòu)件B313之間。即，自行車車架B3不包括可旋轉(zhuǎn)地支撐輸入軸28的底部托架殼，并且基座構(gòu)件18的輸入軸支撐件18b用作底部托架殼?；鶚?gòu)件18經(jīng)由緊固件(未示出)固定至自行車車架B3，以防止基座構(gòu)件18相對(duì)于自行車車架B3繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3旋轉(zhuǎn)。在沒有這種緊固件的情況下，基座構(gòu)件18可以正好與自行車車架B3接觸，以防止基座構(gòu)件18相對(duì)于自行車車架B3繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3旋轉(zhuǎn)。
[0082]如圖5中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸入聯(lián)接構(gòu)件30。輸入聯(lián)接構(gòu)件30配置為將輸入軸28聯(lián)接至第一變速構(gòu)件20，以將輸入軸28的旋轉(zhuǎn)傳遞至第一變速構(gòu)件20。第一變速構(gòu)件20配置為經(jīng)由輸入聯(lián)接構(gòu)件30聯(lián)接至輸入軸28，以與輸入軸28相對(duì)于基座構(gòu)件18旋轉(zhuǎn)。
[0083]如圖4中所示，當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，輸入聯(lián)接構(gòu)件30具有環(huán)形形狀，以包圍輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3和第一旋轉(zhuǎn)軸線Al。輸入聯(lián)接構(gòu)件30設(shè)置在基座構(gòu)件18的內(nèi)部空間26中。在圖示實(shí)施例中，輸入聯(lián)接構(gòu)件30包括自行車鏈條，該自行車鏈條配置為將輸入軸28聯(lián)接至第一變速構(gòu)件20。例如，輸入聯(lián)接構(gòu)件30具有等于或小于12mm的鏈條節(jié)距。輸入聯(lián)接構(gòu)件30可以包括諸如聯(lián)接帶的聯(lián)接構(gòu)件。
[0084]如圖5中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸入嵌齒輪31。輸入嵌齒輪31配置為聯(lián)接至輸入軸28，以與輸入軸28—起相對(duì)于基座構(gòu)件18繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3旋轉(zhuǎn)。
[0085]如圖4中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括單向離合器32。單向離合器32配置為將輸入軸28的第一旋轉(zhuǎn)Rl傳遞至第一變速構(gòu)件20且配置為防止輸入軸28的第二旋轉(zhuǎn)R2從輸入軸28傳遞至第一變速構(gòu)件20。第二旋轉(zhuǎn)R2與第一旋轉(zhuǎn)Rl繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3相反。
[0086]如圖8中所示，單向離合器32配置為將輸入嵌齒輪31聯(lián)接至輸入軸28且設(shè)置在輸入軸28與輸入嵌齒輪31之間。如圖4中所示，單向離合器32配置為將輸入軸28的第一旋轉(zhuǎn)Rl傳遞至輸入嵌齒輪31且配置為防止輸入軸28的第二旋轉(zhuǎn)R2從輸入軸28傳遞至輸入嵌齒輪31。如果需要和/或期望，單向離合器32可以從自行車變速設(shè)備12省略。
[0087]如圖8中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括第一軸33和中間嵌齒輪34。第一軸33限定第一旋轉(zhuǎn)軸線Al。第一變速構(gòu)件20相對(duì)于第一軸33繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)。中間嵌齒輪34相對(duì)于第一軸33繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)。中間嵌齒輪34聯(lián)接至第一變速構(gòu)件20，以與第一變速構(gòu)件20—起相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al旋轉(zhuǎn)。自行車變速設(shè)備進(jìn)一步包括第一軸承組件35。第一軸33經(jīng)由第一軸承組件35繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件18。
[0088]如圖5中所示，中間嵌齒輪34經(jīng)由輸入聯(lián)接構(gòu)件30聯(lián)接至輸入嵌齒輪31。輸入聯(lián)接構(gòu)件30配置為將輸入嵌齒輪31聯(lián)接至中間嵌齒輪34，以將輸入軸28的旋轉(zhuǎn)傳遞至第一變速構(gòu)件20。輸入嵌齒輪31包括具有齒的鏈輪。中間嵌齒輪34包括具有齒的鏈輪。輸入軸28配置為經(jīng)由輸入嵌齒輪31、輸入聯(lián)接構(gòu)件30以及中間嵌齒輪34聯(lián)接至第一變速構(gòu)件20，以與第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18旋轉(zhuǎn)。
[0089 ]例如，通過將第一變速構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)速度除以輸入軸28的旋轉(zhuǎn)速度所獲得的值等于2或4。特別地，當(dāng)單向離合器32從自行車變速設(shè)備12省略時(shí)，值優(yōu)選地等于2或4。在圖示實(shí)施例中，通過將第一變速構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)速度除以輸入軸28的旋轉(zhuǎn)速度獲得的值等于2。然而，通過將第一變速構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)速度除以輸入軸28的旋轉(zhuǎn)速度獲得的值可以等于4或其他值。如果單向離合器32從自行車變速設(shè)備12省略，值選擇為2或4，曲柄臂B71和第一嵌齒輪CWll至CW17之間的相位調(diào)整為使得當(dāng)曲柄臂B71處于上部死點(diǎn)區(qū)域或下部死點(diǎn)區(qū)域中時(shí)第一嵌齒輪CWll至CW17的第一易于換檔部46處于引導(dǎo)構(gòu)件78的換檔區(qū)域中。由此，當(dāng)?shù)谝磺洱X輪CWll至CW17的轉(zhuǎn)矩變成最小時(shí)，變速設(shè)備12使第一聯(lián)接構(gòu)件24換檔。
[0090]如圖8中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸出軸36。輸出軸36相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可旋轉(zhuǎn)。第二變速構(gòu)件22聯(lián)接至輸出軸36，以與輸出軸36—起相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2旋轉(zhuǎn)。自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸出軸承組件37。輸出軸36經(jīng)由輸出軸承組件37可旋轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件18。
[0091]如圖8中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括輸出嵌齒輪38。輸出嵌齒輪38配置為聯(lián)接至輸出軸36，以與輸出軸36—起相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2旋轉(zhuǎn)。即，第二變速構(gòu)件22、輸出軸36以及輸出嵌齒輪38彼此一體地相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可旋轉(zhuǎn)。輸出嵌齒輪38包括具有齒的鏈輪。踩踏力經(jīng)由輸入嵌齒輪31、輸入聯(lián)接構(gòu)件30、中間嵌齒輪34、第一變速構(gòu)件20、第一聯(lián)接構(gòu)件24、第二變速構(gòu)件22以及輸出軸36從輸入軸28傳遞至輸出嵌齒輪38。
[0092]在圖示實(shí)施例中，輸入嵌齒輪31沿軸向方向Dl相對(duì)于第一變速構(gòu)件20設(shè)置在第一側(cè)SI上。中間嵌齒輪34沿軸向方向Dl相對(duì)于第一變速構(gòu)件20設(shè)置在第一側(cè)SI上。輸出嵌齒輪38沿軸向方向Dl相對(duì)于第一變速構(gòu)件20設(shè)置在第一側(cè)SI上。
[0093]如圖6中所示，輸出嵌齒輪38設(shè)置在基座構(gòu)件18的外側(cè)。如圖1和6中所示，諸如自行車鏈條的輸出聯(lián)接構(gòu)件40與自行車10的輸出嵌齒輪38和后鏈輪B9(圖1)接合。如圖1中所示，后鏈輪B9經(jīng)由飛輪(未示出)聯(lián)接至后車輪B62，以與后車輪B62—體地沿旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)方向可旋轉(zhuǎn)。輸出嵌齒輪38的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由輸出聯(lián)接構(gòu)件40和后鏈輪B9傳遞至后車輪B62。
[0094]如圖5中所示，第一旋轉(zhuǎn)軸線Al不同于輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3。第二旋轉(zhuǎn)軸線A2不同于輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3和第一旋轉(zhuǎn)軸線Al中的每個(gè)。輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2彼此間隔開。第一旋轉(zhuǎn)軸線Al和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2平行于輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3。然而，如果需要和/或期望，第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可以與輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3—致。在這種實(shí)施例中，輸入軸28與第一變速構(gòu)件20共軸且聯(lián)接至第一變速構(gòu)件20，以與第一變速構(gòu)件20—起相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al旋轉(zhuǎn)。
[0095]如圖4中所示，當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第一角度AGll繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一線段LI與第二線段L2之間，第一線段LI連接輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3和第一旋轉(zhuǎn)軸線Al，第二線段L2連接第一旋轉(zhuǎn)軸線Al和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2。當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第二角度AG12繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一線段LI與第二線段L2之間。當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第二角度AG12相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一角度AGll的相反側(cè)上。第一角度AGll小于第二角度AG12且為鈍角。第一角度AGll小于180度且大于90度。然而，如果需要和/或期望，第一角度AGll可以為銳角。
[0096]如圖8中所示，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18沿平行于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al的軸向方向Dl可移動(dòng)。第二變速構(gòu)件22相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl靜止。在圖示實(shí)施例中，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18和第二變速構(gòu)件22沿軸向方向Dl在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間可移動(dòng)。
[0097]自行車變速設(shè)備12的可變變速檔根據(jù)第一變速構(gòu)件20、第二變速構(gòu)件22以及第一聯(lián)接構(gòu)件24之間的沿軸向方向Dl的至少一個(gè)位置關(guān)系可變化。軸向方向Dl包括第一軸向方向Dll和與第一軸向方向Dll相反的第二軸向方向D12。
[0098]第一變速構(gòu)件20包括沿軸向方向Dl布置的第一嵌齒輪CWl I至CW17。第一嵌齒輪CWll至CW17中的每個(gè)與第一聯(lián)接構(gòu)件24可接合。第一嵌齒輪CWll至CW17分別與第二嵌齒輪CW21至CW27—起限定變速檔。第二變速構(gòu)件22包括沿軸向方向Dl布置的第二嵌齒輪CW21至CW27。第二嵌齒輪CW21至CW27中的每個(gè)與第一聯(lián)接構(gòu)件24可接合。第二嵌齒輪CW21至CW27分別與第一嵌齒輪CWl I至CW17—起限定變速檔。
[0099]如圖8中所示，第一嵌齒輪0111至0117的總數(shù)量等于第二嵌齒輪0121至0127的總數(shù)量。在圖示實(shí)施例中，第一變速構(gòu)件20包括沿軸向方向Dl布置的七個(gè)第一嵌齒輪CWll至CW17。第二變速構(gòu)件22包括沿軸向方向Dl布置的七個(gè)第二嵌齒輪CW21至CW27。如果需要和/或期望，第一嵌齒輪的總數(shù)量可以不同于第二嵌齒輪的總數(shù)量。
[0100]在圖示實(shí)施例中，第一嵌齒輪CWll至CW17沿軸向方向Dl以有規(guī)律的間隔彼此間隔開。第二嵌齒輪CW21至CW27沿軸向方向Dl以等于第一嵌齒輪CWll至CW17的有規(guī)律的間隔的有規(guī)律的間隔彼此間隔開。
[0101]在第一變速構(gòu)件20定位在第一軸向位置Pl的第一狀態(tài)下，第一嵌齒輪CWll設(shè)置在與第二嵌齒輪CW27的軸向位置大致相同的軸向位置處。在第一變速構(gòu)件20定位在第二軸向位置P2的第二狀態(tài)下，第一嵌齒輪CW12設(shè)置在與第二嵌齒輪CW27的軸向位置大致相同的軸向位置處。在第一變速構(gòu)件20的第一狀態(tài)下，第一嵌齒輪CWll至CW17分別設(shè)置在與第二嵌齒輪CW27至CW21的軸向位置相同的軸向位置處。在第一變速構(gòu)件20的第二狀態(tài)下，第一嵌齒輪CW12至CW17分別設(shè)置在與第二嵌齒輪CW27至CW22的軸向位置相同的軸向位置處。
[0102]如圖9中所示，第一嵌齒輪CWll至CW17包括第一最大嵌齒輪CW17和第一最小嵌齒輪CWll。第一最小嵌齒輪CWl I的外徑小于第一最大嵌齒輪CW17的外徑。如圖8中所不，第一最小嵌齒輪CWll沿第一軸向方向Dll與第一最大嵌齒輪CW17間隔開。
[0103]如圖10中所示，第二嵌齒輪CW21至CW27包括第二最大嵌齒輪CW27和第二最小嵌齒輪CW21。第二最小嵌齒輪CW21的外徑小于第二最大嵌齒輪CW27的外徑。如圖8中所示，第二最小嵌齒輪CW21沿第二軸向方向D12與第二最大嵌齒輪CW27間隔開。
[0104]如圖9中所示，第一嵌齒輪CWll至CW17中的每個(gè)包括沿第一變速構(gòu)件20的周向方向D2布置的第一齒42。第一嵌齒輪CWll至CW17分別具有第一節(jié)距圓，第一節(jié)距圓中的每個(gè)均由第一齒42限定。在踩踏期間，第一變速構(gòu)件20沿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向D21繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al旋轉(zhuǎn)。
[0105]如圖10中所示，第二嵌齒輪CW21至CW27中的每個(gè)包括沿第二變速構(gòu)件22的周向方向D3布置的第二齒44。第二嵌齒輪CW21至CW27分別具有第二節(jié)距圓，第二節(jié)距圓中的每個(gè)均由第二齒44限定。在踩踏期間，第二變速構(gòu)件22沿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)方向D31繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2旋轉(zhuǎn)。
[0106]如圖9和10中所示，第一節(jié)距圓的第一直徑DMl I至DM17分別等于第二節(jié)距圓的第二直徑DM21至DM27。即，第二嵌齒輪CW21至CW27分別具有與第一嵌齒輪CWll至CW17的構(gòu)造大致相同的構(gòu)造。然而，如果需要和/或期望，第二嵌齒輪CW21至CW27可以分別具有與第一嵌齒輪CWl I至CWl 7的構(gòu)造不同的構(gòu)造。
[0107]如圖9中所示，第一變速構(gòu)件20包括第一易于換檔部，該第一易于換檔部配置為使第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第一變速構(gòu)件20沿軸向方向Dl易于換檔。在圖示實(shí)施例中，第一變速構(gòu)件20的第一嵌齒輪CWll至CW17中的至少一個(gè)包括第一易于換檔部46，該第一易于換檔部46配置為易于使第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第一變速構(gòu)件20沿軸向方向Dl換檔。第一嵌齒輪CW12至CW17中的每個(gè)包括第一易于換檔部46。第一易于換檔部46沿軸向方向Dl凹陷，以當(dāng)改變變速檔時(shí)，將第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第一嵌齒輪CWl I至CW17從當(dāng)前接合的嵌齒輪引導(dǎo)至相鄰的較大的嵌齒輪。
[0108]當(dāng)自行車曲柄B7設(shè)置在死點(diǎn)DCl(圖4)處或鄰近死點(diǎn)DCl時(shí)，第一易于換檔部46設(shè)置在第一變速構(gòu)件20的第一換檔區(qū)域48中。如圖4中所示，在自行車曲柄B7設(shè)置在死點(diǎn)DCl的狀態(tài)下，曲柄臂B71和B72沿豎直方向D4延伸。
[0109]如圖10中所示，第二變速構(gòu)件22包括第二易于換檔部，該第二易于換檔部配置為使第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第二變速構(gòu)件22沿軸向方向Dl易于換檔。在圖示實(shí)施例中，第二變速構(gòu)件22的第二嵌齒輪CW21至CW27中的至少一個(gè)包括第二易于換檔部50，該第二易于換檔部50配置為易于使第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第二變速構(gòu)件22沿軸向方向Dl換檔。第二嵌齒輪CW22至CW27中的每個(gè)包括第二易于換檔部50。第二易于換檔部50沿軸向方向Dl凹陷，以當(dāng)改變變速檔時(shí)，將第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第二嵌齒輪CW22至CW27從當(dāng)前接合的嵌齒輪引導(dǎo)至相鄰的較大的嵌齒輪。
[0110]如圖11中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括軸承結(jié)構(gòu)52。軸承結(jié)構(gòu)52配置為將第一變速構(gòu)件20繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一軸33。第一變速構(gòu)件20具有第一開口 54。第一軸33延伸通過第一開口 54。軸承結(jié)構(gòu)52設(shè)置在第一開口 54中。
[0111]第一軸33相對(duì)于基座構(gòu)件18可旋轉(zhuǎn)。第一軸33被限制相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl移動(dòng)。軸承結(jié)構(gòu)52配置為將第一變速構(gòu)件20沿軸向方向Dl可移動(dòng)地聯(lián)接至第一軸33。即，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一軸33可旋轉(zhuǎn)且相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一軸33沿軸向方向Dl可移動(dòng)。不同于第一變速構(gòu)件20，中間嵌齒輪34相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl靜止。
[0112]如圖11中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括定位裝置56，該定位裝置56配置為相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl將第一變速構(gòu)件20定位在每個(gè)軸向位置處。定位裝置56配置為相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl將第一變速構(gòu)件20定位在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2中的每個(gè)處。第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18沿第一軸向方向Dll從第一軸向位置Pl至第二軸向位置P2可移動(dòng)。第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18沿第二軸向方向D12從第二軸向位置P2至第一軸向位置Pl可移動(dòng)。
[0113]在圖示實(shí)施例中，定位裝置56包括保持件58、滾動(dòng)元件60以及止動(dòng)件62。保持件58相對(duì)于第一變速構(gòu)件20和第一軸33繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al可旋轉(zhuǎn)。保持件58與第一變速構(gòu)件20一體地相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一軸33沿軸向方向Dl可移動(dòng)。保持件58具有管狀形狀。滾動(dòng)元件60和止動(dòng)件62設(shè)置在保持件58中。止動(dòng)件62配置為可旋轉(zhuǎn)地保持滾動(dòng)元件60并且附接至保持件58，以與保持件58—體地沿軸向方向Dl移動(dòng)。
[0114]第一軸33包括引導(dǎo)槽64，該引導(dǎo)槽64配置為沿軸向方向Dl引導(dǎo)滾動(dòng)元件60。引導(dǎo)槽64以螺旋方式設(shè)置在第一軸33的外周表面上。滾動(dòng)元件60設(shè)置在引導(dǎo)槽64中且沿著引導(dǎo)槽64繞第一軸33布置。保持件58、滾動(dòng)元件60、止動(dòng)件62以及引導(dǎo)槽64構(gòu)成滾珠絲杠，該滾珠絲杠配置為將第一軸33的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)化成第一變速構(gòu)件20的線性運(yùn)動(dòng)。第一軸33相對(duì)于基座構(gòu)件18的旋轉(zhuǎn)使保持件58、滾動(dòng)元件60以及止動(dòng)件62相對(duì)于第一軸33和基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl移動(dòng)。這使第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl移動(dòng)。
[0115]自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括切換裝置66，該切換裝置66配置為在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2之間切換第一變速構(gòu)件20沿軸向方向Dl相對(duì)于基座構(gòu)件18的位置。
[0116]在圖示實(shí)施例中，切換裝置66包括切換致動(dòng)器68、從動(dòng)齒輪70、減速結(jié)構(gòu)72以及防止反向輸入元件74。切換致動(dòng)器68、從動(dòng)齒輪70、減速結(jié)構(gòu)72以及防止反向輸入元件74設(shè)置在基座構(gòu)件18中且安裝至基座構(gòu)件18。減速結(jié)構(gòu)72包括使來自致動(dòng)器69的輸入旋轉(zhuǎn)降低速度并且將降低速度的旋轉(zhuǎn)輸出至從動(dòng)齒輪70的一些齒輪。切換致動(dòng)器68配置為生成致動(dòng)力，以相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl移動(dòng)第一變速構(gòu)件20。雖然在圖示實(shí)施例中，切換致動(dòng)器68是步進(jìn)電機(jī)，但是如果需要和/或期望，切換致動(dòng)器68可以是直流(DC)電機(jī)或其他類型的致動(dòng)器。從動(dòng)齒輪70聯(lián)接至第一軸33，以與第一軸33—體地繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al旋轉(zhuǎn)。減速結(jié)構(gòu)72的輸出齒輪與從動(dòng)齒輪70嚙合，以以特定的齒輪比傳遞從動(dòng)齒輪70相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al的旋轉(zhuǎn)。例如，減速結(jié)構(gòu)72為減速齒輪。
[0117]防止反向輸入元件74配置為將致動(dòng)力從切換致動(dòng)器68傳遞至減速結(jié)構(gòu)72。具體地，防止反向輸入元件74配置為將旋轉(zhuǎn)從切換致動(dòng)器68沿兩個(gè)旋轉(zhuǎn)方向傳遞至減速結(jié)構(gòu)72。另一方面，防止反向輸入元件74進(jìn)一步配置為防止減速結(jié)構(gòu)72的旋轉(zhuǎn)從減速結(jié)構(gòu)72傳遞至切換致動(dòng)器68。如果需要和/或期望，防止反向輸入元件74可以從切換裝置66省略。
[0118]其他結(jié)構(gòu)可以應(yīng)用至切換裝置66。例如，如果需要和/或期望，可以使用諸如齒輪或凸輪的結(jié)構(gòu)直接使第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18移動(dòng)。
[0119]如圖12和13中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括引導(dǎo)裝置76。引導(dǎo)裝置76配置為引導(dǎo)第一聯(lián)接構(gòu)件24，以改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第一變速構(gòu)件20之間的第一相對(duì)位置和第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的第二相對(duì)位置中的至少一個(gè)。
[0120]引導(dǎo)裝置76包括引導(dǎo)構(gòu)件78和引導(dǎo)單元80。引導(dǎo)構(gòu)件78與第一聯(lián)接構(gòu)件24可接觸。引導(dǎo)單元80配置為沿第一引導(dǎo)方向D5引導(dǎo)引導(dǎo)構(gòu)件78，以改變第一相對(duì)位置和第二相對(duì)位置中的至少一個(gè)。引導(dǎo)單元80設(shè)置在基座構(gòu)件18中且安裝至基座構(gòu)件18。在圖示實(shí)施例中，第一引導(dǎo)方向D5不平行于軸向方向D1。然而，如果需要和/或期望，第一引導(dǎo)方向D5可以平行于軸向方向Dl。
[0121]如圖13中所示，引導(dǎo)構(gòu)件78包括引導(dǎo)開口 81，第一聯(lián)接構(gòu)件24延伸通過該引導(dǎo)開口 81。引導(dǎo)構(gòu)件78對(duì)于第一聯(lián)接構(gòu)件24可滑動(dòng)，以使第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第一引導(dǎo)方向D5移動(dòng)(換檔)。
[0122]如圖12和13中所示，引導(dǎo)單元80包括引導(dǎo)軸82和聯(lián)接結(jié)構(gòu)84。引導(dǎo)軸82相對(duì)于基座構(gòu)件18繞平行于第一引導(dǎo)方向D5的引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)軸線A4可旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)軸82經(jīng)由軸承單元(未示出)可旋轉(zhuǎn)地安裝至基座構(gòu)件18。聯(lián)接結(jié)構(gòu)84配置為將引導(dǎo)軸82可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至引導(dǎo)構(gòu)件78。引導(dǎo)軸82和聯(lián)接結(jié)構(gòu)84構(gòu)成滾珠絲杠，該滾珠絲杠配置為將引導(dǎo)軸82的旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)換成引導(dǎo)構(gòu)件78的線性運(yùn)動(dòng)。
[0123]如圖13中所示，引導(dǎo)單元80進(jìn)一步包括子軸85，該子軸85沿著引導(dǎo)軸82沿第一引導(dǎo)方向D5延伸。子軸85延伸通過聯(lián)接結(jié)構(gòu)84的孔(未示出)，以防止聯(lián)接結(jié)構(gòu)84相對(duì)于基座構(gòu)件18繞引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)軸線A4旋轉(zhuǎn)。
[0124]如圖13中所示，引導(dǎo)裝置76包括引導(dǎo)致動(dòng)器86，該引導(dǎo)致動(dòng)器86配置為使引導(dǎo)構(gòu)件78沿第一引導(dǎo)方向D5移動(dòng)。引導(dǎo)致動(dòng)器86配置為生成致動(dòng)力，以使引導(dǎo)軸82相對(duì)于基座構(gòu)件18繞引導(dǎo)旋轉(zhuǎn)軸線A4旋轉(zhuǎn)。引導(dǎo)裝置76包括中間齒輪88，該中間齒輪88配置為將引導(dǎo)致動(dòng)器86的旋轉(zhuǎn)以特定的齒輪比傳遞至引導(dǎo)軸82。例如，中間齒輪88為減速齒輪。
[0125]雖然在圖示實(shí)施例中，引導(dǎo)裝置76包括引導(dǎo)致動(dòng)器86，該引導(dǎo)致動(dòng)器86配置為響應(yīng)于輸入換檔信號(hào)而使引導(dǎo)構(gòu)件78移動(dòng)，但是引導(dǎo)構(gòu)件78可以經(jīng)由諸如博登(Bowden)纜線的機(jī)械控制纜線操作。
[0126]如圖4和13中所示，引導(dǎo)裝置76包括張緊器90，該張緊器90與第一聯(lián)接構(gòu)件24可接觸。在圖示實(shí)施例中，張緊器90包括張緊輪，該張緊輪配置為與第一聯(lián)接構(gòu)件24接合。引導(dǎo)單元80配置為沿第二引導(dǎo)方向D6引導(dǎo)張緊器90，以調(diào)節(jié)第一聯(lián)接構(gòu)件24的張力。第二引導(dǎo)方向D6不同于第一引導(dǎo)方向D5和軸向方向Dl。引導(dǎo)構(gòu)件78和張緊器90沿第二引導(dǎo)方向D6布置。優(yōu)選地，第二引導(dǎo)方向D6垂直于第一引導(dǎo)方向D5和軸向方向Dl。
[0127]引導(dǎo)裝置76包括第一引導(dǎo)孔91、第二引導(dǎo)孔92以及偏置元件93。第一引導(dǎo)孔91和第二引導(dǎo)孔92沿第二引導(dǎo)方向D6延伸，以沿第二引導(dǎo)方向D6引導(dǎo)張緊器90。偏置元件93配置為使張緊器90沿著第一引導(dǎo)孔91和第二引導(dǎo)孔92沿第二引導(dǎo)方向D6偏置。偏置元件93配置為朝向引導(dǎo)構(gòu)件78沿第二引導(dǎo)方向D6牽拉張緊器90。雖然在圖示實(shí)施例中，偏置元件93是張力彈簧，但是偏置元件93可以是除了張力彈簧之外的構(gòu)件。例如，張緊器90為滑輪。
[0128]如圖13中所示，張緊器90與引導(dǎo)構(gòu)件78—體地相對(duì)于基座構(gòu)件18(圖4)沿第一引導(dǎo)方向D5移動(dòng)。張緊器90配置為與引導(dǎo)構(gòu)件78—起引導(dǎo)第一聯(lián)接構(gòu)件24。
[0129]如圖4中所示，基座構(gòu)件18配置為在內(nèi)部空間26中儲(chǔ)存潤滑劑?；鶚?gòu)件18包括供應(yīng)口 94，潤滑劑通過該供應(yīng)口 94供應(yīng)至內(nèi)部空間26。此外，自行車變速設(shè)備12包括潤滑劑供應(yīng)裝置95，該潤滑劑供應(yīng)裝置95配置為將潤滑劑施加至第一聯(lián)接構(gòu)件24。潤滑劑供應(yīng)裝置95附接至引導(dǎo)構(gòu)件78，以與引導(dǎo)構(gòu)件78—體地移動(dòng)。
[0130]如圖14中所示，潤滑劑供應(yīng)裝置95包括潤滑劑箱96和刷子98。潤滑劑箱96配置為儲(chǔ)存潤滑劑。刷子98安裝至潤滑劑箱96，以與儲(chǔ)存在潤滑劑箱96中的潤滑劑接觸。刷子98設(shè)置成與第一聯(lián)接構(gòu)件24接觸。潤滑劑經(jīng)由刷子98涂敷至第一聯(lián)接構(gòu)件24。
[0131]如圖4中所示，自行車變速設(shè)備12包括附加潤滑劑供應(yīng)裝置100，該附加潤滑劑供應(yīng)裝置100配置為將潤滑劑供應(yīng)至輸入聯(lián)接構(gòu)件30。附加潤滑劑供應(yīng)裝置100附接至基座構(gòu)件18。因?yàn)楦郊訚櫥瑒┕?yīng)裝置100具有與圖14中圖示的潤滑劑供應(yīng)裝置95的構(gòu)造相同的構(gòu)造，所以為了簡潔，這里不詳細(xì)描述和/或圖示。
[0132]如圖15中所示，引導(dǎo)裝置76配置為在第一至第七引導(dǎo)位置Pll至P17之間沿第一引導(dǎo)方向D5移動(dòng)和定位引導(dǎo)構(gòu)件78。第一至第七引導(dǎo)位置PU至P17分別對(duì)應(yīng)于第二嵌齒輪CW27 至 CW21。
[0133]如圖15和16中所示，在換高速檔和換低速檔中的一個(gè)期間，變速第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第一軸向方向Dll可移動(dòng)而不改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。在圖示實(shí)施例中，在換高速檔期間，變速第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第一軸向方向Dll可移動(dòng)而不改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。此外，在換低速檔期間，變速第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18和第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第二軸向方向D12可移動(dòng)而不改變第一聯(lián)接構(gòu)件24和第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。
[0134]如圖16和17中所示，在換高速檔和換低速檔中的另一個(gè)期間，第一變速構(gòu)件20與第一聯(lián)接構(gòu)件24—起相對(duì)于基座構(gòu)件18沿第二軸向方向D12可移動(dòng)，以改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。在圖示實(shí)施例中，在換高速檔期間，第一變速構(gòu)件20與第一聯(lián)接構(gòu)件24—起相對(duì)于基座構(gòu)件18沿第二軸向方向D12可移動(dòng)，以改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。此外，在換低速檔期間，第一變速構(gòu)件20與第一聯(lián)接構(gòu)件24—起相對(duì)于基座構(gòu)件18沿第一軸向方向Dl I可移動(dòng)，以改變第一聯(lián)接構(gòu)件24與第二變速構(gòu)件22之間的軸向相對(duì)位置。
[0135]如圖18中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括變速控制器102。變速控制器102配置為控制切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。具體地，變速控制器102配置為控制切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86。在圖示實(shí)施例中，變速控制器102構(gòu)成微型計(jì)算機(jī)且包括處理器104和存儲(chǔ)器106。處理器104包括中央處理單元(CPU)。存儲(chǔ)器106包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)和隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM)。例如，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中的程序被讀入處理器104，從而執(zhí)行變速控制器102的若干功能。變速控制器102、切換裝置66和引導(dǎo)裝置76由安裝在自行車車架13或基座構(gòu)件18上的電池(例如可充電電池)供電。
[0136]雖然變速控制器103的功能由軟件執(zhí)行，但是如果需要和/或期望，變速控制器102的功能可以由硬件執(zhí)行，或由軟件與硬件的結(jié)合執(zhí)行。
[0137]變速控制器102配置為將變速路徑RTl (圖19)儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。圖19示出第一嵌齒輪CWll至CW17的每個(gè)中的第一齒42的總數(shù)量、第二嵌齒輪CW21至CW27的每個(gè)中的第二齒44的總數(shù)量以及由第一嵌齒輪CWll至CW17與第二嵌齒輪CW21至CW27所限定的齒輪比。變速路徑RTl由由第一嵌齒輪CWlI至CW17與第二嵌齒輪CW21至CW27所限定的齒輪比中的十三個(gè)齒輪比限定。即，變速控制器102包括變速路徑存儲(chǔ)器，該變速路徑存儲(chǔ)器配置為儲(chǔ)存由由第一嵌齒輪0111至0117與第二嵌齒輪0121至0127所限定的齒輪比中的至少兩個(gè)齒輪比限定的變速路徑RTl。
[0138]如圖18和20中所示，為了基于圖19的變速路徑RTl控制切換裝置66和引導(dǎo)裝置76，變速控制器102配置為儲(chǔ)存基于存儲(chǔ)器106中的變速路徑RTl限定的換檔信息SFl。例如，如圖20中所示，換檔信息SFl包括自行車變速設(shè)備12的多個(gè)變速檔下第一變速構(gòu)件20的多個(gè)軸向位置和引導(dǎo)構(gòu)件78的多個(gè)位置的結(jié)合。變速控制器102進(jìn)一步配置為將自行車變速設(shè)備12的當(dāng)前變速檔儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。
[0139]如圖18中所不，切換裝置66包括第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108和第一位置傳感器110。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108配置為基于來自變速控制器102的命令和/或信號(hào)控制切換致動(dòng)器68。第一位置傳感器110配置為感測(cè)第一變速構(gòu)件20的軸向位置。在圖示實(shí)施例中，第一位置傳感器110配置為感測(cè)切換致動(dòng)器68的旋轉(zhuǎn)位置、減速結(jié)構(gòu)72的旋轉(zhuǎn)位置以及第一軸33的旋轉(zhuǎn)位置中的一個(gè)，以獲得第一變速構(gòu)件20的軸向位置。雖然在圖示實(shí)施例中，第一位置傳感器110為電位計(jì)，但是如果需要和/或期望，第一位置傳感器110可以為諸如旋轉(zhuǎn)編碼器的其他傳感器。變速控制器102配置為將第一變速構(gòu)件20在第一軸向位置Pl和第二軸向位置P2中的的當(dāng)前軸向位置儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。即，變速控制器102包括第一位置存儲(chǔ)器，該第一位置存儲(chǔ)器配置為儲(chǔ)存第一變速構(gòu)件20的當(dāng)前軸向位置。
[0140]引導(dǎo)裝置76包括第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112和第二位置傳感器114。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112配置為基于來自變速控制器102的命令和/或信號(hào)控制引導(dǎo)致動(dòng)器86。第二位置傳感器114配置為感測(cè)引導(dǎo)構(gòu)件78的位置。在圖示實(shí)施例中，第二位置傳感器114配置為感測(cè)引導(dǎo)致動(dòng)器86的旋轉(zhuǎn)位置、中間齒輪88的旋轉(zhuǎn)位置以及引導(dǎo)軸82的旋轉(zhuǎn)位置，以獲得引導(dǎo)構(gòu)件78的位置。雖然在圖示實(shí)施例中，第二位置傳感器114為電位計(jì)，但是第二位置傳感器114可以為諸如旋轉(zhuǎn)編碼器的其他傳感器。變速控制器102配置為將引導(dǎo)構(gòu)件78的當(dāng)前位置儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。即，變速控制器102包括第二位置存儲(chǔ)器，該第二位置存儲(chǔ)器配置為儲(chǔ)存引導(dǎo)構(gòu)件78的當(dāng)前位置。
[0141]換檔器14包括第一操作構(gòu)件SRl和第二操作構(gòu)件SR2。第一操作構(gòu)件SRl配置為由使用者操作，用于換高速檔。第二操作構(gòu)件SR2配置為由使用者操作，用于換低速檔。換檔器14包括信號(hào)控制器116，該信號(hào)控制器116配置為基于第一操作構(gòu)件SRl和第二操作構(gòu)件SR2的輸入操作生成換檔信號(hào)SS。信號(hào)控制器116配置為基于第一操作構(gòu)件SRl的輸入操作生成換高速檔信號(hào)USS。信號(hào)控制器116配置為基于第二操作構(gòu)件SR2的輸入操作生成換低速檔信號(hào)DSS。換高速檔信號(hào)USS和換低速檔信號(hào)DSS從換檔器14輸入至變速控制器102。變速控制器102基于儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中的換檔信號(hào)SS和變速路徑RTl (例如換檔信息SFl)控制切換致動(dòng)器68和弓I導(dǎo)致動(dòng)器86。
[0142]例如，在變速檔處于低速檔(圖15)的狀態(tài)下，當(dāng)換高速檔信號(hào)USS從換檔器14輸入至變速控制器102時(shí)，變速控制器102控制切換致動(dòng)器68，以使第一變速構(gòu)件20沿第一軸向方向Dll(圖16和20)從第一軸向位置Pl移動(dòng)至第二軸向位置P2。此時(shí)，如圖16和20中所示，變速控制器102控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以將引導(dǎo)構(gòu)件78保持在第一引導(dǎo)位置Pll處。由此，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于第二變速構(gòu)件22和第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第一軸向方向Dll換檔。相應(yīng)地，如圖16、19和20中所示，第一聯(lián)接構(gòu)件24從第一嵌齒輪CWl I換檔至第一嵌齒輪CW12，將自行車變速設(shè)備12的變速檔從低速檔改變至第二檔。
[0143]在變速檔處于第二檔(圖16)的狀態(tài)下，當(dāng)換高速檔信號(hào)USS從換檔器14輸入至變速控制器102時(shí)，變速控制器102控制切換致動(dòng)器68，以使第一變速構(gòu)件20沿第二軸向方向D12(圖17和20)從第二軸向位置P2移動(dòng)至第一軸向位置P1。此時(shí)，如圖17和20中所示，變速控制器102控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以使引導(dǎo)構(gòu)件78從第一引導(dǎo)位置Pll移動(dòng)至第二引導(dǎo)位置Pl2。在圖示實(shí)施例中，第一變速構(gòu)件20和引導(dǎo)構(gòu)件78大致同時(shí)移動(dòng)。由此，第一變速構(gòu)件20和第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第二變速構(gòu)件22沿第二軸向方向D12換檔。相應(yīng)地，如圖17、19和20中所示，第一聯(lián)接構(gòu)件24從第二嵌齒輪CW27換檔至第二嵌齒輪CW26，將自行車變速設(shè)備12的變速檔從第二檔改變至第三檔。
[0144]在變速檔處于第三檔(圖17)的狀態(tài)下，當(dāng)換低速檔信號(hào)DSS從換檔器14輸入至變速控制器102時(shí)，變速控制器102控制切換致動(dòng)器68，以使第一變速構(gòu)件20沿第一軸向方向Dll (圖16和20)從第一軸向位置Pl移動(dòng)至第二軸向位置P2。此時(shí)，如圖16和20中所示，變速控制器102控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以使引導(dǎo)構(gòu)件78從第二引導(dǎo)位置P12移動(dòng)至第一引導(dǎo)位置Pll。由此，第一變速構(gòu)件20和第一聯(lián)接構(gòu)件24相對(duì)于第二變速構(gòu)件22沿第一軸向方向Dll換檔。相應(yīng)地，如圖16、19和20中所示，第一聯(lián)接構(gòu)件24從第二嵌齒輪CW26換檔至第二嵌齒輪CW27，將自行車變速設(shè)備12的變速檔從第三檔改變至第二檔。
[0145]在變速檔處于第二檔(圖16)的狀態(tài)下，當(dāng)換低速檔信號(hào)USS從換檔器14輸入至變速控制器102時(shí)，變速控制器102控制切換致動(dòng)器68，以使第一變速構(gòu)件20沿第二軸向方向D12(圖15和20)從第二軸向位置P2移動(dòng)至第一軸向位置Pl。此時(shí)，如圖15和20中所示，變速控制器102控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以使引導(dǎo)構(gòu)件78保持在第一引導(dǎo)位置Pll處。由此，第一變速構(gòu)件20相對(duì)于第二變速構(gòu)件22和第一聯(lián)接構(gòu)件24沿第二軸向方向D12換檔。相應(yīng)地，如圖
15、19和20中所示，第一聯(lián)接構(gòu)件24從第一嵌齒輪CW12換檔至第一嵌齒輪CWl I，將自行車變速設(shè)備12的變速檔從第二檔改變至低速檔。
[0146]如上所述，因?yàn)樽兯倏刂破?02基于圖19中示出的變速路徑RTl (例如圖20中示出的換檔信息SFl)在低速檔和第十三檔之間控制切換裝置66和引導(dǎo)裝置76，所以為了簡潔，這里不詳細(xì)描述和/或圖示。如果變速控制器102與換檔器14通過無線技術(shù)通信，則變速控制器102和換檔器14分別具有無線通信裝置，并且換檔器14具有另外的電池。
[0147]此外，變速控制器102配置為基于輸入信號(hào)改變切換裝置66和引導(dǎo)裝置76的每個(gè)的操作速度。具體地，如圖21中所示，變速控制器102配置為以確定間隔TO確定換檔信號(hào)SS是否連續(xù)。變速控制器102配置為如果變速控制器102以確定間隔TO確定換檔信號(hào)SS為連續(xù)的，則以確定間隔TO將換檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。即，變速控制器102包括確定部，該確定部配置為以確定間隔TO確定換檔信號(hào)SS是否連續(xù)。此外，變速控制器102包括命令生成器，該命令生成器配置為如果變速控制器102以確定間隔TO確定換檔信號(hào)SS連續(xù)，則以確定間隔TO將換檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76的每個(gè)。
[0148]如圖21中所示，切換裝置66和引導(dǎo)裝置76配置為基于來自變速控制器102的換檔命令將當(dāng)前變速檔改變一個(gè)檔。在換檔信號(hào)SS的信號(hào)持續(xù)時(shí)間SD長于確定間隔TO的情況下，變速控制器102根據(jù)信號(hào)持續(xù)時(shí)間SD將多個(gè)換檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76的每個(gè)。
[0149]例如，如圖21中所示，在換檔信號(hào)SS的信號(hào)持續(xù)時(shí)間SD的長度大于確定間隔TO的三倍的情況下，變速控制器102控制切換裝置66和引導(dǎo)裝置76，以基于換檔信號(hào)SS和信號(hào)持續(xù)時(shí)間SD將當(dāng)前變速檔連續(xù)改變四個(gè)檔。
[0150]更具體地，在切換裝置66和引導(dǎo)裝置76將當(dāng)前變速檔從低速檔換高速檔的情況下，當(dāng)換檔信號(hào)SS從換檔器14輸入至變速控制器102時(shí)，變速控制器102將換高速檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。切換裝置66和引導(dǎo)裝置76響應(yīng)于來自變速控制器102的換高速檔命令將當(dāng)前變速檔從低速檔改變至第二檔。
[0151]如圖21中所示，當(dāng)變速控制器102以確定間隔TO確定換檔信號(hào)SS連續(xù)時(shí)，變速控制器102將附加換高速檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。切換裝置66和引導(dǎo)裝置76響應(yīng)于附加換高速檔命令將當(dāng)前變速檔從第二檔改變至第三檔。
[0152]當(dāng)變速控制器102在下一個(gè)確定間隔TO處確定換檔信號(hào)SS仍然連續(xù)時(shí)，變速控制器102將附加換高速檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。切換裝置66和引導(dǎo)裝置76響應(yīng)于附加換高速檔命令將當(dāng)前變速檔從第三檔改變至第四檔。以上操作適用于從第四檔換高速檔至第五檔。
[0153]當(dāng)變速控制器102在下一個(gè)確定間隔TO處確定換檔信號(hào)SS不連續(xù)(換檔信號(hào)SS已經(jīng)終止)，變速控制器102不會(huì)將附加換高速檔命令輸出至切換裝置66和引導(dǎo)裝置76。
[0154]如圖18中所示，自行車變速設(shè)備12進(jìn)一步包括感測(cè)裝置118，該感測(cè)裝置118配置為感測(cè)自行車10的踩踏狀態(tài)。變速控制器102配置為控制切換裝置66，以基于由感測(cè)裝置118感測(cè)的踩踏狀態(tài)改變第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18移動(dòng)的時(shí)間。變速控制器102配置為控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以基于由感測(cè)裝置118感測(cè)的踩踏狀態(tài)改變引導(dǎo)構(gòu)件78相對(duì)于基座構(gòu)件18移動(dòng)的時(shí)間。
[0155]變速控制器102配置為基于輸入信息改變切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。感測(cè)裝置118配置為感測(cè)自行車10的踩踏狀態(tài)作為輸入信息。變速控制器102配置為基于由感測(cè)裝置18感測(cè)的踩踏狀態(tài)改變切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。即，變速控制器102包括速度改變部，該速度改變部配置為基于輸入信息改變切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。
[0156]如圖18中所示，感測(cè)裝置118包括踏頻傳感器120，該踏頻傳感器120配置為感測(cè)自行車10的踏頻作為自行車10的踩踏狀態(tài)。例如，踏頻傳感器120附接至自行車車架B3(圖1)。踏頻傳感器120配置為感測(cè)自行車曲柄B7的曲柄臂B71的旋轉(zhuǎn)速度作為踏頻。例如，踏頻傳感器120配置為檢測(cè)諸如附接至曲柄臂B71的磁體的檢測(cè)構(gòu)件。
[0157]變速控制器102配置為基于由感測(cè)裝置118感測(cè)的踩踏狀態(tài)改變操作速度和響應(yīng)速度中的一個(gè)。在圖示實(shí)施例中，變速控制器102配置為基于由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs改變切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86中的每個(gè)的操作速度。
[0158]如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs低于踏頻閾值，則變速控制器102降低切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs等于或高于踏頻閾值，則變速控制器102增加切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。
[0159]如圖18中所示，變速控制器102配置為將踏頻閾值和多個(gè)預(yù)定的操作速度儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器106中。即，變速控制器102包括踏頻閾值存儲(chǔ)器，該踏頻閾值存儲(chǔ)器配置為儲(chǔ)存踏頻閾值，并且操作速度存儲(chǔ)器配置為儲(chǔ)存多個(gè)預(yù)定操作速度。
[0160]變速控制器102配置為根據(jù)由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs選擇預(yù)定操作速度中的一個(gè)作為操作速度。即，變速控制器102包括操作速度選擇器，該操作速度選擇器配置為根據(jù)由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs選擇預(yù)定操作速度中的一個(gè)作為操作速度。變速控制器102配置為控制切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86，以用選定的操作速度改變變速檔。更具體地，變速控制器102配置為將選定的操作速度作為操作速度命令輸出至切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)。第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108配置為控制切換致動(dòng)器68，以使第一變速構(gòu)件20以選定的操作速度移動(dòng)。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112配置為控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以使引導(dǎo)構(gòu)件78以選定的操作速度移動(dòng)。
[0161]在圖示實(shí)施例中，變速控制器102配置為根據(jù)踏頻Cs選擇預(yù)定操作速度中的一個(gè)作為操作速度。然而，如果需要和/或期望，變速控制器102可以配置為根據(jù)踏頻Cs連續(xù)地改變操作速度。
[0162]如圖22中所示，例如，變速控制器102配置為儲(chǔ)存第一操作速度Vl和與第一操作速度Vl不同的第二操作速度V2，用于切換致動(dòng)器68的操作速度。在圖示實(shí)施例中，第二操作速度V2低于第一操作速度VI。例如，第一操作速度Vl是切換致動(dòng)器68的正常的操作速度。如果需要和/或期望，變速控制器102可以配置為儲(chǔ)存用于切換致動(dòng)器68的多于三個(gè)的操作速度。
[0163]類似地，變速控制器102配置為儲(chǔ)存第三操作速度V3和與第三操作速度V3不同的第四操作速度V4，用于引導(dǎo)致動(dòng)器86的操作速度。在圖示實(shí)施例中，第四操作速度V4低于第三操作速度V3。例如，第三操作速度V3是引導(dǎo)制動(dòng)器86的正常操作速度。如果需要和/或期望，變速控制器102可以配置為儲(chǔ)存用于引導(dǎo)致動(dòng)器86的多于三個(gè)的操作速度。
[0164]如圖23中所示，變速控制器102配置為如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs等于或高于踏頻閾值Cth，則從第一操作速度Vl和第二操作速度V2中選擇第一操作速度Vl作為操作速度。類似地，變速控制器102配置為如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs等于或高于踏頻閾值Cth，則從第三操作速度V3和第四操作速度V4中選擇第三操作速度V3作為操作速度。變速控制器102控制切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86，以用第一操作速度Vl和第三操作速度V3改變當(dāng)前變速檔。更具體地，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108控制切換致動(dòng)器68，以用從變速控制器102輸入的第一操作速度Vl移動(dòng)第一變速構(gòu)件20。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以用從變速控制器102輸入的第三操作速度V3移動(dòng)引導(dǎo)構(gòu)件78。
[0165]如圖23中所示，變速控制器102配置為如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs低于踏頻閾值Cth，則從第一操作速度Vl和第二操作速度V2中選擇第二操作速度V2作為操作速度。變速控制器102配置為如果由踏頻傳感器120感測(cè)的踏頻Cs低于踏頻閾值Cth，則從第三操作速度V3和第四操作速度V4中選擇第四操作速度V4作為操作速度。變速控制器102控制切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86，以用第二操作速度V2和第四操作速度V4改變當(dāng)前變速檔。更具體地，第一電機(jī)驅(qū)動(dòng)器108控制切換致動(dòng)器68，以用從變速控制器102輸入的第二操作速度V2移動(dòng)第一變速構(gòu)件20。第二電機(jī)驅(qū)動(dòng)器112控制引導(dǎo)致動(dòng)器86，以用從變速控制器102輸入的第四操作速度度V4移動(dòng)引導(dǎo)構(gòu)件78。
[0166]代替改變操作速度，變速控制器102可以配置為改變切換裝置66和引導(dǎo)裝置76的每個(gè)的響應(yīng)速度。此外，如果需要和/或期望，用于改變操作速度的功能可以從變速控制器102省略。
[0167]對(duì)于自行車變速設(shè)備12，第一聯(lián)接構(gòu)件24配置為將第一變速構(gòu)件20聯(lián)接至第二變速構(gòu)件22，以將第一變速構(gòu)件20的旋轉(zhuǎn)在可變的變速檔處傳遞至第二變速構(gòu)件22。第一變速構(gòu)件20相對(duì)于基座構(gòu)件18沿軸向方向Dl可移動(dòng)?？勺兊淖兯贆n根據(jù)第一變速構(gòu)件20、第二變速構(gòu)件22以及第一聯(lián)接構(gòu)件24之間的沿軸向方向Dl的至少一個(gè)位置關(guān)系可變化。因此，通過沿軸向方向Dl移動(dòng)第一變速構(gòu)件20可以改變自行車變速設(shè)備12的變速檔。
[0168]此外，因?yàn)榛鶚?gòu)件18配置為作為與自行車車架B3分離的構(gòu)件附接至自行車車架B3，所以可以將自行車變速設(shè)備12作為單個(gè)單元。這使得輸入軸28、第一變速構(gòu)件20以及第二變速構(gòu)件22置于中心更容易。
[0169]第二實(shí)施例
[0170]下文將參考圖24描述根據(jù)第二實(shí)施例的自行車變速設(shè)備212。除了第一角度AGlI之外，自行車變速設(shè)備212具有與自行車變速設(shè)備12相同的構(gòu)造。因此，與第一實(shí)施例中的元件具有大致相同功能的元件此處將使用相同的標(biāo)記，且為了簡潔，此處將不再詳細(xì)描述和/或圖示。
[0171]如圖24中所示，在自行車變速設(shè)備212中，當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第一角度AG21繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一線段L21和第二線段L22之間，第一線段L21連接輸入旋轉(zhuǎn)軸線A3和第一旋轉(zhuǎn)軸線Al，第二線段L22連接第一旋轉(zhuǎn)軸線Al和第二旋轉(zhuǎn)軸線A2。當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第二角度AG22繞第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一線段L21和第二線段L22之間。當(dāng)從軸向方向Dl看時(shí)，第二角度AG22相對(duì)于第一旋轉(zhuǎn)軸線Al限定在第一角度AG21的相對(duì)側(cè)上。第一角度AG21小于第二角度AG22且為銳角。第一角度AG21小于90度且大于O度。
[0172]對(duì)于自行車變速設(shè)備212，可以獲得與根據(jù)第一實(shí)施例的自行車變速設(shè)備12的有益效果大致相同的有益效果。
[0173]第三實(shí)施例
[0174]下文將參考圖25和26描述裝備有根據(jù)第三實(shí)施例的自行車變速設(shè)備312的自行車310。除了輸出軸36之外，自行車變速設(shè)備312具有與自行車變速設(shè)備12相同的構(gòu)造。因此，與以上實(shí)施例中的元件具有大致相同功能的元件此處將使用相同的標(biāo)記，且為了簡潔，此處將不再詳細(xì)描述和/或圖示。
[0175]如圖25中所示，在自行車變速設(shè)備312中，樞轉(zhuǎn)軸線PAl與第二旋轉(zhuǎn)軸線A2—致。具體地，如圖26中所示，自行車變速設(shè)備312包括相對(duì)于基座構(gòu)件18繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可旋轉(zhuǎn)的輸出軸336。輸出軸336聯(lián)接至第二變速構(gòu)件22，以將第二變速構(gòu)件22的旋轉(zhuǎn)傳遞至相對(duì)于第二車架B32可旋轉(zhuǎn)的自行車車輪(例如后車輪B62)。輸出軸336配置為沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線A2延伸通過自行車車架B3的樞轉(zhuǎn)開口B36。在圖示實(shí)施例中，第一車架B31的第一子車架B311包括樞轉(zhuǎn)開口 B36。
[0176]如圖26中所示，自行車變速設(shè)備312進(jìn)一步包括內(nèi)軸承單元313。內(nèi)軸承單元313配置為設(shè)置在自行車車架B3的樞轉(zhuǎn)開口 B36中。內(nèi)軸承單元313配置為經(jīng)由徑向設(shè)置在內(nèi)軸承單元313外部的外軸承單元315將輸出軸336繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至自行車車架B3。外軸承單元315配置為將第二車架B32繞第二旋轉(zhuǎn)軸線A2可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至第一車架B31。
[0177]基座構(gòu)件18包括第一管狀支撐件319a和第二管狀支撐件319b。第一管狀支撐件319a固定至基座構(gòu)件體18a并且從基座構(gòu)件體18a沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線A2延伸。第二管狀支撐件31%固定至基座構(gòu)件體18a且從基座構(gòu)件體18a沿著第二旋轉(zhuǎn)軸線A2延伸。第二管狀支撐件319b相對(duì)于基座構(gòu)件體18a設(shè)置在第一管狀支撐件319a的相反側(cè)上。輸出軸336延伸通過第一管狀支撐件319a的通孔。第一管狀支撐件319a延伸通過樞轉(zhuǎn)開口 B36。第二管狀支撐件319b延伸通過自行車車架B3的附加樞轉(zhuǎn)開口B37。在圖示實(shí)施例中，第一車架B31的第一子車架B312包括附加樞轉(zhuǎn)開口 B37。
[0178]如圖26中所示，第一子車架B311包括第三管狀支撐件B311a，并且第一子車架B312包括第四管狀支撐件B312a。第三管狀支撐件B311a附接至第一管狀支撐件319a的外周且包括樞轉(zhuǎn)開口 B36。第四管狀支撐件B312a附接至第二管狀支撐件319b且包括附加樞轉(zhuǎn)開口B37。
[0179]基座構(gòu)件體18a經(jīng)由第一管狀支撐件319a和第二管狀支撐件319b安裝至第一車架B31的第一子車架B311和B312。第三管狀支撐件B311a經(jīng)由外軸承單元315可旋轉(zhuǎn)地安裝至第二子車架B321。第四管狀支撐件B312a經(jīng)由附加外軸承單元317可旋轉(zhuǎn)地安裝至第二子車架B322。即，第二子車架B321和B322經(jīng)由外軸承單元315和附加外軸承單元317可樞轉(zhuǎn)地安裝至第一車架B31。
[0180]對(duì)于自行車變速設(shè)備312，可以恒定保持輸出嵌齒輪38和后鏈輪B9之間的距離，防止輸出聯(lián)接構(gòu)件40松弛。
[0181]第四實(shí)施例
[0182]下文將參考圖27和28描述裝備有根據(jù)第四實(shí)施例的自行車變速設(shè)備412的自行車410。除了電輔助構(gòu)造之外，自行車變速設(shè)備412具有與自行車變速設(shè)備12相同的構(gòu)造。因此，與以上實(shí)施例中的元件具有大致相同功能的元件此處將使用相同的標(biāo)記，且為了簡潔，此處將不再詳細(xì)描述和/或圖示。
[0183]如圖27中所示，自行車變速設(shè)備412進(jìn)一步包括輔助裝置451，該輔助裝置451配置為輔助踩踏。輔助裝置451配置為生成輸入至第二變速構(gòu)件22的輔助轉(zhuǎn)矩，以輔助踩踏。在自行車變速設(shè)備412附接至自行車車架B3的附接狀態(tài)下，輔助裝置451設(shè)置在基座構(gòu)件18的前側(cè)上。在圖示實(shí)施例中，輔助裝置451包括諸如直流(DC)電機(jī)的輔助電機(jī)和減速齒輪單
J L ο
[0184]自行車變速設(shè)備412進(jìn)一步包括配置為將電力供應(yīng)至輔助裝置451的電源453。在自行車變速設(shè)備412的附接狀態(tài)下，電源453設(shè)置在基座構(gòu)件18的下方。例如，在圖示實(shí)施例中，電源453包括可充電電池。
[0185]如圖28中所示，自行車變速設(shè)備412進(jìn)一步包括感測(cè)裝置418和輔助控制器455。感測(cè)裝置418配置為感測(cè)自行車10的踩踏狀態(tài)。在圖示實(shí)施例中，感測(cè)裝置418包括轉(zhuǎn)矩傳感器421，該轉(zhuǎn)矩傳感器421配置為感測(cè)施加至自行車曲柄B7(圖27)的踩踏轉(zhuǎn)矩。輔助控制器455配置為控制輔助裝置451，以基于由感測(cè)裝置418感測(cè)的踩踏狀態(tài)將輔助轉(zhuǎn)矩輸入至第二變速構(gòu)件22。輔助控制器455配置為控制輔助裝置451，以基于由感測(cè)裝置418感測(cè)的踩踏轉(zhuǎn)矩將輔助轉(zhuǎn)矩輸入至第二變速構(gòu)件22。
[0186]在圖示實(shí)施例中，輔助控制器455配置為微型計(jì)算機(jī)，且包括處理器404和存儲(chǔ)器406 ο處理器404包括CPU ο存儲(chǔ)器406包括ROM和RAM。例如，儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器406中的程序被讀入至處理器404，從而執(zhí)行輔助控制器455的若干功能。
[0187]例如，踩踏轉(zhuǎn)矩從感測(cè)裝置418輸入至變速控制器102，而不是根據(jù)第一實(shí)施例的由感測(cè)裝置118感測(cè)的踏頻。由轉(zhuǎn)矩傳感器421感測(cè)的踩踏轉(zhuǎn)矩可以用于改變切換裝置66和引導(dǎo)裝置76的每個(gè)的操作速度。如果由轉(zhuǎn)矩傳感器421感測(cè)的踩踏轉(zhuǎn)矩高于轉(zhuǎn)矩閾值，則變速控制器102降低切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。如果由轉(zhuǎn)矩傳感器421感測(cè)的踩踏轉(zhuǎn)矩等于或低于轉(zhuǎn)矩閾值，則變速控制器102增加切換致動(dòng)器68和引導(dǎo)致動(dòng)器86的每個(gè)的操作速度。
[0188]雖然在圖示實(shí)施例中，輔助裝置451配置為將輔助轉(zhuǎn)矩傳遞至輸出軸36(圖27)，但是輔助裝置451可以配置為將輔助轉(zhuǎn)矩傳遞至除了輸出軸36之外的其他構(gòu)件。
[0189]如上所述，可以將輔助裝置451應(yīng)用至根據(jù)第一實(shí)施例的自行車變速設(shè)備12。
[0190]自行車領(lǐng)域的技術(shù)人員從此公開可以理解，以上實(shí)施例的構(gòu)造可以彼此至少部分地結(jié)合。
[0191]本文所使用的描述裝置的部件、區(qū)段或部的術(shù)語“構(gòu)造”包括配置為和/或編程為執(zhí)行所描述的功能的硬件和/或軟件。所描述的功能可以由硬件、軟件或硬件和軟件的結(jié)合執(zhí)行。
[0192]本文使用的術(shù)語“包括”及其派生詞，意圖為開放性術(shù)語，其指明所記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在，但并不排除其他未記載的特征、元件、部件、群組、整體和/或步驟的存在。前述還適用于具有類似含義的詞匯，例如術(shù)語“具有”、“包括”及其派生詞。
[0193]術(shù)語“構(gòu)件”、“區(qū)段”、“部分”、“部”、“元件”、“體”和“結(jié)構(gòu)”，當(dāng)用作單數(shù)時(shí)可以具有單個(gè)部或多個(gè)部的雙重含義。
[0194]本申請(qǐng)中所引用的諸如“第一”和“第二”的序數(shù)詞僅僅是標(biāo)識(shí)，而不具有任何其它含義，例如特定的順序等。而且，例如，術(shù)語“第一元件”其本身不暗示“第二元件”的存在，術(shù)語“第二元件”本身不暗示“第一元件”的存在。
[0195]本文所使用的術(shù)語“一對(duì)”除了包含其中該對(duì)元件具有彼此相同的形狀或結(jié)構(gòu)的構(gòu)造之外，還可以包含其中該對(duì)元件具有彼此不同的形狀或結(jié)構(gòu)的構(gòu)造。
[0196]最后，本文所使用的程度術(shù)語，諸如“大致”、“大約”和“接近”意味著所修飾術(shù)語的合理量的偏差，使得最終結(jié)果不會(huì)顯著改變。
[0197]明顯地，根據(jù)以上教導(dǎo)，可能對(duì)本發(fā)明做出許多其它的變型和改變。因此，可以理解:除了在此處特定描述的以外，在所附權(quán)利要求的范圍內(nèi)也可以實(shí)施本發(fā)明。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自行車變速設(shè)備，包括: 基座構(gòu)件，所述基座構(gòu)件配置為作為與自行車車架分離的構(gòu)件附接至所述自行車車架，所述基座構(gòu)件包括內(nèi)部空間； 輸入軸，所述輸入軸安裝至所述基座構(gòu)件，以接收輸入轉(zhuǎn)矩，并且所述輸入軸響應(yīng)于所述輸入轉(zhuǎn)矩相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞輸入旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)； 第一變速構(gòu)件，所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中且相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線的第一旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)； 第二變速構(gòu)件，所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中且相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞不同于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的每個(gè)的第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)；以及 第一聯(lián)接構(gòu)件，當(dāng)從平行于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線的軸向方向看時(shí)，所述第一聯(lián)接構(gòu)件具有環(huán)形形狀，以包圍所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線，所述第一聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述第一變速構(gòu)件聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第一變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)在可變的變速檔處傳遞至所述第二變速構(gòu)件，所述可變的變速檔根據(jù)所述第一變速構(gòu)件、所述第二變速構(gòu)件以及所述第一聯(lián)接構(gòu)件之間沿所述軸向方向的至少一個(gè)位置關(guān)系可變。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輸出軸，所述輸出軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)并且聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第二變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞至自行車車輪。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線彼此間隔開。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輸入嵌齒輪，所述輸入嵌齒輪配置為聯(lián)接至所述輸入軸，以與所述輸入軸一起相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)；以及 輸出嵌齒輪，所述輸出嵌齒輪配置為聯(lián)接至所述輸出軸，以與所述輸出軸一起相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，其中 所述輸入嵌齒輪沿所述軸向方向相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在第一側(cè)上，并且 所述輸出嵌齒輪沿所述軸向方向相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件設(shè)置在所述第一側(cè)上。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輸入聯(lián)接構(gòu)件，當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，所述輸入聯(lián)接構(gòu)件具有環(huán)形形狀，以包圍所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，其中 所述輸入聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述輸入軸聯(lián)接至所述第一變速構(gòu)件，以將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車變速設(shè)備，其中 通過所述第一變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)速度除以所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)速度所獲得的值等于2或4。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述輸入聯(lián)接構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件的所述內(nèi)部空間中。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 單向離合器，所述單向離合器配置為將所述輸入軸的第一旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件并且配置為防止所述輸入軸的第二旋轉(zhuǎn)從所述輸入軸傳遞至所述第一變速構(gòu)件，其中 所述第二旋轉(zhuǎn)與所述第一旋轉(zhuǎn)繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線相反。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述基座構(gòu)件包括內(nèi)部空間，其中所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述內(nèi)部空間中，并且 所述基座構(gòu)件配置為將潤滑劑儲(chǔ)存在所述內(nèi)部空間中。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述基座構(gòu)件包括供應(yīng)口，所述潤滑劑通過所述供應(yīng)口被供應(yīng)至所述內(nèi)部空間。11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述基座構(gòu)件配置為由所述自行車車架夾持。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述基座構(gòu)件包括 基座構(gòu)件體，所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件設(shè)置在所述基座構(gòu)件體中，以及 輸入軸支撐件，所述輸入軸支撐件包括支撐開口，所述輸入軸在所述支撐開口中相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)，所述輸入軸支撐件從所述基座構(gòu)件體沿著所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線延伸，并且 所述輸入軸支撐件配置為由所述自行車車架夾持。13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述基座構(gòu)件配置為安裝至所述自行車車架的第一車架且相對(duì)于所述自行車車架的第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)，所述第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一車架。14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輸出軸，所述輸出軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)且聯(lián)接至所述第二變速構(gòu)件，以將所述第二變速構(gòu)件的旋轉(zhuǎn)傳遞至相對(duì)于所述第二車架可旋轉(zhuǎn)的自行車車輪，其中 所述輸出軸配置為沿著所述第二旋轉(zhuǎn)軸線延伸通過所述自行車車架的支撐開口。15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 內(nèi)軸承單元，所述內(nèi)軸承單元配置為設(shè)置在所述自行車車架的所述支撐開口中且配置為經(jīng)由外軸承單元將所述輸出軸繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可旋轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述自行車車架，所述外軸承單元沿徑向設(shè)置在所述內(nèi)軸承單元的外部，所述外軸承單元配置為將所述第二車架繞所述第二旋轉(zhuǎn)軸線可樞轉(zhuǎn)地聯(lián)接至所述第一車架。16.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輔助裝置，所述輔助裝置配置為輔助踩踏。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述輔助裝置配置為生成輸入至所述第二變速構(gòu)件的輔助轉(zhuǎn)矩，以輔助踩踏。18.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自行車變速設(shè)備，其中 在所述自行車變速設(shè)備附接至所述自行車車架的附接狀態(tài)下，所述輔助裝置設(shè)置在所述基座構(gòu)件的前側(cè)上。19.根據(jù)權(quán)利要求18所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 電源，所述電源配置為將電力供應(yīng)至所述輔助裝置且在所述自行車變速設(shè)備的附接狀態(tài)下設(shè)置在所述基座構(gòu)件的下方。20.根據(jù)權(quán)利要求16所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 感測(cè)裝置，所述感測(cè)裝置配置為感測(cè)自行車的踩踏狀態(tài)；以及 輔助控制器，所述輔助控制器配置為控制所述輔助裝置，以基于由所述感測(cè)裝置感測(cè)的踩踏狀態(tài)將所述輔助轉(zhuǎn)矩輸入至所述第二變速構(gòu)件。21.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 輸入聯(lián)接構(gòu)件，所述輸入聯(lián)接構(gòu)件配置為將所述輸入軸聯(lián)接至所述第一變速構(gòu)件，以將所述輸入軸的旋轉(zhuǎn)傳遞至所述第一變速構(gòu)件，其中 所述第一變速構(gòu)件配置為經(jīng)由所述輸入聯(lián)接構(gòu)件聯(lián)接至所述輸入軸，以與所述輸入軸相對(duì)于所述基座構(gòu)件旋轉(zhuǎn)。22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述輸入軸配置為作為自行車曲柄的曲柄軸聯(lián)接至所述自行車曲柄的曲柄臂， 所述第一變速構(gòu)件包括易于換檔部，所述易于換檔部配置為易于使所述第一聯(lián)接構(gòu)件相對(duì)于所述第一變速構(gòu)件沿所述軸向方向換檔，并且 當(dāng)所述自行車曲柄設(shè)置在死點(diǎn)處或鄰近所述死點(diǎn)處時(shí)，所述易于換檔部設(shè)置在所述第一變速構(gòu)件的換檔區(qū)域中。23.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述第一聯(lián)接構(gòu)件包括自行車鏈條，所述自行車鏈條配置為與所述第一變速構(gòu)件和所述第二變速構(gòu)件接合。24.根據(jù)權(quán)利要求23所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述第一聯(lián)接構(gòu)件具有等于或小于12_的鏈條節(jié)距。25.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，進(jìn)一步包括: 引導(dǎo)裝置，所述引導(dǎo)裝置配置為引導(dǎo)所述第一聯(lián)接構(gòu)件，以改變第一相對(duì)位置和第二相對(duì)位置中的至少一個(gè): 所述第一相對(duì)位置在所述第一聯(lián)接構(gòu)件與所述第一變速構(gòu)件之間，以及 所述第二相對(duì)位置在所述第一聯(lián)接構(gòu)件與所述第二變速構(gòu)件之間。26.根據(jù)權(quán)利要求25所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述引導(dǎo)裝置包括 引導(dǎo)構(gòu)件，所述引導(dǎo)構(gòu)件與所述第一聯(lián)接構(gòu)件可接觸，以及 引導(dǎo)單元，所述引導(dǎo)單元配置為沿不同于所述軸向方向的第一引導(dǎo)方向引導(dǎo)所述引導(dǎo)構(gòu)件，以改變所述第一相對(duì)位置和所述第二相對(duì)位置中的至少一個(gè)。27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述弓I導(dǎo)裝置包括張緊器，所述張緊器與所述第一聯(lián)接構(gòu)件可接觸， 所述引導(dǎo)單元配置為沿第二引導(dǎo)方向引導(dǎo)所述張緊器，以調(diào)節(jié)所述第一聯(lián)接構(gòu)件的張力，并且 所述第二引導(dǎo)方向不同于所述第一引導(dǎo)方向和所述軸向方向。28.根據(jù)權(quán)利要求27所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述引導(dǎo)構(gòu)件和所述張緊器沿所述第二引導(dǎo)方向布置。29.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第一角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在第一線段和第二線段之間，所述第一線段連接所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述第二線段連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一線段和所述第二線段之間， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，所述第二角度相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一角度的相反側(cè)上，并且 所述第一角度小于所述第二角度且為鈍角。30.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自行車變速設(shè)備，其中 所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線平行于所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第一角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在第一線段和第二線段之間，所述第一線段連接所述輸入旋轉(zhuǎn)軸線和所述第一旋轉(zhuǎn)軸線，所述第二線段連接所述第一旋轉(zhuǎn)軸線和所述第二旋轉(zhuǎn)軸線， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度繞所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一線段和所述第二線段之間， 當(dāng)從所述軸向方向看時(shí)，第二角度相對(duì)于所述第一旋轉(zhuǎn)軸線限定在所述第一角度的相反側(cè)上，并且所述第一角度小于所述第二角度且為銳角。
【文檔編號(hào)】B62M9/10GK105936320SQ201610125412
【公開日】2016年9月14日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】江村篤裕, 山口壯太, 大石利成, 西本裕輔, 腰山河喜
【申請(qǐng)人】株式會(huì)社島野